JP2543895Y2 - Toilet seat and toilet lid automatic opening and closing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、シャワー式便器の便座
及び便蓋開閉に適した自動開閉装置に係り、閉動作終了
まぎわの点で、便座・便蓋が円滑に停止するようにした
便座・便蓋自動開閉装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening / closing device suitable for opening and closing a toilet seat and a toilet lid of a shower toilet, wherein the toilet seat and the toilet lid stop smoothly at the point of closing operation. -It relates to a toilet lid automatic opening and closing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】便座・便蓋の手動による開閉操作を無く
したシャワー式便器が提案されている。便座・便蓋は、
略楕円形をした長手方向の一端を支持端部として回動自
在にされた構成を採り、開動作時は負荷が大きく、閉動
作時は負荷が小さいという性質がある。従来、この特性
に着目して、この種の動作開閉を行う自動開閉装置は、
例えば実開昭６１−１４７０９７号公報に開示されてい
るように、便座の開動作時はモータを定格電圧で駆動
し、便座の閉動作時は定格電圧以下の低い電駆動する技
術がある。2. Description of the Related Art Shower-type toilets without manual opening and closing operations of toilet seats and toilet lids have been proposed. The toilet seat and lid are
It adopts a configuration in which one end in a substantially elliptical longitudinal direction is rotatable with a support end, and has a property that a load is large during an opening operation and small during a closing operation. Conventionally, focusing on this characteristic, automatic opening and closing devices that perform this kind of operation opening and closing are:
For example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-147097, there is a technology in which a motor is driven at a rated voltage when the toilet seat is opened, and a low voltage equal to or lower than the rated voltage is applied when the toilet seat is closed.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は便座及び便蓋の上記負荷特性を熟慮すると閉動
作時において、全閉位置の近くの負荷は、全開位置の近
くの負荷より大きく、上記従来公報に記載された技術で
は、特に、閉動作時に便器台への衝突問題となる。こう
した衝突は故障の原因となり好ましくない。However, in the above prior art, when the above load characteristics of the toilet seat and the toilet lid are considered, the load near the fully closed position during the closing operation is larger than the load near the fully open position during the closing operation. In the technology described in the conventional publication, a problem of collision with the toilet pedestal particularly occurs during the closing operation. Such a collision causes a failure and is not preferable.

【０００４】そこで、本考案は、開動作終了時の強制減
速を図り、閉動作のソフト停止を行うようにした便座・
便蓋自動開閉装置の提供を目的とする。[0004] Accordingly, the present invention is, aims to forced deceleration of the opening operation at the end, toilet seat and soft stop of the closing operation in a row Migihitsuji
It is intended to provide a toilet lid automatic opening and closing device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案は、便蓋及び／又
は便座の開閉駆動のための駆動モータと、前記便蓋及び
／又は便座へ前記駆動モータからの動力を減速して伝達
する伝達手段と、前記駆動モータの出力軸から伝達手段
を介した前記便蓋及び／又は便座までの経路のいずれか
に構成され、前記便蓋及び／又は便座の開閉角度を検出
する角度検出手段と、前記駆動モータと閉ループを構成
してブレーキ負荷となる負荷素子と、便蓋及び／又は便
座の閉じ動作中、前記角度検出手段からの角度情報が指
定された角度位置を示すときに、前記動作中である旨を
示す信号及び前記角度位置を示す信号の双方に基づい
て、前記駆動モータと負荷素子とが閉ループを成すよう
に切換え接続する制御手段とを設けている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a toilet lid and / or
Is a drive motor for opening and closing the toilet seat, the toilet lid and
And / or a transmission means for reducing and transmitting the power from the drive motor to the toilet seat, and a path from the output shaft of the drive motor to the toilet lid and / or the toilet seat via the transmission means, an angle detecting means for detecting an opening angle of the seat cover and / or seat, a load element comprising a brake load to constitute the driving motor and a closed loop, during the closing operation of the toilet lid and / or feces <br/> seat, When the angle information from the angle detecting means indicates the designated angle position , the fact that the operation is being performed is indicated.
Based on both the signal indicating the angular position and the signal indicating the angular position.
Te, and the drive motor and the load element is provided and control means for switching the connection to form a closed loop.

【０００６】[0006]

【作用】上記構成によれば、例えばマイコン等によって
構成した制御手段に、駆動モータの角度検出手段からの
角度情報を監視するステップを入力しておき、上記角度
検出手段からの角度情報が指定された角度位置を示すと
きに、本考案による負荷素子を制御手段によって切換え
接続することにより、閉動作終了時の全閉位置近傍でモ
ータの逆起電力を消費して、強制的な減速をかけること
ができる。According to the above construction, the step of monitoring the angle information from the angle detection means of the drive motor is input to the control means constituted by, for example, a microcomputer, and the angle information from the angle detection means is designated. When the angular position is shown, the load element according to the present invention is switched and connected by the control means, so that the back electromotive force of the motor is consumed in the vicinity of the fully closed position at the end of the closing operation to forcibly decelerate. Can be.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本考案を図示の実施例によって詳細に
説明する。図１〜図５は本考案に係る便座・便蓋自動開
閉装置の機構部の構成を示し、図６は本装置の回路部の
構成を示す。なお、図５は、本装置全体の概略平面図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. 1 to 5 show a configuration of a mechanism of the automatic toilet seat and toilet lid opening / closing device according to the present invention, and FIG. 6 shows a configuration of a circuit portion of the device. FIG. 5 is a schematic plan view of the entire apparatus.

【０００８】先ず、図１及び図２は、図示しない便器台
の後方に隣接して設けられる本体ユニット１１と、便蓋
１２と、便座１３を示している。便蓋１２及び便座１３
は、本体ユニット１１から突設された回転軸１４によっ
て、所定の選択組合せ（便蓋１２及び便座１３を共に開
蓋する選択と便蓋１２だけを開蓋する選択）で開閉動可
能に支持されている。First, FIGS. 1 and 2 show a main unit 11, a toilet lid 12, and a toilet seat 13 provided adjacent to the rear of a toilet table (not shown). Toilet lid 12 and toilet seat 13
Is supported by a rotating shaft 14 protruding from the main body unit 11 so as to be capable of opening and closing in a predetermined selection combination (selection of opening both the toilet lid 12 and the toilet seat 13 and selection of opening only the toilet lid 12). ing.

【０００９】本体ユニット１１には便蓋１２及び便座１
３を開閉制御するためのユニット１５が内蔵されてい
る。開閉ユニット１５には、駆動モータ２１（以下、モ
ータと呼ぶ）と、モータ２１の出力軸２１１に順次結合
したウォームと平ギヤによる第１，第２，第３減速手段
２２，２３，２４から成る伝達手段と、最終の減速手段
２４のウォームに結合し、上記回転軸１４に同軸状に支
持された出力ギヤ２５とが主要構成要素として内蔵され
ている。The body unit 11 includes a toilet lid 12 and a toilet seat 1.
A unit 15 for controlling the opening and closing of 3 is built in. The opening / closing unit 15 includes a drive motor 21 (hereinafter, referred to as a motor), and first, second, and third reduction means 22, 23, and 24 composed of a worm and a spur gear sequentially coupled to an output shaft 211 of the motor 21. The transmission means and an output gear 25 which is connected to the worm of the final reduction means 24 and is coaxially supported by the rotary shaft 14 are incorporated as main components.

【００１０】ところで、便蓋１２及び便座１３の開閉角
度位置を検出する角度検出手段２６が、出力ギヤ２５側
に被検知体を、開閉ユニットハウジング側に検知体を取
り付けて構成されている。ここでは、被検知体として永
久磁石２６ａを用い、検知体としてホールＩＣ２６ｂを
用いている。これら永久磁石２６ａとホールＩＣ２６ｂ
との組合せは、図３に示すように、例えば９０°の間隔
をあけて取付けられている。この９０°の間隔は、実施
例として便蓋１２及び便座１３の全動作角度範囲を９０
°と設定したことに対応している。The angle detecting means 26 for detecting the opening / closing angle position of the toilet lid 12 and the toilet seat 13 is configured by attaching a detection target to the output gear 25 and a detection target to the opening / closing unit housing. Here, a permanent magnet 26a is used as a detection target, and a Hall IC 26b is used as a detection target. These permanent magnet 26a and Hall IC 26b
Are attached at intervals of, for example, 90 ° as shown in FIG. This 90 ° interval is, for example, the entire operating angle range of the toilet lid 12 and the toilet seat 13 by 90 °.
° corresponds to the setting.

【００１１】今、図中、時計回りのＣ方向を便蓋１２及
び便座１３が開動作する方向と定め便蓋１２及び便座１
３が全閉位置のときの角度位置を絶対角度０°で表し、
全開位置を絶対角度９０°で表す。また、Ｃ方向に回転
軸１４を回転させたとき、先行する永久磁石を２６ａ−
２、９０°離れて後続する永久磁石を２６ａ−１とす
る。永久磁石２６ａ−１は、出力ギヤ２５の周回方向に
例えば１０°の角度範囲を占めており、永久磁石２６ａ
−２は４０°の角度範囲を占めている。上記の条件で、
絶体角度０°のとき、ホールＩＣ２６ｂのうち１つは
（以下、２６ｂ−１とする）、上記永久磁石２６ａ−２
の両端から各２０°の中央位置に最近接するように取付
け、他の１つは（以下、２６ｂ−２する）、永久磁石２
６ａ−１の正反対の位置になるように取付ける。In the figure, the clockwise direction C is defined as the direction in which the toilet lid 12 and the toilet seat 13 are opened, and the toilet lid 12 and the toilet seat 1 are defined.
The angle position when 3 is the fully closed position is represented by an absolute angle 0 °,
The fully open position is represented by an absolute angle of 90 °. When the rotating shaft 14 is rotated in the direction C, the preceding permanent magnet is set to 26a-
The permanent magnet following 90 ° apart is designated 26a-1. The permanent magnet 26a-1 occupies an angular range of, for example, 10 ° in the rotation direction of the output gear 25, and the permanent magnet 26a-1
-2 occupies an angle range of 40 °. Under the above conditions,
When the absolute angle is 0 °, one of the Hall ICs 26b (hereinafter referred to as 26b-1) is provided with the permanent magnet 26a-2.
And the other one (hereinafter referred to as 26b-2) is attached to the permanent magnet 2
Attach it so that it becomes the exact opposite position of 6a-1.

【００１２】ところで、回転軸１４は、開閉ユニットハ
ウジングの両側部から突出するように貫通し、スラスト
方向ＡＢ（図１参照）の摺動及び回転動が可能に枢支さ
れている。突出した一端は、開閉ユニットハウジングに
固定したボス２７との間に、スプリング２８を係留して
いる。スプリング２８は、くの字状の捩じりばねであ
り、その一端をボス２７に掛け止め、他端を回転軸１４
に刺入により掛け止めてある。この構成により、便蓋１
２及び便座１３には、開動作方向に付勢力が与えれ、開
動作方向と閉動作方向における負荷トルクのバランスが
とられることになる。なお、スプリング２８は、次に説
明するように、その弾発力にて回動軸１４を便蓋１２及
び便座１３から離脱するＢ方向にも付勢している。The rotating shaft 14 penetrates so as to protrude from both sides of the opening / closing unit housing, and is pivotally supported so as to be capable of sliding and rotating in the thrust direction AB (see FIG. 1). A spring 28 is anchored between the projecting end and a boss 27 fixed to the opening / closing unit housing. The spring 28 is a U-shaped torsion spring, one end of which is hung on the boss 27 and the other end of which is the rotary shaft 14.
It is locked by piercing. With this configuration, the toilet lid 1
The 2 and seat 13, is given an urging force in the opening operation direction, ing to the balance of the load torque in the opening operation direction and the closing direction is taken. The spring 28 also urges the rotating shaft 14 in the direction B separating from the toilet lid 12 and the toilet seat 13 by its elastic force as described below.

【００１３】次に、本考案の要旨と離れるが、便蓋１２
及び便座１３を回転軸１４によって所定の選択組合せに
切換え開閉する手段が図４に示すように構成されてい
る。この手段は、回転軸１４の他端を便蓋１２及び便座
１３の支持軸とするか、便蓋１２だけを支持軸とするか
を切換える。回転軸１４の他端には、１８０°対向位置
の放射方向に堤状の突起１４１，１４１を形成する。こ
の他端の形状に対応して、便蓋１２及び便座１３の後方
部の側面に、同形状の穿孔１２１及び１３１を形成す
る。突起１４１，１４１を有する他端は、既述したごと
く回転軸１４がスラスト方向ＡＢに選択的に摺動するこ
とにより、便蓋１２の穿孔１２１だけに遊嵌する状態
と、便蓋１２及び便座１３の穿孔１３１に遊嵌した状態
に切換え可能となっている。これにより、便蓋１２及び
便座１３を共に開蓋する場合は、回転軸１４の他端が穿
孔１２１及び１３１に遊嵌し、便蓋１２だけを開閉させ
る場合は、回転軸１４の他端が穿孔１２１だけに遊嵌さ
れる。回転軸１４の上記スラスト運動は、開閉ユニット
１５内において、回転軸１４をプランジャとして介装
（回転軸の一端側に磁性体を用いる）したコイル２９
と、実施例では既述したスプリング２８によっている。
すなわち、回転軸１４の他端を穿孔１２１と１３１に遊
嵌させる場合は、コイル２９を励磁して、回転軸１４を
スプリング２８の力に抗してＡ方向に摺動し、回転軸１
４の他端を穿孔１２１だけに遊嵌する場合は、コイル２
９を無励磁とし、スプリング２８の力で回転軸１４をＢ
方向に摺動する。Next, apart from the gist of the present invention, the toilet lid 12 will be described.
And means for switched-off in a predetermined combination selected is configured as shown in FIG. 4 by the rotation axis 14 of seat 13. This means switches whether the other end of the rotating shaft 14 is used as a support shaft for the toilet lid 12 and the toilet seat 13 or only the toilet lid 12 is used as a support shaft. At the other end of the rotating shaft 14, ridge-shaped projections 141 and 141 are formed in a radial direction at 180 ° facing positions. Perforations 121 and 131 having the same shape are formed in the side surface of the rear part of the toilet lid 12 and the toilet seat 13 corresponding to the shape of the other end. The other end having the protrusions 141 and 141 is in a state where the rotary shaft 14 is selectively slid in the thrust direction AB as described above, so that the other end has a state of loosely fitting only into the perforation 121 of the toilet lid 12 and the toilet lid 12 and the toilet seat. The state can be switched to a state in which the holes 13 are loosely fitted into the holes 131. Accordingly, when the toilet lid 12 and the toilet seat 13 are both opened, the other end of the rotating shaft 14 is loosely fitted into the perforations 121 and 131, and when only the toilet lid 12 is opened and closed, the other end of the rotating shaft 14 is closed. It is loosely fitted only in the hole 121. The thrust motion of the rotating shaft 14 is controlled by a coil 29 in which the rotating shaft 14 is interposed as a plunger (using a magnetic material on one end side of the rotating shaft) in the opening / closing unit 15.
In this embodiment, the spring 28 is used.
That is, when the other end of the rotating shaft 14 is loosely fitted in the holes 121 and 131, the coil 29 is excited, and the rotating shaft 14 slides in the direction A against the force of the spring 28.
4 is loosely fitted only in the hole 121, the coil 2
9 is non-excited, and the rotating shaft 14 is
Slide in the direction.

【００１４】なお、図５において、１６は温風ファン、
１７は噴出用ノズル、１８は温水タンク、１９は給水
管、２０は制御バルブである。次に、回路部の構成を図
６によって説明する。図６はモータ２１を励磁する構成
を示し、マイコン３１にて行っている。ホールＩＣ２６
ｂ−１及び２６ｂ−２は、それぞれ電圧源Ｖｃｃにて駆
動され、出力は所定のインターフェース回路を介してマ
イコン３１の入力端子Ｔ１，Ｔ２に導かれる。マイコン
３１は出力端子Ｔ３よりモータ２１を正転する（以下、
便座・便蓋を開動作する方向と一致するものとする）信
号３１ａを導出し、出力端子Ｔ４りモータ２１を逆転す
る（以下、便座・便蓋を閉動作する方向と一致するもの
とする）信号３１ｂを導出する。信号３１ａと３１ｂ
は、それぞれドライブ回路３２を介して第１のリレーＲ
Ｙ１と第２のリレーＲＹ２に供給される。第１のリレー
ＲＹ１によって制御されるリレースイッチＳＷ１は、２
個の２端子切換えスイッチが切換え動作するもので、各
２端子切換えスイッチのコモン端子ｃを入・出力端子と
し、一方のコモン端子ｃを直流電源３３の正極端子に接
続し、他方のコモン端子ｃを後述する第３のリレーＲＹ
３におけるリレースイッチＳＷ３を介してモータ２１に
接続されるようになっている。第２のリレーＲＹ２も２
個の２端子切換えスイッチを切換えるもので、一方のコ
モン端子ｃを直流電源３３の負極端子に接続し、他方の
コモン端子ｃを上記第３のリレーＲＹ３におけるリレー
スイッチＳＷ３を介してモータ２１に接続される。In FIG. 5, 16 is a hot air fan,
Reference numeral 17 denotes a jet nozzle, 18 denotes a hot water tank, 19 denotes a water supply pipe, and 20 denotes a control valve. Next, the configuration of the circuit unit will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a configuration for exciting the motor 21, which is performed by the microcomputer 31. Hall IC 26
b-1 and 26b-2 are driven at the respective voltage source Vcc, the output is directed to the input terminals T1, T2 of the microcomputer 31 via the interface circuit of the constant Tokoro. The microcomputer 31 rotates the motor 21 forward from the output terminal T3 (hereinafter, referred to as the motor 21).
The toilet seat toilet lid shall be consistent with the direction of opening operation) to derive a signal 31a, to reverse the output terminal T4 Ri motor 21 (hereinafter, you shall the toilet seat toilet lid coincides with the direction of closing operation ) Deriving the signal 31b. Signals 31a and 31b
Are connected to the first relay R via the drive circuit 32, respectively.
Y1 and the second relay RY2. The relay switch SW1 controlled by the first relay RY1 has 2
The two-terminal selector switches perform a switching operation. The common terminal c of each two-terminal selector switch is used as an input / output terminal, one common terminal c is connected to the positive terminal of the DC power supply 33, and the other common terminal c is connected. A third relay RY to be described later.
3 is connected to the motor 21 via the relay switch SW3. The second relay RY2 is also 2
One common terminal c is connected to the negative terminal of the DC power supply 33, and the other common terminal c is connected to the motor 21 via the relay switch SW3 of the third relay RY3. Is done.

【００１５】一方、マイコン３１は、出力端子Ｔ５よ
り、閉動作時にブレーキをかけるため、制御信号３１ｃ
を導出している。信号３１ｃは、ドライブ回路３２を介
して第３のリレーＲＹ３を制御する。すなわち、第３の
リレーＲＹ３は、リレースイッチＳＷ３の入・出力端子
ｃ，ｃ間にモータ２１を接続するとともに、選択接点
ｂ，ｂ間に、固定抵抗又はサーミスタ等の電流量もしく
は発熱量により抵抗値が変化する素子を用いた負荷素子
３４が接続されている。選択接点ａ，ａは、それぞれリ
レースイッチＳＷ１のコモン端子及びリレースイッチＳ
Ｗ２のコモン端子に接続されている。On the other hand, the microcomputer 31 outputs a control signal 31c from the output terminal T5 to apply a brake during the closing operation.
Is derived. The signal 31c controls the third relay RY3 via the drive circuit 32. That is, the third relay RY3 has the motor 21 connected between the input / output terminals c and c of the relay switch SW3, and has a resistance between the selection contacts b and b by a current amount or a heat generation amount of a fixed resistor or thermistor. A load element 34 using an element whose value changes is connected. The selection contacts a and a are connected to the common terminal of the relay switch SW1 and the relay switch S, respectively.
It is connected to the common terminal of W2.

【００１６】以上のリレーＲＹ１，ＲＹ２及びＲＹ３
は、各２端子切換えスイッチが無励磁（以下、ＯＦＦと
する）の時、ｂ接点を選択接続し、励磁（以下、ＯＮと
称する）時、ａ接点を選択接続する。本考案は以上の如
く構成され、次にその動作を図７，図８及び図９を参照
して説明する。図７は開動作時の動作を示すタイムチャ
ートを、図８は全開状態におるホールＩＣ２６ｂと永久
磁石２６ａの位置関係を、図９は閉動作時の動作を示タ
イムチャートを表す。なお、回路応答或いは機構動作遅
れに起因する遅れ時間は省略している。The above relays RY1, RY2 and RY3
When the two-terminal selector switch is not energized (hereinafter, referred to as OFF), the b contact is selectively connected, and when energized (hereinafter, referred to as ON), the a contact is selectively connected. The present invention is configured as described above. Next, the operation thereof will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. 7 is a time chart showing the operation at the time of the opening operation, FIG. 8 is a time chart showing the positional relationship between the Hall IC 26b and the permanent magnet 26a in the fully opened state, and FIG. 9 is a time chart showing the operation at the time of the closing operation. Note that a delay time due to a circuit response or a mechanism operation delay is omitted.

【００１７】開動作： 便蓋１２及び便座１３が閉じら
れた状態から便蓋１２を開動作する合：時刻ｔ０で便座
・便蓋開動作操作スイッチ（図示略）を操作することに
よっ開閉ユニット１５に電源が入ると、先ず、マイコン
３１は、回転軸１４の先端を便蓋１２だけに係合させる
（回転軸１４をＢ位置にする）。一方、上記便蓋１２及
び便座１３が全閉動作の時は、出力ギヤ２５上の永久磁
石２６ａ−１，２６ａ−２と、ホールＩＣ２６ｂ−１，
２６ｂ−２は、図３にて説明したような位置関係となっ
ている。したがって、時刻ｔ０にてマイコン３１が読込
むホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２の出力論理は、例
えば「Ｈ，Ｌ」（Ｈはハイレベルを表し、Ｌはロウレベ
ルを表す）となる。マイコン３１は、上記論理によって
開動作モードであると判断し、それぞれ正転信号３１ａ
によって第１のリレーＲＹ１をＯＮし、逆転信号３１ｂ
によって第２のリレーＲＹ２をＯＦＦする。また、マイ
コン３１は、出力端子Ｔ５からの信号３１ｃによって第
３のリレーＲＹ３をＯＮする。これは図６の回路状態に
一致している。各リレーＲＹ１〜ＲＹ３が上記接続状態
になると、直流電源３３の正極端子→リレースイッチＳ
Ｗ１→リレースイッチＳＷ３→モータ２１→リレースイ
ッチＳＷ３→リレースイッチＳＷ２→直流電源３３の負
極端子の経路でモータ２１に励磁電流がＣ′方向に流
れ、便蓋１２は、全閉位置から全開位置に開くことがで
きる。Opening operation: When the toilet lid 12 is opened from a state in which the toilet lid 12 and the toilet seat 13 are closed: The opening / closing unit is operated by operating a toilet seat / toilet lid opening operation switch (not shown) at time t0. When the power is turned on 1 5, first, the microcomputer 31 (the rotary shaft 14 to the position B) engaging the tip of the rotary shaft 14 only in toilet lid 12. On the other hand, when the toilet lid 12 and the toilet seat 13 are fully closed, the permanent magnets 26a-1, 26a-2 on the output gear 25 and the Hall ICs 26b-1,
26b-2 has a positional relationship as described in FIG. Therefore, the output logic of the Hall ICs 26b-1 and 26b-2 read by the microcomputer 31 at the time t0 is, for example, "H, L" (H indicates a high level, and L indicates a low level). The microcomputer 31 determines that the operation mode is the open operation mode based on the above logic, and outputs the normal rotation signal 31a.
To turn on the first relay RY1, and the reverse rotation signal 31b
Turns off the second relay RY2. Further, the microcomputer 31 turns on the third relay RY3 by a signal 31c from the output terminal T5. This is consistent with the circuit state of FIG. When each of the relays RY1 to RY3 is in the above connection state, the positive terminal of the DC power supply 33 → the relay switch S
W1 → Relay switch SW3 → Motor 21 → Relay switch SW3 → Relay switch SW2 → Excitation current flows through the motor 21 in the C ′ direction through the path of the negative terminal of the DC power supply 33, and the toilet lid 12 moves from the fully closed position to the fully open position. Can be opened.

【００１８】なお、図８に示すように、ホールＩＣ２６
ｂ−１は、８５°のスレショールド角度位置で永久磁石
２６ａ−１の磁束を検知してハイレベルに立ち上がる
が、マイコン３１は、この８５°の角度位置でのハイレ
ベル出力を、全開位置で第１のリレーＲＹ１をＯＦＦす
るタイミングΔＴを知るためのタイミング信号として利
用している。Note that, as shown in FIG.
b-1 detects the magnetic flux of the permanent magnet 26a-1 at the threshold angle position of 85 ° and rises to a high level. The microcomputer 31 outputs the high level output at the 85 ° angle position to the fully open position. Is used as a timing signal for knowing the timing ΔT for turning off the first relay RY1.

【００１９】便座が全閉状態便蓋が全開状態から便蓋を
閉動作する場合：便蓋全開状態時は、ホールＩＣ２６ｂ
−１，２６ｂ−２の出力論理は、図８に示す位置関係よ
り、「Ｈ，Ｈ」となる。これにより、マイコン３１は便
座開閉操作スイッチが操作される時刻ｔ１０で、正転信
号３１ａ及び逆転信号３１ｂを開動作時とレベル反転、
図９に示すように、第１のリレーＲＹ１をＯＦＦ（ｂ接
点選択）し、第２のリレーＲＹ２をＯＮ（ａ接点選択）
する。一方、第３のリレーＲＹ３は、ＯＮ（ａ接点選
択）しており、したがって、モータ励磁電流の経路は、
直流電源３３の正極端子→リレースイッチＳＷ１→リレ
ースイッチＳＷ２→リレースイッチＳＷ３→モータ２１
→リレースイッチＳＷ３→リレースイッチＳＷ１→リレ
ースイッチＳＷ２→直流電源３３の負極端子となり、モ
ータ２１に励磁電流がＤ′方向に流れ、便蓋１２及び便
座１３は閉蓋動作する。When the toilet seat is fully closed and the toilet lid is closed from the fully opened state: When the toilet lid is fully opened, the hall IC 26b
The output logic of -1, 26b-2 is "H, H" based on the positional relationship shown in FIG. Thus, the microcomputer 31 changes the level of the forward rotation signal 31a and the reverse rotation signal 31b to the time of the opening operation and the level inversion at time t10 when the toilet seat opening / closing operation switch is operated.
As shown in FIG. 9, the first relay RY1 is turned off (contact b is selected), and the second relay RY2 is turned on (a contact is selected).
I do. On the other hand, the third relay RY3 is ON (a contact is selected), and therefore, the path of the motor exciting current is
Positive terminal of DC power supply 33 → relay switch SW1 → relay switch SW2 → relay switch SW3 → motor 21
→ Relay switch SW3 → Relay switch SW1 → Relay switch SW2 → Negative terminal of DC power supply 33, exciting current flows to motor 21 in direction D ′, and toilet lid 12 and toilet seat 13 operate to close.

【００２０】さて、ホールＩＣ２６ｂ−１は、図８より
理解されるように、閉蓋が７０°進むと、永久磁石２６
ａ−２の磁束を検出して、時刻ｔ１３でハイレベルに立
上がる。マイコン３１は、上記信号変化のタイミングで
信号３１ｃを変更し、第３のリレーＲＹ３をＯＦＦ（ｂ
接点選択）に切換える。第３のリレーＲＹ３がＯＦＦさ
れると、モータ２１の両端が各第１，第２のリレーＲＹ
１，２と接続されなくなることであり、代わりに、モー
タ２１には、負荷素子３４が接続され、両者による閉ル
ープが形成されることになる。負荷素子３４は、例えば
固定抵抗とすると、モータ２１の逆起電力による電流を
消費し、モータ２１に制動をかけることができる。固定
抵抗の大きさは小さい程ブレーキ効果が大きい。このよ
うに本考案は全閉位置近傍で、モータ２１にブレーキが
かかるので、便蓋は便座部に対しソフトに近づき、衝突
が回避される。As can be understood from FIG. 8, when the cover is advanced by 70 °, the Hall IC 26b-1
The magnetic flux a-2 is detected, and rises to a high level at time t13. The microcomputer 31 changes the signal 31c at the timing of the signal change and turns off the third relay RY3 (b (b)
(Contact selection). When the third relay RY3 is turned off, both ends of the motor 21 are connected to the first and second relays RY.
In this case, the load element 34 is connected to the motor 21, and a closed loop is formed by the load element 34 and the load element 34. If the load element 34 is, for example, a fixed resistor, the load element 34 can consume a current due to the back electromotive force of the motor 21 and apply a brake to the motor 21. The smaller the fixed resistance, the greater the braking effect. Thus, in the present invention, the brake is applied to the motor 21 in the vicinity of the fully closed position, so that the toilet lid approaches the toilet seat portion softly and collision is avoided.

【００２１】なお、動作説明は便蓋のみの開閉について
説明したが、便蓋と便座が同時に動作するときも同様で
ある。Although the operation has been described for opening and closing only the toilet lid, the same applies when the toilet lid and the toilet seat operate simultaneously.

【００２２】[0022]

【考案の効果】以上述べたよう本考案によれば、閉動作
時、全閉位置近傍において、駆動ータに負荷をかけるこ
とができ、便座及び便蓋への駆動トルクが低下して閉蓋
終了位置での衝突がなく、円滑な開閉動作が可能にな
る。As described above, according to the present invention, during the closing operation, a load can be applied to the driving data in the vicinity of the fully closed position, and the driving torque to the toilet seat and the toilet lid decreases to close the lid. There is no collision at the end position, and a smooth opening / closing operation becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の機構
部を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a mechanism of the automatic toilet seat and toilet lid opening / closing device according to the present invention.

【図２】 図１の装置をＥ方向から見た構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of the apparatus of FIG. 1 as viewed from a direction E.

【図３】 角度検出手段を説明する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an angle detection unit.

【図４】 回転軸，便蓋及び便座の関係を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the relationship between a rotating shaft, a toilet lid, and a toilet seat.

【図５】 図１の装置の全体概略図。FIG. 5 is an overall schematic diagram of the apparatus of FIG. 1;

【図６】 図１の装置の回路部の構成を示す回路図。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a circuit unit of the device in FIG. 1;

【図７】 図１の装置の開動作時及び閉動作時の動作を
示すタイムチャート。FIG. 7 is a time chart showing an operation at the time of an opening operation and a time of a closing operation of the apparatus of FIG. 1;

【図８】 角度検出手段を説明する説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an angle detection unit.

【図９】 図１の装置の開動作時及び閉動作時の動作を
示すタイムチャート。FIG. 9 is a time chart showing an operation at the time of an opening operation and a closing operation of the apparatus of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１─本体ユニットと、１２─便蓋、１３─便座、１４
─回転軸、１５─開閉ユニット１５、２１─モータ、２
２，２３，２４─減速手段（伝達手段）、２５─出力ギ
ヤ、２６ａ─永久磁石２６ａ（角度検出手段）、２６ｂ
─ホールＩＣ、２８─スプリング。３１─マイコン、Ｒ
Ｙ１─第１のリレー、ＲＹ２─第２のリレー、ＲＹ３─
第３のリレー、Ｑ１─出力トランジスタ、３３─直流電
源３３、ＳＷ１，ＳＷ２─リレースイッチ、３１ｃ─モ
ータ駆動信号、３４─負荷素子。11─ body unit, 12─ toilet lid, 13─ toilet seat, 14
{Rotating shaft, 15} Opening / closing unit 15, 21} Motor, 2
2, 23, 24 ° reduction means (transmission means), 25 ° output gear, 26a─ permanent magnet 26a (angle detection means), 26b
{Hall IC, 28} Spring. 31─ microcomputer, R
Y1 {first relay, RY2} second relay, RY3
Third relay, Q1 output transistor, 33 DC power supply 33, SW1, SW2 relay switch, 31c motor drive signal, 34 load element.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 便蓋及び／又は便座の開閉駆動のための
駆動モータと、前記便蓋及び／又は便座へ前記駆動モー
タからの動力を減速して伝達する伝達手段と、前記駆動
モータの出力軸から伝達手段を介した前記便蓋及び／又
は便座までの経路のいずれかに構成され、前記便蓋及び
／又は便座の開閉角度を検出する角度検出手段と、前記
駆動モータと閉ループを構成してブレーキ負荷となる負
荷素子と、便蓋及び／又は便座の閉じ動作中、前記角度
検出手段からの角度情報が指定された角度位置を示すと
きに、前記動作中である旨を示す信号及び前記角度位置
を示す信号の双方に基づいて、前記駆動モータと負荷素
子とが閉ループを成すように切換え接続する制御手段と
を具備することを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。1. A drive motor for opening and closing a toilet lid and / or a toilet seat, transmission means for reducing and transmitting power from the drive motor to the toilet lid and / or a toilet seat, and an output of the drive motor The toilet lid and / or via transmission means from the shaft
Is configured in any of the routes to the toilet seat, the toilet lid and
And / or angle detection means for detecting the opening / closing angle of the toilet seat, a load element forming a closed loop with the drive motor and serving as a brake load, and angle information from the angle detection means during the closing operation of the toilet lid and / or the toilet seat. A signal indicating that the operation is being performed and the angle position when indicates the specified angle position
Control means for switching and connecting the drive motor and the load element so as to form a closed loop based on both of the signals indicating the following .