JP2546296Y2 - ロボット用絶縁カバー - Google Patents
ロボット用絶縁カバーInfo
- Publication number
- JP2546296Y2 JP2546296Y2 JP3537892U JP3537892U JP2546296Y2 JP 2546296 Y2 JP2546296 Y2 JP 2546296Y2 JP 3537892 U JP3537892 U JP 3537892U JP 3537892 U JP3537892 U JP 3537892U JP 2546296 Y2 JP2546296 Y2 JP 2546296Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- cover
- insulating
- arm
- insulating material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Insulating Bodies (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、配電線作業等のように
ロボットに絶縁性が要求される場合のロボット用絶縁カ
バーに関する。
ロボットに絶縁性が要求される場合のロボット用絶縁カ
バーに関する。
【0002】
【従来の技術】高圧電線の近傍で配電工事を行うロボッ
トには、絶縁性が要求され、また屋外での工事であるた
め、水濡れ等からの絶縁も要求される。このような要求
に対処するため、実開昭63−88007号公報には、
図4及び図5に示すように、関節で接続された複数のア
ーム本体12からなるアーム14とこのアーム14の最
先端のアーム本体12Aに設けられた手首機構16とこ
の手首機構16の先に取付けられた工具把持部18とア
ーム14の最先端のアーム本体12A内に支持骨24を
介して取付けられ手首機構16を駆動する複数の駆動杆
26A,26B,26Cにそれぞれ接続された複数の駆
動モータ28A,28B,28Cとを備えた高圧配電工
事用ロボットアーム10において、駆動杆26A,26
B,26Cはその少なくとも一部に設けられた絶縁杆部
分26a,26b,26cを有し、支持骨24は途中に
絶縁物24aが介在され、且つ最先端のアーム本体12
Aは駆動杆26A,26B,26C、駆動モータ28
A,28B,28C及び支持骨24を囲む絶縁アームカ
バー30からなっている高圧配電工事用ロボットアーム
が記載されている。
トには、絶縁性が要求され、また屋外での工事であるた
め、水濡れ等からの絶縁も要求される。このような要求
に対処するため、実開昭63−88007号公報には、
図4及び図5に示すように、関節で接続された複数のア
ーム本体12からなるアーム14とこのアーム14の最
先端のアーム本体12Aに設けられた手首機構16とこ
の手首機構16の先に取付けられた工具把持部18とア
ーム14の最先端のアーム本体12A内に支持骨24を
介して取付けられ手首機構16を駆動する複数の駆動杆
26A,26B,26Cにそれぞれ接続された複数の駆
動モータ28A,28B,28Cとを備えた高圧配電工
事用ロボットアーム10において、駆動杆26A,26
B,26Cはその少なくとも一部に設けられた絶縁杆部
分26a,26b,26cを有し、支持骨24は途中に
絶縁物24aが介在され、且つ最先端のアーム本体12
Aは駆動杆26A,26B,26C、駆動モータ28
A,28B,28C及び支持骨24を囲む絶縁アームカ
バー30からなっている高圧配電工事用ロボットアーム
が記載されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】ところが、前述の従来
の絶縁アームカバー30では、以下のような問題があっ
た。 水に濡れてしまうと沿面距離の確保のために、絶縁
カバー表面に厚くフッ素系のコンパウンドを塗る必要が
ある。 アームが絶縁材で形成されているため、アームの機
械的な剛性が低下する。そこで本考案が解決すべき課題
は、上記問題点を解決し、従来のロボットを絶縁性のあ
るロボットに置き換えることにある。
の絶縁アームカバー30では、以下のような問題があっ
た。 水に濡れてしまうと沿面距離の確保のために、絶縁
カバー表面に厚くフッ素系のコンパウンドを塗る必要が
ある。 アームが絶縁材で形成されているため、アームの機
械的な剛性が低下する。そこで本考案が解決すべき課題
は、上記問題点を解決し、従来のロボットを絶縁性のあ
るロボットに置き換えることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案のロボット用絶縁カバーは、ロボットを構成
する導体部を覆うための、ロボットアームの形状、動作
範囲に合わせた寸法の絶縁材料からなるカバーと、前記
カバーとロボット間の絶縁のための沿面距離を確保する
ための突起を有し、前記カバーをロボット筐体に取り付
けるための支柱と、前記支柱を取り囲むように前記カバ
ーの裏面側から及び前記ロボット筐体側からそれぞれ設
けられた絶縁材料からなる傘状の蓋とからなる。
め、本考案のロボット用絶縁カバーは、ロボットを構成
する導体部を覆うための、ロボットアームの形状、動作
範囲に合わせた寸法の絶縁材料からなるカバーと、前記
カバーとロボット間の絶縁のための沿面距離を確保する
ための突起を有し、前記カバーをロボット筐体に取り付
けるための支柱と、前記支柱を取り囲むように前記カバ
ーの裏面側から及び前記ロボット筐体側からそれぞれ設
けられた絶縁材料からなる傘状の蓋とからなる。
【0005】
【作用】前記手段により、ロボットが絶縁材料のカバー
で覆われ、カバーを支える支柱は傘状の蓋により少なく
とも二重に水で濡れないようにしているので、ロボット
とカバー間の絶縁が常に保たれ、金属で構成されたロボ
ットが絶縁性を持つことになる。
で覆われ、カバーを支える支柱は傘状の蓋により少なく
とも二重に水で濡れないようにしているので、ロボット
とカバー間の絶縁が常に保たれ、金属で構成されたロボ
ットが絶縁性を持つことになる。
【0006】
【実施例】以下、本考案の具体的実施例を図1〜図3を
参照しながら説明する。図1は、ロボット全体とカバー
との関係を示すもので、図2はカバーの一例、図3はカ
バー用の支柱の断面図である。本実施例では、図1のよ
うに絶縁カバー1でロボットを覆うことによって、ロボ
ットの金属部の露出をなくし、ロボット全体で絶縁性を
確保する。このとき使用する絶縁カバーの一例を図2に
示す。図2を見ればわかるように、ロボットに取り付け
るカバーの形状はロボットに合わせており、ロボットの
動作に支障を来さないように関節等、旋回部を内装する
切り欠き2が設けられている。
参照しながら説明する。図1は、ロボット全体とカバー
との関係を示すもので、図2はカバーの一例、図3はカ
バー用の支柱の断面図である。本実施例では、図1のよ
うに絶縁カバー1でロボットを覆うことによって、ロボ
ットの金属部の露出をなくし、ロボット全体で絶縁性を
確保する。このとき使用する絶縁カバーの一例を図2に
示す。図2を見ればわかるように、ロボットに取り付け
るカバーの形状はロボットに合わせており、ロボットの
動作に支障を来さないように関節等、旋回部を内装する
切り欠き2が設けられている。
【0007】プラスチック等の絶縁材よりなる絶縁カバ
ー1のロボット筐体3への取り付けは、両者間に支柱4
を設けて行う。カバーと筐体間の絶縁特性は、図3に示
すように、絶縁材よりなる支柱4があるところでは、そ
の支柱4の沿面距離、支柱4のないところでは、カバー
・筐体間の空間で決まる。したがって、本実施例ではカ
バーをできるだけ小さくするために、図3に示している
ように支柱4をひだ状の突起5とすることによって、支
柱4を高くせずに沿面距離を確保している。また、カバ
ー1が濡れても支柱4が絶縁に有利な乾燥状態を保てる
ように支柱4の回りには、防滴の蓋6を設ける。蓋6
は、水の流れが支柱4に達しないように二重構造とし、
蓋6に傘状に傾斜を設けている。また、蓋6の隙間7の
間隔は、絶縁のために必要な空気層の厚さとなってい
る。
ー1のロボット筐体3への取り付けは、両者間に支柱4
を設けて行う。カバーと筐体間の絶縁特性は、図3に示
すように、絶縁材よりなる支柱4があるところでは、そ
の支柱4の沿面距離、支柱4のないところでは、カバー
・筐体間の空間で決まる。したがって、本実施例ではカ
バーをできるだけ小さくするために、図3に示している
ように支柱4をひだ状の突起5とすることによって、支
柱4を高くせずに沿面距離を確保している。また、カバ
ー1が濡れても支柱4が絶縁に有利な乾燥状態を保てる
ように支柱4の回りには、防滴の蓋6を設ける。蓋6
は、水の流れが支柱4に達しないように二重構造とし、
蓋6に傘状に傾斜を設けている。また、蓋6の隙間7の
間隔は、絶縁のために必要な空気層の厚さとなってい
る。
【0008】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、ロ
ボット本体が絶縁性のカバーで覆われているので、ロボ
ットによる地絡、短絡、感電事故などを防止できる。ま
た、本考案によるカバー、傘状の蓋をロボット本体に取
り付けることにより、従来の金属フレームのロボットを
改良することなしに、絶縁対応のロボットに置き換える
ことが可能となる。
ボット本体が絶縁性のカバーで覆われているので、ロボ
ットによる地絡、短絡、感電事故などを防止できる。ま
た、本考案によるカバー、傘状の蓋をロボット本体に取
り付けることにより、従来の金属フレームのロボットを
改良することなしに、絶縁対応のロボットに置き換える
ことが可能となる。
【図1】 本考案におけるロボット全体とカバーとの関
係を示す正面図である。
係を示す正面図である。
【図2】 本考案のカバーの一実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図3】 本考案のカバーの一実施例の断面図である。
【図4】 従来の絶縁カバーを設けたロボットの例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図5】 図4の従来例における絶縁カバー内部の拡大
図である。
図である。
1:絶縁カバー、2:切り欠き、3:ロボット筐体、
4:支柱、5:突起、6:蓋、7:隙間
4:支柱、5:突起、6:蓋、7:隙間
フロントページの続き (72)考案者 丸山 佳長 福岡県福岡市中央区渡辺通2丁目1番82 号 九州電力株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−174505(JP,A) 特開 昭63−57496(JP,A) 実開 昭63−77222(JP,U) 実開 昭63−88007(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】 ロボットを構成する導体部を覆うため
の、ロボットアームの形状、動作範囲に合わせた寸法の
絶縁材料からなるカバー(1)と、 前記カバー(1)とロボット間の絶縁のための沿面距離
を確保するための突起(5)を有し、前記カバー(1)
をロボット筐体に取り付けるための支柱(4)と、 前記支柱(4)を取り囲むように前記カバー(1)の裏
面側から及び前記ロボット筐体側からそれぞれ設けられ
た絶縁材料からなる傘状の蓋(6)とからなることを特
徴とするロボット用絶縁カバー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3537892U JP2546296Y2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | ロボット用絶縁カバー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3537892U JP2546296Y2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | ロボット用絶縁カバー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0588894U JPH0588894U (ja) | 1993-12-03 |
JP2546296Y2 true JP2546296Y2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=12440241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3537892U Expired - Lifetime JP2546296Y2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | ロボット用絶縁カバー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2546296Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4005639B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2007-11-07 | 株式会社安川電機 | 活線作業用ロボット車 |
FR3075681B1 (fr) * | 2017-12-27 | 2020-08-28 | Softbank Robotics Europe | Securisation d'une articulation d'un robot |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP3537892U patent/JP2546296Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0588894U (ja) | 1993-12-03 |
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