JP2544330Y2 - Wheel motor - Google Patents
Wheel motorInfo
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- JP2544330Y2 JP2544330Y2 JP1990050139U JP5013990U JP2544330Y2 JP 2544330 Y2 JP2544330 Y2 JP 2544330Y2 JP 1990050139 U JP1990050139 U JP 1990050139U JP 5013990 U JP5013990 U JP 5013990U JP 2544330 Y2 JP2544330 Y2 JP 2544330Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- shaft
- output shaft
- case body
- reduction gear
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- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、バッテリーカー、電気式台車、無人搬送車
等に使用される車輪モータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a wheel motor used for a battery car, an electric bogie, an automatic guided vehicle, and the like.
「従来の技術」 従来の車輪モータは停止時のロック装置として、無励
磁作動型電磁ブレーキが装備された構造になっている。[Prior Art] A conventional wheel motor has a structure in which a non-excitation operation type electromagnetic brake is provided as a lock device at the time of stop.
「本考案が解決しようとする課題」 従来の車輪モータは無励磁作動型電磁ブレーキが装備
されているため、使用時にバッテリーが上ったり、停電
した場合にはブレーキが作動した停止状態となる。[Problem to be Solved by the Present Invention] The conventional wheel motor is equipped with a non-excited operation type electromagnetic brake, so if the battery goes up during use or if a power failure occurs, the brake will be in a stopped state.
したがって、簡単に移動させることができず移動作業
に苦労するとともに、時間がかかり、立往生したバッテ
リーカー等が他の作業のじゃまになるという欠点があっ
た。Therefore, there is a drawback that it cannot be easily moved, which makes it difficult to perform the moving operation, that it takes time, and that a stuck battery car or the like hinders other operations.
このため、使用中にバッテリーが上らないように注意
しながら使用しなければならなかった。For this reason, it was necessary to use the battery with care so that the battery did not rise during use.
本考案は以上のような従来の欠点に鑑み、使用中にバ
ッテリーが上ったり、停電した場合には簡単な操作で車
輪のロックを解除してじゃまにならない場所や、バッテ
リー充電場所等に容易に移動させることのできる車輪モ
ータを提供することを目的としている。In view of the above drawbacks, the present invention makes it easy to unlock the wheels with a simple operation when the battery goes up during use or if there is a power failure, or in places where the battery is charged, etc. It is an object of the present invention to provide a wheel motor that can be moved to a vehicle.
「課題を達成するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は車体に取付ける
ことのできる取付け部が形成されたモータ部が内装され
両端部より軸が突出されたケース体と、このケース体の
一端部に取付けられた前記軸を停止させる無励磁作動型
電磁ブーレーキと、前記ケース体の他端部に取付けられ
た前記軸と接続する減速装置と、前記ケース体の他端部
に回転可能に取付けられた車輪と、一端が前記減速装置
の出力側に着脱可能に接続され他端が前記車輪のボス部
にスライド可能に接続された出力軸と、この出力軸を常
時前記減速装置の出力側に接続するように付勢する付勢
スプリングと、前記出力軸の遊端部に取付けられた該出
力軸を前記減速装置の出力側との接続を解除するように
移動させるハンドルと、前記車輪に取付けられた解除状
態にある前記ハンドルを保持する保持部材とで車輪モー
タを構成している。Means for Achieving the Object In order to achieve the above object, the present invention provides a case body in which a motor portion having an attachment portion that can be attached to a vehicle body is provided, and a shaft is projected from both ends. A non-excited operation type electromagnetic brake that stops the shaft attached to one end of the case body, a reduction gear connected to the shaft attached to the other end of the case body, and a second end of the case body. A rotatably mounted wheel, an output shaft having one end detachably connected to the output side of the speed reducer and the other end slidably connected to a boss portion of the wheel, and the output shaft being constantly connected to the speed reducer. An urging spring for urging the output shaft to be connected to the output side, and a handle for moving the output shaft attached to the free end of the output shaft to disconnect the output shaft from the output side, Attached to the wheel The holding member for holding the handle in the released state constitutes a wheel motor.
「作用」 上記のように構成された車輪モータはバッテリーが上
ったりした場合、ハンドルを移動させて、ハンドルを保
持部材に保持させることにより、無励磁作動型電磁ブレ
ーキでロックされた軸と接続する減速装置の出力側との
接続が解除され、車輪だけが回転する。"Operation" When the battery goes up, the wheel motor configured as described above moves the handle and holds the handle to the holding member, so that the wheel motor is connected to the shaft locked by the non-excitation operation type electromagnetic brake. The connection with the output side of the speed reducer is released, and only the wheels rotate.
「本考案の実施例」 以下、図面に示す実施例により、本考案を詳細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
第１図ないし第５図の実施例において、１はバッテリ
ーカー、無人搬送車等の車体２に固定されるケース体
で、このケース体１は前記車体２に複数本、本実施例で
は４本のボルト３で固定される取付け部４、ホイール取
付け部５および減速装置収納室６が形成された前部ブラ
ケット７と、この前部ブラケット７の継鉄取付け部８に
取付けられた継鉄９と、この継鉄９の後端部と係合し、
前記前部ブラケット７に複数本のボルト10によって固定
される後部ブラケット11とから構成されている。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a case body fixed to a vehicle body 2 such as a battery car, an automatic guided vehicle, and the like. A front bracket 7 in which a mounting portion 4, a wheel mounting portion 5, and a reduction gear storage chamber 6 fixed by bolts 3 are formed, and a yoke 9 mounted on a yoke mounting portion 8 of the front bracket 7. , Engages with the rear end of this yoke 9,
A rear bracket 11 is fixed to the front bracket 7 by a plurality of bolts 10.
12は前記ケース体１に内装されたモータ部で、このモ
ータ部12は前記前部ブラケット７と後部ブラケット11に
それぞれ軸受13、14を介して回転可能に取付けられた軸
15と、この軸15に取付けられた電機子16と、この電機子
16と対応する部位の前記継鉄９に取付けられたマグネッ
ト17と、前記軸15に取付けられた整流子18と、この整流
子18と対応する部位の前記後部ブラケット11に取付けら
れた刷子19とから構成されている。Numeral 12 denotes a motor unit housed in the case body 1. The motor unit 12 is rotatably mounted on the front bracket 7 and the rear bracket 11 via bearings 13 and 14, respectively.
15, an armature 16 attached to the shaft 15, and an armature
A magnet 17 attached to the yoke 9 at a location corresponding to 16; a commutator 18 attached to the shaft 15; and a brush 19 attached to the rear bracket 11 at a location corresponding to the commutator 18. It is composed of
20は前記後部ブラケット11の背面に取付けられた前記
軸15を停止させる無励磁作動型電磁ブレーキで、この無
励磁作動型電磁ブレーキ20は前記後部ブラケット11の背
面に複数本のボルト21で固定されたヨーク22と、このヨ
ーク22のコイル収納室23内に収納されたコイル24と、前
記ヨーク22に固定された複数本の制動ピン25と、これら
の制動ピン25に付勢スプリング26を介してスライド可能
に取付けられたアマチュア27、内側面に噛合い歯28が形
成された噛合いプレート29およびプレート30と、前記軸
15に固定された無励磁に前記噛合いプレート29の噛合い
歯28と噛合う歯車31とから構成されている。Reference numeral 20 denotes a non-excitation operation type electromagnetic brake for stopping the shaft 15 attached to the rear surface of the rear bracket 11, and the non-excitation operation type electromagnetic brake 20 is fixed to the rear surface of the rear bracket 11 with a plurality of bolts 21. Yoke 22, a coil 24 stored in a coil storage chamber 23 of the yoke 22, a plurality of brake pins 25 fixed to the yoke 22, and a biasing spring 26 for these brake pins 25. An armature slidably mounted, a meshing plate 29 and a plate 30 having meshing teeth 28 formed on an inner surface thereof;
It comprises a non-excited, non-excited, meshing tooth 28 of the meshing plate 29 and a gear 31 meshing with it.
32は前記無励磁作動型電磁ブレーキ20を覆う前記後部
ブラケット11に複数本のボルト33で取付けられたブレー
キカバーである。Reference numeral 32 denotes a brake cover attached to the rear bracket 11 that covers the non-excited operation type electromagnetic brake 20 with a plurality of bolts 33.
34は前記ブレーキカバー32に複数本のボルト35で取付
けられた前記軸15の端部を覆うカバーである。Reference numeral 34 denotes a cover that covers the end of the shaft 15 attached to the brake cover 32 with a plurality of bolts 35.
36は前記前部ブラケット７の減速装置収納室６内に前
記軸15と接続するように収納された減速装置である。Reference numeral 36 denotes a reduction gear stored in the reduction gear storage chamber 6 of the front bracket 7 so as to be connected to the shaft 15.
37は前記前部ブラケット７のホイール取付け部５に回
転可能に取付けられた車輪で、この車輪37は前記ホイー
ル取付け部５に軸受38、39を介して回転可能に取付けら
れた固定側ホイール40と、この固定側ホイール40に複数
本のボルト41によって固定される可動側ホイール42と、
この可動側ホイール42と前記固定側ホイール40との間の
外周部に位置するように取付けられたウレタンタイヤ43
とから構成されている。Reference numeral 37 denotes a wheel rotatably mounted on the wheel mounting portion 5 of the front bracket 7. The wheel 37 includes a fixed wheel 40 rotatably mounted on the wheel mounting portion 5 via bearings 38 and 39. A movable wheel 42 fixed to the fixed wheel 40 by a plurality of bolts 41,
A urethane tire 43 mounted so as to be located on the outer peripheral portion between the movable side wheel 42 and the fixed side wheel 40
It is composed of
44は前記ホイール取付け部５に形成された止め輪収納
凹部45内に収納された前記軸受39を係止する止め輪であ
る。Reference numeral 44 denotes a retaining ring for locking the bearing 39 accommodated in a retaining ring accommodating recess 45 formed in the wheel mounting portion 5.
46は前記固定側ホイール40の端部に複数本のボルト47
によって固定された前記軸受39をカバーする軸受カバー
である。46 is a plurality of bolts 47 on the end of the fixed side wheel 40.
This is a bearing cover that covers the bearing 39 fixed by the above.
48はスプラインが形成された出力軸で、この出力軸48
は前記車輪37の固定側ホイール40のボス部に形成された
スプライン軸孔49にスライド可能に取付けられるととも
に、前記減速装置36の出力側の軸50に形成されたスプラ
イン軸孔51と着脱可能に接続されるものである。Reference numeral 48 denotes an output shaft on which a spline is formed.
Is slidably mounted in a spline shaft hole 49 formed in a boss portion of the fixed wheel 40 of the wheel 37, and is detachably attached to a spline shaft hole 51 formed in an output shaft 50 of the speed reducer 36. What is connected.
52は前記出力軸48に形成されたリング取付け凹部53に
取付けられたＥ型リング等の阻止リングである。Reference numeral 52 denotes a blocking ring such as an E-shaped ring mounted on a ring mounting recess 53 formed on the output shaft 48.
54は前記出力軸48の外周部に配置された該出力軸48を
常時前記減速装置36と接続するように付勢する付勢スプ
リングで、この付勢スプリング54は前記固定側ホイール
40と前記阻止リング52との間に介装されている。Numeral 54 denotes an urging spring disposed on an outer peripheral portion of the output shaft 48 for urging the output shaft 48 to be always connected to the speed reducer 36. The urging spring 54 is a fixed side wheel.
It is interposed between 40 and the blocking ring 52.
55は前記出力軸48の端部にスプリング座金56、スプリ
ング座金押え板57を介してボルト58によって固定された
ハンドルで、このハンドル55には外周部に保持部材挿入
孔59、59および保持部材係止凹部60、60とが形成されて
いる。Reference numeral 55 denotes a handle fixed to an end of the output shaft 48 by a bolt 58 through a spring washer 56 and a spring washer pressing plate 57. The handle 55 has holding member insertion holes 59, 59 and a holding member Stop recesses 60, 60 are formed.
61、61は前記固定側ホイール40に螺合固定された前記
ハンドル55の保持部材挿入孔59、59に挿入されるととも
に、前記ハンドル55を突出させ前記出力軸48と減速装置
36との接続を解除した状態を保持するように前記保持部
材係止凹部60、60にそれぞれ係止される保持部材であ
る。61, 61 are inserted into the holding member insertion holes 59, 59 of the handle 55 screwed and fixed to the fixed side wheel 40, and the handle 55 is projected so that the output shaft 48 and the reduction gear
The holding members are locked in the holding member locking recesses 60 so as to maintain the state of disconnection with the holding member.
上記構成の直流モータ62は操作盤（図示せず）を介し
てバッテリー電源に接続されて使用されるが、電源ON状
態で軸15が回転し、該回転が減速装置36、出力軸48を介
して車輪37に伝わり、車輪37が回転する。The DC motor 62 having the above configuration is used by being connected to a battery power supply via an operation panel (not shown). When the power supply is turned on, the shaft 15 rotates, and the rotation is performed via the reduction gear 36 and the output shaft 48. To the wheel 37, and the wheel 37 rotates.
バッテリー電源が上った場合、無励磁作動型電磁ブレ
ーキ20の付勢スプリング26によって、アマチュア27が噛
合いプレート29を押し圧し、該噛合いプレート29の回転
を阻止する。従って噛合い歯28と軸15に固定された歯車
31との噛合いによって軸15の回転が不能なロック状態と
なる。When the battery power is raised, the armature 27 presses the meshing plate 29 by the urging spring 26 of the non-excited operation type electromagnetic brake 20 to prevent the meshing plate 29 from rotating. Therefore, the gear 28 fixed to the meshing tooth 28 and the shaft 15
The engagement with the shaft 31 causes a lock state in which the shaft 15 cannot rotate.
このため、ハンドル55を持って出力軸48を引出し、該
出力軸48と減速装置36との接続を解除し、車輪37を回転
させ保持部材61、61をハンドル55の保持部材係止凹部6
0、60にそれぞれ係止させることにより、出力軸48と減
速装置36との接続を解除した状態を保つことができる。For this reason, the output shaft 48 is pulled out with the handle 55, the connection between the output shaft 48 and the reduction gear 36 is released, the wheels 37 are rotated, and the holding members 61
By locking them to 0 and 60, respectively, the state where the connection between the output shaft 48 and the reduction gear 36 is released can be maintained.
したがって、この状態で車輪37を回転させ、車体２を
じゃまにならない場所や、バッテリー充電場所等へ移動
させる。Therefore, the wheels 37 are rotated in this state, and the vehicle body 2 is moved to a place where it does not obstruct or a place where the battery is charged.
「本考案の異なる実施例」 次に第６図ないし第13図に示す本考案の異なる実施例
につき説明する。なお、これらの実施例の説明に当っ
て、前記本考案の実施例と同一構成部分には同一符号を
付して重複する説明を省略する。"Different Embodiments of the Present Invention" Next, different embodiments of the present invention shown in FIGS. 6 to 13 will be described. In the description of these embodiments, the same components as those of the embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
第６図および第７図の実施例において、前記本考案の
実施例と主に異なる点は、ケース体1Aに交流モータ部12
Aを内装した点で、このように構成した交流車輪モータ6
2Aにしても同様な作用効果が得られる。The main difference between the embodiment of FIGS. 6 and 7 and the embodiment of the present invention is that the AC motor 12
AC wheel motor 6
Similar effects can be obtained with 2A.
なお、63は軸15に固定された回転子、64は固定子枠65
に固定された固定子鉄心である。63 is a rotor fixed to the shaft 15 and 64 is a stator frame 65
The stator core is fixed to the core.
第８図ないし第10図の実施例において、前記本考案の
実施例と主に異なる点は、減速装置36の出力軸48を車輪
37の固定側ホイール40のボス部に固定した点と、ブレー
キカバー32に螺合された無励磁作動型電磁ブレーキ20の
アマチュア27を付勢スプリング26の付勢力に抗して押込
み、アマチュア27による噛合いプレート29の押し圧を解
除し、噛合いプレート29が自由に回転できる状態にでき
る回転ハンドル66のブレーキ解除機構67を設けた点で、
このように構成した車輪モータ62Bにしても同様な作用
効果が得られる。The main difference between the embodiment of FIGS. 8 to 10 and the embodiment of the present invention is that the output shaft 48 of the reduction gear 36 is connected to the wheel.
A point fixed to the boss portion of the fixed side wheel 40 of 37 and the armature 27 of the non-excitation operation type electromagnetic brake 20 screwed to the brake cover 32 are pushed in against the urging force of the urging spring 26, and the armature 27 The point that a brake release mechanism 67 of a rotating handle 66 that can release the pressing pressure of the meshing plate 29 and allow the meshing plate 29 to freely rotate is provided.
With the wheel motor 62B configured as described above, a similar effect can be obtained.
なお、この実施例では回転ハンドル66でブレーキを解
除する方向に付勢した状態を感圧センサー等で検出し、
電源スイッチをONしてもモータ部12が駆動しないように
回路構成することにより、ブレーキが作動しない状態で
のモータ部12の駆動を確実に防止することができる。In this embodiment, a state where the rotary handle 66 is urged in the direction to release the brake is detected by a pressure-sensitive sensor or the like,
By configuring the circuit so that the motor unit 12 is not driven even when the power switch is turned on, it is possible to reliably prevent the motor unit 12 from being driven when the brake is not operated.
第11図ないし第13図の実施例において、前記本考案の
実施例と主に異なる点は、減速装置36の出力軸48を車輪
37の固定側ホイール40のボス部にスライドキー68を介し
て接続するとともに、該スライドキー68を付勢スプリン
グ54の付勢力に抗して車輪37の固定側ホイール40と出力
軸48との接続を解除する方向に移動させるハンドル55A
を設けた点で、このように構成された車輪モータ62Cに
しても同様な作用効果が得られる。The main difference between the embodiment of FIGS. 11 to 13 and the embodiment of the present invention is that the output shaft 48 of the reduction gear 36 is
The boss portion of the fixed wheel 40 is connected to the boss portion of the fixed wheel 40 via a slide key 68, and the slide key 68 is connected to the fixed wheel 40 of the wheel 37 and the output shaft 48 against the urging force of the urging spring 54. 55A to move in the direction to release
The same operation and effect can be obtained in the wheel motor 62C configured as described above.
なお、前記本考案の実施例では車輪としてウレタンタ
イヤ車輪について説明したが、本考案はこれに限らず、
ゴムタイヤ車輪、空気入りタイヤ車輪、レール上を走行
するタイヤのない車輪等を用いても良い。In the embodiment of the present invention, a urethane tire wheel is described as a wheel, but the present invention is not limited to this.
Rubber tire wheels, pneumatic tire wheels, wheels without tires running on rails, and the like may be used.
「本考案の効果」 以上の説明から明らかなように、本考案にあっては次
に列挙する効果が得られる。"Effect of the present invention" As is clear from the above description, the present invention has the following effects.
（１）車体に取付けることのできる取付け部が形成され
たモータ部が内装され両端部より軸が突出されたケース
体と、このケース体の一端部に取付けられた前記軸を停
止させる無励磁作動型電磁ブーレーキと、前記ケース体
の他端部に取付けられた前記軸と接続する減速装置と、
前記ケース体の他端部に回転可能に取付けられた車輪
と、一端が前記減速装置の出力側に着脱可能に接続され
他端が前記車輪のボス部にスライド可能に接続された出
力軸と、この出力軸を常時前記減速装置の出力側に接続
するように付勢する付勢スプリングと、前記出力軸の遊
端部に取付けられた該出力軸を前記減速装置の出力側と
の接続を解除するように移動させるハンドルと、前記車
輪に取付けられた解除状態にある前記ハンドルを保持す
る保持部材とで構成されているので、バッテリーが上っ
たり、停電した場合には軸が無励磁作動型電磁ブレーキ
によってロックされるが、ハンドルを操作して出力軸と
減速装置との接続を解除することできる。したがって、
軸に関係なく車輪を回転させることができる。よって、
バッテリーが上ったり、停電した場合に立往生して、作
業路を長時間ふさいだりする事故を防止することができ
る。(1) A case body in which a motor part having a mounting part that can be mounted on a vehicle body is formed and a shaft is protruded from both ends, and a non-excitation operation for stopping the shaft mounted on one end of the case body A type electromagnetic brake, a reduction gear connected to the shaft attached to the other end of the case body,
A wheel rotatably attached to the other end of the case body, an output shaft one end of which is detachably connected to the output side of the speed reducer and the other end of which is slidably connected to a boss of the wheel; An urging spring that constantly urges the output shaft to be connected to the output side of the reduction gear, and disconnects the output shaft attached to the free end of the output shaft from the output side of the reduction gear. And a holding member attached to the wheel for holding the handle in a released state, so that when the battery goes up or the power goes out, the shaft is de-energized. Although locked by the electromagnetic brake, the connection between the output shaft and the reduction gear can be released by operating the handle. Therefore,
The wheels can be rotated regardless of the axis. Therefore,
It is possible to prevent an accident in which the work path is blocked for a long time by being stuck when the battery goes up or the power goes out.
（２）前記（１）によって、簡単な操作で出力軸と減速
装置の出力側との接続を解除できる。(2) By the above (1), the connection between the output shaft and the output side of the reduction gear can be released by a simple operation.
（３）前記（１）によって、構造が簡単であるので、容
易に実施することができる。(3) According to the above (1), since the structure is simple, it can be easily implemented.
（４）前記（１）によって、通常の使用時には従来と同
様に電磁ブレーキを作動させて使用することができる。(4) According to the above (1), the electromagnetic brake can be operated and used at the time of normal use as in the conventional case.
（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）と同様な効果
が得られる。(5) Claims 2 and 3 also provide the same effects as (1) to (4).
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す正面図お
よび側面図、第３図は本考案の一実施例を示す断面図、
第４図は電磁ブレーキの説明図、第５図は車輪のロック
解除状態を示す説明図、第６図および第７図、第８図な
いし第10図、第11図ないし第13図はそれぞれ本考案の異
なる実施例を示す説明図である。 １、1A:ケース体、2:車体、3:ボルト、4:取付け部、5:
ホイール取付け部、6:減速装置収納室、7:前部ブラケッ
ト、8:継鉄取付け部、9:継鉄、10:ボルト、11:後部ブラ
ケット、12:モータ部、12A:交流モータ部、13、14:軸
受、15:軸、16:電機子、17:マグネット、18:整流子、1
9:刷子、20:無励磁作動型電磁ブレーキ、21:ボルト、2
2:ヨーク、23:コイル収納室、24:コイル、25:制動ピ
ン、26:付勢スプリング、27:アマチュア、28:噛合い
歯、29:噛合いプレート、30:プレート、31:歯車、32:ブ
レーキカバー、33:ボルト、34:カバー、35:ボルト、36:
減速装置、37:車輪、38、39:軸受、40:固定側ホイー
ル、41:ボルト、42:可動側ホイール、43:タイヤ、44:止
め輪、45:止め輪収納凹部、46:軸受カバー、47:ボル
ト、48:出力軸、49:スプライン軸孔、50:出力側の輪、5
1:スプライン軸孔、52:阻止リング、53:リング取付け凹
部、54:付勢スプリング、55、55A:ハンドル、56:スプリ
ング座金、57:スプリング座金押え板、58:ボルト、59:
保持部材挿入孔、60:保持部材係止凹部、61:保持部材、
62、62A、62B:車輪モータ、63:回転子、64:固定子鉄
心、65:固定子枠、66:回転ハンドル、67:ブレーキ解除
機構、68:スライドキー。1 and 2 are a front view and a side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view showing one embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an explanatory view of the electromagnetic brake, FIG. 5 is an explanatory view showing the unlocked state of the wheels, FIGS. 6 and 7, FIGS. 8 to 10, and FIGS. It is explanatory drawing which shows the Example of a different invention. 1, 1A: Case body, 2: Body, 3: Bolt, 4: Mounting part, 5:
Wheel mounting part, 6: Reduction gear storage room, 7: Front bracket, 8: Yoke mounting part, 9: Yoke, 10: Bolt, 11: Rear bracket, 12: Motor part, 12A: AC motor part, 13 , 14: Bearing, 15: Shaft, 16: Armature, 17: Magnet, 18: Commutator, 1
9: brush, 20: non-excitation electromagnetic brake, 21: bolt, 2
2: Yoke, 23: Coil storage chamber, 24: Coil, 25: Brake pin, 26: Bias spring, 27: Amateur, 28: Mesh tooth, 29: Mesh plate, 30: Plate, 31: Gear, 32 : Brake cover, 33: Bolt, 34: Cover, 35: Bolt, 36:
Reduction gear, 37: Wheel, 38, 39: Bearing, 40: Fixed wheel, 41: Bolt, 42: Movable wheel, 43: Tire, 44: Retaining ring, 45: Retaining ring storage recess, 46: Bearing cover, 47: bolt, 48: output shaft, 49: spline shaft hole, 50: output side wheel, 5
1: spline shaft hole, 52: blocking ring, 53: ring mounting recess, 54: biasing spring, 55, 55A: handle, 56: spring washer, 57: spring washer holding plate, 58: bolt, 59:
Holding member insertion hole, 60: holding member locking recess, 61: holding member,
62, 62A, 62B: wheel motor, 63: rotor, 64: stator core, 65: stator frame, 66: rotary handle, 67: brake release mechanism, 68: slide key.
Claims (3)
成されたモータ部が内装され両端部より軸が突出された
ケース体と、このケース体の一端部に取付けられた前記
軸を停止させる無励磁作動型電磁ブーレーキと、前記ケ
ース体の他端部に取付けられた前記軸と接続する減速装
置と、前記ケース体の他端部に回転可能に取付けられた
車輪と、一端が前記減速装置の出力側に着脱可能に接続
され他端が前記車輪のボス部にスライド可能に接続され
た出力軸と、この出力軸を常時前記減速装置の出力側に
接続するように付勢する付勢スプリングと、前記出力軸
の遊端部に取付けられた該出力軸を前記減速装置の出力
側との接続を解除するように移動させるハンドルと、前
記車輪に取付けられた解除状態にある前記ハンドルを保
持する保持部材とからなることを特徴とする車輪モー
タ。1. A case body having a motor part provided with a mounting part capable of being mounted on a vehicle body and having shafts protruding from both ends thereof, and a shaft mounted at one end of the case body for stopping the shaft. An excitation type electromagnetic brake, a reduction gear connected to the shaft mounted on the other end of the case body, a wheel rotatably mounted on the other end of the case body, and one end of the reduction gear. An output shaft detachably connected to the output side and the other end slidably connected to the boss portion of the wheel, and an urging spring for urging the output shaft to be always connected to the output side of the reduction gear. A handle for moving the output shaft attached to the free end of the output shaft to disconnect the output shaft from the output side of the speed reducer, and a handle attached to the wheel in a released state. Holding member and Wheel motor, characterized in that Ranaru.
成されたモータ部が内装され両端部より軸が突出された
ケース体と、このケース体の一端部に取付けられた前記
軸を停止させる無励磁作動型電磁ブレーキと、前記ケー
ス体の他端部に取付けられた前記軸と接続する減速装置
と、この減速装置の出力軸に取付けられた車輪と、前記
電磁ブレーキを覆うブレーキカバーに螺合された該電磁
ブレーキの軸を停止状態に保持している噛合いプレート
を押し圧しているアマチュアを解除方向に押し圧するこ
とができるブレーキ解除機構とからなることを特徴とす
る車輪モータ。2. A case body provided with a motor portion having a mounting portion which can be mounted on a vehicle body and having shafts protruding from both ends thereof, and a case for stopping the shaft mounted on one end of the case body. An excitation-actuated electromagnetic brake, a reduction gear connected to the shaft attached to the other end of the case body, a wheel mounted on an output shaft of the reduction gear, and a brake cover that covers the electromagnetic brake. A wheel release motor capable of pressing an armature pressing a meshing plate holding the shaft of the electromagnetic brake in a stopped state in a release direction.
成されたモータ部が内装され両端部より軸が突出された
ケース体と、このケース体の一端部に取付けられた前記
軸を停止させる無励磁作動型電磁ブレーキと、前記ケー
ス体の他端部に取付けられた前記軸と接続する減速装置
と、前記ケース体の他端部に回転可能に取付けられた車
輪と、前記減速装置の出力軸にスライド可能に取付けら
れた該出力軸と前記車輪のボス部とを着脱可能に接続す
るスライドキーと、このスライドキーを常時前記出力軸
と前記車輪のボス部とが接続するように付勢する付勢ス
プリングと、前記スライドキーに取付けられた該スライ
ドキーを前記出力軸と車輪のボス部との接続を解除する
ように移動させるハンドルと、前記車輪に取付けられた
解除状態にある前記ハンドルを保持する保持部材とから
なることを特徴とする車輪モータ。3. A case body provided with a motor portion having a mounting portion which can be mounted on a vehicle body and having shafts protruding from both ends thereof, and a case for stopping the shaft mounted on one end of the case body. An excitation-operated electromagnetic brake, a reduction gear connected to the shaft attached to the other end of the case body, a wheel rotatably mounted to the other end of the case body, and an output shaft of the reduction gear And a slide key for detachably connecting the output shaft slidably mounted to the boss portion of the wheel, and urging the slide key so that the output shaft is always connected to the boss portion of the wheel. An urging spring, a handle for moving the slide key attached to the slide key to disconnect the output shaft from the boss of the wheel, and a handle attached to the wheel in a released state. Wheel motor, characterized in that comprising a holding member for holding the handle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990050139U JP2544330Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Wheel motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990050139U JP2544330Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Wheel motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410562U JPH0410562U (en) | 1992-01-29 |
| JP2544330Y2 true JP2544330Y2 (en) | 1997-08-20 |
Family
ID=31568433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990050139U Expired - Lifetime JP2544330Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Wheel motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544330Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101960633B1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-03-20 | 엘지전자 주식회사 | Electronic brake integrated inwheel motor driving device |
Families Citing this family (3)
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| JP2014043118A (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Ntn Corp | In-wheel motor drive device and abnormal time treatment device for the same |
| JP6865512B2 (en) * | 2018-01-26 | 2021-04-28 | 昭和飛行機工業株式会社 | Transport trolley with electric assist |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA723110B (en) * | 1971-05-15 | 1973-03-28 | Cav Ltd | Electric drive assemblies |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP1990050139U patent/JP2544330Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101960633B1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-03-20 | 엘지전자 주식회사 | Electronic brake integrated inwheel motor driving device |
| WO2019172697A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 엘지전자 주식회사 | Electronic brake-integrated in-wheel motor driving device |
| US11590955B2 (en) | 2018-03-09 | 2023-02-28 | Lg Electronics Inc. | Electronic brake-integrated in-wheel motor driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0410562U (en) | 1992-01-29 |
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