JP2545453B2 - Optical information recording / reproducing device - Google Patents
Optical information recording / reproducing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数の情報トラックと複数のトラッキングト
ラックとが並列に配置されていると共にカード位置を検
知するためにプリフォーマットされた記録部を持つカー
ド状の情報記録媒体に情報を記録しおよび／または該情
報記録媒体の既記録情報を再生する光学的情報記録再生
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention has a plurality of information tracks and a plurality of tracking tracks arranged in parallel and a preformatted recording section for detecting a card position. The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording information on a card-shaped information recording medium and / or reproducing already recorded information on the information recording medium.
（従来の技術） 光を用いて情報を記録しまた記録されている情報を読
み出す光学的情報記録再生装置において使用される情報
記録媒体としては、ディスク状、カード状、テープ状な
どの形態のものが知られている。これら光学的情報記録
媒体には記録および再生が可能なもの、再生のみ可能な
ものがある。(Prior Art) An information recording medium used in an optical information recording / reproducing apparatus for recording information using light and reading the recorded information has a disc shape, a card shape, a tape shape, or the like. It has been known. Some of these optical information recording media are recordable and reproducible, and only reproducible.
記録可能な情報記録媒体に対しては、与えられた記録
情報に従って変調され微小スポット状に絞られた光ビー
ムで記録媒体上の情報トラックを走査して、光学的に検
出可能な情報ビット列として上記記録情報が記録され
る。For a recordable information recording medium, an information track on the recording medium is scanned with a light beam that is modulated in accordance with given recording information and is focused into a minute spot to obtain an optically detectable information bit string. Recorded information is recorded.
また、記録媒体から情報を再生するには、該媒体に記
録が行なわれない程度の一定パワーの光ビームスポット
で情報トラックを走査し該媒体からの反射光または透過
光を検出している。これによって、情報トラックの情報
ビット列から情報を読み出すのである。Further, in order to reproduce information from the recording medium, the information track is scanned with a light beam spot having a constant power such that recording is not performed on the medium, and reflected light or transmitted light from the medium is detected. As a result, information is read from the information bit string of the information track.
これらの情報記録媒体への情報記録および上記情報記
録媒体からの情報の再生のための光学的情報記録装置に
おいては、記録媒体への光ビームスポット照射及び該媒
体からの反射光または透過光の検出のため、いわゆる
「光ヘッド」が用いられている。該光ヘッドは記録媒体
に対し相対的に、その情報トラック方向および該方向を
横切る方向に移動可能な構成になっており、この相対的
な移動により光ビームスポットによる情報トラック走査
が行なわれる。また、光ヘッド内では光学系の一部、例
えば対物レンズがその光軸方向（フォーカシング方向）
および該光軸方向と記録媒体の情報トラック方向との双
方に対して直交する方向（トラッキング方向）につい
て、光ヘッド本体に対してそれぞれ独立に移動可能な構
成で保持されている。該対物レンズの保持は一般に弾性
部材を介してなされ、対物レンズの上記２方向の移動は
一般に電磁的相互作用を利用したアクチュエータにより
駆動される。In an optical information recording apparatus for recording information on these information recording media and reproducing information from the information recording media, irradiation of a light beam spot on the recording medium and detection of reflected light or transmitted light from the medium are performed. Therefore, a so-called "optical head" is used. The optical head is configured to be movable relative to the recording medium in the information track direction and a direction transverse to the direction, and information track scanning is performed by a light beam spot by this relative movement. In the optical head, a part of the optical system, for example, the objective lens is in the optical axis direction (focusing direction).
Further, the optical head is held so as to be independently movable with respect to the optical head main body in a direction (tracking direction) orthogonal to both the optical axis direction and the information track direction of the recording medium. The holding of the objective lens is generally performed via an elastic member, and the movement of the objective lens in the above two directions is generally driven by an actuator utilizing electromagnetic interaction.
本発明が対象とする情報記録媒体は、第６図に模式図
に表現されているようにカード状の光学的情報記録媒体
（以下「光カード」と称す）であって、一般に小型軽量
で持ち運び便利であり、かつ比較的大容量の情報記録媒
体として大きな需要が見込まれている。この光カードは
その形状的特徴から明らかなように、その情報記録面に
はLF方向に延びて情報トラック２が多数平行に配列され
ている。また、上記情報記録面には、上記情報トラック
２に対するアクセスの基準位置となるホームポジョン３
が設けられていて、上記情報トラック２はホームポジシ
ョン３に近い側から２−1,2−2,2−3,…の順序で配列さ
れる。更に、上記情報記録面には、第７図にみられるよ
うに、各情報トラック２（例えば２−1,2−2,2−３…）
に隣接してトラッキングトラック（例えば４−1,4−2,4
−３…）が設けられている。上記トラッキングトラック
は、よく知られているように、情報の記録・再生時、光
ビームスポットが所定の情報トラックから逸脱しないよ
うに走査の方向を正しく維持するためのオートトラッキ
ング（以下ATと称す）におけるガイドとして利用され
る。このATのために、光学的情報記録再生装置では、オ
ートトラッキングサーボ（以下ATサーボと称す）が実行
される。このATサーボは光ヘッドにおいて、情報トラッ
クからの光ビームスポットのずれ（AT誤差）を検出した
時、その検出信号をトラッキングアクチュエータへと負
帰還させて、対物レンズをトラッキング方向に整合させ
るように光ヘッド本体に対して移動させるのである。こ
れによって、光ビームスポットを情報トラックに追従さ
せることができる。The information recording medium targeted by the present invention is a card-shaped optical information recording medium (hereinafter referred to as “optical card”) as shown in the schematic view of FIG. A large demand is expected as an information recording medium which is convenient and has a relatively large capacity. As is apparent from the shape characteristics of this optical card, a large number of information tracks 2 extending in the LF direction are arranged in parallel on the information recording surface. Further, on the information recording surface, a home position 3 which becomes a reference position for accessing the information track 2 is provided.
Are provided, and the information tracks 2 are arranged in the order of 2-1, 2-2, 2-3, ... From the side closer to the home position 3. Further, on the information recording surface, as shown in FIG. 7, each information track 2 (for example, 2-1, 2-2, 2-3 ...)
Adjacent to the tracking track (for example, 4-1,4-2,4
-3 ...) is provided. As is well known, the tracking track is an auto-tracking (hereinafter referred to as AT) for maintaining the scanning direction correctly so that the light beam spot does not deviate from a predetermined information track when recording / reproducing information. Used as a guide in. Due to this AT, the optical information recording / reproducing apparatus executes an auto tracking servo (hereinafter referred to as an AT servo). When this AT servo detects the deviation (AT error) of the light beam spot from the information track in the optical head, it negatively feeds back the detection signal to the tracking actuator to align the objective lens in the tracking direction. It is moved with respect to the head body. This allows the light beam spot to follow the information track.
また、情報記録再生時には光ビームスポットで情報ト
ラックを走査する時、光ビームを光カードの情報記録面
上に適正な大きさのスポットに形成する（合焦させる）
必要がある。このために、光学的情報記録再生装置では
オートフォーカシングサーボ（以下AFサーボと称す）が
実行される。このAFサーボは光ヘッドにおいて、光ビー
ムスポットの合焦状態からのずれ（AF誤差）を検出した
時、その検出信号をフォーカシングアクチュエータへと
負帰還させ、対物レンズをフォーカシング方向に整合さ
せるように光ヘッド本体に対して移動させるのである。
これによって光ビームスポットを光カード面上に合焦さ
せることができる。Further, when the information track is scanned with the light beam spot during information recording / reproduction, the light beam is formed (focused) on the information recording surface of the optical card into a spot having an appropriate size.
There is a need. Therefore, the optical information recording / reproducing apparatus executes an auto focusing servo (hereinafter referred to as an AF servo). When the AF head detects a deviation (AF error) of the light beam spot from the in-focus state, the AF servo negatively feeds back the detection signal to the focusing actuator to align the objective lens in the focusing direction. It is moved with respect to the head body.
This allows the light beam spot to be focused on the optical card surface.
なお、第７図において、符号S1，S2，S3は光ビームス
ポットを表わしており、光ビームスポットS1，S2がトラ
ッキングために用いられ、光ビームスポットS2がフォー
カシングおよび記録時の情報ピットの作成、再生時の情
報ピッチの読出しに用いられる。なお、各情報トラック
２−1,2−2,2−３…上には、各情報トラックの識別を行
なうためにアドレス部６−1,6−2,6−３…がプリフォー
マットされており、その後にデータ部５−1,5−2,5−３
…が構成されている。そして、上記光ビームスポットS2
で情報トラックを走査する時、上記アドレス部からトラ
ック番号を読み出し、またデータ部に情報を記録しある
いはデータ部から情報を読み出して再生するのである。In FIG. 7, symbols S 1 , S 2 , and S 3 represent light beam spots, and the light beam spots S 1 and S 2 are used for tracking, and the light beam spot S 2 is used for focusing and recording. It is used to create the information pits and read the information pitch during reproduction. On the information tracks 2-1, 2-2, 2-3 ... Address sections 6-1, 6-2, 6-3 ... Are pre-formatted to identify the information tracks. , Then the data part 5-1, 5-2, 5-3
... is configured. Then, the light beam spot S 2
When scanning the information track, the track number is read from the address section, the information is recorded in the data section, or the information is read from the data section and reproduced.
このように構成される光カードを光学的情報記録再生
装置で使用するには、以下に述べるようなカード送り機
構が用いられる。上記カード送り機構は第２図に示すよ
うな構成になっており、当カード１はキャリジ44上にカ
ード抑え８を介して固定されるようになっている。上記
カード抑え８は蟻溝状をなしていて、光カード１をキャ
リジ44上面で後方から前方にスライドし、カード突き当
て板７に突き当てたところで光カード１を支えるのであ
る。上記キャリジ44は両側にスライド軸受46を具備して
おり、平行に配置されたスライドシャフト47が上記スラ
イド軸受46を貫通しており、上記スライドシャフト47に
沿って上記キャリジ44がＬ方向（あるいは反対のＦ方
向）に移動できるようになっている。上記キャリジ44の
下側にはコイルコアが設けてあり、これにはコイル43が
設けられている。そして、上記コイル43の上下に位置し
て、キャリジ44の移動方向には装置本体に固定されたヨ
ーク48,49が延びており、上記コイル43のコア中心を貫
通するヨーク51と共に、その両端部において鉄片52に結
合され、全体として磁気回路を構成している。このため
に、上記ヨーク48,49には永久磁石53,54がそれぞれＮ極
同志,S極同志を対峙するような配置で取付けられてい
る。このような構成ではコイル43に電流を流すと、その
電流の方向に対応してキャリジ44にL/F方向への駆動力
を得ることができる。In order to use the optical card configured as described above in an optical information recording / reproducing apparatus, a card feeding mechanism as described below is used. The card feeding mechanism is constructed as shown in FIG. 2, and the card 1 is fixed on the carriage 44 via the card retainer 8. The card retainer 8 has a dovetail groove shape, and the optical card 1 is supported by sliding the optical card 1 on the upper surface of the carriage 44 from the rear to the front and abutting the card abutting plate 7. The carriage 44 has slide bearings 46 on both sides, a slide shaft 47 arranged in parallel penetrates the slide bearing 46, and the carriage 44 extends along the slide shaft 47 in the L direction (or the opposite direction). It can be moved in the F direction). A coil core is provided below the carriage 44, and a coil 43 is provided on the coil core. Then, the yokes 48 and 49 fixed to the main body of the apparatus extend in the moving direction of the carriage 44, located above and below the coil 43, and together with the yoke 51 penetrating the core center of the coil 43, both ends thereof. In, it is connected to the iron piece 52 and constitutes a magnetic circuit as a whole. For this reason, permanent magnets 53 and 54 are attached to the yokes 48 and 49 in such a manner that the N poles and the S poles face each other. In such a configuration, when a current is passed through the coil 43, a driving force in the L / F direction can be obtained in the carriage 44 corresponding to the direction of the current.
上記キャリジ44の一側にはリニアエンコーダ31が設置
されている。上記リニアエンコーダはL/F方向に平行に
延びるスリット付きのベルトと、キャリジ44の移動と共
に移動されて上記ベルトのスリットをカウントするホト
ダイオードなどのパルス検出器とを具備しており、これ
によって、キャリジ44の移動から間接的に光カードの移
動距離を検知している。A linear encoder 31 is installed on one side of the carriage 44. The linear encoder includes a belt with a slit extending parallel to the L / F direction, and a pulse detector such as a photodiode that is moved with the movement of the carriage 44 to count the slit of the belt. The movement distance of the optical card is indirectly detected from the movement of 44.
また、上記キャリジ44の一側には、L/F方向に平行に
延びる遮光板35が設けてあり、この遮光板35で遮光され
る時キャリジ44の位置検知を行なう位置センサ32（左側
センサ33および右側センサ34）が装置本体側に固定され
ている。上記位置センサ32の取付け位置はキャリジ44が
右端にある状態からＬ方向に加速され定速状態となった
後で遮光板35により左側センサ33を遮光することがで
き、また、キャリジ44が左端にある状態からＦ方向に加
速され定速状態となった後で遮光板35により右側センサ
34を遮光することができる関係位置に設定される。ま
た、位置センサ32の信号レベルは各センサ33,34が遮光
板35で遮光されない時、それぞれ、“H"レベルであり、
遮光板35で遮光される時、それぞれ“L"レベルである。A light shield plate 35 extending parallel to the L / F direction is provided on one side of the carriage 44. The position sensor 32 (the left sensor 33 that detects the position of the carriage 44 when light is shielded by the light shield plate 35). And the right sensor 34) is fixed to the main body of the apparatus. The position sensor 32 can be attached to the left sensor 33 by the light shielding plate 35 after the carriage 44 is accelerated in the L direction from the state where the carriage 44 is at the right end to a constant speed state, and the carriage 44 is at the left end. After accelerating from a certain state in the F direction to a constant velocity state, the right side sensor is activated by the light shield plate 35.
34 is set to a related position where it can block light. Further, the signal level of the position sensor 32 is “H” level when each of the sensors 33 and 34 is not shielded by the light shielding plate 35,
When the light is blocked by the light blocking plate 35, they are at the “L” level.
このような構成のカード送り機構を備えた光学的情報
記録再生装置では、光カード１をキャリジ44に装着した
後、キャリジ44を右端から駆動して、Ｌ方向に加速し、
定速状態になった後、左側センサ33が“L"レベルになっ
た段階から右側センサ34が“H"レベルになるまでにアド
レッシングし、データの書込みあるいは読出しを行い、
上述のように右側センサ34が“H"レベルになってからリ
ニヤエンコーダ31によるパルス信号を所定数カウント
し、所定数に達した段階で反転指令を出してキャリジ44
を反転動作させる（コイル43への電流方向を切換える）
のである。また、反転後は、キャリジ44をＦ方向に加速
し、定速状態になった後、右側センサ34が“L"レベルと
なり、更に左側センサ33が“H"レベルになった段階で、
再びリニヤエンコーダ31によるパルス信号を所定数カウ
ントし、所定数に達した段階で反転指令を出してキャリ
ジ44を反転動作させるのである。In the optical information recording / reproducing apparatus having the card feeding mechanism having such a configuration, after mounting the optical card 1 on the carriage 44, the carriage 44 is driven from the right end to accelerate in the L direction,
After the constant speed state is reached, addressing is performed from the stage where the left sensor 33 becomes "L" level until the right sensor 34 becomes "H" level, and data writing or reading is performed.
As described above, a predetermined number of pulse signals from the linear encoder 31 are counted after the right sensor 34 becomes "H" level, and when the predetermined number is reached, an inversion command is issued and the carriage 44
Reverses (switches current direction to coil 43)
Of. After the reversal, the carriage 44 is accelerated in the F direction to become a constant speed state, and then the right sensor 34 becomes "L" level and the left sensor 33 becomes "H" level.
Again, the pulse signal from the linear encoder 31 is counted by a predetermined number, and when the predetermined number is reached, a reversal command is issued and the carriage 44 is reversed.
このようにして、光学的情報記録装置ではキャリジの
位置を基準として反転動作、アドレッシング、データの
書込み、読出しなどを行っているので、光カード１を正
しくキャリジに装着しないと、アドレッシングのタイミ
ングを失うなどの操作上の問題を生じる。そこで、従来
から、上記光学的情報記録装置には、第２図に示される
ようなカード位置検出器９が用いられている。上記カー
ド位置検出器９には例えば反射型フォトスイッチがしば
しば用いられており、ここではキャリジ44が一定の位置
にある状態で、光カード１がカード突き当て板７に当っ
てキャリジ44に正しく装着されている時、光カード１の
端部からの反射が返ってくるようになっている。このた
め光カード１がカード突き当て板７より手前で装着され
ていると、光カード１の端部からの反射がないので、カ
ード位置が正しくないことを判別できる。In this way, since the optical information recording apparatus performs the reversing operation, addressing, writing and reading of data, etc. with reference to the position of the carriage, the timing of addressing is lost unless the optical card 1 is properly mounted in the carriage. Causes operational problems such as. Therefore, conventionally, a card position detector 9 as shown in FIG. 2 is used in the optical information recording device. A reflection type photo switch, for example, is often used in the card position detector 9. Here, the optical card 1 hits the card abutting plate 7 and is properly attached to the carriage 44 with the carriage 44 in a fixed position. When it is being read, the reflection from the end of the optical card 1 is returned. Therefore, when the optical card 1 is mounted in front of the card abutting plate 7, there is no reflection from the end of the optical card 1, and it can be determined that the card position is incorrect.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の光学的情報記録再生装置では、
カード位置検出器９の検出感度が原因で、高々、0.5mm
程度ぐらいの精度で検出されるのであって、充分ではな
く、また、カード位置検出器９を設置するためにコスト
面で不利になるという欠点がある。また、キャリジ上の
カード装置位置が不適当な時には再装着のための手数が
必要であり、もし、再装着せずに、そのままキャリジ44
の送りを行なうと、キャリジの移動速度が不安定な領域
において情報トラックでの記録・再生がなされ、正確な
記録・再生ができなくなるという問題を生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above optical information recording / reproducing apparatus,
Due to the detection sensitivity of the card position detector 9, at most 0.5 mm
Since it is detected with a degree of accuracy, it is not sufficient, and there is a disadvantage that the card position detector 9 is installed, which is disadvantageous in terms of cost. In addition, when the card device position on the carriage is improper, it is necessary to re-install the card device.
However, the recording / reproducing is performed on the information track in an area where the carriage movement speed is unstable, which causes a problem that accurate recording / reproducing cannot be performed.
（発明の目的） 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、キャ
リジの位置検出とは別に、キャリジ上に装着された情報
記録媒体におけるプリフォーマットされた記録を再生し
た時、これを情報記録媒体の位置情報として捕え、キャ
リジ側の位置情報と組合わせて、キャリジ上における情
報記録媒体の相対位置を検知できるようにし、更にはそ
の相対位置が所定の誤差範囲ならば、キュリジ送りの反
転位置を補正して、光ビームスポットによる情報トラッ
クの正しい走査ができるようにした光学的情報記録再生
装置を提供することを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and when preformatted recording on an information recording medium mounted on a carriage is reproduced separately from the position detection of the carriage, the information recording is performed. It is detected as the position information of the medium and combined with the position information on the carriage side to detect the relative position of the information recording medium on the carriage. Furthermore, if the relative position is within a predetermined error range, the reverse position of the carriage feed It is an object of the present invention to provide an optical information recording / reproducing apparatus which corrects the above-mentioned problem and enables the correct scanning of the information track by the light beam spot.
（課題を解決するための手段） このため、本発明では、情報トラックが複数平行に配
列されていると共に各情報トラックの識別を行うために
プリフォーマットされたアドレス部を持つカード状の情
報記録媒体をカード搬送用キャリッジに装着し、該カー
ド搬送用キャリッジを光ヘッドに対して相対的に移動さ
せることにより、前記カード状の情報記録媒体に情報を
記録しおよび／または該情報記録媒体の該記録情報を再
生する光学的情報記録再生装置において、前記アドレス
部の再生信号から、前記光学的情報再生装置本体に対す
る前記カード状の情報記録媒体の情報トラックの方向に
おける位置を検知する検知手段と、前記光学的情報再生
装置本体に対する前記カード搬送用キャリッジの送り方
向の位置を検知するキャリッジ位置検知手段と、前記カ
ード状の情報記録媒体の情報トラックの方向における位
置および前記キャリッジの送り方向の位置から、前記カ
ード搬送用キャリッジに対する前記カード状の情報記録
媒体の装着位置を検知するカード装着位置検知手段とを
具備している。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, a plurality of information tracks are arranged in parallel and a card-shaped information recording medium having a preformatted address portion for identifying each information track. Is mounted on a card-carrying carriage, and the card-carrying carriage is moved relative to an optical head to record information on the card-shaped information recording medium and / or the recording of the information-recording medium. In an optical information recording / reproducing apparatus for reproducing information, a detecting means for detecting a position in a direction of an information track of the card-shaped information recording medium with respect to the optical information reproducing apparatus main body from a reproduction signal of the address section, Carriage position detecting means for detecting the position of the card conveying carriage in the feed direction with respect to the main body of the optical information reproducing apparatus. And a card mounting position detecting means for detecting a mounting position of the card-shaped information recording medium with respect to the card-carrying carriage from the position in the information track direction of the card-shaped information recording medium and the position in the carriage feeding direction. It has and.
そして、前記カード搬送用キャリッジに対する前記カ
ード状の情報記録媒体の装着位置を検知した結果に基づ
いて、前記カード搬送用キャリッジ走査時の送り方向の
反転位置の補正を行う反転位置補正手段を具備してい
る。Then, the reversal position correcting means for correcting the reversal position in the feeding direction during the scanning of the card conveyance carriage is provided based on the result of detecting the mounting position of the card-shaped information recording medium with respect to the card conveyance carriage. ing.
（作用） したがって、キャリジ上に装着された情報記録媒体が
誤差範囲内で位置ずれがあっても、上記情報記録媒体が
担持するプリフォーマットの再生信号から位置の検知を
行い、キャリジの位置検知との比較からキャリジに対す
る正確なカード装着位置を検知できるので、精度の上で
も限界がある従来のようなカード位置検出器を装備する
必要がなく、コスト的に有利となる。また、上記カード
装着位置を検知した結果、誤差範囲内であれば、上記情
報記録媒体をキャリジに対して再装着しなくても、補正
制御によって正しく記録・再生が実現できる利点もあ
る。(Operation) Therefore, even if the information recording medium mounted on the carriage has a positional deviation within an error range, the position is detected from the reproduction signal of the preformat carried by the information recording medium to detect the position of the carriage. Since it is possible to detect the accurate card mounting position with respect to the carriage from the comparison, it is not necessary to equip the conventional card position detector, which has a limit in accuracy, which is advantageous in cost. Further, as a result of detecting the card mounting position, if it is within an error range, there is an advantage that correct recording / reproducing can be realized by correction control without remounting the information recording medium to the carriage.
（実施例） 以下本発明の一実施例を第３図を参照して具体的に説
明する。なお、本発明に係る光学的情報記録再生装置に
おけるカード送り機構は第２図に示すカード送り機構か
らカード位置検出器９を除いた構成であるから、その構
成上、および機能上の説明は省略する。第３図におい
て、符号19は光学的情報記録再生装置であり、該記録再
生装置には上位制御装置である中央処置装置（以下CPU
と称す）50が接続されている。上記記録再生装置では搬
送機構43（前記コイル43を代表するリニアモータの構
造）を介してキャリジ44上に装着した光カード１を内部
に導入できるようになっている。また、記録・再生が終
了すれば、外部に光カード１を導入できるようになって
いる。この記録再生装置では、キャリジ44の定速駆動制
御のために、PLL制御回路が構成されている。すなわ
ち、基準周波数発振器36からはリニアモータ定速制御の
ための基準周波数信号がモータ駆動用PLLのLSI37に入力
され、リニアエンコーダ31からのフィードバックパルス
信号も上記LSI37に入力される。ここでは記録再生装置1
9に設けたMPU10からの制御信号によって速度制御出力ｊ
および位相制御出力ｋを加算器38に出力する。加算器38
では両出力を加算し、アンプ39で増幅してループフィル
タ40で適切にフィルタリングしてからドライバ41に供給
する。ドライバ41ではリニアモータ駆動のための出力信
号を得て、これを方向切換器42を介してコイル43に出力
する。上記方向切換器42では、MPU10からのL/F切換信号
で電流方向の切換えを行い、キャリジ44のL/F方向を切
換える働きをする。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to FIG. Since the card feeding mechanism in the optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention has a configuration in which the card position detector 9 is removed from the card feeding mechanism shown in FIG. 2, description of its configuration and function is omitted. To do. In FIG. 3, reference numeral 19 is an optical information recording / reproducing apparatus, and the recording / reproducing apparatus has a central processing unit (hereinafter CPU)
50) is connected. In the above-mentioned recording / reproducing apparatus, the optical card 1 mounted on the carriage 44 can be introduced into the inside through a transport mechanism 43 (structure of a linear motor representing the coil 43). Further, the optical card 1 can be introduced to the outside when the recording / reproducing is completed. In this recording / reproducing apparatus, a PLL control circuit is configured for constant speed drive control of the carriage 44. That is, the reference frequency signal for the linear motor constant speed control is input from the reference frequency oscillator 36 to the LSI 37 for the motor driving PLL, and the feedback pulse signal from the linear encoder 31 is also input to the LSI 37. Recording / playback device 1
Speed control output j according to the control signal from MPU10 provided in 9
And the phase control output k to the adder 38. Adder 38
Then, both outputs are added, amplified by the amplifier 39, appropriately filtered by the loop filter 40, and then supplied to the driver 41. The driver 41 obtains an output signal for driving the linear motor and outputs it to the coil 43 via the direction changer 42. The direction switching device 42 switches the current direction by the L / F switching signal from the MPU 10 and switches the L / F direction of the carriage 44.
キャリジ44の動作につれて、キャリジ44に取付けられ
た遮光板35と左側センサ33,右側センサ34とからなる位
置センサ32からはキャリジ44の位置検知信号がMPU10に
入力される。この入力信号はキャリジ44の反転制御のた
めに使用され、また、再生のための復調回路45にもゲー
ト信号として使用される。MPU10では位置センサ32の出
力信号と、リニアエンコーダ31の出力パルスとからキャ
リジの位置を検知すると共に、復調回路45で復調された
光カード１の情報トラックにおけるアドレス部の再生信
号をうけて、アドレス部の位置、換言すれば光カード１
の位置（光学的情報記録再生装置本体に対する光カード
１の情報トラックの方向における位置）を検知する。As the carriage 44 operates, the position detection signal of the carriage 44 is input to the MPU 10 from the position sensor 32 including the light shielding plate 35 attached to the carriage 44 and the left sensor 33 and the right sensor 34. This input signal is used for inverting control of the carriage 44, and is also used as a gate signal for the demodulation circuit 45 for reproduction. The MPU 10 detects the position of the carriage from the output signal of the position sensor 32 and the output pulse of the linear encoder 31, and receives the reproduction signal of the address section in the information track of the optical card 1 demodulated by the demodulation circuit 45 to generate an address. Position of parts, in other words optical card 1
Position (the position in the direction of the information track of the optical card 1 with respect to the optical information recording / reproducing apparatus main body) is detected.
光カード１に対する情報の書込み、読出しのためには
光源を含む光ビーム照射光学系17が用意されており、こ
れにより、情報記録時および情報再生時には光カード１
上に光ビームスポットが形成される（本実施例では前述
のように３つの光ビームスポットS1，S2，S3が形成され
る）。各光ビームスポットの反射光をうけるために、こ
の実施例では光検出器22,23,24が用意されており、その
出力信号は復調回路45に情報トラックなどからの再生信
号を与えると共に、AT/AF制御回路11に検知信号を与え
る。上記AT/AF制御回路11では与えられた検知信号およ
びMPU10からの制御タイミング信号によってAFアクチュ
エータ15を駆動して例えば上記光ビーム照射光学系17の
対物レンズを光カード１の面に垂直な方向（Ｚ方向）に
移動させ、光ビームスポットのピント合わせ（合焦）を
行なう。また、上記AT/AF制御回路11では与えられた検
知信号およびMPU10からの制御タイミング信号によっ
て、ATアクチュエータ16を駆動して、例えば対物レンズ
を光カード１の面上で光ビームスポットをＹ方向（即ち
Ｒ方向およびＺ方向と直交する方向）に移動させるよう
に動作させ、AT制御を実現する。また、MPU10からの制
御信号でモータ13を駆動して、トラッキング方向への光
ヘッド18の移動制御が行なわれる。なお、上記光ヘッド
18は上述の光ビーム照射光学系17、光検出器22,23,24,A
Fアクチュエータ15、ATアクチュエータ16などを含んで
いる。また変調回路12は上記MPU10から送られてくる情
報信号を変調信号に従って上記光ビーム照射光学系17を
駆動し、情報記録を行い、あるいは再生信号を得るため
の読取りのための光ビームを出力させる。A light beam irradiation optical system 17 including a light source is prepared for writing and reading information to and from the optical card 1. This allows the optical card 1 to be used at the time of information recording and information reproduction.
A light beam spot is formed on the top surface (three light beam spots S 1 , S 2 , and S 3 are formed as described above in this embodiment). In order to receive the reflected light of each light beam spot, photodetectors 22, 23, 24 are prepared in this embodiment, and the output signals thereof provide the demodulation circuit 45 with the reproduction signal from the information track and the like, and the AT / Gives a detection signal to the AF control circuit 11. In the AT / AF control circuit 11, the AF actuator 15 is driven by the given detection signal and the control timing signal from the MPU 10 to drive the objective lens of the light beam irradiation optical system 17 in a direction perpendicular to the surface of the optical card 1 ( In the Z direction, the light beam spot is focused (focused). Further, in the AT / AF control circuit 11, the AT actuator 16 is driven by the given detection signal and the control timing signal from the MPU 10, and for example, the objective lens is moved to a light beam spot on the surface of the optical card 1 in the Y direction ( In other words, the AT control is realized by operating so as to move in the direction orthogonal to the R direction and the Z direction). Further, the motor 13 is driven by the control signal from the MPU 10 to control the movement of the optical head 18 in the tracking direction. The above optical head
Reference numeral 18 denotes the light beam irradiation optical system 17 and the photodetectors 22, 23, 24, A described above.
It includes an F actuator 15 and an AT actuator 16. In addition, the modulation circuit 12 drives the light beam irradiation optical system 17 according to the information signal sent from the MPU 10 according to the modulation signal, records information, or outputs a light beam for reading to obtain a reproduction signal. .
第４図は上記光ヘッド18の詳細を示す斜視図である。
ここで、符号28はコリメータレンズ、29は光ビーム整形
プリズム、30は光束分割のための回折格子、20はビーム
スプリッタ、25は反射プリズム、26は対物レンズ、21は
焦点収差集光レンズ系である。FIG. 4 is a perspective view showing details of the optical head 18.
Here, reference numeral 28 is a collimator lens, 29 is a light beam shaping prism, 30 is a diffraction grating for splitting a light beam, 20 is a beam splitter, 25 is a reflecting prism, 26 is an objective lens, and 21 is a focus aberration condenser lens system. is there.
そして、半導体レーザ27から発せられた光ビームは発
散光束となってコリメータレンズ28に入射し、該レンズ
で平行光ビームにされる。この平行光ビームは光ビーム
整形プリズムにより所定の光強度分布に整形された上
で、回折格子30に入射し、該回折格子により有効な３つ
の光ビーム（０次回折光および±１次回折光）に分割さ
れる。これら３つの光ビームは次いで、ビームスプリッ
タ20に入射して透過直進し、更に反射プリズム25により
反射されて対物レンズ26に入射し、これを通過すること
により集束され、光カード１上に３つの微小ビームスポ
ットS1（＋１次回折光に対応）、S2（０次回折光に対
応）およびS3（−１次回折光に対応）を形成するのであ
る。光カード１上における光ビームスポットの位置関係
は、既に第７図の説明（従来技術の説明）でなされてい
る。かくして、光カード１上に形成された光ビームスポ
ットからの反射光は対物レンズ26を通してほぼ平行とさ
れ、反射プリズム25により反射され、更にビームスプリ
ッタ20により反射されて集光レンズ系21により集光さ
れ、各光検出器22,23,24に入射される。第５図は各光検
出器を模式的に示すもので、光検出器23は４分割光検出
器である。Then, the light beam emitted from the semiconductor laser 27 becomes a divergent light beam and enters the collimator lens 28, and is converted into a parallel light beam by the lens. This parallel light beam is shaped into a predetermined light intensity distribution by a light beam shaping prism, then enters the diffraction grating 30, and is made into three effective light beams (0th order diffracted light and ± 1st order diffracted light) by the diffraction grating. Will be divided. These three light beams are then incident on the beam splitter 20 and transmitted straight ahead, further reflected by the reflection prism 25 and incident on the objective lens 26, and are converged by passing therethrough to form three light beams on the optical card 1. The minute beam spots S 1 (corresponding to + 1st order diffracted light), S 2 (corresponding to 0th order diffracted light) and S 3 (corresponding to −1st order diffracted light) are formed. The positional relationship of the light beam spots on the optical card 1 has already been described in the explanation of FIG. 7 (the explanation of the prior art). Thus, the reflected light from the light beam spot formed on the optical card 1 is made substantially parallel through the objective lens 26, reflected by the reflecting prism 25, further reflected by the beam splitter 20, and condensed by the condenser lens system 21. And is incident on each photodetector 22, 23, 24. FIG. 5 schematically shows each photodetector, and the photodetector 23 is a four-division photodetector.
次に、本発明に係る情報記録再生装置におけるキャリ
ジ44への光カードの装着状態を検知する方法を述べる。
第１図の（１）にはリードモード時でのカード送りのス
ピードと、カード上の光スポットの位置、各検出器の検
知信号、各制御信号の関係が示されている。ここではキ
ャリジ44上に光カード１が適切に装着された状態の例が
示されている。したがって、Ａ点からＬ方向に光カード
１が加速され、ｂ点で再生スピードである定速状態に入
り、ｃ点で左側センサ出力ａが“L"レベルとなる。ｃ点
からエンコーダパルスｇを所定数カウントし、１点にて
アドレス再生制御信号ｃを立下げ、所定区間（▲
▼）を“L"レベルとする。この間にアドレス部６−１が
再生されアドレス再生信号ｄが出力される。このアドレ
ス再生信号ｄは再生信号にアドレス部の再生信号の周波
数特性や振幅特性に合った処理を施して２値化した信号
である。そして、ここでは、上記アドレス再生信号をカ
ード位置検知のためのウインドウとして用いている。そ
して、このアドレス再生信号の端部Q1とQ2とを検出し
て、Q1，Q2がIJ間に入っていればキャリジ44へのカード
装着が、誤差の許容範囲、すなわち、キャリジ44の反転
位置の補正可能範囲にあると判断し、また、Q1，Q2のど
ちらかまたは両方共が▲▼間に入っていない時はキ
ャリジ44に光カードが適切に装着されておらず、再装着
が必要であるという判断を下すのである。Next, a method of detecting the mounting state of the optical card to the carriage 44 in the information recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 (1) shows the relationship between the card feeding speed in the read mode, the position of the light spot on the card, the detection signal of each detector, and each control signal. Here, an example of a state in which the optical card 1 is properly mounted on the carriage 44 is shown. Therefore, the optical card 1 is accelerated in the L direction from the point A, enters the constant speed state which is the reproduction speed at the point b, and the left sensor output a becomes the “L” level at the point c. A predetermined number of encoder pulses g are counted from the point c, the address reproduction control signal c is dropped at one point, and a predetermined section (▲
▼) to "L" level. During this time, the address section 6-1 is reproduced and the address reproduction signal d is output. The address reproduction signal d is a signal which is binarized by subjecting the reproduction signal to processing which matches the frequency characteristics and amplitude characteristics of the reproduction signal of the address portion. The address reproduction signal is used here as a window for detecting the card position. Then, the ends Q 1 and Q 2 of this address reproduction signal are detected, and if Q 1 and Q 2 are within the IJ, the card is mounted in the carriage 44 within the allowable error range, that is, the carriage 44. It is judged that it is within the correctable range of the reversal position of, and when either Q 1 or Q 2 or both are not in the interval ▲ ▼, the optical card is not properly attached to the carriage 44, Make a decision that it needs to be reattached.
その後、アドレス再生信号の、例えば前端Q1からリニ
アエンコーダパルスｇを所定パルス数カウントし、デー
タ再生制御信号ｅをｋ点にて立下げ、所定区間“L"レベ
ルとする。このデータ再生制御信号ｅはデータ部の再生
であることを示すタイミング信号であって、例えばアド
レス部とデータ部との再生特性が異なる時、再生処理を
データ部の再生に適したように切換える時、あるいは他
の信号とのタイミングを取る時に使用する。After that, a predetermined number of linear encoder pulses g of the address reproduction signal from, for example, the front end Q 1 are counted, and the data reproduction control signal e is fallen at the point k to be the “L” level for a predetermined section. This data reproduction control signal e is a timing signal indicating that the reproduction of the data portion is to be performed. For example, when the reproduction characteristics of the address portion and the data portion are different, the reproduction processing is switched to be suitable for the reproduction of the data portion. , Or when timing with other signals.
第１図（２）はキャリジ44への光カード装着が、誤差
範囲内でずれている場合を示している。ここではアドレ
ス制御信号ｃ′は第１図（１）の場合と同じタイミング
で出されるが、アドレス再生信号はｄ′となり、第１図
（１）に示した▲▼の基準間隔に比べて▲
▼−▲▼分だけＦ方向にずれている。ここで、
先づＬ方向ではＡ点から加速してＢ点でほぼ一定速度と
なるが、▲▼間では速度が不安定の領域であるか
ら、ｂ点から記録領域の再生動作に入るのが望ましい。
同様にＦ方向の走査ではｇ点から速度が安定する。しか
し第１図（２）のような光カードの位置ではＦ方向のキ
ャリジ44の走査で▲▼間の速度不安定領域がデータ
領域の右端にさしかかるので、正確な再生が困難とな
る。そこで、本発明では、基準位置に対してカード位置
がずれた▲▼−▲▼分、キャリジ44の走
査の反転位置をずらせるのである。換言すれば、第１図
（１）では、Ｌ方向のキャリジ送りにおいて、Ｄ点から
▲▼間後に減速を開始させるのに対して第１図
（２）では 間後に減速を開始するように補正を行なう。又、Ｆ方向
のキャリジ送りにおいて、ｃ点から▲▼間後に減速
を開始させるのが基本であるが、これを 間後に減速を開始するように補正を行なう。このように
して、光ビームスポットが光カード１に対して、常に同
じ領域を走査するように、キャリジ44に対する光カード
１の装着位置のずれを組み入れて記録再生を実現でき
る。FIG. 1B shows the case where the optical card is mounted on the carriage 44 within the error range. Here, the address control signal c'is output at the same timing as in the case of FIG. 1 (1), but the address reproduction signal becomes d ', which is ▲ compared to the reference interval of ▼ shown in FIG. 1 (1).
It is shifted in the F direction by ▼-▲ ▼. here,
First, in the L direction, the velocity is accelerated from the point A and becomes substantially constant at the point B, but the velocity is unstable during the period {circle over ()}, so it is desirable to start the reproducing operation of the recording region from the point b.
Similarly, in the scanning in the F direction, the speed becomes stable from the point g. However, at the position of the optical card as shown in FIG. 1 (2), the scanning of the carriage 44 in the F direction causes the unstable velocity region between {circle around (2)} to reach the right end of the data region, making accurate reproduction difficult. Therefore, in the present invention, the reverse position of scanning of the carriage 44 is shifted by the amount of the card position displaced from the reference position. In other words, in FIG. 1 (1), in carriage feeding in the L direction, deceleration is started after ▲ ▼ from point D, while in FIG. 1 (2). Correction is performed so that deceleration is started after a while. Also, in carriage feed in the F direction, it is basic to start deceleration after ▲ ▼ from point c. Correction is performed so that deceleration is started after a while. In this way, recording / reproducing can be realized by incorporating the displacement of the mounting position of the optical card 1 with respect to the carriage 44 so that the light beam spot always scans the same area with respect to the optical card 1.
なお、このような補正は、毎回のキャリジの送りに対
して行ってもよいが、適当な間隔で行ってもよく、ま
た、カード挿入後の初回のみ、これを行って、以後はそ
の補正値を代表値とするようにしてもよい。This kind of correction may be carried out for each carriage feed, but it may also be carried out at appropriate intervals. May be used as the representative value.
また、上記実施例では、各トラックにプリフォーマッ
トされたアドレス部をカード位置検知のために用いた
が、カード位置検知用にプリフォーマットされた記録部
（例えば第６図のホームポジション３など）を用いても
よいことは勿論である。Further, in the above-mentioned embodiment, the preformatted address portion for each track is used for the card position detection, but a recording portion preformatted for the card position detection (for example, home position 3 in FIG. 6) is used. Of course, it may be used.
また、アドレス再生信号の前端Q1、後端Q2が共にアド
レス再生制御信号ｃの“L"レベル間にある時にカード装
着がキャリジの反転位置補正可能範囲内にあるとしてい
るが、その片端のみがアドレス再生制御信号ｃの“L"レ
ベル間にある時にも補正可能範囲内にあるような設定を
することもできる。また、上記実施例において、アドレ
ス再生制御信号の“L"レベルをカード検知のためのウイ
ンドウとして用いているが、同様の方法で作成したカー
ド位置検知用のウインドウ信号を用いてもよい。また、
このウインドウ信号を位置検出器出力とリニアエンコー
ダのパルスを用いて作成しているが、別の位置センサを
用いて直接にウインドウ信号を作成するようにしてもよ
い。Further, when both the front end Q 1 and the rear end Q 2 of the address reproduction signal are between the “L” level of the address reproduction control signal c, the card mounting is within the carriage reversal position correctable range, but only one end thereof. It is also possible to make a setting so as to be within the correctable range even when is between the "L" level of the address reproduction control signal c. Further, in the above embodiment, the "L" level of the address reproduction control signal is used as the window for card detection, but a window signal for card position detection created by a similar method may be used. Also,
Although this window signal is created using the output of the position detector and the pulse of the linear encoder, the window signal may be created directly using another position sensor.
（発明の効果） 本発明は以上詳述したようになり、情報記録媒体上に
プリフォーマットされた記録の再生信号の位置とキャリ
ジの送り方向の位置とからキャリジに対するカードの位
置を検知して位置誤差が所定範囲外にある時にはカード
装着位置の不適と判断することができ、カード位置検知
のために特にセンサを用いる必要がないから、これにと
もなうコスト高がさけられる。また、位置誤差が所定範
囲内ならば、キャリジの反転方位置を補正することで、
光ビームスポットが光カードに対して常に同じ領域内で
走査でき、常に定速安定領域で記録・再生が可能とな
り、光カードの再装着なしに正確な記録・再生が実現で
きる。(Advantages of the Invention) The present invention has been described in detail above, and detects the position of the card with respect to the carriage from the position of the reproduction signal of the recording preformatted on the information recording medium and the position in the carriage feeding direction. When the error is out of the predetermined range, it can be determined that the card mounting position is unsuitable, and it is not necessary to use a sensor for detecting the card position. Therefore, the cost associated with this can be avoided. In addition, if the position error is within the predetermined range, by correcting the inverting position of the carriage,
The light beam spot can be always scanned within the same area on the optical card, and recording / reproducing can always be performed in the constant speed stable area, and accurate recording / reproducing can be realized without reattaching the optical card.
第１図（１）および（２）は本発明の一実施例を示す光
学的情報記録再生装置でのカード装着位置の検出方法を
示す説明図、第２図はカード送り機構の従来例を示す構
成図、第３図は本発明に係る実施例の全体のブロック
図、第４図は光ヘッド部分の詳細を示す斜視図、第５図
は光検出器を模式的に示した図、第６図は追記型の光カ
ードの模式的平面図、第７図はその一部拡大図である。 １……光カード、２……情報トラック、４（４−1,4−
２…）……トラッキングトラック、５（５−1,5−２
…）……データ部、６−1,6−２……アドレス部、10…
…MPU、44……キャリジ、31……リニアエンコーダ、32
……位置センサ、17……光ビーム照射光学系、12……変
調回路、45……復調回路、50……CPU、22,23,24……光
検出器。1 (1) and 1 (2) are explanatory views showing a method for detecting a card mounting position in an optical information recording / reproducing apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a conventional example of a card feeding mechanism. Configuration diagram, FIG. 3 is a block diagram of an entire embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing details of an optical head portion, FIG. 5 is a diagram schematically showing a photodetector, and FIG. FIG. 7 is a schematic plan view of a write-once type optical card, and FIG. 7 is a partially enlarged view thereof. 1 ... Optical card, 2 ... Information track, 4 (4-1,4-
2…) …… Tracking track, 5 (5-1,5-2
…） …… Data part, 6-1 and 6-2 …… Address part, 10…
… MPU, 44… Carriage, 31… Linear encoder, 32
…… Position sensor, 17 …… Light beam irradiation optical system, 12 …… Modulation circuit, 45 …… Demodulation circuit, 50 …… CPU, 22,23,24 …… Photo detector.
Claims (2)
と共に各情報トラックの識別を行うためにプリフォーマ
ットされたアドレス部を持つカード状の情報記録媒体を
カード搬送用キャリッジに装着し、該カード搬送用キャ
リッジを光ヘッドに対して相対的に移動させることによ
り、前記カード状の情報記録媒体に情報を記録しおよび
／または該情報記録媒体の該記録情報を再生する光学的
情報記録再生装置において、 前記アドレス部の再生信号から、前記光学的情報再生装
置本体に対する前記カード状の情報記録媒体の情報トラ
ックの方向における位置を検知する検知手段と、 前記光学的情報再生装置本体に対する前記カード搬送用
キャリッジの送り方向の位置を検知するキャリッジ位置
検知手段と、 前記カード状の情報記録媒体の情報トラックの方向にお
ける位置および前記キャリッジの送り方向の位置から、
前記カード搬送用キャリッジに対する前記カード状の情
報記録媒体の装着位置を検知するカード装着位置検知手
段とを具備していることを特徴とする光学的情報記録再
生装置。1. A card-shaped information recording medium having a plurality of information tracks arranged in parallel and having a pre-formatted address portion for identifying each information track is mounted on a card-carrying carriage. An optical information recording / reproducing apparatus for recording information on the card-shaped information recording medium and / or reproducing the recorded information on the information recording medium by moving a carrying carriage relative to an optical head. Detecting means for detecting the position in the direction of the information track of the card-shaped information recording medium with respect to the optical information reproducing apparatus main body from the reproduction signal of the address section, and for the card conveying with respect to the optical information reproducing apparatus main body Carriage position detecting means for detecting the position of the carriage in the feed direction, and information of the card-shaped information recording medium The position and the feed position of the carriage in the direction of the rack,
An optical information recording / reproducing apparatus, comprising: a card mounting position detecting means for detecting a mounting position of the card-shaped information recording medium with respect to the card carrying carriage.
カード状の情報記録媒体の装着位置を検知した結果に基
づいて、前記カード搬送用キャリッジ走査時の送り方向
の反転位置の補正を行う反転位置補正手段を具備してい
ることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再
生装置。2. A reversal position correction means for correcting a reversal position in the feeding direction during scanning of the card conveyance carriage based on a result of detecting a mounting position of the card-shaped information recording medium with respect to the card conveyance carriage. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
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| EP19890309916 EP0361935A3 (en) | 1988-09-30 | 1989-09-28 | Information processing apparatus with means for outputting signal representing relative position between head and medium |
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|---|---|---|---|---|
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- 1988-11-29 JP JP63299729A patent/JP2545453B2/en not_active Expired - Fee Related
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