JP2542379Y2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JP2542379Y2 JP2542379Y2 JP11387991U JP11387991U JP2542379Y2 JP 2542379 Y2 JP2542379 Y2 JP 2542379Y2 JP 11387991 U JP11387991 U JP 11387991U JP 11387991 U JP11387991 U JP 11387991U JP 2542379 Y2 JP2542379 Y2 JP 2542379Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring piece
- rotor shaft
- load
- motor frame
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】本考案は、フロッピーディスクドライブ装
置の駆動などに用いられる永久磁石型のステッピングモ
ータの改良に関する。
置の駆動などに用いられる永久磁石型のステッピングモ
ータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、一般的なステッピングモータ１
の構成を示している。ステッピングモータ１は、この例
によると２つのモータフレーム２、およびこれらと別体
のモータフレーム３によって組み立てられており、それ
らの内部で磁石回転子４を収納している。２つのモータ
フレーム２は磁性体を環状に成形してそれぞれが環状の
ヨーク２’と対向し、その内部にコイル５を収納し、ま
た内周部分で周方向に沿って交互にステータ６を形成し
ている。またモータフレーム３は、円板状のばね材によ
って構成されており、ストッパー１０とともにモータフ
レーム２の一方の開口面に固定されている。なお、モー
タフレーム２は、支持フレーム２０によって組み込み対
象に取り付けられるようになっている。
の構成を示している。ステッピングモータ１は、この例
によると２つのモータフレーム２、およびこれらと別体
のモータフレーム３によって組み立てられており、それ
らの内部で磁石回転子４を収納している。２つのモータ
フレーム２は磁性体を環状に成形してそれぞれが環状の
ヨーク２’と対向し、その内部にコイル５を収納し、ま
た内周部分で周方向に沿って交互にステータ６を形成し
ている。またモータフレーム３は、円板状のばね材によ
って構成されており、ストッパー１０とともにモータフ
レーム２の一方の開口面に固定されている。なお、モー
タフレーム２は、支持フレーム２０によって組み込み対
象に取り付けられるようになっている。
【０００３】磁石回転子４の回転子軸７は、取り付け板
８に固定された軸受け９によって回転自在に支持されて
おり、内部の端面で直接または窪み内に収納された鋼球
１１によってモータフレーム３の内面に接し、また軸受
け９から突出した部分で送りねじ１７を形成し、先端の
ピポット軸受け１８によって支持フレーム１９により回
転自在に支持されている。なお、このモータフレーム
２、３は、別部材によって構成されているが、これらは
１つの部材として構成することもできる。
８に固定された軸受け９によって回転自在に支持されて
おり、内部の端面で直接または窪み内に収納された鋼球
１１によってモータフレーム３の内面に接し、また軸受
け９から突出した部分で送りねじ１７を形成し、先端の
ピポット軸受け１８によって支持フレーム１９により回
転自在に支持されている。なお、このモータフレーム
２、３は、別部材によって構成されているが、これらは
１つの部材として構成することもできる。
【０００４】上記モータフレーム３は、特開平３−３６
５１号公報に開示されているように回転子軸７をピポッ
ト軸受け１８の方向に所定の荷重で押圧するために設け
られている。図２および図３は、従来のモータフレーム
３の構成を示している。モータフレーム３は、既に記載
したように、ばね材によって構成されており、Ｕ字状の
打ち抜き部１２により基端部１５によってつながるばね
片１３を形成し、このばね片１３の自由端の当接部１４
の中心を直接回転子軸７の端面または鋼球１１に当接さ
せている。
５１号公報に開示されているように回転子軸７をピポッ
ト軸受け１８の方向に所定の荷重で押圧するために設け
られている。図２および図３は、従来のモータフレーム
３の構成を示している。モータフレーム３は、既に記載
したように、ばね材によって構成されており、Ｕ字状の
打ち抜き部１２により基端部１５によってつながるばね
片１３を形成し、このばね片１３の自由端の当接部１４
の中心を直接回転子軸７の端面または鋼球１１に当接さ
せている。
【０００５】このばね片１３に必要な機能は、前記の通
り回転子軸７の送りねじ１７の部分をスラスト方向に一
定荷重で押圧することである。したがって、ラジアル方
向への分圧は、可能な限り小さいものでなければならな
い。ところが、ばね片１３が基端部１５でモータフレー
ム３の前面に対して斜め方向に延びているため、ラジア
ル方向の荷重が発生しやすくなっている。
り回転子軸７の送りねじ１７の部分をスラスト方向に一
定荷重で押圧することである。したがって、ラジアル方
向への分圧は、可能な限り小さいものでなければならな
い。ところが、ばね片１３が基端部１５でモータフレー
ム３の前面に対して斜め方向に延びているため、ラジア
ル方向の荷重が発生しやすくなっている。
【０００６】図４は、従来のばね片１３による回転子軸
７にかかる荷重Ｆと、この荷重による分力としてのスラ
スト荷重Ｆ１、およびラジアル荷重Ｆ２の発生状況を示
している。これらの図で、Ａは標準の組み込み状態を示
しており、またＢは回転子軸７の大きなスラスト方向の
誤差に対し弱い与圧で対応する例であり、またＣは回転
子軸７の小さなスラスト方向の誤差に対し強い与圧で対
応する例である。いずれの例にしても、ばね片１３が回
転子軸７の軸線に対して垂直方向でない限り、ラジアル
荷重Ｆ２が発生することになる。このラジアル荷重Ｆ２
は、軸受け９に対し側圧を加えるため、軸受け寿命の点
で好ましくない。また、この側圧は、軸受け９やピポッ
ト軸受け１８の部分で摺動負荷となり、特に小型で小さ
いトルクのモータにあっては、無視できないロストルク
となる。
７にかかる荷重Ｆと、この荷重による分力としてのスラ
スト荷重Ｆ１、およびラジアル荷重Ｆ２の発生状況を示
している。これらの図で、Ａは標準の組み込み状態を示
しており、またＢは回転子軸７の大きなスラスト方向の
誤差に対し弱い与圧で対応する例であり、またＣは回転
子軸７の小さなスラスト方向の誤差に対し強い与圧で対
応する例である。いずれの例にしても、ばね片１３が回
転子軸７の軸線に対して垂直方向でない限り、ラジアル
荷重Ｆ２が発生することになる。このラジアル荷重Ｆ２
は、軸受け９に対し側圧を加えるため、軸受け寿命の点
で好ましくない。また、この側圧は、軸受け９やピポッ
ト軸受け１８の部分で摺動負荷となり、特に小型で小さ
いトルクのモータにあっては、無視できないロストルク
となる。
【０００７】
【考案の目的】したがって、本考案の目的は、ばね片１
３による荷重Ｆによって、回転子軸７の部分に発生する
ラジアル荷重Ｆ２を部品寸法のばらつきなどにかかわら
ず、低く抑え、従来の欠点を解決することである。
３による荷重Ｆによって、回転子軸７の部分に発生する
ラジアル荷重Ｆ２を部品寸法のばらつきなどにかかわら
ず、低く抑え、従来の欠点を解決することである。
【０００８】
【考案の解決手段】上記目的の下に、本考案は、ばね片
の中間部分に周方向の孔を形成することによって、ばね
片の当接部を回転子軸の中心線に対し垂直方向に変形し
やすい構造としている。
の中間部分に周方向の孔を形成することによって、ばね
片の当接部を回転子軸の中心線に対し垂直方向に変形し
やすい構造としている。
【０００９】
【実施例】図５および図６は、本考案のばね片１３の構
成を示している。このばね片１３は、従来のものと同様
に、モータフレーム３から打ち抜き部１２によって形成
されるが、この打ち抜き工程と同時に、当接部１４すな
わち荷重の作用点を中心として先端部分の半径ｒと同心
円上で、幅方向のほぼ中間部分で円弧状の孔１６を有し
ている。このようにして、孔１６が当接部１４と基端部
１５との間に形成されているため、この部分で当接部１
４が鋼球１１に当たったときに、ばね片１３は、回転子
軸７の軸線方向に対して垂直方向に変形しやすい構造と
なっている。
成を示している。このばね片１３は、従来のものと同様
に、モータフレーム３から打ち抜き部１２によって形成
されるが、この打ち抜き工程と同時に、当接部１４すな
わち荷重の作用点を中心として先端部分の半径ｒと同心
円上で、幅方向のほぼ中間部分で円弧状の孔１６を有し
ている。このようにして、孔１６が当接部１４と基端部
１５との間に形成されているため、この部分で当接部１
４が鋼球１１に当たったときに、ばね片１３は、回転子
軸７の軸線方向に対して垂直方向に変形しやすい構造と
なっている。
【００１０】図７のＡは、標準の組み込み状態、Ｂは、
スラスト方向の誤差の大きいとき、図Ｃは、スラスト方
向の誤差の小さいときを従来例のものと対応させて示し
ている。いずれの組み込み状態でも、当接部１４が孔１
６の部分で基端部１５から部分的に分離しているため、
当接部１５は、いずれの組み込み態様でも、回転子軸７
の軸線に対して垂直方向に変形している。このため、ラ
ジアル荷重Ｆ２が小さくなっており、これによる側圧の
増加や、軸受け部分に対する摺動負荷が従来のものより
も小さくなっている。また、この孔１６は、鋼球１１と
ばね片１７との間のグリス２１の保持に対して絶大な効
果を有する。グリス２１は、回転子軸７の回転時に、渦
巻き状の拡散を行い、基端部１５の方向に進行しようと
するが、円弧状の孔１６の存在によって、外周への拡散
を抑えられる。したがって、従来のものよりもグリス２
１の保持効果が高められる。
スラスト方向の誤差の大きいとき、図Ｃは、スラスト方
向の誤差の小さいときを従来例のものと対応させて示し
ている。いずれの組み込み状態でも、当接部１４が孔１
６の部分で基端部１５から部分的に分離しているため、
当接部１５は、いずれの組み込み態様でも、回転子軸７
の軸線に対して垂直方向に変形している。このため、ラ
ジアル荷重Ｆ２が小さくなっており、これによる側圧の
増加や、軸受け部分に対する摺動負荷が従来のものより
も小さくなっている。また、この孔１６は、鋼球１１と
ばね片１７との間のグリス２１の保持に対して絶大な効
果を有する。グリス２１は、回転子軸７の回転時に、渦
巻き状の拡散を行い、基端部１５の方向に進行しようと
するが、円弧状の孔１６の存在によって、外周への拡散
を抑えられる。したがって、従来のものよりもグリス２
１の保持効果が高められる。
【００１１】
【他の実施例】図８は、本考案の他の実施例を示してお
り、円弧状の孔１６をＴ字状として構成し、孔の中間部
分をばね片１３の基端部１５の方向に延長した例であ
る。このＴ字状の孔１６は、ラジアル荷重Ｆ２の低減に
対して前記実施例と同様の効果を有する。特に、ばね片
１３の位置ずれなどによって、当接部１４と鋼球１１と
の接点が中心からばね片１３の幅方向にずれたとき、Ｔ
字状の孔１６は、半径方向の開口部分でねじり方向の力
を吸収し、バランスのよい状態で鋼球１１を介して回転
子軸７の軸線方向に荷重Ｆを発生させる。
り、円弧状の孔１６をＴ字状として構成し、孔の中間部
分をばね片１３の基端部１５の方向に延長した例であ
る。このＴ字状の孔１６は、ラジアル荷重Ｆ２の低減に
対して前記実施例と同様の効果を有する。特に、ばね片
１３の位置ずれなどによって、当接部１４と鋼球１１と
の接点が中心からばね片１３の幅方向にずれたとき、Ｔ
字状の孔１６は、半径方向の開口部分でねじり方向の力
を吸収し、バランスのよい状態で鋼球１１を介して回転
子軸７の軸線方向に荷重Ｆを発生させる。
【００１２】
【考案の効果】本考案では、ばね片の中間部分に周方向
の孔が形成されており、この部分でばね片先端の当接部
分が回転子軸の軸線方向と垂直となる方向に変形しやす
くなっているため、ばね片が回転子軸の軸線に対して垂
直方向でなくても、回転子軸に対する必要な荷重の発生
時に、ラジアル方向の荷重が少なく抑えられる。したが
って、軸受け部分に対する側圧や摺動抵抗が小さくなっ
て、軸受けの寿命が長くなり、また回転子の振動なども
低く抑えられる。
の孔が形成されており、この部分でばね片先端の当接部
分が回転子軸の軸線方向と垂直となる方向に変形しやす
くなっているため、ばね片が回転子軸の軸線に対して垂
直方向でなくても、回転子軸に対する必要な荷重の発生
時に、ラジアル方向の荷重が少なく抑えられる。したが
って、軸受け部分に対する側圧や摺動抵抗が小さくなっ
て、軸受けの寿命が長くなり、また回転子の振動なども
低く抑えられる。
【図１】一般的なステッピングモータの一部破断側面図
【図２】従来のモータフレームのばね片の部分の正面図
である。
である。
【図３】従来のモータフレームのばね片の部分の断面図
である。
である。
【図４】従来のばね片による荷重の作用状況の拡大断面
図である。
図である。
【図５】本考案のモータフレームのばね片の正面図であ
る。
る。
【図６】本考案のモータフレームのばね片の断面図であ
る。
る。
【図７】本考案のばね片による荷重の作用状況の拡大断
面図である。
面図である。
【図８】本考案の他の実施例によるばね片の正面図であ
る。
る。
１ ステッピングモータ ２ モータフレーム ３ モータフレーム ４ 磁石回転子 ５ コイル ６ ステータ ７ 回転子軸 １１ 鋼球 １３ ばね片 １４ 当接部 １５ 基端部 １６ 孔
Claims (2)
- 【請求項１】 モータフレーム内に、磁石回転子、コイ
ル、ステータを収納し、回転子軸の一端をモータフレー
ム内にあてたステッピングモータに於いて、モータフレ
ームの一部を折り曲げてばね片とし、このばね片を回転
子軸の一端と当接させ、ばね片の中間に周方向の孔を設
けたことを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 ばね片の孔をほぼＴ字状としたことを特
徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11387991U JP2542379Y2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | ステッピングモータ |
| MYPI92002201A MY110334A (en) | 1991-12-09 | 1992-12-01 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11387991U JP2542379Y2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550986U JPH0550986U (ja) | 1993-07-02 |
| JP2542379Y2 true JP2542379Y2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=14623411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11387991U Expired - Fee Related JP2542379Y2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542379Y2 (ja) |
| MY (1) | MY110334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014077788A (ja) * | 2012-10-08 | 2014-05-01 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | 時計用電磁モータ及びその製造方法 |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP11387991U patent/JP2542379Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-01 MY MYPI92002201A patent/MY110334A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014077788A (ja) * | 2012-10-08 | 2014-05-01 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | 時計用電磁モータ及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY110334A (en) | 1998-04-30 |
| JPH0550986U (ja) | 1993-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH026264Y2 (ja) | ||
| US7339299B2 (en) | Electric actuator and motor used therein | |
| US5517374A (en) | Magnetic disk drive apparatus having disk clamp attachable using a single fastener | |
| JP4280542B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3393020B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3379890B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2542379Y2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH09135562A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3297204B2 (ja) | モータ、及びそのモータを用いた記録／再生装置 | |
| JP2000308305A (ja) | モータ及びワッシャ | |
| US5828150A (en) | Hard disc drive with a compound bearing assembly | |
| JP2583661Y2 (ja) | 電磁クラッチの被着音防止機構 | |
| EP0770998A1 (en) | Hard disc drive with a compound bearing assembly | |
| US6693733B2 (en) | Polygonal mirror fixing device | |
| JP2007020241A (ja) | 小型モータ | |
| JP3709074B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH05176518A (ja) | リードスクリュー付きステッピングモータ | |
| JP2555377Y2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2654884B2 (ja) | 小型電動機 | |
| JP2819978B2 (ja) | 直流ブラシレス電動機 | |
| US20010019233A1 (en) | Lateral pressure mechanism for driving shaft of motor | |
| JPH0417868Y2 (ja) | ||
| JP2597523Y2 (ja) | 電磁クラッチの作動音防止機構 | |
| JP3260579B2 (ja) | 電磁連結装置 | |
| JP2000324754A (ja) | スピンドルモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |