JP2545691B2 - Parking system - Google Patents
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパーキングシステムに関
し、とくに、管理人が駐車場に常駐する必要のない無人
パーキングシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking system, and more particularly to an unmanned parking system that does not require a manager to be stationed at a parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、不特定多数の車両を時間単位で駐
車させる駐車場において、入場の際に入場時間を磁気記
録した駐車券を発行し、退場の際に該駐車券を回収して
駐車料金を請求する無人パーキングシステムが知られて
いる。このシステムにおいては、駐車場入出口付近にゲ
ートを配置して、入場の際は駐車券を利用者が受取ると
ゲートを開き、退場の際は駐車券を料金清算器に挿入し
た後、料金を支払うとゲートが開く仕組になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a parking lot where an unspecified number of vehicles are parked on an hourly basis, a parking ticket with a magnetic record of the entry time is issued at the time of entry, and the parking ticket is collected and parked at the time of exit. Unattended parking systems that charge a fee are known. In this system, a gate is placed near the entrance / exit of the parking lot, the gate is opened when the user receives the parking ticket when entering the parking lot, and the parking ticket is inserted into the fare clearer when leaving the parking lot. The gate is designed to open when you pay.
【０００３】このような無人パーキングシステムは、駐
車場を入退場するすべての車両が所定のゲートを通過す
る必要があり、ゲートを設置する面積や、ゲートまで車
両を導くアプローチ面積が必要になる。従って、比較的
面積の小さな駐車場においては、ゲートを設置するのが
困難、あるいは、ゲートを設置するために駐車台数が制
限され、スペースの有効利用が図れないなどの問題があ
った。In such an unmanned parking system, all vehicles entering and leaving the parking lot must pass through a predetermined gate, and an area for installing the gate and an approach area for guiding the vehicle to the gate are required. Therefore, in a parking lot having a relatively small area, it is difficult to install a gate, or the number of parking spaces is limited due to the installation of the gate, so that there is a problem that the space cannot be effectively used.
【０００４】このような問題を解決して、比較的面積の
小さな駐車場で無人パーキングシステムを実現するため
に、図７に示すような無人駐車装置が従来から知られて
いる。同図において、１は駐車管理装置で、車両３の在
否を赤外線などで検知して、駐車時間をカウントする。
さらに、車両３が駐車位置へ停車後、所定時間が経過す
るとストッパ２を立ち上げて、所定の料金が投入される
までストッパ２を立ち上げたままにする。従って、駐車
後、利用者は料金を支払わない限り、駐車位置から車両
を発進することができない。In order to solve such a problem and realize an unmanned parking system in a parking lot having a relatively small area, an unmanned parking device as shown in FIG. 7 has been conventionally known. In the figure, reference numeral 1 denotes a parking management device which detects the presence or absence of the vehicle 3 by infrared rays or the like and counts the parking time.
Further, after the vehicle 3 has stopped at the parking position, the stopper 2 is activated when a predetermined time has elapsed, and the stopper 2 is kept activated until a predetermined fee is charged. Therefore, after parking, the user cannot start the vehicle from the parking position unless the user pays the fee.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。図７に示したよ
うな無人パーキングシステムは、車両一台に対して駐車
管理装置１を一機用意する必要がある。このため、駐車
管理装置１のメインテナンス、例えば料金の回収や釣
銭，領収書用記録紙の補充などをはじめ、料金改定など
に伴うプログラムやデータなどの変更は、一機一機それ
ぞれについて行わなければならない。すなわち、図７に
示したような無人パーキングシステムは、駐車台数が一
台から数台といった小規模の駐車場に向いてはいるが、
上記のメインテナンスに手間がかかる欠点があり、とく
に、数台以上の規模の駐車場において、上記欠点の改善
が望まれていた。さらに、無人パーキングシステムにお
いては、停電などの異状事態が発生した場合、駐車車両
の発進を阻止しているストッパ2を倒して、駐車車両が
発進できるようにしている。しかし、停電が復旧して
も、その停電により駐車料金を算出するための情報など
が消えてしまうため、直ちに通常の動作に戻れない欠点
があった。However, the above-mentioned conventional example has the following problems. In the unmanned parking system as shown in FIG. 7, it is necessary to prepare one parking management device 1 for each vehicle. For this reason, maintenance of the parking management device 1, for example, collection of charges, change, replenishment of recording paper for receipts, etc., and changes in programs and data due to price revision, etc. must be made for each machine. I won't. That is, although the unmanned parking system as shown in FIG. 7 is suitable for a small parking lot with one to several parking lots,
There is a drawback that the maintenance is troublesome, and in particular, improvement of the above drawbacks has been desired in a parking lot of several cars or more. Further, in the unmanned parking system, when an abnormal situation such as a power failure occurs, the stopper 2 that blocks the start of the parked vehicle is tilted so that the parked vehicle can start. However, even if the power failure is restored, the information for calculating the parking charge is lost due to the power failure, so that there is a drawback that the normal operation cannot be immediately returned to.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。本発明にかかる
パーキングシステムは、複数の駐車スペースそれぞれに
対応する複数の管理機と、それら管理機を統括する一つ
の管理装置とを備えたパーキングシステムであって、前
記管理機は、対応する駐車スペースに駐車車両があるか
否かを検出する検出手段と、駐車車両の発進を阻止する
阻止手段とを有し、前記管理装置は、前記管理機によっ
て駐車車両が検出された時間をその管理機に対応して記
憶する不揮発性の記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た駐車開始を示す時間に基づいて駐車料金を算出する算
出手段と、前記駐車料金を清算する清算手段とを有し、
前記管理装置は、前記管理機によって駐車車両が検出さ
れてから所定時間後該管理機に発進阻止を指示し、前記
清算手段によって前記駐車料金が清算された後対応する
管理機に発進阻止解除を指示し、前記管理機は、前記管
理装置から発進阻止の指示を受信すると前記阻止手段を
操作して駐車車両の発進を阻止し、該管理装置から発進
阻止解除を受信すると該阻止手段を操作して駐車車両の
発進を可能にすることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and has the following structure as one means for solving the above problems. A parking system according to the present invention is a parking system including a plurality of management machines corresponding to a plurality of parking spaces, respectively, and one management device that manages the management machines. The management device has a detection means for detecting whether or not there is a parked vehicle in the space, and a blocking means for blocking the start of the parked vehicle, and the management device determines the time when the parked vehicle is detected by the management machine. A non-volatile storage means for storing corresponding to, a calculation means for calculating a parking fee based on the time indicating the parking start stored in the storage means, and a clearing means for clearing the parking fee,
The management device instructs the management machine to stop starting after a predetermined time has passed since the parking machine was detected by the management machine, and releases the start blocking to the corresponding management machine after the parking fee has been cleared by the clearing means. The management machine operates the blocking means to block the start of the parked vehicle when receiving the start blocking instruction from the management apparatus, and operates the blocking means when receiving the start blocking release from the management apparatus. It is characterized by enabling the start of a parked vehicle.
【０００７】好ましくは、前記管理装置の記憶手段は、
さらに前記駐車スペースの利用状況を示す利用情報，契
約者を識別する識別情報，駐車料金を計算するための課
金情報および該駐車スペースの予約情報の少なくとも一
つを含む管理情報を記憶することを特徴とする。[0007] Preferably, the storage means of the management device is
Further, it stores management information including at least one of usage information indicating the usage status of the parking space, identification information for identifying a contractor, billing information for calculating a parking charge, and reservation information for the parking space. And
【０００８】好ましくは、前記管理装置は、さらにテン
キーを有し、駐車スペースを示す情報と、前記記憶手段
に予め記憶された前記契約者を識別する識別情報に一致
する情報とが該テンキーから入力された場合、該駐車ス
ペースに対応する管理機に発進阻止解除を指示すること
を特徴とする。[0008] Preferably, the management device further has a ten-key pad, and information indicating a parking space and information matching the identification information for identifying the contractor stored in the storage means in advance are input from the ten-key pad. In the case where it is done, the management machine corresponding to the parking space is instructed to cancel the start blocking.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明にかかる一実施例のパーキング
システムを図面を参照して詳細に説明する。 ［構成］図１は本発明にかかる一実施例の無人パーキン
グシステムの一例を示す概念図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A parking system according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. [Structure] FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an unmanned parking system according to an embodiment of the present invention.
【００１０】同図において、１１は駐車場で、道路１２
から車両が出入りする。１３は駐車スペースで、一スペ
ースに車両一台を駐車できる。１４は駐車管理機で、一
つの駐車スペース１３当りに一機配置され、詳細は後述
するが、対応する駐車スペース１３の車両の在否の検出
や、車両の発進を阻止するストッパ１７の操作などを行
う。In the figure, 11 is a parking lot, which is a road 12.
Vehicles move in and out of. 13 is a parking space in which one vehicle can be parked. Reference numeral 14 denotes a parking management machine, one of which is arranged for each parking space 13, and the details of which will be described later, detection of the presence / absence of a vehicle in the corresponding parking space 13 and operation of a stopper 17 for preventing the vehicle from starting. I do.
【００１１】１６は駐車管理機能を備えた自動販売機
で、信号ケーブル１５を介して、各駐車管理機１４と信
号のやり取りを行い、駐車管理システムを構成する。つ
まり、自動販売機１６は本実施例の無人パーキングシス
テムの親機であり、各駐車管理機１４はその子機に当
り、子機から送られてきた駐車情報に基づいて、親機は
駐車管理、例えば駐車時間の管理，料金請求，ストッパ
１７の操作指示などを行う。また、自動販売機としての
機能は通常のものであり、清涼飲料水，たばこなどをは
じめ、販売品は限定されるものではない。なお、以降の
説明においては、駐車管理機能を備えた自動販売機１６
を親機、各駐車管理機１４を子機という場合がある。Reference numeral 16 denotes an automatic vending machine having a parking management function, which exchanges signals with each parking management machine 14 via a signal cable 15 to form a parking management system. That is, the vending machine 16 is the master of the unmanned parking system of the present embodiment, each parking management machine 14 hits its slave, and the master manages the parking based on the parking information sent from the slave. For example, management of parking time, billing, and operation instruction of the stopper 17 are performed. Further, the function as a vending machine is a normal one, and the items for sale such as soft drinks and cigarettes are not limited. In the following description, the vending machine 16 equipped with a parking management function
May be referred to as a parent machine, and each parking management machine 14 may be referred to as a child machine.
【００１２】［駐車管理機１４］図２は駐車管理機（子
機）１４の概観を示す斜視図である。なお、子機１４
は、同図（ａ）に示す状態で直接地面や壁面などへ設置
してもよいし、同図（ｂ）に示すように地面などとの間
にポールを介して設置してもよい。なお、子機１４のサ
イズは概ね、高さ1[m],幅20[cm],奥行き15〜20[cm]であ
る。[Parking Management Machine 14] FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the parking management machine (child machine) 14. In addition, the cordless handset 14
May be installed directly on the ground or a wall surface in the state shown in FIG. 7A, or may be installed via a pole between the ground and the surface as shown in FIG. The size of the child device 14 is generally 1 [m] in height, 20 [cm] in width, and 15 to 20 [cm] in depth.
【００１３】同図（ａ）において、１４１は駐車状態表
示灯で、対応する駐車スペース１３の駐車／空車を、例
えば赤／緑のランプで表示する。１４２は表示窓で、例
えば「予約」,「準備中」などの文字列や、駐車時間，
駐車料金などの情報を表示するためのものである。１４
３はスピーカで、利用者などに対する案内を音声で行う
ためのものであり、必要に応じて取付るものであり、シ
ステムによっては取付けない場合もある。In FIG. 1A, reference numeral 141 denotes a parking state indicating lamp, which indicates the parking / vacant state of the corresponding parking space 13 with, for example, red / green lamps. 142 is a display window, for example, character strings such as "reservation", "preparing", parking time,
It is for displaying information such as parking fees. 14
Reference numeral 3 is a speaker, which is used for giving a voice guidance to a user or the like, and is attached as needed, and may not be attached depending on the system.
【００１４】１４４は微弱無線用のアンテナで、本実施
例が設置された駐車場の使用を、例えば月極め契約した
利用者が携帯する微弱無線端末からの電波を受信するも
のである。１４５は駐車番号で、駐車スペース１３の位
置を示す特定の番号であり、親機１６は該番号によって
駐車管理を行う。なお、図には一桁の数字「３」を一例
として示したが、駐車スペース１３の数に応じて番号が
付与されるのはいうまでもない。Reference numeral 144 denotes an antenna for weak radio, which receives radio waves from a weak radio terminal carried by a user who contracts for the use of the parking lot in which the present embodiment is installed, for example. Reference numeral 145 is a parking number, which is a specific number indicating the position of the parking space 13, and the base unit 16 performs parking management by the number. Although the single digit number “3” is shown as an example in the figure, it goes without saying that the number is given according to the number of the parking spaces 13.
【００１５】子機１４の主な機能をまとめると次のよう
になる。 ・車両在否の検出 ・駐車／空車の表示 ・駐車情報（時間，料金）などの表示 ・音声案内（オプション） ・ストッパ１７の操作 ・微弱無線端末との通信 １）車両在否の検出 例えば、車両が所定波長の赤外線を遮ることによって検
出する方法、車両が超音波を反射することによって検出
する方法、車輪がストッパ１７近傍に触れるあるいは同
近傍を押圧することによって検出する方法などがあり、
駐車場の環境や構造などに応じて、検出方法を選択し対
応するセンサを配置する。The main functions of the slave unit 14 are summarized as follows.・ Detection of vehicle presence / absence ・ Display of parking / empty vehicle ・ Display of parking information (time, fee), etc. ・ Voice guidance (optional) ・ Operation of stopper 17 ・ Communication with weak wireless terminal 1) Detection of vehicle presence / absence There are a method of detecting when a vehicle blocks infrared rays of a predetermined wavelength, a method of detecting when a vehicle reflects an ultrasonic wave, a method of detecting when a wheel touches the vicinity of the stopper 17 or presses the vicinity thereof, and the like.
Depending on the environment and structure of the parking lot, select the detection method and arrange the corresponding sensor.
【００１６】２）駐車／空車の表示 車両在否の検出に連動していて、例えば、車両が検出さ
れれば赤ランプが点灯し、車両が未検出であれば緑ラン
プが点灯する。 ３）駐車情報（時間，料金）などの表示 親機１６が車両が検出されてからの経過時間を計時し
て、該経過時間とそれに応じた料金額などを送ってくる
ので、これらの情報を表示窓１４２内に配置されたＬＣ
Ｄなどに表示する。なお、本実施例においては、契約者
などからの依頼によって、駐車スペースを予約すること
もでき、その場合、表示窓１４２に「予約」の文字を表
示して、例えば、予約車両以外の車両の進入を防ぐよう
にストッパ１７を操作し、必要に応じて、予約開始から
の経過時間，料金額なども表示窓１４２に表示する。2) Display of parking / empty vehicle In conjunction with detection of the presence or absence of a vehicle, for example, a red lamp is lit when a vehicle is detected, and a green lamp is lit when no vehicle is detected. 3) Display of parking information (time, charge), etc. Since the parent device 16 measures the elapsed time after the vehicle is detected and sends the elapsed time and the amount of charge according to the elapsed time. LC arranged in the display window 142
Display on D etc. In this embodiment, it is possible to reserve a parking space at the request of a contractor or the like. In that case, the word "reserved" is displayed on the display window 142, and, for example, a vehicle other than the reserved vehicle is displayed. The stopper 17 is operated so as to prevent entry, and the elapsed time from the start of reservation, the amount of charge, etc. are also displayed on the display window 142 as necessary.
【００１７】４）音声案内（オプション） 例えば、駐車を開始した車両の利用者に対して、料金
額，ストッパ１７の動作予告，料金の支払い方法などを
案内する。なお、案内の途中や最後などに、近隣の店舗
の宣伝などを含ませることもできる。 ５）ストッパ１７の操作 親機１６は、車両が検出されてからの経過時間を計時し
て、所定時間（例えば３〜５分）が経過すると、子機１
４にストッパ動作を指示する。子機１４は、ストッパ動
作開始を受信すると、例えばフラップ状の板を立ち上げ
て車両が発進できない状態にする。また、親機１６は、
所定の駐車料金を受領すると、子機１４にストッパ解除
を指示する。子機１４は、ストッパ解除を受信すると数
秒〜数十秒以内に、例えばフラップ状の板を下げて車両
が発進できる状態にする。4) Voice guidance (optional) For example, the user of the vehicle that has started parking is informed of the amount of the charge, the advance notice of the operation of the stopper 17, and the payment method of the charge. It should be noted that it is possible to include advertisements of nearby stores in the middle or at the end of the guidance. 5) Operation of the stopper 17 The parent device 16 measures the elapsed time after the vehicle is detected, and when a predetermined time (for example, 3 to 5 minutes) elapses, the child device 1
Instruct 4 to operate the stopper. Upon receiving the start of the stopper operation, the child device 14 raises, for example, a flap-shaped plate so that the vehicle cannot start. In addition, the main unit 16
When the predetermined parking fee is received, the handset 14 is instructed to release the stopper. Upon receiving the stopper release, the child device 14 lowers the flap-shaped plate, for example, within a few seconds to a few tens of seconds so that the vehicle can start.
【００１８】なお、子機１４は、ストッパ１７を操作す
る前に、駐車状態表示灯１４１の点滅やブザー音あるい
は音声案内によって、ストッパ１７を操作することを予
告する。また、ストッパ解除後、所定時間が経過しても
車両が検出され続けた場合、親機１６は再びストッパ動
作を指示して、駐車時間の計時を再開する。Before operating the stopper 17, the slave unit 14 gives a warning by operating the stopper 17 by blinking the parking state indicator 141, a buzzer sound or voice guidance. Further, when the vehicle continues to be detected even after a predetermined time has elapsed after the stopper is released, the parent device 16 instructs the stopper operation again and restarts the counting of the parking time.
【００１９】６）微弱無線端末との通信 本実施例が設置された駐車場の使用を、例えば月極め契
約した利用者は、図３（ａ）に一例を示すような特定の
ＩＤが登録された微弱無線端末１８を携帯する。該利用
者は駐車の開始／終了時に、微弱無線端末１８から子機
１４へ予め設定されたＩＤを含む利用者情報を所定周波
数で無線送信する。該情報を受信した子機１４は親機１
６へ該情報を転送し、親機１６は、該情報に含まれるＩ
Ｄが契約者のものか否かなどを判定して、契約者のＩＤ
であると判定した場合は例えばストッパ１７を解除する
など、後述する契約者処理と略同様の処理を実行する。6) Communication with feeble wireless terminal A user who has a monthly contract to use the parking lot in which this embodiment is installed is registered with a specific ID as shown in FIG. 3 (a). Carry the weak wireless terminal 18. The user wirelessly transmits user information including a preset ID from the weak wireless terminal 18 to the child device 14 at a predetermined frequency at the start / end of parking. The child device 14 that has received the information is the parent device 1.
6, the base unit 16 transfers the information to the I.
The ID of the contractor by determining whether D belongs to the contractor
When it is determined that the contractor process is performed, a process substantially similar to the contractor process described later, such as releasing the stopper 17, is executed.
【００２０】また、予約利用者は、予約された駐車スペ
ース１３の子機１４へ、微弱無線端末１８からＩＤを含
む利用者情報を送信することによって、ストッパ１７が
解除されて駐車が可能になる。なお、微弱無線端末１８
と子機１４とが通信可能な領域は、図３（ｂ）に一例を
示すようなその子機１４の略正面方向に長径をもつ略楕
円状の所定範囲であり、最長通信距離は例えば2〜3[m]
に設定する。Further, the reserved user transmits the user information including the ID from the weak radio terminal 18 to the child device 14 in the reserved parking space 13, whereby the stopper 17 is released and the parking becomes possible. . The weak wireless terminal 18
The area in which the child device 14 and the child device 14 can communicate is a predetermined range of a substantially elliptical shape having a major axis in a substantially front direction of the child device 14 as shown in FIG. 3 [m]
Set to.
【００２１】［駐車管理装置１６］図４は駐車管理装置
（親機）１６の概観を示す斜視図である。同図におい
て、２１は商品ウィンドウで、自動販売する商品が陳列
されていて、該商品に対応する商品選択ボタン２２を押
すことによって、希望する商品を商品取出口３１から取
出すことができる。[Parking Management Device 16] FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the parking management device (parent device) 16. In the figure, reference numeral 21 denotes a product window in which products to be automatically sold are displayed. By pressing a product selection button 22 corresponding to the product, a desired product can be taken out from the product outlet 31.
【００２２】２３は紙幣挿入口、２４はプリペイドカー
ド挿入口、２５は硬貨投入口、２６は釣銭取出口、３２
は返金ボタンであり、これら料金徴収部は、商品販売と
駐車管理とに共用される。また、２７は表示部で、料金
支払方法などを表示する。２８はテンキーで、メニュー
の選択やＩＤの入力などに用いられる。これら入力・表
示部は、主として駐車管理に使用される。Reference numeral 23 is a bill insertion slot, 24 is a prepaid card insertion slot, 25 is a coin insertion slot, 26 is a change exit, and 32.
Is a refund button, and these charge collection units are shared for product sales and parking management. Also, 27 is a display unit for displaying a charge payment method and the like. Reference numeral 28 is a ten-key pad, which is used for menu selection and ID input. These input / display units are mainly used for parking management.
【００２３】２９はプリペイドカード発行口、３０は領
収書発行口であり、これら出力部は、主として駐車管理
に使用される。以上の料金徴収部，入力・表示部および
出力部などは、所定の信号線やバスなどによって、親機
１６内のシーケンサやマイクロコンピュータなど制御部
に統括されている。Numeral 29 is a prepaid card issuing slot and 30 is a receipt issuing slot. These output parts are mainly used for parking management. The charge collection unit, the input / display unit, the output unit, and the like described above are integrated by a control unit such as a sequencer and a microcomputer in the parent device 16 through predetermined signal lines and buses.
【００２４】［処理手順］図５は料金支払などの処理手
順の一例を示すフローチャートであり、これを用いて親
機１６の動作の概要を説明する。なお、以下に説明する
処理は、親機１６内のシーケンサやマイクロコンピュー
タなど制御部が実行するものであり、該制御部は自動販
売機としての処理も実行するが、自動販売機の機能や処
理は周知であるので説明を省略する。[Processing Procedure] FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure such as payment of a fee, and the outline of the operation of the base unit 16 will be described using this. Note that the processing described below is executed by a control unit such as a sequencer or a microcomputer in the parent device 16, and the control unit also executes processing as an automatic vending machine, but the functions and processing of the automatic vending machine are performed. Is well known and will not be described.
【００２５】同図において、親機１６は、ステップＳ１
でメニューを表示部２７に表示する。例えば、該メニュ
ーには、(1)プリペイドカード発行，(2)駐車料金清算，
(3)契約者などの選択項目があり、利用者は、テンキー
２８の対応する数字キーを押すことによって、所望の項
目を選択する。続いて、親機１６は、ステップＳ２で、
選択された番号を判定して、(1)が選択されたならばス
テップＳ１１へ、(2)が選択されたならばステップＳ２
１へ、(3)が選択されたならばステップＳ３１へ分岐す
る。In the figure, the master unit 16 executes step S1.
To display the menu on the display unit 27. For example, the menu includes (1) issuing a prepaid card, (2) clearing the parking fee,
(3) There is a selection item such as a contractor, and the user selects a desired item by pressing the corresponding numeric key of the ten key 28. Then, the master unit 16 is step S2,
The selected number is judged, and if (1) is selected, proceed to step S11. If (2) is selected, proceed to step S2.
If 1 is selected and (3) is selected, the process branches to step S31.
【００２６】(1)が選択された場合、つまりプリペイド
カードの発行を求められた場合、親機１６は、ステップ
Ｓ１１で表示部２７に発行金額を表示し、ステップＳ１
２で後述する金銭受取を行い、ステップＳ１３でプリペ
イドカードを発行し、ステップＳ２６で後述する釣銭処
理を行い、ステップＳ２７で後述する領収書発行を行っ
た後、ステップＳ１へ戻る。When (1) is selected, that is, when the issuance of the prepaid card is requested, the parent device 16 displays the issuance amount on the display unit 27 in step S11, and in step S1.
In step 2, the money is received, the prepaid card is issued in step S13, the change process is performed in step S26, the receipt is issued in step S27, and the process returns to step S1.
【００２７】(2)が選択された場合、つまり駐車料金清
算を求められた場合、親機１６は、ステップＳ２１で駐
車番号の入力をテンキー２８によって受付け、ステップ
Ｓ２２で、駐車番号テーブルの入力された駐車番号に対
応する位置の駐車開始時間を読出して、駐車時間とその
駐車料金を計算し、表示部２７に計算した駐車時間と駐
車料金額を表示する。なお、駐車番号テーブルは、例え
ば親機１６が内蔵する不揮発性メモリ内に設けられてい
て、駐車番号に対応する、駐車または空きを示すデー
タ、駐車開始時間、ＩＤなどの情報が記録されている。
また、図には示さないが、親機１６は、例えば、入力さ
れた駐車番号に対応する駐車機１４の駐車状態表示灯１
４１を点滅させるなどして、入力した駐車番号が正しい
か否かを利用者に確認する。When (2) is selected, that is, when the parking fee is settled, the base unit 16 accepts the input of the parking number by the ten-key 28 in step S21, and the parking number table is input in step S22. The parking start time of the position corresponding to the parking number is read, the parking time and the parking charge are calculated, and the calculated parking time and the parking charge amount are displayed on the display unit 27. The parking number table is provided, for example, in a non-volatile memory built in the parent device 16 and records information indicating parking or vacancy, information such as parking start time and ID corresponding to the parking number. .
Although not shown in the figure, the parent device 16 may be, for example, the parking state indicator lamp 1 of the parking device 14 corresponding to the input parking number.
The user is asked whether the entered parking number is correct by blinking 41 or the like.
【００２８】続いて、親機１６は、ステップＳ２３で後
述する金銭受取を行い、ステップＳ２４で入力された駐
車番号に対応する子機１４にストッパ解除を指示し、ス
テップＳ２５で駐車番号テーブルの対応する駐車番号の
情報をクリアし、ステップＳ２６で後述する釣銭処理を
行い、ステップＳ２７で後述する領収書発行を行った
後、ステップＳ１へ戻る。Subsequently, the master unit 16 receives money, which will be described later, in step S23, instructs the slave unit 14 corresponding to the parking number input in step S24 to release the stopper, and responds to the parking number table in step S25. The information of the parking number to be cleared is cleared, the change process described later is performed in step S26, the receipt is issued described later in step S27, and then the process returns to step S1.
【００２９】(3)が選択された場合、つまり契約者など
の場合、親機１６は、ステップＳ３１で後述する契約者
処理を実行した後、ステップＳ１へ戻る。次に、金銭受
取処理の概要について説明する。該処理は、紙幣挿入口
２３へ挿入された紙幣と、硬貨投入口２５へ投入された
硬貨と、駐車料金清算の場合はプリペイドカード挿入口
２４へ挿入されたプリペイドカードの残高との総額を計
算し、表示部２７に該総額を表示するとともに、該総額
が、プリペイドカードの発行金額以上または駐車料金額
以上であれば次のステップへ進む。もし、該総額が不足
の場合は待機するが、返金ボタン３１が押された場合
は、挿入された紙幣と投入された硬貨を戻して、ステッ
プＳ１へ戻る。なお、図には示さないが、所定のプリペ
イドカード以外が挿入された場合は、表示部２７にその
旨を表示して、該カードを排出する。When (3) is selected, that is, in the case of a contractor or the like, the parent device 16 executes the contractor process described later in step S31, and then returns to step S1. Next, an outline of the money receiving process will be described. In this process, the total amount of the bill inserted into the bill insertion slot 23, the coin inserted into the coin insertion slot 25, and the balance of the prepaid card inserted into the prepaid card insertion slot 24 in the case of parking fee settlement is calculated. Then, the total amount is displayed on the display unit 27, and if the total amount is equal to or more than the prepaid card issuance amount or the parking fee amount, the process proceeds to the next step. If the total amount is insufficient, the process waits, but if the refund button 31 is pressed, the inserted banknotes and the inserted coins are returned, and the process returns to step S1. Although not shown in the figure, when a card other than a predetermined prepaid card is inserted, the fact is displayed on the display unit 27, and the card is ejected.
【００３０】次に、釣銭処理の概要について説明する。
該処理は、金銭受取において挿入・投入された総額か
ら、プリペイドカードの発行金額または駐車料金額を差
し引いた差額、つまり釣を利用者に戻すものである。な
お、プリペイドカードと現金とが併用された場合は、該
カードの残高を優先的に減じ、該カードの残高では不足
する金額を挿入・投入された現金から受領する。Next, an outline of change processing will be described.
This processing returns the difference, that is, the fishing, to the user, which is obtained by subtracting the issued amount of the prepaid card or the parking fee amount from the total amount inserted / inserted in the money receipt. When the prepaid card and the cash are used together, the balance of the card is preferentially reduced, and the amount insufficient by the balance of the card is received from the inserted / inserted cash.
【００３１】次に、領収書発行処理の概要について説明
する。該処理は、利用者が希望する場合、プリペイドカ
ード発行金額または駐車料金額などを印刷した領収書を
発行するものである。なお、領収書の要・不要は、表示
部２７に表示したメニューに従って利用者が押したテン
キー２８のキーによって判断する。次に、契約者処理に
ついて説明する。なお、以下の説明および図において
は、利用者がテンキー２８を使用して情報を入力する場
合を説明するが、微弱無線端末１８を使用する場合は、
以下の説明のテンキー２８による入力を、微弱無線端末
１８による入力に置換えれば略同様の処理になる。Next, an outline of the receipt issuing process will be described. This processing is to issue a receipt on which the prepaid card issuance amount, parking fee amount, or the like is printed, if the user so desires. Whether the receipt is necessary or not is determined by the key of the ten key 28 pressed by the user according to the menu displayed on the display unit 27. Next, the contractor process will be described. In the following description and drawings, the case where the user inputs information using the ten-key pad 28 will be described. However, when using the weak wireless terminal 18,
If the input from the ten-key pad 28 described below is replaced with the input from the feeble wireless terminal 18, the same processing is performed.
【００３２】図６は契約者処理手順の一例を示すフロー
チャートである。同図において、親機１６は、ステップ
Ｓ３２でＩＤの入力をテンキー２８によって受付け、ス
テップＳ３３で入力されたＩＤが正しいか否かを判定す
る。なお、ＩＤが正しいか否かは、テンキー２８から入
力された複数桁の番号が、例えば前記の不揮発性メモリ
などに予め登録された番号の何れかと、一致するか否か
を判定することによって行う。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a contractor processing procedure. In the figure, the parent device 16 accepts the input of the ID by the ten keys 28 in step S32, and determines whether or not the ID input in step S33 is correct. Whether or not the ID is correct is determined by determining whether or not the multi-digit number input from the ten-key pad 28 matches any of the numbers registered in advance in the nonvolatile memory or the like. .
【００３３】ＩＤが正しい場合、親機１６は、ステップ
Ｓ３４でメニューを表示部２７に表示する。例えば、該
メニューには、(1)駐車開始，(2)駐車終了などの選択項
目があり、利用者は、テンキー２８の対応する数字キー
を押すことによって、所望の項目を選択する。また、Ｉ
Ｄが正しくない場合、親機１６は、ステップＳ６１で入
力エラーを表示部２７に所定時間表示した後、図５に示
した親ルーチンへ戻る。When the ID is correct, the base unit 16 displays the menu on the display unit 27 in step S34. For example, the menu has selection items such as (1) parking start and (2) parking end, and the user selects a desired item by pressing the corresponding numeric key on the ten key 28. Also, I
If D is not correct, the parent device 16 displays the input error on the display unit 27 for a predetermined time in step S61, and then returns to the parent routine shown in FIG.
【００３４】(1)が選択された場合、つまり駐車開始の
場合、親機１６は、ステップＳ４１で、駐車番号の入力
をテンキー２８によって受付け、入力された駐車番号に
対応する駐車機１４の駐車状態表示灯１４１を点滅させ
るなどして、入力した駐車番号が正しいか否かを利用者
に確認する。続いて、親機１６は、ステップＳ４２で、
駐車番号管理テーブルを調べて、入力された駐車番号に
対応する位置が空きであったり、入力されたＩＤが既に
該テーブルに記録されているなど、入力された情報に異
常があるか否かを判定して、異常がなければステップＳ
４３で、駐車番号テーブルの入力された駐車番号に対応
する位置へ、ステップＳ３２で入力されたＩＤを記録し
た後、図５に示した親ルーチンへ戻る。また、異常があ
った場合はステップＳ６１で、入力エラーを表示部２７
に所定時間表示した後、図５に示した親ルーチンへ戻
る。When (1) is selected, that is, when parking is started, the master unit 16 accepts the input of the parking number by the ten-key 28 in step S41, and the parking unit 14 parks the parking unit 14 corresponding to the input parking number. The user is asked to confirm whether the entered parking number is correct, for example, by blinking the status indicator 141. Then, the parent | base machine 16 is step S42,
Check the parking number management table to see if there is any abnormality in the entered information, such as the position corresponding to the entered parking number is vacant or the entered ID is already recorded in the table. Judge and if there is no abnormality, step S
At 43, the ID input at step S32 is recorded at the position corresponding to the input parking number in the parking number table, and then the process returns to the parent routine shown in FIG. If there is an abnormality, the display unit 27 displays the input error in step S61.
After displaying for a predetermined time, the process returns to the parent routine shown in FIG.
【００３５】なお、図には示さないが、不正なＩＤが連
続して所定回数入力された場合、親機１６は警報を発す
る。警報の種類は、駐車場の規模や環境などに応じて設
定されるものであり、例えば、電話回線を介して駐車場
管理者へ送信されたり、サイレンや警告灯の点滅などで
ある。(2)が選択された場合、つまり駐車終了の場合、
親機１６は、ステップＳ５１で駐車番号の入力をテンキ
ー２８によって受付け、ステップＳ５２で、駐車番号テ
ーブルの入力された駐車番号に対応する位置に記録され
たＩＤとステップＳ３２で入力されたＩＤとが一致する
か否かを判定して、両ＩＤが一致した場合、ステップＳ
５３で入力された駐車番号に対応する子機１４にストッ
パ解除を指示し、ステップＳ５４で駐車番号テーブルの
対応する駐車番号の情報をクリアした後、図５に示した
親ルーチンへ戻る。また、両ＩＤが不一致であった場合
はステップＳ６１で、入力エラーを表示部２７に所定時
間表示した後、図５に示した親ルーチンへ戻る。Although not shown in the figure, when the illegal IDs are continuously input a predetermined number of times, the parent device 16 issues an alarm. The type of alarm is set according to the scale and environment of the parking lot, and is transmitted to the parking lot manager via a telephone line or blinking a siren or a warning light, for example. When (2) is selected, that is, when parking is completed,
The parent device 16 accepts the input of the parking number by the ten key 28 in step S51, and in step S52, the ID recorded in the position corresponding to the input parking number in the parking number table and the ID input in step S32 are displayed. It is determined whether they match, and if both IDs match, step S
After instructing the slave unit 14 corresponding to the parking number input in 53 to release the stopper and clearing the information of the corresponding parking number in the parking number table in step S54, the process returns to the parent routine shown in FIG. If the IDs do not match, the input error is displayed on the display unit 27 for a predetermined time in step S61, and then the process returns to the parent routine shown in FIG.
【００３６】以上、親機１６の処理手順を説明したが、
さらに親機１６は、各駐車スペース１３の駐車開始時
間，駐車終了時間，駐車料金額などの利用状況情報、契
約者の利用状況情報、プリペイドカードの発行状況など
の各種情報を例えば前記の不揮発性メモリなどに記憶し
ている。駐車場管理者は、例えば電話回線や携帯端末機
を介して、親機１３が記憶するこれら情報を読み書きす
ることができ、例えば、駐車場の利用状況情報入手、契
約者ＩＤの更新、駐車料金の改定、予約の設定などの操
作を容易に実行できる。The processing procedure of the base unit 16 has been described above.
Further, the parent device 16 provides various information such as parking start time, parking end time, parking charge amount and other usage status information, contractor usage status information, prepaid card issuance status, etc. It is stored in memory. The parking lot manager can read and write these pieces of information stored in the parent device 13 via, for example, a telephone line or a mobile terminal. For example, the parking lot usage status information is acquired, the contractor ID is updated, and the parking fee is charged. You can easily perform operations such as revisions and reservation settings.
【００３７】また、本実施例は、停電が発生した場合は
電源を電池に切換えて、所定時間（例えば30分間）は通
常の動作を維持できる。しかし、停電が例えば30分を経
過してもなお復旧しない場合は、すべてのストッパ１７
を解除して、車両が発進不能にならないようにする。な
お、親機１６の制御部などは、さらに長い時間（例えば
6時間）に亙って電池でバックアップされ、停電復旧
後、直ちに通常動作に戻ることができる。Further, in this embodiment, when a power failure occurs, the power source is switched to the battery, and the normal operation can be maintained for a predetermined time (for example, 30 minutes). However, if the power failure still does not recover after 30 minutes, for example, all stoppers 17
To disable the vehicle from getting stuck. Note that the control unit of the parent device 16 and the like have a longer time (for example,
It is backed up by battery for 6 hours) and can return to normal operation immediately after power failure is restored.
【００３８】以上説明したように、本実施例によれば、
駐車管理装置（親機１６）は一機だけでよく、このた
め、駐車管理装置のメインテナンス、例えば料金の回収
や釣銭，領収書用記録紙の補充などをはじめ、料金改定
などに伴うプログラムやデータなどの変更は、一機だけ
行えばよい。すなわち、本実施例によれば、数台以上の
規模の駐車場において、メインテナンスに手間のかから
ない無人パーキングシステムを実現できる。As described above, according to this embodiment,
There is only one parking management device (main device 16), and therefore maintenance of the parking management device, for example, collection of charges, change, replenishment of recording paper for receipts, programs and data accompanying fee revision, etc. Only one machine needs to be changed. That is, according to the present embodiment, it is possible to realize an unmanned parking system in a parking lot with a size of several cars or more, which does not require maintenance.
【００３９】さらに、本実施例によれば、微弱無線端末
によって契約者を認識することができるので、障害者な
どでも容易に操作でき、さらに、ＩＤ入力によって契約
者を認識することができるので、微弱無線端末を置き忘
れてしまった場合などでも、契約者は容易に車両を発進
することができる。さらに、本実施例によれば、電話回
線などを介して、例えば、駐車場の利用状況情報入手、
契約者ＩＤの更新、駐車料金の改定、予約の設定など
を、駐車場管理者が容易に実行することができる。Further, according to this embodiment, the contractor can be recognized by the weak wireless terminal, so that even a person with a disability can easily operate the contractor, and the contractor can be recognized by inputting the ID. The contractor can easily start the vehicle even if the weak wireless terminal is left behind. Furthermore, according to the present embodiment, for example, through the telephone line, obtain the usage information of the parking lot,
The parking lot manager can easily execute the update of the contractor ID, the revision of the parking fee, the setting of the reservation, and the like.
【００４０】また、本実施例によれば、その制御部（例
えばシーケンサやマイクロコンピュータ）と料金徴収部
（例えば紙幣挿入口，硬貨投入口や釣銭取出口など）を
共用して、自動販売機と駐車管理装置とを一体化してい
るので、親機１６の設置スペースを有効に利用できる。Further, according to this embodiment, the control unit (for example, a sequencer or a microcomputer) and the charge collecting unit (for example, a bill insertion slot, a coin insertion slot, a change ejection slot, etc.) are shared and used as an automatic vending machine. Since the parking management device is integrated, the installation space for the base unit 16 can be effectively used.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駐車管理装置は一機だけでよく、このため、駐車管理装
置のメインテナンス、例えば料金の回収や釣銭，領収書
用記録紙の補充などをはじめ、料金改定などに伴うプロ
グラムやデータなどの変更は一機だけ行えばよく、数台
以上の規模の駐車場において、メインテナンスに手間の
かからない無人パーキングシステムを実現できるととも
に、停電などの異状事態が発生した場合でも、停電復旧
後、直ちに通常の動作に戻ることができる。また、管理
装置に備わったテンキーから、駐車スペースを示す情報
と、記憶手段に予め記憶された契約者を識別する識別情
報に一致する情報とが入力された場合に、入力された駐
車スペース情報に対応する管理機に発進阻止解除を指示
するので、駐車場の契約者は、自分の車両を駐車した駐
車スペースを示す情報（例えば駐車スペースの番号）
と、自分が契約者であることを示す情報（例えば暗証番
号）とを、管理装置のテンキーで入力することにより、
その場で駐車料金を清算することなく発進阻止を解除さ
せて、駐車した車両を発進することができる。As described above, according to the present invention,
Since only one parking management device is required, maintenance of the parking management device, for example, collection of charges, change, replenishment of receipt recording paper, and changes in programs and data due to price revision etc. It is only necessary to use a machine, and it is possible to realize an unmanned parking system that does not require maintenance in parking lots with a size of several cars or more, and even if an abnormal situation such as a power failure occurs, it will return to normal operation immediately after the power failure is restored. be able to. Further, when the information indicating the parking space and the information matching the identification information for identifying the contractor stored in the storage means in advance are input from the ten-key pad provided in the management device, the input parking space information is changed. Since the corresponding management machine is instructed to cancel the start blocking, the contractor of the parking lot has information indicating the parking space in which his / her vehicle is parked (for example, the parking space number).
By entering the information indicating that you are a contractor (for example, a personal identification number) with the ten-key pad of the management device,
The parked vehicle can be started on the spot without canceling the parking fee and canceling the start blocking.
【図１】本発明にかかる一実施例の無人パーキングシス
テムの一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an unmanned parking system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の駐車管理機（子機）の概観を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing an overview of a parking management machine (slave) of FIG.
【図３】本実施例の微弱無線端末の一例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of a weak wireless terminal of the present embodiment.
【図４】図１の駐車管理装置（親機）の概観を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing an overview of the parking management device (master device) of FIG. 1.
【図５】本実施例の料金支払などの処理手順の一例を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure such as fee payment according to the present embodiment.
【図６】図５の契約者処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。6 is a flowchart showing an example of a contractor processing procedure of FIG.
【図７】従来の無人駐車装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional unmanned parking apparatus.
１１ 駐車場 １３ 駐車スペース １４ 駐車管理機（子機） １６ 駐車管理装置（親機） １７ ストッパ １８ 微弱無線端末 ２３ 紙幣挿入口 ２４ プリペイドカード挿入口 ２５ 硬貨投入口 ２６ 釣銭取出口 ２７ 表示部 ２８ テンキー ２９ プリペイドカード発行口 ３０ 領収書発行口 ３２ 返金ボタン 11 Parking Lot 13 Parking Space 14 Parking Management Machine (Child Machine) 16 Parking Management Device (Parent Machine) 17 Stopper 18 Weak Wireless Terminal 23 Banknote Insertion 24 Prepaid Card Insertion 25 Coin Entry 26 26 Change Outlet 27 Display 28 Numpad 29 Prepaid card issuance port 30 Receipt issuance port 32 Refund button
Claims (5)
複数の管理機と、それら管理機を統括する一つの管理装
置とを備えたパーキングシステムであって、 前記管理機は、対応する駐車スペースに駐車車両がある
か否かを検出する検出手段と、駐車車両の発進を阻止す
る阻止手段とを有し、 前記管理装置は、前記管理機によって駐車車両が検出さ
れた時間をその管理機に対応して記憶する不揮発性の記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された駐車開始を示す時
間に基づいて駐車料金を算出する算出手段と、前記駐車
料金を清算する清算手段とを有し、 前記管理装置は、前記管理機によって駐車車両が検出さ
れてから所定時間後該管理機に発進阻止を指示し、前記
清算手段によって前記駐車料金が清算された後対応する
管理機に発進阻止解除を指示し、 前記管理機は、前記管理装置から発進阻止の指示を受信
すると前記阻止手段を操作して駐車車両の発進を阻止
し、該管理装置から発進阻止解除を受信すると該阻止手
段を操作して駐車車両の発進を可能にすることを特徴と
するパーキングシステム。And 1. A plurality of the management machine corresponding to a plurality of parking spaces, a parking system comprising a single management device which controls them tiller, the tiller is parked in the corresponding parking space It has a detection unit that detects whether or not there is a vehicle, and a blocking unit that blocks the start of the parked vehicle, and the management device corresponds to the time when the parked vehicle was detected by the management machine. Non-volatile memory
Storage means and when indicating the start of parking stored in the storage means
The management device has a calculating means for calculating a parking charge based on the interval and a clearing means for clearing the parking charge, and the management device starts to the management machine after a predetermined time has elapsed since the parking vehicle was detected by the management machine. Instructed to stop, said
After the parking means has cleared the parking fee, the corresponding management machine is instructed to cancel the start blocking, and when the management machine receives the start blocking instruction from the management device, the management means operates the blocking means to start the parked vehicle. The parking system is characterized in that when the start prevention release is received from the management device, the stop means is operated to allow the parked vehicle to start.
駐車スペースの利用状況を示す利用情報，契約者を識別
する識別情報，駐車料金を計算するための課金情報およ
び該駐車スペースの予約情報の少なくとも一つを含む管
理情報を記憶する[不揮発性の記憶手段を有する]ことを
特徴とする請求項1に記載されたパーキングシステム。2. The storage means of the management device further stores usage information indicating a usage status of the parking space, identification information for identifying a contractor, billing information for calculating a parking fee, and reservation information for the parking space . 2. The parking system according to claim 1 , wherein the parking system stores at least one management information [having a non-volatile storage means].
し、駐車スペースを示す情報と、前記記憶手段に予め記
憶された前記契約者を識別する識別情報に一致する情報
とが該テンキーから入力された場合、該駐車スペースに
対応する管理機に発進阻止解除を指示することを特徴と
する請求項2に記載されたパーキングシステム。Wherein the management apparatus further includes a numeric keypad, and information indicating a parking space, the information matching the identification information for identifying the previously stored the subscriber in the storage means <br/> Toga該If input from the numeric keypad, the parking system according to claim 2, characterized in that indicating the start blocking released tiller corresponding to the parking space.
者情報を受信する受信手段を有し、該利用者情報を受信
した場合該情報を前記管理装置へ転送し、 前記管理装
置は、前記管理機から転送されてきた前記利用者情報に
前記記憶手段に予め記憶された前記契約者を識別する識
別情報に一致する情報が含まれる場合、該管理機に発進
阻止解除を指示することを特徴とする請求項2に記載さ
れたパーキングシステム。4. The management machine further has a receiving means for receiving user information from a wireless terminal, and transfers the information to the management device when the user information is received, and the management device is configured to When the user information transferred from the management machine includes information matching the identification information for identifying the contractor stored in advance in the storage means, the start prevention cancellation is performed on the management machine. The instruction according to claim 2 , characterized in that
Parking system.
成され、その制御部と料金徴収部とを共用することを特
徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載されたパー
キングシステム。Wherein said management apparatus is integrally formed with the vending machine, according to any of claims 1 to 4, characterized in that share its control unit and the charge collection section Par <br/> King system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13725093A JP2545691B2 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Parking system |
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| JP13725093A JP2545691B2 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Parking system |
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ID=15194280
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-
1993
- 1993-06-08 JP JP13725093A patent/JP2545691B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06349000A (en) | 1994-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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