JP2543532B2 - 内面加工装置 - Google Patents
内面加工装置Info
- Publication number
- JP2543532B2 JP2543532B2 JP62226305A JP22630587A JP2543532B2 JP 2543532 B2 JP2543532 B2 JP 2543532B2 JP 62226305 A JP62226305 A JP 62226305A JP 22630587 A JP22630587 A JP 22630587A JP 2543532 B2 JP2543532 B2 JP 2543532B2
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- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- spindle
- holder
- guide
- supports
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- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク、例えば自動車のデイファレンシヤル
ギヤケースなど、の内面を加工する内面加工装置に関す
る。
ギヤケースなど、の内面を加工する内面加工装置に関す
る。
ワークの内面加工では、加工精度やカッタ寿命の点か
ら荒加工と仕上加工の２工程に分けることが多い。この
ため、たとえば特開昭61-30309号公報に開示されている
ように、一方の面を荒加工用に、他の面を仕上加工用に
各々形成したカッタを回転自在に支持し、ワークの加工
順序に従ってカッタを反転させていた。
ら荒加工と仕上加工の２工程に分けることが多い。この
ため、たとえば特開昭61-30309号公報に開示されている
ように、一方の面を荒加工用に、他の面を仕上加工用に
各々形成したカッタを回転自在に支持し、ワークの加工
順序に従ってカッタを反転させていた。
たとえば、第４図に示すように、ワーク１の加工する
２つの内面２の距離がＨであるとする。切削時の回転中
心がＡ−Ａで、直径Ｄのカッタ３がワーク１の内部で厚
さ方向の中心Ｏに対して矢印で示す方向に反転できるの
は、回転半径をＲとするときＲ＜H/2でなければならな
い。また、カッタ３の厚さをＴとすると、Ｒ2＝（T/2）
2＋（D/2）2であるから、厚さＴは式（１）を満足しな
ければならない。
２つの内面２の距離がＨであるとする。切削時の回転中
心がＡ−Ａで、直径Ｄのカッタ３がワーク１の内部で厚
さ方向の中心Ｏに対して矢印で示す方向に反転できるの
は、回転半径をＲとするときＲ＜H/2でなければならな
い。また、カッタ３の厚さをＴとすると、Ｒ2＝（T/2）
2＋（D/2）2であるから、厚さＴは式（１）を満足しな
ければならない。
しかしながら、カッタ３には加工時の切削負荷に耐え
られるだけの剛性を持たせなければならず、式（１）を
満足させることができない場合がある。この場合、すな
わち であるカッタ３をワーク１内部で反転あるいは再反転す
ることはできない。そこで、加工順序として、たとえば
カッタ下降→スピンドル前進・カッタ保持→右側面荒加
工→スピンドル移動・カッタ上昇位置→スピンドル後退
→カッタ上昇→カッタ反転→カッタ下降→スピンドル前
進・カッタ保持→左側面荒加工→右側面仕上加工→スピ
ンドル移動・カッタ上昇位置→スピンドル後退→カッタ
上昇→カッタ反転→カッタ下降→スピンドル前進・カッ
タ保持→左側面仕上加工→スピンドル移動・カッタ上昇
位置→スピンドル後退→カッタ上昇の21工程となる。す
なわち、カッタ３を反転あるいは再反転するたびにカッ
タ３をワーク１の外部へ出さなければならず、能率が上
らないという問題点があった。
られるだけの剛性を持たせなければならず、式（１）を
満足させることができない場合がある。この場合、すな
わち であるカッタ３をワーク１内部で反転あるいは再反転す
ることはできない。そこで、加工順序として、たとえば
カッタ下降→スピンドル前進・カッタ保持→右側面荒加
工→スピンドル移動・カッタ上昇位置→スピンドル後退
→カッタ上昇→カッタ反転→カッタ下降→スピンドル前
進・カッタ保持→左側面荒加工→右側面仕上加工→スピ
ンドル移動・カッタ上昇位置→スピンドル後退→カッタ
上昇→カッタ反転→カッタ下降→スピンドル前進・カッ
タ保持→左側面仕上加工→スピンドル移動・カッタ上昇
位置→スピンドル後退→カッタ上昇の21工程となる。す
なわち、カッタ３を反転あるいは再反転するたびにカッ
タ３をワーク１の外部へ出さなければならず、能率が上
らないという問題点があった。
本発明の目的は、上記した問題点を解決し、カッタを
ワークの内部で反転させることができない場合でも、能
率の良い加工ができる内面加工装置を提供するにある。
ワークの内部で反転させることができない場合でも、能
率の良い加工ができる内面加工装置を提供するにある。
上記問題点を解決するための手段を、実施例に対応す
る第１図ないし第３図により説明する。なお、第１図は
本発明の正面断面図であり、第２図は第１図のＢ矢視
図、第３図は第１図におけるＣ部の拡大断面図である。
る第１図ないし第３図により説明する。なお、第１図は
本発明の正面断面図であり、第２図は第１図のＢ矢視
図、第３図は第１図におけるＣ部の拡大断面図である。
４は両面とも荒加工用のカッタ。５は両面とも仕上加
工用のカッタ。６および７はカッタ４および５を回転自
在に保持するサポートで、ホルダ８に対してＸ方向に移
動自在である。ホルダ８は所定の間隔でサポート６、７
を保持すると共に、ガイド９に対してＺ方向に移動自在
である。また、ガイド９は所定の位置に固定されたフレ
ーム10に対してＹ方向に移動自在である。
工用のカッタ。６および７はカッタ４および５を回転自
在に保持するサポートで、ホルダ８に対してＸ方向に移
動自在である。ホルダ８は所定の間隔でサポート６、７
を保持すると共に、ガイド９に対してＺ方向に移動自在
である。また、ガイド９は所定の位置に固定されたフレ
ーム10に対してＹ方向に移動自在である。
上記の構成における加工順序は、たとえば、ガイド
（すなわち、カッタ４）下降→スピンドル前進・カッタ
保持→右側面荒加工→左側面荒加工→スピンドル移動・
ガイド上昇位置→スピンドル後退→ガイド上昇→ホルダ
移動→ガイド（すなわち、カッタ５）下降→スピンドル
前進・カッタ保持→右側面仕上加工→左側面仕上加工→
スピンドル移動・ガイド上昇位置→スピンドル後退→ガ
イド上昇→ホルダ戻りの16工程となる。なお、最終工程
であるホルダ戻りは、ワーク１を加工位置から外すとき
に同時に行うようにすれば、15工程となる。従って、従
来の内面加工装置にくらべて６工程短縮できることにな
る。
（すなわち、カッタ４）下降→スピンドル前進・カッタ
保持→右側面荒加工→左側面荒加工→スピンドル移動・
ガイド上昇位置→スピンドル後退→ガイド上昇→ホルダ
移動→ガイド（すなわち、カッタ５）下降→スピンドル
前進・カッタ保持→右側面仕上加工→左側面仕上加工→
スピンドル移動・ガイド上昇位置→スピンドル後退→ガ
イド上昇→ホルダ戻りの16工程となる。なお、最終工程
であるホルダ戻りは、ワーク１を加工位置から外すとき
に同時に行うようにすれば、15工程となる。従って、従
来の内面加工装置にくらべて６工程短縮できることにな
る。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により
説明する。なお、第１図は本発明の正面断面図であり、
第２図は第１図のＢ矢視図、第３図は第１図におけるＣ
部の拡大断面図である。
説明する。なお、第１図は本発明の正面断面図であり、
第２図は第１図のＢ矢視図、第３図は第１図におけるＣ
部の拡大断面図である。
４は両側とも荒加工用のカッタ。５は両面とも仕上加
工用のカッタ。６および７はカッタ４および５を回転自
在に保持するサポートで、ホルダ８に固定されたガイド
バー11に沿ってＸ方向に移動自在である。ホルダ８は所
定の間隔でサポート６、７を保持すると共に、凸部12が
ガイド９の凹部13に嵌合し、シリンダ14によりＺ方向に
移動自在である。ガイド９はシリンダ15によりフレーム
10に固定されたガイドバー16に沿ってＹ方向に移動自在
である。また、17はカッタ４、５を駆動するスピンドル
で、先端部18はカッタ４、５内部の角穴19に嵌合する角
柱状に形成され、面20でカッタ４、５と当接する。21は
従動側スピンドルで、先端にはカッタ４、５内部のテー
パ穴22に係合するテーパ面23を持つ。なお、上記スピン
ドル17、21は対向して配置されたれ一対のユニット24、
25にそれぞれ回転自在に支持され、ユニット24、25の進
退移動に伴って同一直線上をＸ軸方向に進退し、共に前
進したとき、先端部18およびテーパ面23によりカッタ
４、５を保持する。26はスピンドル17を軸回りに回転さ
せる駆動モータ。さらに、スピンドル17は軸回り方向の
位置決めが可能となっており、常に所定の位置で停止す
る。従って、カッタ４、５の角穴19は常に同一の方向、
すなわち、カッタ４とカッタ５の角穴19をＺ方向に平行
移動すると相互に重なる位置にある。
工用のカッタ。６および７はカッタ４および５を回転自
在に保持するサポートで、ホルダ８に固定されたガイド
バー11に沿ってＸ方向に移動自在である。ホルダ８は所
定の間隔でサポート６、７を保持すると共に、凸部12が
ガイド９の凹部13に嵌合し、シリンダ14によりＺ方向に
移動自在である。ガイド９はシリンダ15によりフレーム
10に固定されたガイドバー16に沿ってＹ方向に移動自在
である。また、17はカッタ４、５を駆動するスピンドル
で、先端部18はカッタ４、５内部の角穴19に嵌合する角
柱状に形成され、面20でカッタ４、５と当接する。21は
従動側スピンドルで、先端にはカッタ４、５内部のテー
パ穴22に係合するテーパ面23を持つ。なお、上記スピン
ドル17、21は対向して配置されたれ一対のユニット24、
25にそれぞれ回転自在に支持され、ユニット24、25の進
退移動に伴って同一直線上をＸ軸方向に進退し、共に前
進したとき、先端部18およびテーパ面23によりカッタ
４、５を保持する。26はスピンドル17を軸回りに回転さ
せる駆動モータ。さらに、スピンドル17は軸回り方向の
位置決めが可能となっており、常に所定の位置で停止す
る。従って、カッタ４、５の角穴19は常に同一の方向、
すなわち、カッタ４とカッタ５の角穴19をＺ方向に平行
移動すると相互に重なる位置にある。
まず、ワーク１が図示しないクランプ装置により位置
決めされると、シリンダ15が作動してガイド９が下降
し、カッタ４がスピンドル17、21間を結ぶ直線上の所定
の位置に配置される。次に、ユニット24、25を前進さ
せ、スピンドル17、21によりカッタ４を保持する。すな
わち、先端部18を角穴19に嵌合させ、面20を当接させる
と共にテーパ面23をテーパ穴22に当接させる。引続きス
ピンドル17を駆動モータ26により軸回り方向に回転させ
ると、カッタ４も同方向に回転する。この状態からユニ
ット24を所定の速度で前進させると共にユニット25を同
一の速度で後退させると、カッタ４はスピンドル17、21
の間で位置決め保持されながら回転し、ワーク１の右側
内面2aを荒加工する。所定の位置まで加工したら、ユニ
ット24、25をそれぞれ上述とは逆の方向へ動作させ、カ
ッタ４により左側内面2bを荒加工する。所定の位置まで
加工したら、再びユニット24、25を逆方向へ動作させ、
カッタ４を当初の下降位置まで戻す。この位置で駆動モ
ータ26の回転を停止させたのち、ユニット24、25を後退
させて、カッタ４からスピンドル17、21を離間させる。
引続いて、ガイド９を上昇させる。次に、シリンダ14を
動作させ、ホルダ８をＺ軸方向に移動させて、カッタ５
の軸心をXY面内でスピンドル17の軸心と平行にする。以
下、上述の荒加工の場合と同様の動作により、右側内面
2aと左側内面2bを仕上加工する。
決めされると、シリンダ15が作動してガイド９が下降
し、カッタ４がスピンドル17、21間を結ぶ直線上の所定
の位置に配置される。次に、ユニット24、25を前進さ
せ、スピンドル17、21によりカッタ４を保持する。すな
わち、先端部18を角穴19に嵌合させ、面20を当接させる
と共にテーパ面23をテーパ穴22に当接させる。引続きス
ピンドル17を駆動モータ26により軸回り方向に回転させ
ると、カッタ４も同方向に回転する。この状態からユニ
ット24を所定の速度で前進させると共にユニット25を同
一の速度で後退させると、カッタ４はスピンドル17、21
の間で位置決め保持されながら回転し、ワーク１の右側
内面2aを荒加工する。所定の位置まで加工したら、ユニ
ット24、25をそれぞれ上述とは逆の方向へ動作させ、カ
ッタ４により左側内面2bを荒加工する。所定の位置まで
加工したら、再びユニット24、25を逆方向へ動作させ、
カッタ４を当初の下降位置まで戻す。この位置で駆動モ
ータ26の回転を停止させたのち、ユニット24、25を後退
させて、カッタ４からスピンドル17、21を離間させる。
引続いて、ガイド９を上昇させる。次に、シリンダ14を
動作させ、ホルダ８をＺ軸方向に移動させて、カッタ５
の軸心をXY面内でスピンドル17の軸心と平行にする。以
下、上述の荒加工の場合と同様の動作により、右側内面
2aと左側内面2bを仕上加工する。
なお、本実施例においては、カッタ４、５の角穴19の
位置決めをするために、スピンドル17を軸回り方向に位
置決め可能の構成としたが、たとえば、あらかじめ角穴
19の位置を合わせたカッタ４、５をチェーン等を用いて
接続し、同一の角速度で回るように構成すると、前記ス
ピンドル17の軸回り方向の位置決めは不要となる。
位置決めをするために、スピンドル17を軸回り方向に位
置決め可能の構成としたが、たとえば、あらかじめ角穴
19の位置を合わせたカッタ４、５をチェーン等を用いて
接続し、同一の角速度で回るように構成すると、前記ス
ピンドル17の軸回り方向の位置決めは不要となる。
〔発明の効果〕 以上詳述したように、本発明によれば、カッタをワー
クの内部で反転させることができない場合カッタをセッ
トするための段取工程を約30％減らすことができるか
ら、作業能率を向上させることができるという効果があ
る。
クの内部で反転させることができない場合カッタをセッ
トするための段取工程を約30％減らすことができるか
ら、作業能率を向上させることができるという効果があ
る。
第１図は本発明の正面断面図、第２図は第１図のＢ矢視
図、第３図は第１図におけるＣ部の拡大断面図、第４図
は従来例の説明図である。 1:ワーク 2:内面 ３、４、5:カッタ 8:ホルダ 9:ガイド 17、21:スピンドル 24、25:ユニット
図、第３図は第１図におけるＣ部の拡大断面図、第４図
は従来例の説明図である。 1:ワーク 2:内面 ３、４、5:カッタ 8:ホルダ 9:ガイド 17、21:スピンドル 24、25:ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】所定の加工位置に位置決めされたワークの
加工部の軸心と同じ軸心上で相対向し、かつ互いに軸心
方向に移動可能な一対のスピンドルと、一端にカッタを
回転可能に支持したサポートを前記軸心方向に移動可能
に支持したホルダと、このホルダを前記軸心に対し直交
する方向に移動させる駆動手段とを備え、前記カッタを
ワークの側面から内部に挿入し、一対のスピンドルでカ
ッタを保持してワークの内面を加工する内面加工装置に
おいて、前記駆動手段にホルダを前記各方向に対し所定
の方向に移動可能に支持するガイドを設け、前記ホルダ
に、所定の間隔で前記軸心と平行に複数のサポートを設
け、各サポートに、各々カッタを回転可能に支持させた
ことを特徴とする内面加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226305A JP2543532B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226305A JP2543532B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内面加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6471606A JPS6471606A (en) | 1989-03-16 |
| JP2543532B2 true JP2543532B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=16843123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62226305A Expired - Fee Related JP2543532B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543532B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5207749A (en) * | 1992-02-13 | 1993-05-04 | Kabushikikaisha Otec | Inner surface shaper |
| DE10307977C5 (de) * | 2003-02-24 | 2012-04-05 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Ausgleichsgehäusen |
| JP2008132557A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Mazda Motor Corp | 中空ワークの内面加工装置 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP62226305A patent/JP2543532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6471606A (en) | 1989-03-16 |
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