JP2546348Y2 - Brake actuator - Google Patents
Brake actuatorInfo
- Publication number
- JP2546348Y2 JP2546348Y2 JP7943091U JP7943091U JP2546348Y2 JP 2546348 Y2 JP2546348 Y2 JP 2546348Y2 JP 7943091 U JP7943091 U JP 7943091U JP 7943091 U JP7943091 U JP 7943091U JP 2546348 Y2 JP2546348 Y2 JP 2546348Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- piston
- brake actuator
- screw member
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、車両用のブレーキアク
チュエータに関するものであり、更に詳しくは、電気信
号によってブレーキを作動させる所謂バイワイヤ方式の
ブレーキ装置に使用する安全性の高いブレーキアクチュ
エータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake actuator for a vehicle, and more particularly to a highly safe brake actuator used in a so-called by-wire type brake device which operates a brake by an electric signal. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、電気信号によってブレーキを作動
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置に使用するブ
レーキアクチュエータとしては、特開昭６４−２１２２
９号に記載されたもの等が知られている。このブレーキ
アクチュエータは、ブレーキペダルの踏力又はストロー
クをセンサで検知し、センサからの出力に応じて電気制
御装置から踏力或いはストロークに比例した電流をブレ
ーキ駆動用モータに流し、これによって、ブレーキアク
チュエータを作動させるようにしたものである。2. Description of the Related Art Normally, a brake actuator used in a so-called by-wire type brake device which operates a brake by an electric signal is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-2122.
No. 9 is known. This brake actuator detects the depression force or stroke of the brake pedal with a sensor, and supplies an electric current proportional to the depression force or stroke from the electric control device to the brake driving motor according to the output from the sensor, thereby operating the brake actuator. It is intended to be.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】前記のようなバイワイ
ヤ方式で使用するブレーキアクチュエータは、電気信号
によって種々のコントロールが可能であるため、特にア
ンチスキッドブレーキシステムやトラクションコントロ
ールシステムに適合し易く、また従来のブレーキ装置に
比較してブレーキ力の制御機構も簡単であるため今後そ
の利用性が高まる可能性がある。しかし、このブレーキ
アクチュエータは、ブレーキペダルの踏力又はストロー
クを検知するセンサからの信号に基づき、ブレーキの作
動力を全て電気的に制御するようにしたものであるた
め、即ち、従来の油圧や機械式リンクを使用した機械的
なブレーキ作動機構とは異なる電気式制御機構であるた
め、万一センサの故障やワイヤの断線等の電気的失陥が
発生するとブレーキが作動しなくなり、安全上大きな問
題があった。The brake actuator used in the above-mentioned by-wire system can be variously controlled by an electric signal, so that it is easily adapted to an anti-skid brake system and a traction control system. Since the control mechanism of the braking force is simpler than that of the above-mentioned brake device, its use may increase in the future. However, since the brake actuator electrically controls all of the brake operating force based on a signal from a sensor that detects the depression force or stroke of the brake pedal, that is, the conventional hydraulic or mechanical type Since the electrical control mechanism is different from the mechanical brake actuation mechanism using the link, if an electrical failure such as a sensor failure or wire break occurs, the brake will not operate, causing a major safety problem. there were.
【０００４】こうしたことから、本考案は前記のバイワ
イヤ方式で使用するブレーキアクチュエータに、電気的
制御不能によるブレーキ力消失時においてもブレーキア
クチュエータを作動できる機械式のブレーキ作動機構を
組込み、前記問題点を解決せんとするものである。また
この機械式ブレーキ作動機構を組込んだブレーキアクチ
ュエータは駐車ブレーキとしても利用することができ、
極めて有効である。In view of the above, the present invention incorporates a mechanical brake operating mechanism capable of operating the brake actuator even when the braking force is lost due to inability to electrically control the brake actuator used in the above-described by-wire system, and solves the above problem. It is to be solved. Brake actuators incorporating this mechanical brake actuation mechanism can also be used as parking brakes,
Extremely effective.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため本考案の第１の
技術解決手段は、「ブレーキキャリパ１に摺動自在に支
持されたピストン６と、前記ピストン６により押圧され
る第１ブレーキパッド２と、前記第１ブレーキパッド２
に対向して配置されかつブレーキキャリパ１により押圧
される第２ブレーキパッド３と、前記両ブレーキパッド
間に配置された被制動部材と、ナット部材７に螺合しか
つナット部材７をスクリュウ軸方向に移動させることに
より、前記ピストン６を介して第１ブレーキパッド２を
押圧するべく作用するスクリュウ部材９と、このスクリ
ュウ部材９に回転力を付与するためのモータ１６とから
なるブレーキアクチュエータにおいて、前記スクリュウ
部材９にクラッチ機構１６を介して回転軸１９を設け、
該回転軸１９に外部から回転力が作用した時のみ、前記
クラッチ機構１６が接続し、前記スクリュウ部材９に回
転力を付与し、前記ピストンの移動で前記両ブレーキパ
ッド２、３によって非制動部材にブレーキ力を付与する
ことができるようにしたことを特徴とするブレーキアク
チュエータ。」を特徴とするものであり、また第２の技
術解決手段は、「回転軸１９に外部から回転力が作用し
た時のみ、前記クラッチ機構を接続するための機構とし
て、前記クラッチ機構１６と回転軸１９との間にボール
ランプ機構１７を設けたこと」を特徴とするものであ
り、第３の技術解決手段は、「回転軸１９にはレバーが
設けられており、このレバーはサイドブレーキ装置と接
続されていること」を特徴とするものであり、さらに、
第４の技術解決手段は、「ホイールシリンダに所定の油
圧を発生できるようにしたブレーキアクチュエータであ
って、前記ブレーキアクチュエータは電子制御装置３２
からの信号により駆動されるモータ１６と、前記モータ
１６の駆動によって回転するスクリュウ部材９と、前記
スクリュウ部材９の回転によってシリンダ内を移動し油
圧発生室２０に油圧を発生するべく構成されたピストン
６とからなり、前記スクリュウ部材９にクラッチ機構１
６を介して回転軸１９を設け、該回転軸１９に外部から
回転力が作用した時のみ、前記クラッチ機構１６が接続
し、前記スクリュウ部材９に回転力を付与し、ピストン
６をシリンダ内で移動させブレーキ圧を発生できるよう
にしたこと」を特徴とするものであり、これらを課題解
決のための手段とするものである。For this reason, the first technical solution of the present invention is to provide a piston 6 slidably supported by the brake caliper 1 and a first brake pad 2 pressed by the piston 6. And the first brake pad 2
, A second brake pad 3 pressed by the brake caliper 1, a member to be braked disposed between the two brake pads, and a nut member 7.
To move the nut member 7 in the screw axis direction.
Thus, the first brake pad 2 is
In a brake actuator including a screw member 9 acting to press and a motor 16 for applying a rotational force to the screw member 9, a rotary shaft 19 is provided on the screw member 9 via a clutch mechanism 16,
Only when a rotational force acts on the rotating shaft 19 from outside, the clutch mechanism 16 is connected to apply a rotational force to the screw member 9, and the movement of the piston causes the brake pads 2, 3 to move the non-braking member. A brake actuator characterized in that a braking force can be applied to the brake actuator. The second technical solution is that the clutch mechanism 16 is connected to the clutch mechanism 16 only as a mechanism for connecting the clutch mechanism only when a rotational force is applied to the rotating shaft 19 from outside. The third technical solution is that a lever is provided on the rotating shaft 19, and the lever is provided with a side brake device. Is connected to ".
A fourth technical solution is a brake actuator capable of generating a predetermined oil pressure in a wheel cylinder, wherein the brake actuator is an electronic control unit 32
, A screw member 9 rotated by the drive of the motor 16, and a piston configured to move in the cylinder by the rotation of the screw member 9 to generate hydraulic pressure in the hydraulic pressure generation chamber 20. 6, the screw member 9 is provided with the clutch mechanism 1
A rotating shaft 19 is provided via the shaft 6, and only when a rotating force acts on the rotating shaft 19 from the outside, the clutch mechanism 16 is connected to apply a rotating force to the screw member 9, and the piston 6 is moved in the cylinder. Moving the brake pressure to generate the brake pressure ", and these are used as means for solving the problem.
【０００６】[0006]
【作用】第１実施例において、ブレーキペダル３０が踏
まれ、センサ３１がブレーキペダルの踏力を検知する
と、電気制御装置３２によってモータが駆動され、モー
タ１６によりピニオン１５が回転する。ピニオン１５の
回転によりギア１４が回転し、これによってスクリュウ
９が回転する。スクリュウ９の回転により、ナット７が
ピストン６のシリンダ内を摺動し、ナット７が図中右方
に移動し、スリーブ１０がピストン底部に当たる。この
状態で更にナット７が右動するとブレーキパッド２及び
３がロータ４を挟みロータに制動力が作用することにな
る。 電気的失陥が発生しレバー１８が図面に垂直な平
面において回転すると軸１９が回転しボールランプ機構
１７が作動しクラッチ１６を接続する。更にこの状態で
軸１９が回転を続けるとギア１４が回転し、前述したと
同様な作動でブレーキが作動する。In the first embodiment, when the brake pedal 30 is depressed and the sensor 31 detects the depression force of the brake pedal, the motor is driven by the electric control unit 32 and the pinion 15 is rotated by the motor 16. The rotation of the pinion 15 causes the gear 14 to rotate, which causes the screw 9 to rotate. As the screw 9 rotates, the nut 7 slides in the cylinder of the piston 6, the nut 7 moves rightward in the drawing, and the sleeve 10 hits the bottom of the piston. When the nut 7 further moves to the right in this state, the brake pads 2 and 3 sandwich the rotor 4 and a braking force acts on the rotor. When an electrical failure occurs and the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. Further, if the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates, and the brake operates by the same operation as described above.
【０００７】第２実施例において、ブレーキペダルが踏
まれ、図示しないセンサがブレーキペダルの踏力を検知
すると、電子制御装置３２からの信号により、モータ１
６が駆動され、ピニオン１５、ギア１４が回転し、これ
に伴ってスクリュウ９が回転する。スクリュウ９の回転
はナット７に伝達され、ナット７は回り止め８にて回転
を規制されながらスクリュウ９上を図中左方に移動す
る。ナット７の移動によりナット７と一体のピストン６
もスプリングの付勢力に抗して図中左方に移動し、油圧
発生室２０内で所定の油圧を発生する。油圧発生室２０
内で発生した油圧は車輪に装備された図示しない既知の
ブレーキシリンダに供給され車輪にブレーキをかけるこ
とができる。電気的失陥が発生しレバー１８が図面に垂
直な平面において回転すると軸１９が回転しボールラン
プ機構１７が作動しクラッチ１６を接続する。更にこの
状態で軸１９が回転を続けるとギア１４が回転し、前述
したと同様な作動でブレーキが作動する。In the second embodiment, when the brake pedal is depressed and a sensor (not shown) detects the depressing force of the brake pedal, the motor 1
6 is driven, the pinion 15 and the gear 14 rotate, and the screw 9 rotates accordingly. The rotation of the screw 9 is transmitted to the nut 7, and the nut 7 moves to the left on the screw 9 while being restricted from rotating by the rotation stopper 8. The movement of the nut 7 causes the piston 6 integral with the nut 7 to move.
Also moves to the left in the figure against the urging force of the spring, and generates a predetermined oil pressure in the oil pressure generation chamber 20. Hydraulic pressure generation chamber 20
The hydraulic pressure generated therein is supplied to a known brake cylinder (not shown) mounted on the wheel to brake the wheel. When an electrical failure occurs and the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. Further, if the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates, and the brake operates by the same operation as described above.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。図１は本考案の実施例に係るブレーキアクチュエ
ータの断面図である。図１において１はフローティング
式のブレーキキャリパであり、このブレーキキャリパ１
は、周知の案内装置（図示せず）によりロータ４の軸方
向に移動可能に支持されている。第１、第２のブレーキ
パッド２，３は図示しないサポートにより支持されてい
る。ピストン６はブレーキキャリパ１の本体に形成され
たシリンダ内に摺動自在に配置されており、パッド２の
凸部がピストン６の凹部に係合され、ピストン６はシリ
ンダ内で回転不能となっている。ピストン６とシリンダ
との摺動部にはシール部材２１及び２２が設けられ外部
から摺動部に埃やゴミなどが侵入するのを防いでいる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a brake actuator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a floating brake caliper.
Are supported movably in the axial direction of the rotor 4 by a known guide device (not shown). The first and second brake pads 2 and 3 are supported by supports (not shown). The piston 6 is slidably disposed in a cylinder formed on the main body of the brake caliper 1, and the convex portion of the pad 2 is engaged with the concave portion of the piston 6, so that the piston 6 cannot rotate in the cylinder. I have. Sealing members 21 and 22 are provided on the sliding portion between the piston 6 and the cylinder to prevent dust and dirt from entering the sliding portion from the outside.
【０００９】前記ピストン６のブレーキパッド２とは反
対側の中心部にはシリンダ部が形成され、このシリンダ
内にはスクリュウ部材９と螺合しているナット部材７が
配置されている。ナット７はシリンダ内に摺動可能に配
置されていると共に、キイ８によりシリンダ内で回転不
能に設けられている。またナット７とピストン６のシリ
ンダ底部との間には図示形状のスリーブ１０とスプリン
グ１１とが配置されており、このスプリング１１の作用
でナット７は図中左方に押圧されている。またナット７
はピストン６に固定されたストッパ１２によりシリンダ
内から飛び出さないようになっている。更に、図示状態
の時には、前記スリーブ１０とピストン底部との間には
適当な間隙Ｓが形成されるようにしてある。A cylinder is formed at the center of the piston 6 on the side opposite to the brake pad 2, and a nut member 7 screwed with a screw member 9 is arranged in the cylinder. The nut 7 is slidably disposed in the cylinder, and is non-rotatably provided in the cylinder by a key 8. A sleeve 10 and a spring 11 are arranged between the nut 7 and the cylinder bottom of the piston 6, and the nut 7 is pressed leftward in the figure by the action of the spring 11. Also nut 7
Is prevented from jumping out of the cylinder by a stopper 12 fixed to the piston 6. Further, in the illustrated state, an appropriate gap S is formed between the sleeve 10 and the bottom of the piston.
【００１０】前記ナット７にはブレーキキャリパ１に回
転可能に支持されているスクリュウ９が螺合している。
１３はスラストベアリングである。スクリュウ９が回転
するとナット７はピストンのシリンダ内をスクリュウ９
に沿って摺動することになる。またスクリュウ９の端部
にはギア１４が固定されており、このギア１４はモータ
１６の駆動軸に固定されたピニオン１５と噛み合ってい
る。前記モータはブレーキ踏力センサ３１或いはストロ
ークセンサからの信号に基づいて電気制御装置３２によ
って駆動される。A screw 9 rotatably supported by the brake caliper 1 is screwed into the nut 7.
13 is a thrust bearing. When the screw 9 rotates, the nut 7 moves through the screw 9 in the piston cylinder.
Will slide along. A gear 14 is fixed to an end of the screw 9, and the gear 14 meshes with a pinion 15 fixed to a drive shaft of a motor 16. The motor is driven by an electric control device 32 based on a signal from a brake pedal force sensor 31 or a stroke sensor.
【００１１】従って、ブレーキペダルが踏まれ、センサ
３１がブレーキペダルの踏力（または移動）を検知する
と、電気制御装置３２によってモータ１６が駆動され、
モータ１６によりピニオン１５が回転すると、ギア１４
が回転し、これによってスクリュウ９が回転する。スク
リュウ９の回転により、ナット７がピストン６のシリン
ダ内を摺動し、ナット７が図中右方に移動するとスリー
ブ１０がスプリング１１に抗して右動し、ピストン底部
に当たる。この状態で更にナット７が右動するとブレー
キパッド２がロータ４の一側を押圧し、その反作用でキ
ャリパ１が左方に動きブレーキパッド３をロータ４の他
側に押圧して制動力が作用することになる。以上のよう
にしてこのブレーキアクチュエータでは、モータ１６が
作動すると車輪に制動力を作用させることができる。ま
たブレーキの解除はモータ１６を逆方向に回転させて行
われる。Therefore, when the brake pedal is depressed and the sensor 31 detects the depression force (or movement) of the brake pedal, the motor 16 is driven by the electric control device 32,
When the pinion 15 is rotated by the motor 16, the gear 14
Rotates, which causes the screw 9 to rotate. When the screw 9 rotates, the nut 7 slides in the cylinder of the piston 6, and when the nut 7 moves rightward in the drawing, the sleeve 10 moves rightward against the spring 11 and hits the bottom of the piston. In this state, when the nut 7 further moves to the right, the brake pad 2 presses one side of the rotor 4, and the caliper 1 moves to the left by the reaction, and the brake pad 3 presses the other side of the rotor 4 to apply a braking force. Will do. As described above, in this brake actuator, when the motor 16 operates, a braking force can be applied to the wheels. The release of the brake is performed by rotating the motor 16 in the reverse direction.
【００１２】ところで、前記ブレーキアクチュエータに
は、万一センサの故障やワイヤの断線等の電気的失陥が
発生した時に備えて、機械式ブレーキ作動機構が組み込
まれている。この機械式ブレーキ作動機構は、前記ギア
１４とハウジングとの間に配置された摩擦クラッチ機構
（クラッチ）１６とボールランプ機構１７とから構成さ
れている。ボールランプ機構１７は一対のカムプレート
１７ａ、１７ｂと両カムプレート１７ａ、１７ｂに形成
されるランプ溝間に挾持される鋼球１７ｃとからなり、
その詳細は実公平２−１８８２８号公報や特公昭６０−
１０２１４号に記載されている公知ものと同様のもので
ある。カムプレート１７ｂと軸１９とレバー１８は一体
的に構成されている。カムプレート１７ａはハウジング
１５に固定されている。レバー１８が図面に垂直な平面
内において回転すると軸１９が回転しボールランプ機構
１７が作動しカムプレート１７ｂが回転しながら右方へ
動いてクラッチ１６を接続する。更にこの状態で軸１９
が回転を続けるとギア１４が回転し、これによってスク
リュウ９が回転し、更にナット７が移動して、前述した
と同様な作動でブレーキが作動する。ブレーキを緩める
場合はレバーを逆方向に回転するとブレーキの解除が行
われる。By the way, a mechanical brake operating mechanism is incorporated in the brake actuator in case of an electrical failure such as a sensor failure or a broken wire. This mechanical brake operation mechanism includes a friction clutch mechanism (clutch) 16 and a ball ramp mechanism 17 disposed between the gear 14 and the housing. The ball ramp mechanism 17 comprises a pair of cam plates 17a, 17b and a steel ball 17c clamped between ramp grooves formed in both cam plates 17a, 17b.
For details, see Japanese Utility Model Publication No. 2-18828 and
It is the same as the well-known thing described in No. 10214. The cam plate 17b, the shaft 19 and the lever 18 are integrally formed. The cam plate 17a is fixed to the housing 15. When the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates, the ball ramp mechanism 17 operates, and the cam plate 17b rotates to the right while rotating to connect the clutch 16. In this state, the shaft 19
As the gear continues to rotate, the gear 14 rotates, whereby the screw 9 rotates and the nut 7 further moves, and the brake operates by the same operation as described above. To release the brake, rotate the lever in the opposite direction to release the brake.
【００１３】つづいて、本考案の第２実施例を図２にも
とづいて説明する。第２実施例のブレーキアクチュエー
タは、通常のマスタシリンダ内のピストンをモータによ
って移動させこれによってブレーキ圧を発生する形式の
ものであり、図２に示す如くブレーキアクチュエータは
モータ１６、前記モータ１６によって回転させられるピ
ニオン１５、ギア１４、ギア１４に固定されているスク
リュウ９、スクリュウ９に螺合しているナット７、ナッ
ト７に固定されたピストン６、ピストン６の移動によっ
て油圧を発生する油圧発生室２０、リザーバ２１及びこ
れらの部材を効率的に収納できるハウジング１５とから
構成されている。ピストン６はハウジング１５内に形成
したシリンダ内に摺動自在に嵌入されており、このピス
トン６に固定されたナット７はスクリュウ軸方向の溝を
有しており、この溝には回り止め８が嵌入されていて、
スクリュウ９が回転してもナット７は回転しないように
構成されている。またピストン６はスプリングにより常
時は図中右方に付勢されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The brake actuator according to the second embodiment is of a type in which a piston in an ordinary master cylinder is moved by a motor to generate a brake pressure, and the brake actuator is rotated by the motor 16 and the motor 16 as shown in FIG. The pinion 15, the gear 14, the screw 9 fixed to the gear 14, the nut 7 screwed to the screw 9, the piston 6 fixed to the nut 7, and a hydraulic pressure generation chamber that generates hydraulic pressure by moving the piston 6. 20, a reservoir 21 and a housing 15 capable of efficiently storing these members. The piston 6 is slidably fitted in a cylinder formed in the housing 15, and a nut 7 fixed to the piston 6 has a groove in the screw axial direction. Is inserted
The nut 7 does not rotate even if the screw 9 rotates. The piston 6 is normally urged rightward in the figure by a spring.
【００１４】従って、このブレーキアクチュエータは電
子制御装置３２からの信号により、モータ１６が駆動さ
れると、ピニオン１５、ギア１４が回転し、これに伴っ
てスクリュウ９が回転する。スクリュウ９の回転はナッ
ト７に伝達され、ナット７は回り止め８にて回転を規制
されながらスクリュウ９上を図中左方に移動する。ナッ
ト７の移動によりナット７と一体のピストン６もスプリ
ングの付勢力に抗して図中左方に移動し、油圧発生室２
０内で所定の油圧を発生する。油圧発生室２０内で発生
した油圧は車輪に装備されたホイールシリンダに供給さ
れ車輪にブレーキをかけることができる。モータ１６が
逆回転するとピストン６はスプリングの付勢力により初
期状態に復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュ
エータはマスタシリンダ形式を採用し、バイワイヤ方式
でモータが駆動されると、車輪にブレーキをかけること
ができることになる。Accordingly, in this brake actuator, when the motor 16 is driven by a signal from the electronic control unit 32, the pinion 15 and the gear 14 rotate, and the screw 9 rotates accordingly. The rotation of the screw 9 is transmitted to the nut 7, and the nut 7 moves to the left on the screw 9 while being restricted from rotating by the rotation stopper 8. Due to the movement of the nut 7, the piston 6 integral with the nut 7 also moves to the left in the drawing against the urging force of the spring.
A predetermined oil pressure is generated within zero. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation chamber 20 is supplied to a wheel cylinder mounted on the wheel, and the wheel can be braked. When the motor 16 rotates in the reverse direction, the piston 6 returns to the initial state by the urging force of the spring. As described above, the brake actuator adopts the master cylinder type, and when the motor is driven by the by-wire method, the brake can be applied to the wheels.
【００１５】ところで、前記第２実施例のブレーキアク
チュエータにも第１実施例と同様に、万一センサの故障
やワイヤの断線等の電気的失陥が発生した時に備えて、
機械式ブレーキ作動機構が組み込まれている。この機械
式ブレーキ作動機構は、前記ギア１４とハウジングとの
間に配置されたクラッチ機構（クラッチ）１６とボール
ランプ機構１７とから構成されている。ボールランプ機
構１７は一対のカムプレート１７ａ、１７ｂと両カムプ
レートに形成されるランプ溝間に挾持される鋼球１７ｃ
とからなり、その詳細は実公平２−１８８２８号公報や
特公昭６０−１０２１４号に記載されている公知ものと
同様のものである。カムプレート１７ｂは軸１９と一体
であり、カムプレート１７ａはハウジング１５に固定さ
れている。このレバー１８が図面に垂直な平面において
回転すると軸１９とカムプレート１７ｂが回転しボール
ランプ機構１７が作動しクラッチ１６を接続する。更に
この状態で軸１９が回転を続けるとギア１４が回転し、
これによってスクリュウが回転し、更にナットが移動し
て、前述したと同様な作動でブレーキが作動する。ブレ
ーキを緩める場合はレバーを逆回転して、ブレーキの解
除が行われる。As in the first embodiment, the brake actuator of the second embodiment is prepared in case of an electrical failure such as a sensor failure or a broken wire.
A mechanical brake actuation mechanism is incorporated. This mechanical brake operation mechanism includes a clutch mechanism (clutch) 16 and a ball ramp mechanism 17 disposed between the gear 14 and the housing. The ball ramp mechanism 17 includes a pair of cam plates 17a and 17b and a steel ball 17c clamped between ramp grooves formed in both cam plates.
The details are the same as those disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 18828/1985 and Japanese Patent Publication No. 60-10214. The cam plate 17b is integral with the shaft 19, and the cam plate 17a is fixed to the housing 15. When the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 and the cam plate 17b rotate, and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. Further, if the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates,
As a result, the screw rotates, the nut further moves, and the brake operates by the same operation as described above. To release the brake, the lever is rotated in reverse to release the brake.
【００１６】以上詳細に述べてきたように、本考案のブ
レーキアクチュエータでは、通常時はブレーキバイワイ
ヤ方式でブレーキ制御を行いながら、一旦センサの故障
やワイヤの断線等の電気的失陥が発生しても、機械式ブ
レーキ作動機構でブレーキアクチュエータを作動させる
ことができるため、極めて安全性の高いブレーキアクチ
ュエータを提供することができる。As described in detail above, in the brake actuator of the present invention, while the brake control is normally performed by the brake-by-wire method, an electrical failure such as a sensor failure or a broken wire occurs once. In addition, since the brake actuator can be operated by the mechanical brake operation mechanism, a highly safe brake actuator can be provided.
【００１７】なお、電気的失陥が発生した場合に機械的
機構を作動させる方法として、例えばブレーキペダルと
は異なる位置に配置された操作部材（サイドブレーキレ
バー等）に連動してレバーを作動できるようにして置く
など種々の実施形態が可能である。またレバーの作動で
ピストンを移動させる機械式機構も前述したボールラン
プ機構、クラッチ機構に限らずレバーの回転運動を軸方
向運動に変換できる公知の機構を使用して種々の実施形
態が可能である。As a method of operating a mechanical mechanism when an electrical failure occurs, for example, the lever can be operated in conjunction with an operating member (such as a side brake lever) arranged at a position different from the brake pedal. Various embodiments are possible, such as placing in such a manner. Also, the mechanical mechanism for moving the piston by the operation of the lever is not limited to the ball ramp mechanism and the clutch mechanism described above, and various embodiments are possible using a known mechanism capable of converting the rotational movement of the lever into the axial movement. .
【００１８】[0018]
【考案の効果】以上の如く本考案によれば、バイワイヤ
方式のブレーキ装置に使用しているブレーキアクチュエ
ータに電気的制御不能によるブレーキ力消失時において
もブレーキアクチュエータを作動できる機械式ブレーキ
作動機構を組込んだため、センサの故障やワイヤの断線
等の電気的失陥が発生しても、機械式機構でブレーキア
クチュエータを作動させることができ、極めて安全性の
高いブレーキアクチュエータを得ることができる。また
この機械式機構を組込んだブレーキアクチュエータは駐
車ブレーキとしても利用することができる。更に電気制
御部分とブレーキアクチュエータとを一体化することに
よりブレーキアクチュエータを安価にかつ簡単な機構と
して構成することができる等々の優れた効果を奏するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the brake actuator used in the by-wire type brake device is provided with a mechanical brake operating mechanism capable of operating the brake actuator even when the braking force is lost due to the inability of electrical control. Therefore, even if an electrical failure such as a sensor failure or wire breakage occurs, the brake actuator can be operated by a mechanical mechanism, and an extremely safe brake actuator can be obtained. A brake actuator incorporating this mechanical mechanism can also be used as a parking brake. Further, by integrating the electric control portion and the brake actuator, it is possible to obtain excellent effects such as that the brake actuator can be configured as an inexpensive and simple mechanism.
【図１】本考案の第１実施例としてのブレーキアクチュ
エータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a brake actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例としてのブレーキアクチュ
エータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a brake actuator according to a second embodiment of the present invention.
１ ブレーキキャリパ ２，３ ブレーキパッド ４ ロータ ５ 回り止め ６ ピストン ７ ナット ８ キイ ９ スクリュウ １０ スリーブ １１ スプリング １２ ストッパ １３ ベアリング １４ ギア １５ ハウジング １６ クラッチ １７ ボールランプ機構 １８ レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake caliper 2, 3 Brake pad 4 Rotor 5 Rotation stop 6 Piston 7 Nut 8 Key 9 Screw 10 Sleeve 11 Spring 12 Stopper 13 Bearing 14 Gear 15 Housing 16 Clutch 17 Ball ramp mechanism 18 Lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三宅 勝也 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会 社 曙ブレーキ 中央技術研究所内 (56)参考文献 特開 平２−57731（ＪＰ，Ａ) 特表 平５−506196（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Katsuya Miyake 5-4-1, Higashi 5-chome, Hanyu-shi, Saitama Japan Akebono Brake Central Technical Research Institute (56) References Table 5-506196 (JP, A)
Claims (4)
れたピストン６と、前記ピストン６により押圧される第
１ブレーキパッド２と、前記第１ブレーキパッド２に対
向して配置されかつブレーキキャリパ１により押圧され
る第２ブレーキパッド３と、前記両ブレーキパッド間に
配置された被制動部材と、ナット部材７に螺合しかつナ
ット部材７をスクリュウ軸方向に移動させることによ
り、前記ピストン６を介して第１ブレーキパッド２を押
圧するべく作用するスクリュウ部材９と、このスクリュ
ウ部材９に回転力を付与するためのモータ１６とからな
るブレーキアクチュエータにおいて、前記スクリュウ部
材９にクラッチ機構１６を介して回転軸１９を設け、該
回転軸１９に外部から回転力が作用した時のみ、前記ク
ラッチ機構１６が接続し、前記スクリュウ部材９に回転
力を付与し、前記ピストンの移動で前記両ブレーキパッ
ド２、３によって非制動部材にブレーキ力を付与するこ
とができるようにしたことを特徴とするブレーキアクチ
ュエータ。1. A piston 6 slidably supported by a brake caliper 1, a first brake pad 2 pressed by the piston 6, and a brake caliper 1 disposed opposite to the first brake pad 2 and arranged. The second brake pad 3 pressed by the brake pad, the member to be braked disposed between the two brake pads, and the nut member 7
By moving the slot member 7 in the screw axis direction,
And pushes the first brake pad 2 through the piston 6.
In a brake actuator comprising a screw member 9 acting to press and a motor 16 for applying a rotational force to the screw member 9, a rotary shaft 19 is provided on the screw member 9 via a clutch mechanism 16, and the rotary shaft The clutch mechanism 16 is connected only when a rotational force is applied to the screw member 19 from the outside, applies a rotational force to the screw member 9, and applies a braking force to the non-braking member by the brake pads 2 and 3 by the movement of the piston. A brake actuator characterized in that a brake actuator can be provided.
した時のみ、前記クラッチ機構を接続するための機構と
して、前記クラッチ機構１６と回転軸１９との間にボー
ルランプ機構１７を設けたことを特徴とする請求項１に
記載のブレーキアクチュエータ。2. A ball ramp mechanism 17 is provided between the clutch mechanism 16 and the rotating shaft 19 as a mechanism for connecting the clutch mechanism only when a rotating force acts on the rotating shaft 19 from outside. The brake actuator according to claim 1, wherein:
おり、このレバーはサイドブレーキ装置と接続されてい
ることを特徴とする請求項１、請求項２の何れに記載の
ブレーキアクチュエータ。3. The brake actuator according to claim 1, wherein a lever is provided on the rotating shaft 19, and the lever is connected to a side brake device.
きるようにしたブレーキアクチュエータであって、前記
ブレーキアクチュエータは電子制御装置３２からの信号
により駆動されるモータ１６と、前記モータ１６の駆動
によって回転するスクリュウ部材９と、前記スクリュウ
部材９の回転によってシリンダ内を移動し油圧発生室２
０に油圧を発生するべく構成されたピストン６とからな
り、前記スクリュウ部材９にクラッチ機構１６を介して
回転軸１９を設け、該回転軸１９に外部から回転力が作
用した時のみ、前記クラッチ機構１６が接続し、前記ス
クリュウ部材９に回転力を付与し、ピストン６をシリン
ダ内で移動させブレーキ圧を発生できるようにしたこと
を特徴とするブレーキアクチュエータ。4. A brake actuator capable of generating a predetermined hydraulic pressure in a wheel cylinder, wherein the brake actuator is rotated by a motor 16 driven by a signal from an electronic control unit 32 and driven by the motor 16. The screw member 9 is moved in the cylinder by the rotation of the screw member 9 so that the hydraulic pressure generating chamber 2
A rotary shaft 19 provided on the screw member 9 via a clutch mechanism 16, and only when a rotational force acts on the rotary shaft 19 from the outside, the clutch 6 A brake actuator, characterized in that a mechanism 16 is connected to apply a rotational force to the screw member 9 to move the piston 6 within the cylinder to generate a brake pressure.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7943091U JP2546348Y2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Brake actuator |
| US07/935,888 US5348123A (en) | 1991-09-02 | 1992-08-28 | Brake actuating apparatus for a vehicle |
| DE4229042A DE4229042A1 (en) | 1991-09-02 | 1992-09-01 | Electric-motor-assisted hydraulic brake for motor vehicle - has sensitivity to brake pedal operation enhanced by gearing-down and unequal dias. of colinear pistons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7943091U JP2546348Y2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Brake actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522234U JPH0522234U (en) | 1993-03-23 |
| JP2546348Y2 true JP2546348Y2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=13689664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7943091U Expired - Lifetime JP2546348Y2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-05 | Brake actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546348Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10126556B4 (en) * | 2000-05-31 | 2008-01-10 | Hitachi, Ltd. | Powered disc brake |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4711562B2 (en) * | 2001-08-29 | 2011-06-29 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Brake device with electric brake mechanism |
| JP4439285B2 (en) * | 2004-02-17 | 2010-03-24 | Ｎｔｎ株式会社 | Electric brake device |
| FR2880602B1 (en) * | 2005-01-11 | 2007-03-16 | Messier Bugatti Sa | PROTECTIVE METHOD IN A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE WITH ELECTRIC BRAKES |
| KR101024743B1 (en) * | 2008-12-11 | 2011-03-24 | 현대모비스 주식회사 | Safety braking device for emergency safety braking vehicle and vehicle brake system thereof |
| JP2012193802A (en) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Electric brake device with parking mechanism |
| KR101722145B1 (en) * | 2013-10-15 | 2017-03-31 | 베이징웨스트 인더스트리즈 코포레이션 리미티드 | Brake caliper piston actuation device |
| KR101562884B1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-10-23 | 주식회사 만도 | Electric disk brake |
| JP6739287B2 (en) * | 2016-08-24 | 2020-08-12 | Ntn株式会社 | Electric brake device |
| DE102019205958A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Electromechanically drivable brake pressure generator for a hydraulic brake system of a vehicle and vehicle comprising an electromechanical brake pressure generator |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP7943091U patent/JP2546348Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10126556B4 (en) * | 2000-05-31 | 2008-01-10 | Hitachi, Ltd. | Powered disc brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522234U (en) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5282012B2 (en) | Braking device with safety braking function | |
| JP5046891B2 (en) | Single-motor electronic wedge brake system with additional function using solenoid mechanism | |
| US5348123A (en) | Brake actuating apparatus for a vehicle | |
| KR101511437B1 (en) | Electro mechanical brake Apparatus | |
| JP2546348Y2 (en) | Brake actuator | |
| KR20120064451A (en) | Electromotive brake system | |
| JP4556153B2 (en) | Electric disc brake | |
| US11649866B2 (en) | Friction brake system for a vehicle | |
| JPH11257382A (en) | Motor-operated disk brake | |
| JPH08121509A (en) | Disk brake device | |
| JP4357385B2 (en) | Electric brake device | |
| KR20100030010A (en) | Electro mechanical brake system having electric parking brake function | |
| JP2004068976A (en) | Wedge actuation type brake device | |
| KR101350688B1 (en) | Torque changed gears for break pad weared adjusting in Single Motor Electric Wedge Brake System | |
| KR20000044704A (en) | Electromotive drum brake device | |
| KR101317099B1 (en) | Electric Parking Brake gearing typed Single Motor Electric Wedge Brake System | |
| JP3793511B2 (en) | Disc brake device with parking brake mechanism | |
| KR101329387B1 (en) | Additional functions embodiment using solenoid mechanism typed Single Motor Electric Wedge Brake Sysrem | |
| KR101318003B1 (en) | Additional functions embodiment using solenoid mechanism typed Single Motor Electric Wedge Brake Sysrem | |
| KR20090006969A (en) | Additional functions embodiment using solenoid mechanism typed single motor electric wedge brake sysrem | |
| WO2020022175A1 (en) | Disc brake | |
| JPH0872702A (en) | Electric operational braking device | |
| KR20090006968A (en) | Additional functions embodiment using solenoid linkage motor power typed single motor electric wedge brake sysrem | |
| KR0183122B1 (en) | Disc brake parking apparatus for a vehicle | |
| KR0150869B1 (en) | Disk brake parking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970422 |