JP2544251B2 - Pattern matching device for automatic sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば背広やブレザ
ー、スラックス等の各種衣服のポケットで、例えば脇ポ
ケットのフラップ（雨ぶた）を身頃地に逢着する場合に
用いられる自動縫製機で、詳しくは、柄物生地からなる
フラップと身頃地とを、所定の縫製位置の手前において
柄合せするために用いられる自動縫製機の柄合せ装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sewing machine which is used, for example, when a flap (rain lid) of a side pocket is attached to a body in a pocket of various clothes such as a suit, a blazer and a slacks. The present invention relates to a pattern matching device of an automatic sewing machine used for pattern matching a flap made of a patterned material and a body in front of a predetermined sewing position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】柄物生地からなるフラップを、このフラ
ップと同一の柄物生地からなる身頃地に逢着する場合の
前段作業として、表柄面を上向きにして所定の位置に待
機させている身頃地に対して、フラップを側方から移動
させて上記身頃地に重ね合せ配置する作業が行なわれる
が、このような重ね合せ作業方法として、従来から一般
に行われている方法には次の二通りがある。2. Description of the Related Art As a pre-stage work when a flap made of a patterned fabric is attached to a body made of the same patterned fabric as the flap, the front side of the body is faced upward and the body is made to stand by at a predetermined position. On the other hand, the work of moving the flaps from the side and stacking them on the body is performed. As such a stacking work method, there are the following two methods that are generally used in the past. .

【０００３】その１つは、フラップをそれの裏柄面が上
向きの状態で把持する把持具を設け、この把持具を水平
面や上下傾斜面に沿って移動させることで、上記フラッ
プを上記身頃地に重ね合せるように構成された布把持装
置を使用する機械的な方法であり、他の１つは、縫製作
業者がフラップを裏向きにして手で持ち、身頃地に重ね
合せるように移動させる手作業による方法である。One of them is to provide a gripping tool for gripping the flap in a state where the back handle surface of the flap faces upward, and move the gripping tool along a horizontal plane or a vertically inclined surface to move the flap to the body part. Is a mechanical method using a fabric gripping device configured to be overlaid on the other, the other is for the sew maker to hand-hold the flap and move it to overlay on the body. This is a manual method.

【０００４】しかし、上記のような布把持装置を使用す
る機械的な重ね合せ方法および手作業による重ね合せ方
法のいずれの場合でも、身頃地の上向き表柄面に対し
て、フラップはそれの裏柄面を上向きにしたままで重ね
合せ配置して、両者を逢着するものであるから、正確な
柄合せが困難であり、逢着後にフラップをその表柄面が
衣服の表面側に出るように折返したときに、身頃地側の
表柄とフラップの表柄とに柄ずれを生じ、外観的に見栄
えが悪く、衣服自体の商品価値を著しく低下することに
なる。However, in both the mechanical overlapping method using the cloth gripping device and the manual overlapping method, the flap is attached to the back of the upward facing pattern surface of the body. It is difficult to accurately align the patterns because they are placed one on top of the other with the handle facing upwards, so it is difficult to align them accurately.The flaps are folded back so that the front handle appears on the front side of the garment. When this is done, a pattern shift occurs between the surface pattern on the side of the body and the surface pattern of the flap, resulting in an unattractive appearance and a marked decrease in the commercial value of the garment itself.

【０００５】このような柄ずれにともなう商品価値の低
下を防止するために、本出願人は、特願昭６３−３０４
５６９号において、身頃地とフラップとの柄合せを容
易、正確に行えるようになした自動縫製機の柄合せ装置
を提案している。この先出願に係る柄合せ装置は、表柄
面を上向きにしてセットされた身頃地に対するフラップ
の重ね合せ位置から離れた位置において、フラップの表
柄面を上向きの状態にして、このフラップの上記身頃地
との縫い合わ側とは反対側の端部を一対の把持具により
把持させ、この状態で一対のマーキングランプによる照
射光を介して、身頃地とフラップの柄合せを光学的に行
ない、ついで、上記把持具を反転させつつ、これに把持
させたフラップを上記の身頃地に対する重ね合せ位置に
移送させることにより、上記フラップをその裏柄面が上
向きになるように反転させて所定の縫着姿勢で身頃地に
重ね合せるように構成したものである。In order to prevent such a decrease in commercial value due to a pattern shift, the applicant of the present invention filed Japanese Patent Application No. 63-304.
No. 569 proposes a pattern matching device for an automatic sewing machine that enables easy and accurate pattern matching between the body and the flap. The pattern matching device according to this prior application is such that at a position apart from the overlapping position of the flap with respect to the body set with the surface pattern face facing upward, the flap pattern surface faces upward, and The end on the side opposite to the side to be sewn with the ground is grasped by a pair of grasping tools, and in this state, the body and the flap are optically aligned through the irradiation light from the pair of marking lamps, and then, While inverting the gripping tool, the flap gripped by the gripping tool is transferred to the overlapping position with respect to the body so that the flap is reversed so that the back handle surface faces upward and a predetermined sewing is performed. It is constructed so that it is superposed on the body in a posture.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の先出願に係る柄
合せ装置は、身頃地およびフラップをともにそれらの表
柄面を上向きにした状態で、それらの表柄面にマーキン
グランプから光を照射することにより、両者の柄合せを
容易、正確に行えるものの、柄合せが終了したフラップ
を移送して身頃地に重ね合せ配置する際、一対の把持具
がフラップの身頃地との縫い合わせ側とは反対側の端部
を把持するものであるから、フラップが折れ曲がり状態
となり易く、そのまま身頃地に重ね合せたとき、フラッ
プが位置ずれして、先に合せた柄がずれてしまう可能性
があった。そして、柄ずれが生じた場合は、フラップを
再度、把持具に把持させて柄合せをやり直すといった手
間を要し、作業能率の低下を招く原因になっていた。The pattern matching device according to the above-mentioned prior application irradiates the surface pattern surface of the body and the flap with light from a marking lamp, with their surface pattern surfaces facing upward. By doing so, it is possible to easily and accurately perform pattern matching between the two, but when the flaps for which the pattern matching has been completed are transferred and placed on the body, the pair of gripping tools are the side where the flaps are sewn to the body. The flaps tend to be in a bent state because they grip the opposite end, and there is a possibility that the flaps will be misaligned when they are stacked on the body as they are, causing the pattern that was previously fitted to be misaligned. . When the handle is misaligned, the flap needs to be gripped by the gripping tool again and the pattern matching must be performed again, which causes a reduction in work efficiency.

【０００７】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、身頃地とフラップとの柄合せを容易、正確に行なえ
るものはもとより、柄合せ後における身頃地への重ね合
せ時のフラップの位置ずれをなくして所定の柄合せ姿勢
のままで確実に重ね合せることができる自動縫製機の柄
合せ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and not only the pattern of the body and the flap can be easily and accurately aligned, but also the position of the flap at the time of overlapping with the body after pattern matching. It is an object of the present invention to provide a pattern matching device for an automatic sewing machine, which is capable of surely overlapping the patterns in a predetermined pattern matching posture without any misalignment.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係る自動縫製機の柄合せ装置は、
柄物生地からなるフラップを該フラップと同一の柄物生
地からなる身頃地との縫い合わせ位置から離れた位置に
おいて、その表柄面を上向きにして載置するフラップ置
き板と、このフラップ置き板上に載置されたフラップの
上記身頃地との縫い合わせ側の端部を把持する一対の把
持具と、この一対の把持具をフラップ把持状態および把
持解除状態に切換える把持具の駆動装置と、上記把持具
をフラップ置き板上に載置されたフラップに対する把持
作用位置から上記縫い合わせ位置に向けて揺動させて把
持したフラップを縫い合わせ位置に移送するフラップロ
ーダと、上記フラップ置き板をその上に載置されるフラ
ップの非把持側端部が下方に位置するような傾斜姿勢に
揺動させるフラップ置き板揺動用駆動装置と、上記フラ
ップローダの縫い合わせ位置へ向かう揺動時に移送途中
にあるフラップの非把持側端部を当接させてそのフラッ
プを表裏反転させるように上記フラップ置き板における
フラップ非把持側端部近くに取り付けられたフラップ反
転用突片とを備えたものである。In order to achieve the above object, a pattern matching device for an automatic sewing machine according to the invention of claim 1 is
A flap placing plate on which the flap made of the patterned fabric is placed with its front pattern surface facing upward at a position apart from the sewn position of the body made of the same patterned fabric as the flap, and the flap placing plate placed on the flap placing plate. A pair of grippers for gripping the end of the placed flap on the side sewn with the body, a drive device for the gripper that switches the pair of grippers between the flap gripping state and the grip release state, and the gripping tool. A flap loader for swinging the gripping position of the flap placed on the flap placing plate toward the stitching position to transfer the gripped flap to the stitching position, and placing the flap placing plate on the flap loader. A drive device for swinging the flap placing plate that swings the flap in a tilted posture such that the non-holding side end of the flap is located below, and the sewing of the flap loader. For flap reversal attached near the non-grasping side end of the flap placing plate so that the non-grasping side end of the flap in the middle of transfer is brought into contact with the flap to turn it upside down when swinging toward the aligning position. And a protrusion.

【０００９】上記フラップ反転用突片は、フラップの非
把持側端部がフラップ置き板との間に嵌合するように、
ほぼ逆Ｌ形形状に構成されていることが好ましい。In the flap reversing projection, the non-holding side end of the flap fits between the flap resting plate and the flap resting plate.
It is preferable that the structure is substantially inverted L-shaped.

【００１０】また、請求項２の発明に係る自動縫製機の
柄合せ装置は、フラップ置き板を傾斜させたときにその
傾斜上端となる側のフラップ置き板の端部側に、フラッ
プの裏地を表面に対して外方に突出させるように移送さ
せるフラップ裏地移動用ガイドを装着したものである。Further, in the pattern matching device of the automatic sewing machine according to the invention of claim 2, the flap lining is provided on the end side of the flap placing plate which is the upper end of the inclination when the flap placing plate is inclined. It is equipped with a flap lining movement guide for transferring so as to project outward with respect to the surface.

【００１１】上記フラップ裏地移動用ガイドの上面にす
べり止め部材を設けることが好ましい。It is preferable to provide a non-slip member on the upper surface of the flap lining movement guide.

【００１２】さらに、請求項３の発明に係る自動縫製機
の柄合せ装置は、請求項１の柄合せ装置に、上記フラッ
プ置き板上に載置されたフラップの表柄面の前後左右の
一点および身頃地の表柄面の前後左右の一点を直線状に
照射して、両者の柄を合せるレーザー発振器を付加した
ものである。Further, the pattern matching device for an automatic sewing machine according to a third aspect of the present invention is the pattern matching device according to the first aspect, in which one point of front, rear, left and right of the surface pattern surface of the flap placed on the flap placing plate is provided. Also, a laser oscillator is added to irradiate the front, back, left and right points of the surface pattern surface of the body with a straight line to match the patterns of both.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１の発明によれば、表柄面を上向きにし
てセットされた身頃地に対するフラップの縫い合わせ位
置から離れた位置において、フラップをその表柄面が上
向きの状態でフラップ置き板上に載置することにより、
例えばレーザー光線などを用いて、両者の表柄面の前後
左右の一点を照射することで、両者の柄合せを容易に行
なえる。この柄合せ後において、フラップの身頃地との
縫い合わせ側端部を一対の把持具で把持させて、該把持
具をその把持作用位置から上記縫い合せ位置に向けて揺
動させることにより、フラップを縫い合わせ位置に移送
させる。このとき、上記フラップ置き板は傾斜姿勢に揺
動されており、その端部近くに取り付けられているフラ
ップ反転用突片に把持移送途中のフラップの非把持側端
部が当接することにより、フラップが表裏反転されて、
その表柄面が下向きとなった状態で、身頃地に対して所
定の縫い合わせ姿勢で重ね合せられる。According to the first aspect of the present invention, the flap is placed on the flap placing plate with its surface pattern facing upward at a position away from the position where the flap is sewn to the body set with the surface pattern facing upward. By placing it on
For example, a laser beam or the like is used to irradiate one of the front, back, left, and right points on the surface patterns of the both, so that the patterns of the both can be easily matched. After this pattern matching, the end of the flap on the side to be sewn with the body is gripped by the pair of gripping tools, and the gripping tools are swung from the gripping action position toward the sewing position, whereby the flap is swung. Transfer to the sewing position. At this time, the flap placing plate is swung in an inclined posture, and the non-grasping side end of the flap being gripped and transferred abuts on the flap reversing projection attached near the end of the flap resting plate. Is turned upside down,
With the surface pattern surface facing downward, they are laid on the body in a predetermined sewing posture.

【００１４】特に、フラップの非把持側端部をフラップ
置き板とほぼ逆Ｌ形形状の反転用突片とで形成される凹
部に嵌合させるようにすれば、フラップの反転作用が確
実に行なわれる。Particularly, if the non-holding side end of the flap is fitted into the recess formed by the flap placing plate and the substantially L-shaped reversing protrusion, the reversing action of the flap is surely performed. Be done.

【００１５】また、請求項２の発明によれば、フラップ
置き板上にフラップがその表柄面を上向きにして載置さ
れた状態で、フラップ裏地移動用ガイドを移動させるこ
とにより、フラップ裏地を表地に対して外方に突出させ
るようにずらせる。このように裏地をずらした状態で、
フラップを上述したと同様に、表裏反転させて身頃地に
対し所定の縫い合わせ姿勢に重ね合せることにより、フ
ラップ表地の外周と裏地の内周の差による裏地側のずれ
を吸収させて、裏地にたるみが生じることを防止し、風
合いの良い製品に仕上げることが可能となる。According to the second aspect of the invention, the flap lining is moved by moving the flap lining moving guide in a state where the flap is placed on the flap placing plate with the surface of the flap facing upward. Displace the outer material so that it projects outward. With the lining shifted in this way,
In the same way as above, the flaps are turned upside down and the flaps are sewn onto the body in a predetermined stitching posture to absorb the deviation on the lining side due to the difference between the outer circumference of the flap outer cloth and the inner circumference of the lining, and to sag It is possible to prevent the occurrence of the above and to finish the product with a good texture.

【００１６】特に、フラップ裏地移動用ガイドの上面に
すべり止め部材を設けるときは、フラップ裏地がすべり
やすい材質であっても、その裏地を表地に対して、両者
の内外周差に対応する量だけ確実にずらせて、所期のた
るみ防止を確実なものとすることができる。In particular, when providing a non-slip member on the upper surface of the flap lining movement guide, even if the flap lining is made of a material that easily slips, the lining of the flap lining with respect to the outer surface is limited to the amount corresponding to the difference between the inner and outer circumferences of the two. It is possible to surely prevent the slack from being deviated by surely shifting it.

【００１７】さらに、請求項３の発明によれば、フラッ
プがその表柄面を上向きにしてフラップ置き板上に載置
された状態でレーザー発振器を動作させることにより、
フラップおよび身頃地の表柄面の前後左右の一点をレー
ザー光線にて直線状に照射させて両者の柄合せを行なえ
るので、フラップ側および身頃地側にそれぞれ各別にス
ポット照射する一対のマーキングランプを付設する場合
のようなランプ同志の位置合せなどが不要となり、所定
の柄合せを容易に、かつ正確に行なうことができる。Further, according to the invention of claim 3, by operating the laser oscillator in a state where the flap is placed on the flap placing plate with the surface pattern surface thereof facing upward,
Since the front and rear and right and left points on the flap and body surface can be linearly irradiated with a laser beam to match both patterns, a pair of marking lamps for spot irradiation on the flap side and the body side respectively. Since it is not necessary to align the lamps with each other as in the case where the lamps are attached, a predetermined pattern can be easily and accurately aligned.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】図１は、この発明に係る自動縫製機の柄合
せ装置の正面図を示し、同図において、１はミシン本体
で、その前端部には針２が装備されている。３，４は左
右一対の身頃押えで、図示省略したシリンダを介して駆
動昇降自在に構成されており、テーブル５上にセットさ
れた身頃地１００を押圧する。なお、上記テーブル５上
には、身頃地を縫製位置まで移動させる時に、その移動
をスムーズに行なうための左右一対の布すべり板４２が
取り付けられている。６はＴ型定規で、シリンダ７を介
して矢印Ａで示すように、駆動昇降自在に構成されてお
り、下降時において玉布１０１を身頃地１００に押え付
けて、該当玉布１０１の玉幅を決定する。８は玉布置板
で、図示省略したシリンダを介して矢印Ｂで示すよう
に、身頃地１００との所定の縫い合わせ位置とその側方
位置とに亘って駆動揺動自在に構成されている。FIG. 1 is a front view of a pattern matching device of an automatic sewing machine according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a sewing machine main body, and a needle 2 is provided at a front end portion thereof. Reference numerals 3 and 4 are a pair of left and right body pressers, which are configured to be movable up and down through a cylinder (not shown) and press the body 100 set on the table 5. A pair of left and right cloth slide plates 42 are mounted on the table 5 to smoothly move the body when the body is moved to the sewing position. 6 is a T-type ruler, which is configured to be movable up and down through a cylinder 7 as shown by an arrow A. When the descent is down, the padding 101 is pressed against the body 100, and the ball width of the corresponding padding 101 is lowered. To decide. Reference numeral 8 denotes a ball cloth placing plate, which is configured to be swingably movable between a predetermined sewing position with the body 100 and a lateral position thereof as shown by an arrow B through a cylinder (not shown).

【００２０】９は後述する一対の把持具を把持状態と把
持解除状態とに切換える把持具駆動装置である。１０は
フラップ置き板で、このフラップ置き板１０はシリンダ
１１の伸縮により支軸１２の周りを矢印Ｃ方向に往復自
在とされたＬ形揺動腕１３の遊端部に固定されており、
通常は図１の実線で示すように、水平姿勢に保たれてフ
ラップ１０２をその表柄面が上向きの状態で載置可能で
あり、上記シリンダ１１の収縮にともない、図１の仮想
線で示すように、その上に載置されたフラップ１０２の
非把持側端部（以下、右端と称す）ほど下方に位置する
ような傾斜姿勢に揺動される。１４はほぼ逆Ｌ形形状に
構成されたストッパ兼用のフラップ反転用突片で、この
突片１４は上記フラップ置き板１０の右端近くに取り付
けられており、フラップ１０２の載置時における右端位
置を規制するとともに、後述するフラップローダにより
フラップ１０２を身頃地１００との縫い合わせ位置に揺
動移送する際にそのフラップ１０２の右端部をフラップ
置き板１０との間に形成される凹部１５に嵌合させてフ
ラップ１０２の表裏を反転させるように作用するもので
ある。なお、このストッパ兼用のフラップ反転用突片１
４はボルト・ナット１６を介してフラップの幅に応じて
左右方向に位置調整自在に構成されている。Reference numeral 9 denotes a gripper driving device for switching a pair of grippers, which will be described later, between a gripping state and a grip release state. Reference numeral 10 denotes a flap holder plate, and the flap holder plate 10 is fixed to a free end portion of an L-shaped swing arm 13 which is reciprocally movable around a support shaft 12 in a direction of an arrow C by expanding and contracting a cylinder 11.
Normally, as shown by the solid line in FIG. 1, the flap 102 can be placed in a horizontal position with its surface pattern facing upward, and as the cylinder 11 contracts, it is shown by the phantom line in FIG. Thus, the non-holding side end portion (hereinafter, referred to as the right end) of the flap 102 placed on the flap 102 is swung in an inclined posture so that the flap 102 is positioned downward. Numeral 14 is a flap reversing projection piece which also has a substantially inverted L-shape and also serves as a stopper. The projection piece 14 is attached near the right end of the flap holder plate 10 and the right end position of the flap 102 at the time of placement is set. In addition to the regulation, the flap loader described later causes the right end of the flap 102 to fit into the recess 15 formed between the flap 102 and the flap placing plate 10 when the flap 102 is swingably transferred to the sewing position with the body 100. The flap 102 serves to reverse the front and back of the flap 102. The flap reversing protrusion 1 that also serves as a stopper
4 is configured to be positionally adjustable in the left-right direction according to the width of the flap via a bolt / nut 16.

【００２１】１７はレーザー発振器であり、固定枠体４
０から上記把持具駆動装置９の上方にまで延出させた延
長枠４１の端部に取り付けられており、上記フラップ置
き板１０上に載置されたフラップ１０２の表柄面の前後
左右の一点およびテーブル５上にセットされた身頃地１
００の表柄面の前後左右の一点に対して、レーザー光線
１７Ａを直線状に照射することにより、両者１０２，１
００の柄合せを行なうものである。Reference numeral 17 denotes a laser oscillator, which is a fixed frame member 4.
It is attached to the end of an extension frame 41 extending from 0 to above the gripper driving device 9, and is one point in the front, rear, left and right of the surface pattern surface of the flap 102 placed on the flap placing plate 10. And body 1 set on table 5
By irradiating the laser beam 17A linearly to one point on the front, back, left and right of the surface pattern of 00, both
00 pattern matching is performed.

【００２２】上記把持具駆動装置９は図２および図３に
示すように構成されている。同図において、１８はフラ
ップローダで、シリンダ２１の伸縮により支軸２０の周
りを矢印Ｄ方向に往復駆動揺動自在とされているととも
に、シリンダ１９を介して矢印Ｅ方向に駆動昇降自在と
されており、このフラップローダ１８の中間部にはシリ
ンダ取付台３２が固定されている。２２，２３は上記シ
リンダ取付台３２に並設して取り付けられたシリンダ
で、一方のシリンダ２２における可動ピストンロッド２
２ａはラックギャ戻し板２４を貫通して斜め下方に突出
し、その先端部にラックギャ２５が連結されているとと
もに、他方のシリンダ２３における可動ピストンロッド
２３ａの先端は、上記ラックギャ戻し板２４に設けられ
た凹溝２４ａに嵌入して底面に当接可能に構成され、そ
の当接状態での伸長にともないラックギャ戻し板２４ａ
を矢印Ｆ方向に押下げ可能とされている。２６はクラン
ク軸受で、その内部に上記ラックギャ２５に噛合するク
ランクギャ２７が回転自在に収納されている。The gripper driving device 9 is constructed as shown in FIGS. In the figure, reference numeral 18 denotes a flap loader, which can be reciprocally driven and swung in the direction of arrow D around a support shaft 20 by expansion and contraction of a cylinder 21, and can also be driven and moved in the direction of arrow E through a cylinder 19. The cylinder mount 32 is fixed to the middle portion of the flap loader 18. Reference numerals 22 and 23 denote cylinders mounted side by side on the cylinder mount 32. The movable piston rod 2 in one cylinder 22 is
2a penetrates the rack gear return plate 24 and projects obliquely downward, and the rack gear 25 is connected to the tip end thereof, and the tip of the movable piston rod 23a in the other cylinder 23 is provided on the rack gear return plate 24. The rack gear return plate 24a is fitted in the groove 24a so as to be able to come into contact with the bottom surface, and the rack gear return plate 24a is extended with the extension in the contact state.
Can be pushed down in the direction of arrow F. Reference numeral 26 is a crank bearing in which a crank gear 27 that meshes with the rack gear 25 is rotatably housed.

【００２３】２８はリンクで、フラップクランプ取付板
２９と上記フラップローダ１８とを枢支連結するもので
あり、上記フラップクランプ取付板２９の下端に下部の
フラップクランプ３０が固定されているとともに、上記
フラップローダ１８の下端部に上部のフラップクランプ
３１が固定されており、これらフラップクランプ３０，
３１によりフラップ１０２の身頃地１００との縫い合せ
側の端部（以下、左端と称す）を把持する一対の把持具
が構成されている。Reference numeral 28 denotes a link which pivotally connects the flap clamp mounting plate 29 and the flap loader 18 to each other. The lower flap clamp 30 is fixed to the lower end of the flap clamp mounting plate 29, and An upper flap clamp 31 is fixed to the lower end of the flap loader 18, and these flap clamps 30,
31 forms a pair of gripping tools for gripping the end of the flap 102 on the side where the body 100 is sewn (hereinafter referred to as the left end).

【００２４】つぎに、全体の動作を説明する前に、上記
把持具駆動装置９の動作について説明する。シリンダ２
２を伸縮させると、そのピストンロッド２２ａ先端に連
結されたラックギャ２５がクラック軸受２６内を昇降移
動し、これにともないクランクギャ２７が正逆回転す
る。このクランクギャ２７の回転によりフラップクラン
プ取付板２９がリンク２８を介して図１の矢印Ｇ方向に
揺動して、下部のフラップクランプ３０がフラップ置き
板１０の上方と下方とに変位し、上部のフラップクラン
プ３１との協働によりフラップ１０２の左端を把持する
状態と把持解除する状態とに切換えられる。また、シリ
ンダ２３を伸長させて、そのピストンロッド２３ａの先
端をラックギャ戻し板２４の凹溝２４ａ内に嵌入させ底
面に当接させた状態から、なおもシリンダ２３を伸長さ
せることにより、ラックギャ戻し板２４が下方に押し移
動され、これにともない、ラックギャ２５がクラック軸
受２６に対して下降移動してクランクギャ２７を回転さ
せる。このクランクギャ２７の回転により、上記のフラ
ップクランプ３１とともにフラップ把持姿勢にあった下
部のフラップクランプ３０が平行に移動して、フラップ
１０２の把持を解除する。Next, before describing the overall operation, the operation of the gripper driving device 9 will be described. Cylinder 2
When 2 is expanded and contracted, the rack gear 25 connected to the tip of the piston rod 22a moves up and down in the crack bearing 26, and the crank gear 27 rotates forward and backward accordingly. The rotation of the crank gear 27 causes the flap clamp mounting plate 29 to swing in the direction of the arrow G in FIG. 1 via the link 28, and the lower flap clamp 30 is displaced above and below the flap placing plate 10, and the upper portion. By the cooperation with the flap clamp 31, the state in which the left end of the flap 102 is gripped and the state in which the grip is released can be switched. Further, the cylinder 23 is extended, and the tip of the piston rod 23a is fitted into the concave groove 24a of the rack gear return plate 24 and abutted on the bottom surface. 24 is pushed downward, and accordingly, the rack gear 25 moves downward with respect to the crack bearing 26 to rotate the crank gear 27. By the rotation of the crank gear 27, the lower flap clamp 30 in the flap gripping posture moves in parallel with the flap clamp 31 to release the grip of the flap 102.

【００２５】つぎに、上記構成の自動縫製機の柄合せ装
置全体の動作について、図４に示すフローチャート、図
５に示す要部の状態変化図および図６に示すタイミング
チャートを参照して説明する。Next, the operation of the overall pattern matching device of the automatic sewing machine having the above structure will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 4, the state change diagram of the main parts shown in FIG. 5 and the timing chart shown in FIG. .

【００２６】まず、フラップ１０２をその表柄面１０２
ａが上向きの状態でフラップ置き板１０上に定置する
（ステップＳ５０）。続いて、ペダルスイッチなど図示
省略した差動スィツチをＯＮにする（ステップＳ５１）
と、シリンダ１９が駆動されてフラップローダ１８が矢
印Ｅ方向に下降して、その下端の上部フラップクランプ
３１が図５（ａ）のように、フラップ１０２の左端近く
を押圧する（ステップＳ５２）。つぎに、シリンダ２２
の収縮駆動によりラックギャ２５が上昇移動してクラン
クギャ２７が回転させることにより、フラップクランプ
取付板２９およびリンク２８を介して下部フラップクラ
ンプ３０が矢印Ｇ方向に揺動してフラップ置き板１０の
上方に変位する（ステップＳ５３）。これにより、フラ
ップ置き板１０上の載置されたフラップ１０２の左端が
図５（ｂ）のように、上方に折り曲げられた状態で、一
対のフラップクランプ３０，３１により把持される。First, the flap 102 is attached to its surface pattern surface 102.
It is placed on the flap holder 10 with a facing upward (step S50). Then, a differential switch (not shown) such as a pedal switch is turned on (step S51).
Then, the cylinder 19 is driven and the flap loader 18 descends in the direction of arrow E, and the upper flap clamp 31 at the lower end thereof presses the vicinity of the left end of the flap 102 as shown in FIG. 5A (step S52). Next, the cylinder 22
When the rack gear 25 moves upward and the crank gear 27 rotates due to the contraction drive of the lower gear, the lower flap clamp 30 swings in the direction of arrow G through the flap clamp mounting plate 29 and the link 28, and the upper portion of the flap placing plate 10 is moved. (Step S53). As a result, the left end of the flap 102 placed on the flap placing plate 10 is bent upward as shown in FIG. 5B, and is gripped by the pair of flap clamps 30 and 31.

【００２７】続いて、シリンダ１９が駆動されてフラッ
プローダ１８が矢印Ｅ方向に上昇し基の位置に復帰する
（ステップＳ５４）一方、シリンダ１１の収縮作動にと
もなう揺動腕１３の揺動により、フラップ置き板１０が
図５（ｃ）に示すように、その右端ほど下方に位置する
ように傾斜姿勢となる（ステップＳ５５）。このフラッ
プ置き板１０が所定通りに傾斜したことを検出するため
に設けられているスイッチ（図示を省略）がＯＮする
（ステップＳ５６）と、シリンダ２１が伸長作動され
て、フラップローダ１８が支軸２０の周りを図１の矢印
Ｄ方向に揺動し、一対のフラップクランプ３０，３１に
より把持されたフラップ１０２が身頃地１００との縫い
合わせ位置に向けて移送されることになる（ステップＳ
５７）。このとき、移送途中のフラップ１０２の右端
が、図５（ｄ）に示すように、上記のような傾斜姿勢と
なっているフラップ置き板１０の右端近くの突片１４に
当接することにより、フラップ１０２の表裏が反転され
て、表柄面１０２ａが下向きの状態となる。Subsequently, the cylinder 19 is driven to raise the flap loader 18 in the direction of the arrow E and return to the original position (step S54). On the other hand, the swing arm 13 swings as the cylinder 11 contracts. As shown in FIG. 5C, the flap holder plate 10 is inclined so that its right end is located downward (step S55). When a switch (not shown) provided for detecting that the flap placing plate 10 is tilted in a predetermined manner is turned on (step S56), the cylinder 21 is extended and the flap loader 18 is supported by the spindle. 1, the flap 102 gripped by the pair of flap clamps 30 and 31 is moved toward the sewing position with the body 100 (step S).
57). At this time, as shown in FIG. 5D, the right end of the flap 102 in the middle of transfer comes into contact with the projecting piece 14 near the right end of the flap placing plate 10 in the inclined posture as described above. The front and back of 102 are reversed, and the front surface 102a is in a downward state.

【００２８】ついで、フラップローダ１８が矢印Ｄ方向
の途中地点（具体的には、上記傾斜姿勢となっているフ
ラップ置き板１０の右端近くの突片１４上の通過直後の
地点）まで揺動されたことを検出するスイッチ（図示を
省略）がＯＮする（ステップＳ５８）と、シリンダ１９
が駆動されてフラップローダ１８が下降し（ステップＳ
５９）、図５（ｅ）に示すように、フラップ１０２が身
頃地１００との所定の縫い合わせ位置に移送されて重ね
合せられる。そして、フラップローダ１８が矢印Ｄ方向
の端部にまで揺動されたことを検出するスイッチ（図示
を省略）がＯＮする（ステップＳ６０）と、フラップ押
え３３が矢印Ｈ方向へ下降されてフラップ１０２を押え
付ける（ステップＳ６１）。Next, the flap loader 18 is swung to a midpoint in the direction of the arrow D (specifically, a point immediately after passing on the projecting piece 14 near the right end of the flap placing plate 10 in the inclined posture). When a switch (not shown) for detecting the fact is turned on (step S58), the cylinder 19
Is driven to lower the flap loader 18 (step S
59), as shown in FIG. 5E, the flap 102 is transferred to a predetermined stitching position with the body 100 and overlapped. Then, when a switch (not shown) for detecting that the flap loader 18 has been swung to the end in the direction of arrow D is turned on (step S60), the flap retainer 33 is lowered in the direction of arrow H and the flap 102 is moved. Is pressed down (step S61).

【００２９】その後、シリンダ２３の伸長作動により、
下部フラップクランプ３０が矢印Ｉ方向へ平行移動して
フラップ１０２の把持を解除し（ステップＳ６２）、つ
づいて、フラップローダ１８が元の位置へ復帰する（ス
テップＳ６３）。その後は、フラップ１０２と身頃地１
００との所定の縫製が行なわれる。Then, by the extension operation of the cylinder 23,
The lower flap clamp 30 moves in parallel in the direction of the arrow I to release the grip of the flap 102 (step S62), and then the flap loader 18 returns to the original position (step S63). After that, flap 102 and body 1
A predetermined sewing with 00 is performed.

【００３０】なお、上記のような動作が自動的に、時系
列的に行なわれるようなプログラムが設定されており、
そのプログラムにもとづいて、Ｓ５０〜Ｓ６３のステッ
プ処理がなされるが、レーザー光線１７Ａによるフラッ
プ１０２と身頃地１００との柄合せは、図６のＴ１で示
すようなタイミングで行なわれるものである。A program is set so that the above-mentioned operations are automatically performed in a time series.
Based on the program, step processing of S50 to S63 is performed, but the pattern matching between the flap 102 and the body 100 by the laser beam 17A is performed at the timing shown by T1 in FIG.

【００３１】図７ないし図９は、この発明の他の実施例
を示す要部の斜視図、縦断正面図および平面図である。
同図において、１０Ａはフラップ置き板１０の左端部に
形成された切欠部で、この切欠部１０Ａ内に嵌入させる
状態でフラップ裏地移動用ガイド３４がフラップ置き板
１０に装着されている。３５はエアシリンダで、上記フ
ラップ裏地移動用ガイド３４を矢印Ｈ方向に駆動移動さ
せるものである。３４はエアシリンダ３５の作動ピスト
ンに直結された連結棒であり、これに螺合された調整ね
じ３７の螺合位置を調整し固定ナット３８を介して固定
することにより、エアシリンダ３５のストローク量、つ
まり裏地移動用ガイド３４の矢印Ｊ方向の移動量を調整
可能としている。３９は上記裏地移動用ガイド３４の上
面に設けられたすべり止め部材で、例えば、テープやゴ
ム等から構成されている。7 to 9 are a perspective view, a vertical sectional front view and a plan view of a main portion showing another embodiment of the present invention.
In the figure, 10A is a notch formed at the left end of the flap holder 10, and the flap lining moving guide 34 is attached to the flap holder 10 in a state of being fitted into the notch 10A. Reference numeral 35 is an air cylinder, which drives the flap lining movement guide 34 in the direction of arrow H. Reference numeral 34 is a connecting rod that is directly connected to the working piston of the air cylinder 35, and the stroke amount of the air cylinder 35 is adjusted by adjusting the screwing position of the adjusting screw 37 screwed to the connecting rod and fixing it through the fixing nut 38. That is, the movement amount of the lining movement guide 34 in the arrow J direction can be adjusted. Reference numeral 39 denotes a non-slip member provided on the upper surface of the lining movement guide 34, which is made of, for example, tape or rubber.

【００３２】上記構成のものにおいては、フラップ置き
板１０上にフラップ１０２が載置され、上部のフラップ
クランプ３１にて押圧された状態で、エアシリンダ３５
を伸長作動させて裏地移動用ガイド３４を切欠部１０Ａ
から離脱する方向に移動させることにより、図１０に示
すように、端部分が揃った状態にあるフラップ表地１０
２Ａとフラップ裏地１０２Ｂのうち、フラップ裏地１０
２Ｂを表地１０２Ａに対して外方に突出させて、図１１
のように、ずらせた状態とする。このように、フラップ
裏地１０２Ｂを表地１０２Ａに対してずらせた状態で、
上記実施例と同様なステップ処理動作を経て身頃地１０
０に重ね合せ配置することにより、一対のフラップクラ
ンプ３０，３１による左端の折り曲げ把持状態におい
て、表地１０２Ａと裏地１０２Ｂの端部をほぼ重なり合
せることが可能となり、裏地１０２Ｂのたるみの発生を
防止し、風合いの良い縫製品を得ることができる。In the above-mentioned structure, the flap 102 is placed on the flap placing plate 10 and is pressed by the flap clamp 31 on the upper side, and the air cylinder 35 is
Of the lining moving guide 34 by extending the notch 10A
As shown in FIG. 10, by moving the flap outer material 10 in a state where the end portions are aligned,
Of 2A and flap lining 102B, flap lining 10
2B is projected outward with respect to the outer material 102A, and FIG.
As shown in, the state is shifted. In this way, with the flap lining 102B displaced from the outer material 102A,
The body 10 is subjected to the step processing operation similar to that of the above embodiment.
By arranging them so as to overlap with each other, it becomes possible to substantially overlap the end portions of the outer material 102A and the lining material 102B in the bent and gripped state of the left end by the pair of flap clamps 30 and 31, and prevent the slack of the lining material 102B from occurring. , You can get a good sewn product.

【００３３】特に、上記のように、裏地移動用ガイド３
４の上面にすべり止め部材３９を設けておくことによ
り、フラップ裏地１０２Ｂがすべりやすい材質の場合で
も、この裏地１０２Ｂのずらし作用を確実なものとでき
る。In particular, as described above, the lining moving guide 3
By providing the non-slip member 39 on the upper surface of 4, even if the flap lining 102B is made of a material that easily slips, the sliding action of the lining 102B can be ensured.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、フラップ置き板上に表柄面を上向きにして載置され
たフラップの端部を一対の把持具により把持し、フラッ
プローダにより移送するときにその把持したフラップの
表裏を反転して身頃地に重ね合せるのであるが、このと
き、フラップの身頃地との縫い合わせ側の端部を把持さ
せるようにしたので、反転したフラップを身頃地に重ね
合せる際に発生するフラップの折れ曲がりに起因するフ
ラップの位置ずれを防止することができる。したがっ
て、フラップを把持し直す手間が要らず、作業能率を低
下することなく、フラップを所定の柄合せを保持したま
ま、身頃地に正確に重ね合せて、見栄えの良いポケット
付縫製品を生産性良く得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the flap loader holds the end portion of the flap placed on the flap placing plate with the surface pattern surface facing upward by the pair of gripping tools. The front and back of the gripped flaps are flipped over and overlapped on the body when transferred by, but at this time, since the end of the flap on the side sewn with the body is gripped, the flipped flaps It is possible to prevent the displacement of the flap due to the bending of the flap that occurs when the flaps are overlapped with each other. Therefore, there is no need to re-grip the flap, and the work efficiency is not reduced, and the flap is accurately overlapped on the body while maintaining the predetermined pattern matching, and the pocketed sewn product with good appearance is produced. You can get better.

【００３５】また、請求項２の発明によれば、フラップ
置き板上に載置されたフラップの裏地を表地に対して必
要量だけずらせた状態で端部を把持し移送反転させて身
頃地に重ね合せることができるので、フラップと身頃地
との縫い合せ位置で両者を重ね合せて押圧し定置する際
にフラップ裏地にたるみが生じることを防止できる。こ
れによって、縫着されるフラップは、身頃地からフラッ
プが浮き上がったり、起き上がったりした状態、いわゆ
るフラップのはねと呼ばれる風合いの悪化による品質低
下やフラップ裏地が身頃地の表面に露出する不良縫製を
なくして、品質の高い良好なポケット付縫製品を能率良
く得ることができる。According to the second aspect of the present invention, the lining of the flap placed on the flap placing plate is shifted by a necessary amount with respect to the outer material, and the end portion is grasped and transferred and inverted to be on the body. Since they can be overlapped with each other, it is possible to prevent slack from occurring in the flap lining when the flap and the body are sewn to each other and the two are overlapped and pressed to set them. As a result, the flap to be sewn is in a state in which the flap is lifted from the body and rises, the quality is deteriorated due to deterioration of the texture called so-called flap of the flap, and defective sewing in which the flap lining is exposed on the surface of the body Without it, it is possible to efficiently obtain a good pocket sewing product of high quality.

【００３６】さらに、請求項３の発明によれば、単一の
レーザー発振器から発射される直線状のレーザー光線に
よって、フラップおよび身頃地の表柄面を照射できるの
で二点それぞれをスポットビームで照射する場合にくら
べて、所定の柄合せを容易、かつ正確に行なうことがで
きるので、柄ずれのない見栄えの良いポケット付縫製品
の生産性を一層高めることができる。Further, according to the third aspect of the invention, since the flap and the surface pattern surface of the body can be irradiated with the linear laser beam emitted from the single laser oscillator, each of the two points is irradiated with the spot beam. Compared with the case, since the predetermined pattern matching can be performed easily and accurately, it is possible to further enhance the productivity of a pocket-stitched sewn product with a good pattern and no pattern displacement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明に係る自動縫製品の柄合せ装置の
一実施例を示す要部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part showing an embodiment of a pattern matching device for an automatic sewing product according to the present invention.

【図２】 把持具駆動装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a gripper driving device.

【図３】 図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;

【図４】 動作を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation.

【図５】 動作にともなう要部の状態変化を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a change in the state of a main part with the operation.

【図６】 動作にともなう要部の状態変化を説明する
図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a change in the state of the main part associated with the operation.

【図７】 タイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart.

【図８】 この発明の他の実施例を示す要部の斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view of a main part showing another embodiment of the present invention.

【図９】 図８の要部の縦断正面図である。9 is a vertical cross-sectional front view of the main part of FIG.

【図１０】 図９の一部切欠き平面図である。10 is a partially cutaway plan view of FIG. 9. FIG.

【図１１】 フラップ裏地移動用ガイドの非作動時にお
けるフラップの状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state of the flap when the flap lining movement guide is not in operation.

【図１２】 フラップ裏地移動用ガイドの作動時におけ
るフラップの状態を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a state of the flap when the flap lining movement guide is in operation.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 柄物生地からなるフラップを該フラップ
と同一の柄物生地からなる身頃地との縫い合わせ位置か
ら離れた位置において、その表柄面を上向きにして載置
するフラップ置き板と、このフラップ置き板上に載置さ
れたフラップの上記身頃地との縫い合わせ側の端部を把
持する一対の把持具と、この一対の把持具をフラップ把
持状態および把持解除状態に切換える把持具の駆動装置
と、上記把持具をフラップ置き板上に載置されたフラッ
プに対する把持作用位置から上記縫い合わせ位置に向け
て揺動させて把持したフラップを縫い合わせ位置に移送
するフラップローダと、上記フラップ置き板をその上に
載置されるフラップの非把持側端部が下方に位置するよ
うな傾斜姿勢に揺動させるフラップ置き板揺動用駆動装
置と、上記フラップローダの縫い合わせ位置へ向かう揺
動時に移送途中にあるフラップの非把持側端部を当接さ
せてそのフラップを表裏反転させるように上記フラップ
置き板におけるフラップ非把持側端部近くに取り付けら
れたフラップ反転用突片とを備えたことを特徴とする自
動縫製機の柄合せ装置。1. A flap placing plate on which a flap made of a patterned fabric is placed with its front pattern surface facing upward at a position away from a sewing position of a body made of the same patterned fabric as the flap, and the flap. A pair of gripping tools for gripping the end of the flap placed on the placing plate on the side where the flap is sewn with the body, and a driving device for the gripping tool that switches the pair of gripping tools between the flap gripping state and the grip release state. A flap loader for swinging the gripping tool from a gripping operation position with respect to the flap placed on the flap placing plate toward the stitching position to transfer the gripped flap to the stitching position; and a flap loader plate on the flap loader. And a flap placing plate swinging drive device for swinging the flap placed on the table in a tilted posture such that the non-grasping side end portion is located below. A flap mounted near the non-holding side end of the flap placing plate so that the non-holding side end of the flap in the middle of transfer is brought into contact with the loader while swinging toward the stitching position and the flap is turned upside down. A pattern matching device for an automatic sewing machine, comprising a reversing protrusion. 【請求項２】 フラップ置き板を傾斜させたときにその
傾斜上端となる側のフラップ置き板の端部側に、フラッ
プの裏地を表地に対して外方に突出させるように移動さ
せるフラップの裏地移動用ガイドが装着されている請求
項１の自動縫製機の柄合せ装置。2. The lining of the flap, which is moved so as to project the lining of the flap outward with respect to the outer material, on the end side of the flap placing plate which is the upper end of the inclination when the flap placing plate is tilted. 2. A pattern matching device for an automatic sewing machine according to claim 1, wherein a moving guide is attached. 【請求項３】 上記フラップ置き板上に載置されたフラ
ップの表柄面の前後左右の一点および身頃地の表柄面の
前後左右の一点を直線状に照射して、両者の柄を合せる
レーザー発振器を備えている請求項１の自動縫製機の柄
合せ装置。3. The flaps placed on the flap placing plate are linearly irradiated to one of the front, rear, left and right points of the surface design surface of the flap and the front, back, left and right points of the surface design surface of the body to match the two patterns. The pattern matching device for an automatic sewing machine according to claim 1, further comprising a laser oscillator. 【請求項４】 フラップ裏地移動用ガイドの上面にすべ
り止め部材を設けている請求項２の自動縫製機の柄合せ
装置。4. The pattern matching device for an automatic sewing machine according to claim 2, wherein a non-slip member is provided on the upper surface of the flap lining movement guide. 【請求項５】 フラップ反転用突片をフラップの非把持
側端部がフラップ置き板との間に嵌合するように、ほぼ
逆Ｌ形形状に構成している請求項１の自動縫製機の柄合
せ装置。5. The automatic sewing machine according to claim 1, wherein the flap reversing projection is formed in a substantially inverted L shape so that the non-holding side end of the flap is fitted between the flap reversing plate and the flap placing plate. Pattern matching device.