JP2542437C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、長尺状の記録紙への印字後、記録紙をカットして発行する形式のプ
リンタに関する。 従来の技術 この種のプリンタでは、印字後の記録紙をカットするカッターを不可欠の構成
要素とする。そこで、このカッターを含むカット機構の従来の一例を第５図及び
第６図に基づいて説明する。 まず、図示しないプリンタ本体に対して固定的に設けられたカッター受刃１と
回動自在に設けられたカッター切刃２とによりカッター３が構成されている。す
なわち、カッター切刃２は、その端部の支点Ａを中心に回動自在にプリンタ本体
に取り付けられ、カッター受刃１に対してはさみのように噛み合う位置に位置付
けられている。 次に、カッター切刃２には、その支点Ａよりも更に端部にアーム取付孔４が形
成されている。そしてこのアーム取付孔４には、「Ｊ」字型形状をしたカッター アーム５の上端がはまりこんでいる。このカッターアーム５は、下方の屈曲部分
の支点Ｂを中心に回動自在にプリンタ本体に取り付けられ、上端がスプリング６
により一方向に引っ張られることにより支点Ｂを中心に回動し、カッター切刃２
をカッター受刃１から離反する方向に回動させている。この状態がカッター３の
ホームポジションである。 次に、カッターアーム５の下方の端部は直角に折り曲げられてカム当接面５ａ
とされている。そして、このカム当接面５ａには、駆動モータ７により駆動され
て回転する板カム８が当接している。すなわち、この板カム８は、カム軸９の一
端に固定され、このカム軸９の他端には伝動歯車１０が固定されている。そして
、この伝動歯車１０は、駆動モータ７の回転軸７ａに固定された駆動歯車１１に
噛合している。なお、板カム８の山部以外の部分がカム当接面５ａに当接すると
、カッターアーム５がカッター３を閉鎖する方向に回動するように各部の位置関
係が決められている。 次に、カム軸９の中心部にはワンウェイクラッチ１２が設けられている。した
がって、カム軸９は、ワンウェイクラッチ１２の左右でそれぞれ独立している。
ここで、このワンウェイクラッチ１２は、同一軸心を中心に回転動作をする内部
の機素と外部の機素とが連結され、外部の機素の動作が拘束されると内部の機素
のみが自由に回転し、外部の機素の動作が拘束されない場合には二つの機素がと
もに回転する構造である。そして、伝動歯車１０側のカム軸９は内部の機素に、
板カム８側のカム軸９は外部の機素に、それぞれ連結されている。 更に、ワンウェイクラッチ１２の外部の機素の外周面には、ラチェットを有す
るラチェット面１２ａが形成されている。そして、アーマチュア１３が設けられ
、このアーマチュア１３の可動片はラチェット面１２ａに接離自在なストッパ１
３ａとなり、係止用スプリング５０によってラチェット面１２ａ側に付勢されて
いる。 このような構造のカット機構の動作を第６図のフローチャートに基づいて説明
する。まず、全体を図示しないプリンタ本体において印字データがある場合には
、図示しない記録紙をフィードすると同時にこの記録紙に印字を行う。そして、
印字データが終了した場合には、記録紙が所定の位置までフィードされた後、記
録 紙のフィード動作を停止する。この時、記録紙の既印字部分は、カッター受刃１
とカッター切刃２との間からプリンタの外部に出ている。そこで、この状態で記
録紙のカット動作を行う。このカット動作は次の通りである。 まず、駆動モータ７は常時回転しており、したがって、その回転力は、駆動歯
車１１と伝動歯車１０とを介してカム軸９に伝達されている。ところが、カット
動作の命令が入るまで、アーマチュア１３はストッパ１３ａを吸引せず、ストッ
パ１３ａは係止用スプリング５０に付勢されてワンウェイクラッチ１２のラチェ
ット面１２ａに当接している。したがって、駆動歯車１１側のカム軸９は空転す
ることとなり、その回転力の板カム８への伝達が断たれている。一方、カット動
作の命令が入ると、アーマチュア１３はストッパ１３ａを磁気的に吸引する。こ
れにより、ストッパ１３ａがラチェット面１２ａから離反するために、ワンウェ
イクラッチ１２において内部の機素と外部の機素とが繋がり、駆動モータ７の駆
動力が板カム８に伝達される。そこで、板カム８が回転するとカッターアーム５
が回動し、カッター切刃２をカッター受刃１の方向へと回動させる。これにより
、カッター受刃１とカッター切刃２との間に存する記録紙がカットされる。そし
て、板カム８が一回転してその山部がカッターアーム５の当接面５ａに当接した
状態になると、カッター３がホームポジションに復帰する。そこで、この時には
、アーマチュア１３への通電が停止され、ストッパ１３ａが係止用スプリング５
０に付勢されてラチェット面１２ａに当接する位置に復帰し、駆動モータ７から
板カム８への駆動力の伝達が断たれる。ここで、板カム８が一回転したことは、
駆動モータ７の動作時間とアーマチュア１３が開いている時間との相関関係によ
り検出される。 発明が解決しようとする課題 板カム８の回転動作は、ワンウェイクラッチ１２の作動状態に拘束される。こ
のため、板カム８の回転角度は、ラチェット面１２ａとストッパ１３ａとの接離
状態により定められ、ラチェットの爪数と同数の分割角度で常に一定に設定する
ことが可能である。したがって、カッター３をホームポジションに位置させるに
は、板カム８の山部がカッターアーム５の当接面５ａに当接する位置でラチェッ
ト面１２ａにストッパ１３ａを当接させれば良い。 しかしながら、プリンタの機械的な振動により、カッター３がホームポジショ
ンからずれることがある。すると、カッター３の部分で記録紙の紙詰りが生ずる
という不都合がある。 課題を解決するための手段 長尺状の記録紙をその長手方向にフィードするフィード部を設け、記録紙のフ
ィード過程においてこの記録紙に印字を行う印字部を設け、記録紙のフィード終
了時にこの記録紙のうちの既印字部分を未印字部分から切り離すカッターを設け
たプリンタにおいて、印字データの有無を判定する手段を設け、印字動作のため
のフィード部による記録紙のフィード前にカッターがホームポジションに位置し
ているか否かを検出する検出部を設け、印字データがある場合であってカッター
がホームポジションに位置しない場合にはこのカッターを駆動するカッター駆動
部にカット動作信号を与えるカッター復帰手段を設けた。 作用 検出部によるカッターのホームポジションの検出により、カッターがホームポ
ジションに位置しない状態での記録紙のフィードを未然に防止することが可能と
なる。また、カッター復帰手段からの信号により、記録紙のフィード前にカッタ
ーを自動的にホームポジションに位置させることができる。この場合、カッター
をホームポジションに位置させる動作は、印字データがある場合になされる。こ
のため、印字部による印字動作の直前には、必ずカッターをホームポジションに
位置させる動作がなされることになる。 実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明する。第１図及び第２
図に示すのは、プリンタにおけるプリント機構及びカット機構である。 まず、プリント機構として、プラテン駆動部２０により駆動されるプラテン２
１が回転自在に設けられている。このプラテン２１は、プラテンそのものとして
も、又、後述する記録紙２２をフィードするフィード部としても機能する。そし
て、このプラテン２１と軸心方向を一にするヘッド取付軸２３に印字部としての
サーマルヘッド２４が回動自在に取り付けられ、このサーマルヘッド２４は回動
することにより前記プラテン２１に接離自在となっている。又、同様にこのプラ テン２１と軸心方向を一にして記録紙プーリ２５が回転自在に設けられ、この記
録紙プーリ２５には長尺状の前記記録紙２２が巻かれた状態で保持されている。
更に、前記プラテン２１と前記サーマルヘッド２４との間に前記記録紙２２を案
内するガイド板２６が前記プラテン２１の周囲に沿って設けられている。 次いで、カット機構として、前記プラテン２１と前記サーマルヘッド２４との
間から更に案内された前記記録紙２２が通る位置にカッター２７が配設されてい
る。このカッター２７は、前記記録紙２２の下方に位置するカット受刃２８と、
その記録紙２２の上方に位置するカット切刃２９とにより構成されている。前記
カット受刃２８は固定的に設けられており、前記カット切刃２９は一端の支点Ａ
を中心に回動自在に設けられている。そして、このカット切刃２９は、前記カッ
ト受刃２８に対して離反した状態から回動することによりそのカット受刃２８に
はさみのように噛み合う位置に配置されている。 一方、前記ヘッド取付軸２３にはカッターアーム３０が回転自在に取り付けら
れている。このカッターアーム３０は、「く」の字型形状をしており、その屈曲
部分が前記ヘッド取付軸２３に取り付けられている。そして、前記カッターアー
ム３０の一端は、前記カット切刃２９の支点Ａ側とは逆の端部に形成された取付
孔２９ａにはまり込んでいる。したがって、前記カッターアーム３０が回動する
ことにより前記カット切刃２９が回動する位置関係となっている。なお、これら
のカッターアーム３０とカット切刃２９との連結部分に近接させて、そのカッタ
ーアーム３０を案内する案内溝３１ａを有する案内部材３１が設けられている。
一方の前記カッターアーム３０の他端には、長孔状の滑り孔３２がそのカッター
アーム３０の長手方向に沿って形成されている。そして、カッター駆動部３３に
駆動されて回転する駆動歯車３４に噛合する伝動歯車３５が設けられ、この伝動
歯車３５の側面には中心部から偏芯させて前記滑り孔３２にはまり込む滑りピン
３６が突出して設けられている。なお、これらの駆動歯車３４及び伝動歯車３５
の軸心方向は、共に前記ヘッド取付軸２３と同一方向である。更に、前記カッタ
ーアーム３０には、前記滑り孔３２の下方に位置させて突出形成された検出マー
ク３７が設けられている。そして、この検出マーク３７の存否を検出するフォト
センサ３８が設けられ、これらの検出マーク３７とフォトセンサ３８とにより検 出部３９が形成されている。ここで、前記フォトセンサ３８により前記検出マー
ク３７が検出された場合には、前記カッターアーム３０が前記カッター２７をホ
ームポジションに位置させるように各部が位置づけられている。 更に、前記プラテン駆動部２０、前記サーマルヘッド２４、前記カッター駆動
部３３及び前記検出部３８が接続され、それらを制御する制御部４０が設けられ
、この制御部４０内にはカッター復帰手段４１が設けられている。 このような構成において、印字動作及び記録紙２２のカット動作を第４図のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、記録紙プーリ２５に保持された記録紙
２２はガイド板２６に沿って案内され、プラテン２１に巻きついている。この状
態で、印字データがある場合には、まず、カッター２７のホームポジションの検
出がなされる。すなわち、検出部３８がカッターアーム３０の検出マーク３７の
存否を検出する。そして、カッター２７がホームポジションにあるとする検出結
果がえられた場合には、直ちに印字動作に入る。一方、カッター２７がホームポ
ジションにないとする検出結果がえられた場合には、カッター２７にカット動作
をさせてから印字動作に入る。すなわち、制御部４０のカッター復帰手段４１か
らカッター駆動部３３に対して一回分のカット動作信号が送られる。これにより
、駆動歯車３４が駆動されてその回転が伝動歯車３５に伝えられる。すると、伝
動歯車３５の回転によりその滑りピン３６が滑り孔３２内を滑りながらカッター
アーム３０を回動させる。これにより、カッターアーム３０の端部に連結された
カッター切刃２８が支点Ａを中心に回動し、カッター受刃２７にはさみのように
噛み合った後、カッター受刃２７から離反してゆく。そして、このようなカット
動作は、カッター２７がホームポジションに復帰すると停止される。すなわち、
検出部３８が検出マーク３７を検出すると、伝動歯車３５に対する駆動力が断た
れる。こうして、カッター２７がホームポジションにあることを検出した後、初
めて印字動作が行われる。この印字動作は、フィード部としてのプラテン２１の
回転により記録紙２２をフィードしつつ、フィードされ続けている記録紙２２に
サーマルヘッド２４で印字をすることにより行う。そして、この印字動作は印字
データが終了するまで続けられるが、その間、上述したカッター２７に関するホ
ームポジションの検出動作とホームポジションへの復帰動作とが繰り返される。 次いで、印字データが終了した場合には、記録紙２２のフィード動作及び記録
紙２２への印字動作が停止される。この時、記録紙２２の既印字部分は、カッタ
ー受刃２７とカッター切刃２８との間からプリンタの外部に出ている状態となっ
ている。そこで、この記録紙２２の既印字部分を未印字部分からカットするカッ
ト動作が行われる。このカット動作は、カット動作の終了までの一連の動作をも
含めて印字動作前になされることがある上述したカット動作と同一の動作である
。したがって、カット切刃２９がカット受刃２８にはさみのように噛み合った時
、記録紙２２がカットされ、その既印字部分が発行される。そして、カッター２
７がホームポジションに復帰したことが検出された後、カット動作が停止される
。 以上説明したように、印字データがある場合、カッター２７がホームポジショ
ンにあるとする検出結果がえられた場合には直ちに印字動作に入り、カッター２
７がホームポジションにないとする検出結果がえられた場合にはカッター２７に
カット動作をさせてから印字動作に入ることになる。したがって、印字動作の直
前には必ずカッター２７がホームポジションに位置付けられる。よって、カッタ
ー２７をホームポジションに位置付けておくための特別な機構又は制御を必要と
することなく、カッター２７部分での記録紙２２の紙詰りを確実に防止すること
が可能となる。 発明の効果 本発明は、長尺状の記録紙をその長手方向にフィードするフィード部を設け、
記録紙のフィード過程においてこの記録紙に印字を行う印字部を設け、記録紙の
フィード終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を未印字部分から切り離すカッ
ターを設けたプリンタにおいて、印字データの有無を判定する手段を設け、印字
動作のためのフィード部による記録紙のフィード前にカッターがホームポジショ
ンに位置しているか否かを検出する検出部を設け、印字データがある場合であっ
てカッターがホームポジションに位置しない場合にはこのカッターを駆動するカ
ッター駆動部にカット動作信号を与えるカッター復帰手段を設けたので、カッタ
ーがホームポジションに位置しない状態での記録紙のフィードを未然に防止する
ことが可能となり、カッター部分での記録紙の紙詰り防止に寄与し、また、記録
紙のフィード前にカッターを自動的にホームポジションに位置させることができ
、 カッター部分での記録紙の紙詰り防止を容易かつ迅速に実現することができる等
の効果を有する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer that prints on a long recording paper and then cuts and issues the recording paper. 2. Description of the Related Art In a printer of this type, a cutter for cutting recording paper after printing is an essential component. Therefore, an example of a conventional cutting mechanism including the cutter will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. First, a cutter 3 is configured by a cutter receiving blade 1 fixedly provided to a printer main body (not shown) and a cutter cutting blade 2 rotatably provided. That is, the cutter cutting blade 2 is attached to the printer main body so as to be rotatable about the fulcrum A at the end thereof, and is positioned at a position where the cutter cutting blade 2 meshes with the cutter receiving blade 1 like scissors. Next, an arm mounting hole 4 is formed in the cutter cutting blade 2 at an end further than the fulcrum A. The upper end of the “J” -shaped cutter arm 5 is fitted in the arm mounting hole 4. The cutter arm 5 is attached to the printer main body so as to be rotatable about a fulcrum B of a lower bent portion, and the upper end thereof is a spring 6.
Is pivoted about the fulcrum B by being pulled in one direction by the
Is rotated in a direction away from the cutter receiving blade 1. This state is the home position of the cutter 3. Next, the lower end of the cutter arm 5 is bent at a right angle to form the cam contact surface 5a.
It has been. A plate cam 8 driven and rotated by a drive motor 7 is in contact with the cam contact surface 5a. That is, the plate cam 8 is fixed to one end of the cam shaft 9, and the transmission gear 10 is fixed to the other end of the cam shaft 9. The transmission gear 10 meshes with a drive gear 11 fixed to a rotation shaft 7 a of the drive motor 7. The positional relationship between the components is determined so that the cutter arm 5 rotates in a direction to close the cutter 3 when a portion other than the peak portion of the plate cam 8 contacts the cam contact surface 5a. Next, a one-way clutch 12 is provided at the center of the camshaft 9. Therefore, the camshaft 9 is independent on the left and right of the one-way clutch 12, respectively.
Here, in the one-way clutch 12, an internal element that rotates around the same axis and an external element are connected, and when the operation of the external element is restricted, only the internal element is restricted. It has a structure in which the two elements rotate freely and rotate freely when the operation of the external elements is not restricted. And the camshaft 9 on the side of the transmission gear 10 is
The camshafts 9 on the plate cam 8 side are connected to external elements, respectively. Further, a ratchet surface 12a having a ratchet is formed on the outer peripheral surface of the element outside the one-way clutch 12. An armature 13 is provided, and a movable piece of the armature 13 has a stopper 1 that can freely contact and separate from the ratchet surface 12a.
3a, which is urged by the locking spring 50 toward the ratchet surface 12a. The operation of the cutting mechanism having such a structure will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when there is print data in the printer body (not shown), a recording paper (not shown) is fed and printing is performed on the recording paper. And
When the print data is completed, the recording paper is fed to a predetermined position, and then the recording paper feeding operation is stopped. At this time, the already printed portion of the recording paper is the cutter receiving blade 1
And the outside of the printer from between the cutter blade 2. Therefore, the cutting operation of the recording paper is performed in this state. This cutting operation is as follows. First, the drive motor 7 is constantly rotating, and therefore, its rotational force is transmitted to the camshaft 9 via the drive gear 11 and the transmission gear 10. However, the armature 13 does not suck the stopper 13a until the command for the cutting operation is received, and the stopper 13a is urged by the locking spring 50 and is in contact with the ratchet surface 12a of the one-way clutch 12. Therefore, the camshaft 9 on the side of the drive gear 11 idles, and the transmission of the rotational force to the plate cam 8 is cut off. On the other hand, when a cut operation command is input, the armature 13 magnetically attracts the stopper 13a. As a result, since the stopper 13a separates from the ratchet surface 12a, the internal element and the external element are connected in the one-way clutch 12, and the driving force of the drive motor 7 is transmitted to the plate cam 8. Then, when the plate cam 8 rotates, the cutter arm 5 is rotated.
Is rotated to rotate the cutter cutting blade 2 toward the cutter receiving blade 1. Thereby, the recording paper existing between the cutter receiving blade 1 and the cutter cutting blade 2 is cut. Then, when the plate cam 8 makes one rotation and its peak comes into contact with the contact surface 5a of the cutter arm 5, the cutter 3 returns to the home position. Therefore, at this time, the power supply to the armature 13 is stopped, and the stopper 13a is
It is urged to 0 and returns to the position where it comes into contact with the ratchet surface 12a, and the transmission of the driving force from the driving motor 7 to the plate cam 8 is cut off. Here, one rotation of the plate cam 8 means that
It is detected by the correlation between the operation time of the drive motor 7 and the time when the armature 13 is open. Problems to be Solved by the Invention The rotation operation of the plate cam 8 is restricted by the operating state of the one-way clutch 12. For this reason, the rotation angle of the plate cam 8 is determined by the contact / separation state between the ratchet surface 12a and the stopper 13a, and can always be set constant at the same number of division angles as the number of ratchet claws. Therefore, in order to position the cutter 3 at the home position, the stopper 13a may be brought into contact with the ratchet surface 12a at a position where the peak of the plate cam 8 comes into contact with the contact surface 5a of the cutter arm 5. However, the cutter 3 may deviate from the home position due to mechanical vibration of the printer. Then, there is an inconvenience that the recording paper is jammed in the portion of the cutter 3. Means for Solving the Problems A feed section for feeding a long recording paper in its longitudinal direction is provided, and the recording paper is fed.
A printing unit for printing on the recording paper during the feeding process is provided, and the recording paper is fed.
At the end of printing, a cutter is provided to separate the printed portion of the recording paper from the unprinted portion.
Printer, a means for determining the presence or absence of print data is provided for printing operation.
The cutter is in the home position before the recording paper is
A detection unit that detects whether the print data is
When this is not at home position, cutter drive to drive this cutter
A cutter return means for providing a cutting operation signal to the section was provided. When the home position of the cutter is detected by the action detector, the cutter
It is possible to prevent recording paper from being fed when it is not
Become. Also, according to the signal from the cutter return means, the cutter
Can be automatically positioned at the home position. In this case, the cutter
Is performed when print data is present. This
Therefore, always set the cutter to the home position immediately before the printing operation by the printing unit.
The positioning operation is performed. Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 and FIG.
The figure shows a printing mechanism and a cutting mechanism in the printer. First, as a printing mechanism, a platen 2 driven by a platen driving unit 20 is used.
1 is provided rotatably. The platen 21 functions as a platen itself and also as a feed unit that feeds a recording paper 22 described later. A thermal head 24 as a printing unit is rotatably mounted on a head mounting shaft 23 having the same axial direction as the platen 21. The thermal head 24 is rotatably connected to and separated from the platen 21 by rotating. It has become. Similarly, a recording paper pulley 25 is provided rotatably with the axial direction of the platen 21 being the same as that of the platen 21. The recording paper pulley 25 holds the long recording paper 22 in a wound state. I have.
Further, a guide plate 26 for guiding the recording paper 22 is provided along the periphery of the platen 21 between the platen 21 and the thermal head 24. Next, as a cutting mechanism, a cutter 27 is disposed at a position where the recording paper 22 further guided from between the platen 21 and the thermal head 24 passes. The cutter 27 includes a cut receiving blade 28 located below the recording paper 22,
And a cutting blade 29 located above the recording paper 22. The cut receiving blade 28 is fixedly provided, and the cut cutting blade 29 is provided at a fulcrum A at one end.
Is provided so as to be rotatable around the center. The cut cutting blade 29 is disposed at a position where the cut cutting blade 29 is engaged with the cut receiving blade 28 like a scissor by rotating from a state of being separated from the cut receiving blade 28. On the other hand, a cutter arm 30 is rotatably mounted on the head mounting shaft 23. The cutter arm 30 has a “<” shape, and its bent portion is attached to the head attachment shaft 23. One end of the cutter arm 30 fits into a mounting hole 29a formed at the end of the cut cutting blade 29 opposite to the fulcrum A side. Therefore, the cutting cutting edge 29 is rotated by the rotation of the cutter arm 30. In addition, a guide member 31 having a guide groove 31a for guiding the cutter arm 30 is provided near the connecting portion between the cutter arm 30 and the cutting blade 29.
At the other end of one of the cutter arms 30, an elongated slide hole 32 is formed along the longitudinal direction of the cutter arm 30. A transmission gear 35 meshed with a driving gear 34 driven and rotated by a cutter driving unit 33 is provided. Are provided to protrude. The driving gear 34 and the transmission gear 35
Are in the same direction as the head mounting shaft 23. Further, the cutter arm 30 is provided with a detection mark 37 protrudingly formed below the slide hole 32. Further, a photo sensor 38 for detecting the presence or absence of the detection mark 37 is provided, and a detection section 39 is formed by the detection mark 37 and the photo sensor 38. Here, when the detection mark 37 is detected by the photo sensor 38, each part is positioned so that the cutter arm 30 positions the cutter 27 at the home position. Further, the platen drive unit 20, the thermal head 24, the cutter drive unit 33, and the detection unit 38 are connected, and a control unit 40 for controlling them is provided. Is provided. In such a configuration, the printing operation and the cutting operation of the recording paper 22 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the recording paper 22 held by the recording paper pulley 25 is guided along a guide plate 26 and is wound around the platen 21. In this state, when there is print data, first, the home position of the cutter 27 is detected. That is, the detection unit 38 detects the presence or absence of the detection mark 37 of the cutter arm 30. Then, when a detection result indicating that the cutter 27 is at the home position is obtained, the printing operation starts immediately. On the other hand, when a detection result indicating that the cutter 27 is not at the home position is obtained, the cutter 27 performs a cutting operation and then starts a printing operation. That is, the cutter returning unit 41 of the control unit 40 sends a one-time cutting operation signal to the cutter driving unit 33. As a result, the drive gear 34 is driven, and its rotation is transmitted to the transmission gear 35. Then, the rotation of the transmission gear 35 causes the sliding pin 36 to slide in the sliding hole 32 to rotate the cutter arm 30. As a result, the cutter cutting blade 28 connected to the end of the cutter arm 30 rotates about the fulcrum A, engages the cutter receiving blade 27 like a scissor, and then separates from the cutter receiving blade 27. Then, such a cutting operation is stopped when the cutter 27 returns to the home position. That is,
When the detection unit 38 detects the detection mark 37, the driving force on the transmission gear 35 is cut off. Thus, the printing operation is performed only after detecting that the cutter 27 is at the home position. This printing operation is performed by feeding the recording paper 22 by rotating the platen 21 as a feed unit and printing the recording paper 22 that is continuously fed by the thermal head 24. This printing operation is continued until the printing data is completed. During this time, the above-described operation of detecting the home position of the cutter 27 and the operation of returning to the home position are repeated. Next, when the print data is completed, the feeding operation of the recording paper 22 and the printing operation on the recording paper 22 are stopped. At this time, the already printed portion of the recording paper 22 is outside the printer from between the cutter receiving blade 27 and the cutter cutting blade 28. Therefore, a cutting operation for cutting the already printed portion of the recording paper 22 from the unprinted portion is performed. This cutting operation is the same as the above-described cutting operation that may be performed before the printing operation, including a series of operations up to the end of the cutting operation. Therefore, when the cut cutting blade 29 is engaged with the cut receiving blade 28 like a scissor, the recording paper 22 is cut, and the already printed portion is issued. And cutter 2
After it is detected that 7 has returned to the home position, the cutting operation is stopped. As described above, when there is print data, the cutter 27 is moved to the home position.
If a detection result indicating that there is a
If a detection result indicating that 7 is not at the home position is obtained,
The printing operation starts after the cutting operation. Therefore, the printing operation
Prior to this, the cutter 27 is always positioned at the home position. Therefore, cutter
-No special mechanism or control is required to keep the 27 in its home position.
Without jamming the recording paper 22 at the cutter 27 part
Becomes possible. The present invention provides a feed unit for feeding a long recording paper in the longitudinal direction thereof,
In a printer provided with a printing unit that prints on the recording paper in the process of feeding the recording paper, and provided with a cutter that separates a previously printed portion of the recording paper from an unprinted portion when the feeding of the recording paper is completed, the presence or absence of print data. Provision of means for determining
The detection unit cutter before the recording sheet feed by the feed unit for the operation to detect whether the home position is provided, there if there is print data
When the cutter is not located at the home position, the cutter drive unit that drives the cutter is provided with a cutter return unit that provides a cutting operation signal, so that the recording paper can be fed when the cutter is not located at the home position. Can be prevented, contributing to the prevention of paper jams in the recording paper at the cutter section, and the cutter can be automatically positioned at the home position before the recording paper is fed. This has the effect that paper jam prevention can be easily and quickly realized.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すプリンタの内部の側面図、第２図はそのカッ
ト動作の瞬間を示す側面図、第３図はカッターの斜視図、第４図は印字及び記録
紙のカットの動作を示すフローチャート、第５図はプリンタのカット機構の従来
の一例を示す斜視図、第６図はその動作を示すフローチャートである。 ２０…プラテン（フィード部）、２２…記録紙、２４…サーマルヘッド（印字
部）、２７…カッター、３３…カッター駆動部、３９…検出部、４１…カッター
復帰手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing the inside of a printer showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the moment of the cutting operation, FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation of printing and cutting of recording paper, FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional cutting mechanism of a printer, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation. Reference numeral 20: platen (feed unit), 22: recording paper, 24: thermal head (printing unit), 27: cutter, 33: cutter drive unit, 39: detection unit, 41: cutter return means

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．長尺状の記録紙をその長手方向にフィードするフィード部を設け、前記記
録紙のフィード過程においてこの記録紙に印字を行う印字部を設け、前記記録紙
のフィード終了時にこの記録紙のうちの既印字部分を未印字部分から切り離すカ
ッターを設けたプリンタにおいて、印字データの有無を判定する手段を設け、印
字動作のための前記フイード部による前記記録紙のフィード前に前記カッターが
ホームポジションに位置しているか否かを検出する検出部を設け、印字データが
ある場合であって前記カッターがホームポジションに位置しない場合にはこのカ
ッターを駆動するカッター駆動部にカット動作信号を与えるカッター復帰手段を
設けたことを特徴とするプリンタ。[Claims] 1. A feed unit for feeding a long recording paper in the longitudinal direction is provided, and a printing unit for printing on the recording paper in a process of feeding the recording paper is provided. In a printer provided with a cutter for separating a printed portion from an unprinted portion , a means for determining the presence or absence of print data is provided.
A detection unit that the cutter before the feed of the recording paper by the Fuido section detects whether or not the home position for the character operation provided, print data
In some cases, when the cutter is not located at the home position, a cutter return unit that provides a cutting operation signal to a cutter driving unit that drives the cutter is provided.