JP2541963B2 - Objective lens drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録媒体に対物レンズを介して光スポッ
トを投射して光学的に情報を記録したり再生したりする
光学式情報記録および／または再生装置に用いるに好適
な対物レンズ駆動装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical information recording and / or reproducing method for optically recording or reproducing information by projecting a light spot on a recording medium through an objective lens. Alternatively, the present invention relates to an objective lens driving device suitable for use in a reproducing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

光学式情報記録および／または再生装置においては、
情報を正確に記録、再生するために、光スポットを情報
トラックに正しく追従させるよう制御する必要がある。
このため、従来、対物レンズをその光軸と平行なフォー
カシング方向およびそれと直交するトラッキング方向に
移動可能に支持し、電磁駆動手段によりこれら両方向に
変位させるようにしている。In an optical information recording and / or reproducing apparatus,
In order to record and reproduce information accurately, it is necessary to control the light spot so as to follow the information track correctly.
Therefore, conventionally, the objective lens is supported so as to be movable in a focusing direction parallel to the optical axis thereof and a tracking direction orthogonal thereto, and is displaced in both directions by electromagnetic driving means.

このような対物レンズ駆動装置として、例えば実開昭
58−155635号公報には対物レンズを保持するレンズ枠を
支持バネによって基台に対してフォーカシング方向およ
びトラッキング方向に移動可能に支持すると共に、対物
レンズの光軸に関してほぼ対称な位置に、レンズ枠に装
着した駆動コイルを磁束が横切るようにそれぞれマグネ
ットおよびヨークプレートを具える第1,第２の磁気回路
を設け、駆動コイルに電流を流すことにより対物レンズ
をレンズ枠と一体にフォーカシング方向およびトラッキ
ング方向に駆動するようにしたものが開示されている。
この従来例において、第1,第２の磁気回路を構成する各
々のヨークプレートは、駆動コイルを挟むように内ヨー
クと外ヨークとを一体に形成したコ字状のもので、基台
にねじ止めにより固定され、外ヨークの内面に接着した
マグネットによって駆動コイルを横切る磁束を発生させ
るようにしている。As such an objective lens driving device, for example,
In JP-A-58-155635, a lens frame holding an objective lens is supported by a support spring so as to be movable in a focusing direction and a tracking direction with respect to a base, and the lens frame is provided at a position substantially symmetrical with respect to an optical axis of the objective lens. The first and second magnetic circuits, each equipped with a magnet and a yoke plate, are provided so that the magnetic flux crosses the drive coil attached to the drive coil. By passing a current through the drive coil, the objective lens is integrated with the lens frame in the focusing direction and tracking. A device that is driven in the direction is disclosed.
In this conventional example, each of the yoke plates constituting the first and second magnetic circuits has a U-shape in which an inner yoke and an outer yoke are integrally formed so as to sandwich the drive coil, and a screw is attached to the base. A magnetic flux that is fixed by a stopper and adheres to the inner surface of the outer yoke generates a magnetic flux that crosses the drive coil.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上述した従来の対物レンズ駆動装置に
あっては、基台と、第1,第２の磁気回路を構成する各々
のヨークプレートとが別体で形成されているため、部品
点数が多く、組立てが面倒でかつコスト高になるという
問題がある。However, in the above-described conventional objective lens driving device, since the base and the yoke plates forming the first and second magnetic circuits are formed separately, the number of parts is large, There is a problem that the assembly is troublesome and the cost is high.

この発明は、このような従来の問題点に着目してなさ
れたもので、部品点数を少なくすることができ、したが
って組立てを容易にできると共に、コストも安価にでき
るよう適切に構成した対物レンズ駆動装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and it is possible to reduce the number of parts, and therefore to easily assemble and to appropriately reduce the cost. The purpose is to provide a device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため、この発明では対物レンズを
保持する可動部材を固定部材に対して変位可能に支持す
ると共に、可動部材に装着した駆動コイルを磁束が横切
るようにそれぞれ内ヨークおよび外ヨークを有する複数
の磁気回路を具える対物レンズ駆動装置において、複数
の磁気回路の外ヨークと固定部材のベースとを一体に形
成すると共に、複数の磁気回路の内ヨーク同士を一体に
形成し、この一体化した内ヨークを、外ヨークを一体に
形成したベースに取付ける。In order to achieve the above object, in the present invention, a movable member holding an objective lens is supported so as to be displaceable with respect to a fixed member, and an inner yoke and an outer yoke are provided so that a magnetic flux traverses a drive coil mounted on the movable member. In an objective lens driving device having a plurality of magnetic circuits, the outer yokes of the plurality of magnetic circuits and the base of the fixing member are integrally formed, and the inner yokes of the plurality of magnetic circuits are integrally formed. The converted inner yoke is attached to the base integrally formed with the outer yoke.

〔作用〕[Action]

このように、この発明においては複数の磁気回路を構
成するそれぞれの外ヨークと固定部材のベースとを一体
に、かつ内ヨーク同士を一体に形成するものであるか
ら、固定部材のベース、外ヨークおよび内ヨークを構成
する部品点数が上述した従来のものに比べ２点となる。
したがって、組立てが容易になると共にコストも安価に
できることになる。また、ベースと外ヨークとの一体構
成部材および内ヨーク同士の一体構成部材は、磁性材の
鋳造，焼結等による一体成形に限らず、磁性板のプレス
加工によって形成することもでき、これにより製造コス
トをより低下させることが可能となる。As described above, according to the present invention, the outer yokes of the plurality of magnetic circuits are integrally formed with the base of the fixing member, and the inner yokes are integrally formed. Therefore, the base of the fixing member and the outer yoke are formed. Also, the number of parts constituting the inner yoke is two as compared with the above-described conventional one.
Therefore, the assembly can be facilitated and the cost can be reduced. Further, the integral constituent member of the base and the outer yoke and the integral constituent member of the inner yokes are not limited to integral molding by casting, sintering, etc. of the magnetic material, but can be formed by press working of the magnetic plate. It is possible to further reduce the manufacturing cost.

〔実施例〕〔Example〕

第１〜３図はこの発明の対物レンズ駆動装置の一実施
例の構成を示す斜視図である。対物レンズ１はプラスチ
ックの一体成形より成る可動部材２のレンズホルダ2Aに
固定する。この例では対物レンズ１を平凸のセルホック
レンズをもった構成する。可動部材２は、レンズホルダ
2Aを囲むように横断面形状が矩形のフレーム2Bを有し、
このフレーム2Bの底壁からレンズホルダ2Aを立上らせて
形成すると共に、フレーム2Bの内側には後述する内ヨー
クが侵入するための開口部2Dおよび2Eを画成するための
内壁2Fおよび2Gを形成する。フレーム2Bの互いに対向す
る側壁には、線状弾性支持部材3A〜3Dを支持するための
支持部2H〜2Kを形成する。なお、第１〜３図では１つの
支持部2Kは見えていない。フレーム2Bの外周面にはプリ
ントコイル４を接着により固定する。第３図の分解斜視
図では、プリントコイル４は一平面に延ばした状態で示
してある。プリントコイル４は可撓性絶縁シートに４つ
のトラッキングコイル部4A〜4Dを設けたものであり、各
コイル部にはそれぞれ２層のコイルが絶縁膜を介して重
ねられている。これらのコイルは互いに電気的に接続さ
れ、両端子はランド4Eおよび4Fに接続されている。この
プリントコイル４をフレーム2Bの外周面に取付ける際の
位置決めを行うために、フレーム2Bの一側面の下部に突
起2Lを形成し、ここにプリントコイル４に形成した凹部
4Gを係合させる。プリントコイル４の外側にはさらにフ
ォーカシングコイル５を巻装する。このフォーカシング
コイル５の端子導線はプリントコイル４に設けたランド
4Hおよび4Iに接続する。このようにして可動部材２を構
成し、これをフォーカシング方向およびトラッキング方
向に変位可能に弾性支持部材3A〜3Dを介して固定部材６
に連結する。1 to 3 are perspective views showing the configuration of an embodiment of the objective lens driving device of the present invention. The objective lens 1 is fixed to a lens holder 2A of a movable member 2 made of plastic integrally molded. In this example, the objective lens 1 is configured to have a plano-convex SELFOC lens. The movable member 2 is a lens holder
2A has a frame 2B having a rectangular cross section so as to surround 2A,
The lens holder 2A is formed so as to stand up from the bottom wall of the frame 2B, and the inner walls 2F and 2G for defining openings 2D and 2E for the inner yoke, which will be described later, to enter are formed inside the frame 2B. To form. Supporting portions 2H to 2K for supporting the linear elastic supporting members 3A to 3D are formed on side walls of the frame 2B facing each other. In addition, one support part 2K is not visible in FIGS. The print coil 4 is fixed to the outer peripheral surface of the frame 2B by adhesion. In the exploded perspective view of FIG. 3, the print coil 4 is shown in a state of being extended in one plane. The print coil 4 is a flexible insulating sheet provided with four tracking coil portions 4A to 4D, and two layers of coils are stacked on each coil portion with an insulating film interposed therebetween. These coils are electrically connected to each other, and both terminals are connected to the lands 4E and 4F. In order to perform positioning when mounting the print coil 4 on the outer peripheral surface of the frame 2B, a protrusion 2L is formed on the lower part of one side surface of the frame 2B, and the recess formed in the print coil 4 is formed here.
Engage 4G. A focusing coil 5 is further wound around the print coil 4. The terminal wire of the focusing coil 5 is a land provided on the printed coil 4.
Connect to 4H and 4I. In this way, the movable member 2 is configured, and the fixed member 6 is movably movable in the focusing direction and the tracking direction via the elastic support members 3A to 3D.
Connect to.

固定部材６は、磁性材料より成る板のプレス加工によ
って形成したベース7Aおよび外ヨーク7B,7Cと、同様に
磁性材料より成る板のプレス加工によって形成した内ヨ
ーク8A,8Bと、永久磁石9A,9Bと、絶縁プレート10と、プ
リント基板11とを具える。外ヨーク7B,7Cはベース7Aか
ら垂直方向に折曲げて形成し、その内側面に永久磁石9
A,9Bをそれぞれ固着する。この例では、これら永久磁石
9A,9Bを外ヨーク7B,7Cに正確に位置決めして固着するた
め、外ヨーク7B,7Cの頂部隅部に突起7D,7Eを、またベー
ス7Aに突起7F,7G,7H,7Iをそれぞれ形成すると共に、外
ヨーク7B,7Cの内側表面に溝7J,7Kを形成し、永久磁石9
A,9Bを突起7D,7F,7G;7E,7H,7Iに当接させて磁力により
外ヨーク7B,7Cの所定の位置に吸着させた後、溝7J,7Kに
接着剤を流し込んで永久磁石9A,9Bを外ヨーク7B,7Cにそ
れぞれ固定する。なお、第１〜３図ではベース7Aの１つ
の突起7Fは見えていない。このような構成とすることに
より、永久磁石9A,9Bを外ヨーク7B,7Cに対し正確に位置
決めして固定することができると共に、組立ても容易に
なり、特に機械による自動組立てに好適となる。The fixing member 6 includes a base 7A and outer yokes 7B and 7C formed by pressing a plate made of a magnetic material, inner yokes 8A and 8B similarly formed by pressing a plate made of a magnetic material, and permanent magnets 9A, 9B, an insulating plate 10, and a printed circuit board 11. The outer yokes 7B and 7C are formed by bending the base 7A in a vertical direction, and the permanent magnet 9 is formed on the inner surface thereof.
Fix A and 9B respectively. In this example, these permanent magnets
To accurately position and secure 9A and 9B to outer yokes 7B and 7C, form protrusions 7D and 7E at the top corners of outer yokes 7B and 7C, and form protrusions 7F, 7G, 7H and 7I on base 7A. At the same time, the grooves 7J and 7K are formed on the inner surfaces of the outer yokes 7B and 7C, and the permanent magnet 9
A and 9B are brought into contact with the protrusions 7D, 7F, 7G; 7E, 7H and 7I to be attracted to the outer yokes 7B and 7C at predetermined positions by magnetic force, and then adhesive is poured into the grooves 7J and 7K to make them permanent magnets. Fix 9A and 9B to outer yokes 7B and 7C, respectively. It should be noted that one projection 7F of the base 7A is not visible in FIGS. With such a configuration, the permanent magnets 9A, 9B can be accurately positioned and fixed to the outer yokes 7B, 7C, and the assembly becomes easy, which is particularly suitable for automatic assembly by a machine.

絶縁プレート10およびプリント基板11は外ヨーク7Cの
外側面にねじ12により固着する。この例では、絶縁プレ
ート10を外ヨーク7Cに対して容易に位置決めできるよう
にするため、外ヨーク7Cの両側面に切欠き溝7L,7Mを形
成すると共に、絶縁プレート10の一方の表面には突起10
A,10Bを形成し、これら突起10A,10Bを切欠き溝7L,7Mに
係合させるようにする。同様に、絶縁プレート10に対し
てプリント基板11を位置決めするため、絶縁プレート10
の他方の表面には突起10A,10Bと同一位置に突起10C,10D
を形成すると共に、プリント基板11には突起10C,10Dが
嵌合する穴11A,11Bを形成する。また、絶縁プレート10
およびプリント基板11の両側面には、弾性支持部材3A〜
3Dの端部が嵌入する溝10E〜10Hおよび11C〜11Fをそれぞ
れ形成する。The insulating plate 10 and the printed circuit board 11 are fixed to the outer surface of the outer yoke 7C with screws 12. In this example, in order to allow the insulating plate 10 to be easily positioned with respect to the outer yoke 7C, notched grooves 7L and 7M are formed on both side surfaces of the outer yoke 7C, and one surface of the insulating plate 10 is formed. Protrusion 10
A and 10B are formed, and these protrusions 10A and 10B are engaged with the cutout grooves 7L and 7M. Similarly, in order to position the printed circuit board 11 with respect to the insulating plate 10, the insulating plate 10
On the other surface of, the protrusions 10C and 10D are at the same positions as the protrusions 10A and 10B.
At the same time, the printed board 11 is formed with holes 11A and 11B into which the projections 10C and 10D are fitted. Insulation plate 10
The elastic support members 3A to
Grooves 10E to 10H and 11C to 11F into which the ends of 3D are fitted are formed.

一方、ベース7Aにはその中央部を下方に突出させて円
状の突出部7Nを形成し、この突出部7Nに内ヨーク8A,8B
を位置決め装着するための位置決め穴7O,7Pを形成する
と共に、中央部に対物レンズ１の光路用の開口7Qを形成
する。なお、突出部7Nの下面周縁部は曲面状に形成し、
対物レンズ駆動装置をベース7Aを介して光ピックアップ
本体に装着する際に、記録媒体に対する対物レンズ１の
光軸の傾きを調整し得るようにする。On the other hand, the central portion of the base 7A is projected downward to form a circular protrusion 7N, and the inner yokes 8A, 8B are formed on the protrusion 7N.
Positioning holes 7O and 7P for positioning and mounting are formed, and an opening 7Q for the optical path of the objective lens 1 is formed in the central portion. In addition, the lower surface peripheral portion of the protrusion 7N is formed in a curved shape,
When the objective lens driving device is mounted on the optical pickup body via the base 7A, the inclination of the optical axis of the objective lens 1 with respect to the recording medium can be adjusted.

また、内ヨーク8A,8Bは、上述したベース7A、外ヨー
ク7B,7Cと同様、磁性材料より成る板のプレス加工によ
り一体に形成するが、これら内ヨーク8A,8Bの連結部8C
には対物レンズ１に対する光路用の開口8Dを形成すると
共に、その下面にベース7Aの突出部7Nに形成した位置決
め穴7O,7Pに嵌合する突起（図では見えない）を形成す
る。このようにして、一体形成した内ヨーク8A,8Bの連
結部8Cを、その下面に形成した突起をベース7Aの突出部
7Nに形成した位置決め穴7O,7Pに嵌合することにより、
これを突出部7N内において固定する。The inner yokes 8A and 8B are integrally formed by pressing a plate made of a magnetic material, like the base 7A and the outer yokes 7B and 7C described above.
Is formed with an opening 8D for the optical path to the objective lens 1, and a projection (not visible in the figure) that fits into the positioning holes 7O, 7P formed in the projection 7N of the base 7A is formed on the lower surface thereof. In this way, the connecting portion 8C of the integrally formed inner yokes 8A and 8B has the protrusion formed on the lower surface thereof and the protruding portion of the base 7A.
By fitting the positioning holes 7O and 7P formed in 7N,
This is fixed in the protrusion 7N.

以上により固定部材６を構成し、内ヨーク8Aを可動部
材２の開口部2Dに、内ヨーク8Bを開口部2Eに侵入させ
て、ベース7A,外ヨーク7B,永久磁石9Aおよび内ヨーク8A
によってトラッキングコイル部4B,4Cの隣接する垂直導
体部およびフォーカシングコイル５を磁束が横切る第１
の磁気回路を、またベース7A,外ヨーク7C,永久磁石9Bお
よび内ヨーク8Bによって同様にトラッキングコイル部4
A,4Dの隣接する垂直導体部およびフォーカシングコイル
５を磁束が横切る第２の磁気回路をそれぞれ形成する。The fixed member 6 is configured as described above, and the inner yoke 8A is inserted into the opening 2D and the inner yoke 8B is inserted into the opening 2E of the movable member 2 to form the base 7A, the outer yoke 7B, the permanent magnet 9A, and the inner yoke 8A.
The first magnetic flux crosses the adjacent vertical conductors of the tracking coil portions 4B and 4C and the focusing coil 5 by the first
In the same manner, the tracking coil section 4 is formed by the base 7A, the outer yoke 7C, the permanent magnet 9B and the inner yoke 8B.
A second magnetic circuit is formed in which magnetic flux traverses the adjacent vertical conductor portions of A and 4D and the focusing coil 5.

上述したように線状弾性支持部材3A〜3Dを介して可動
部材２と固定部材６とを連結するが、この連結状態およ
び弾性支持部材の構成を第４図Ａ〜Ｃに示す。これらの
図面では弾性支持部材3Aについて示すが、他の弾性支持
部材の構成および連結状態は同じである。弾性支持部材
3Aは直径が0.1〜0.2mm程度のリン青銅より成る金属線3a
と、その外周に一体的に形成したブチル系のゴムより成
るダンパ部材3bとで構成されている。このように金属線
3aとダンパ部材3bとを一体とした弾性支持部材3Aを用い
ると、金属線の振動エネルギーはダンパ部材に伝達さ
れ、ここで吸収されるので、不所望な共振を防止でき、
ダンピング作用を効果的に行うことができる。この例で
はダンパ部材3bは中央の太径部3b−１と両端の細径部3b
−2,3b−３とを有し、太径部の直径は1.3mm、細径部の
直径は0.6mmである。また金属線3aの両端はそれぞれ細
径部3b−２および3b−３から外方へ突出している。可動
部材２のフレーム2Bの側面に形成した支持部2Hには溝2H
−１を形成する。第４図Ｂに示すようにこの溝2H−１
は、導入部2H−２およびほぼ円形断面の収納部2H−３と
を有しており、導入部2H−２の高さはダンパの細径部3b
−２の直径よりも幾分小さく0.5mmとし、収納部2H−３
の直径は細径部3b−２の直径に等しく0.6mmとする。ま
た、導入部2H−２の入口にはテーパーを付けてある。し
たがって細径部3b−２を溝2H−１に嵌合する際には、細
径部を導入部2H−２に押し込み、僅かに押しつぶしなが
ら、収納部2H−３まで挿入することになる。金属線3aの
先端は支持部2Hから突出しており、はんだ17によりプリ
ントコイル４のランド4Hに結合されており、ここにはフ
ォーカシングコイル５の一端の導線5aも結合されてい
る。このようにして、弾性支持部材3Aおよび3Bの金属線
をプリントコイル４の絶縁シートの余白部に形成したラ
ンド4Hおよび4Iにはんだ付けすることにより弾性部材を
固定するとともにフォーカシングコイル５を金属線を介
してプリント基板の所定の導体部に電気的に接続する。As described above, the movable member 2 and the fixed member 6 are connected via the linear elastic support members 3A to 3D. The connection state and the structure of the elastic support member are shown in FIGS. Although the elastic support member 3A is shown in these drawings, the configuration and connection state of the other elastic support members are the same. Elastic support member
3A is a metal wire 3a made of phosphor bronze with a diameter of 0.1 to 0.2 mm.
And a damper member 3b made of butyl rubber integrally formed on the outer periphery thereof. Metal wire like this
When the elastic support member 3A in which the 3a and the damper member 3b are integrated is used, the vibration energy of the metal wire is transmitted to the damper member and is absorbed there, so that undesired resonance can be prevented.
The damping action can be effectively performed. In this example, the damper member 3b includes a large diameter portion 3b-1 at the center and small diameter portions 3b at both ends.
-2, 3b-3, the diameter of the large diameter portion is 1.3 mm, and the diameter of the small diameter portion is 0.6 mm. Both ends of the metal wire 3a project outward from the small diameter portions 3b-2 and 3b-3, respectively. Grooves 2H are formed in the supporting portion 2H formed on the side surface of the frame 2B of the movable member 2.
-1 is formed. As shown in FIG. 4B, this groove 2H-1
Has an introduction portion 2H-2 and a storage portion 2H-3 having a substantially circular cross section, and the height of the introduction portion 2H-2 is the small diameter portion 3b of the damper.
-Slightly smaller than the diameter of -2, 0.5 mm, storage section 2H-3
The diameter of is equal to the diameter of the small diameter portion 3b-2 and is 0.6 mm. Further, the entrance of the introduction part 2H-2 is tapered. Therefore, when fitting the small-diameter portion 3b-2 into the groove 2H-1, the small-diameter portion is pushed into the introduction portion 2H-2 and slightly crushed while being inserted into the storage portion 2H-3. The tip of the metal wire 3a projects from the supporting portion 2H and is connected to the land 4H of the print coil 4 by the solder 17, and the conducting wire 5a at one end of the focusing coil 5 is also connected thereto. In this manner, the metal wires of the elastic support members 3A and 3B are soldered to the lands 4H and 4I formed in the margin of the insulating sheet of the print coil 4 to fix the elastic members and to fix the focusing coil 5 to the metal wire. It is electrically connected to a predetermined conductor part of the printed circuit board via.

弾性支持部材3Aの他方の端部は、絶縁プレート10およ
びプリント基板11の側縁に形成した溝10Eおよび11Cに挿
入するが、この溝は導入部10E−1,11C−１と、それに連
続する収納部10E−2,11C−２とを有している。導入部10
E−1,11C−１の高さは0.5mmと、弾性支持部材の細径部3
b−３の直径0.6mmよりも僅かに小さくするが、収納部10
E−2,11C−２の直径は0.8mmと細径部3b−３の直径より
も大きくする。したがって弾性支持部材の細径部3b−３
を溝10Eおよび11Cの収納部10E−２および11C−２内に挿
入した状態で細径部と収納部との間に隙間ができるが、
この隙間には粘弾性特性を有する接着剤18を充填する。
またプリント基板11の表面から突出する金属線3aの端部
は、プリント基板に形成した導体部11C−３にはんだ19
により結合する。The other end of the elastic support member 3A is inserted into the grooves 10E and 11C formed on the side edges of the insulating plate 10 and the printed circuit board 11, and this groove is continuous with the introduction portions 10E-1, 11C-1. It has storage parts 10E-2 and 11C-2. Introductory part 10
The height of E-1, 11C-1 is 0.5mm, and the small diameter part 3 of the elastic support member
Although it is slightly smaller than the diameter of b-3, which is 0.6 mm,
The diameter of E-2 and 11C-2 is 0.8 mm, which is larger than the diameter of the small diameter portion 3b-3. Therefore, the thin portion 3b-3 of the elastic support member
Although there is a gap between the small-diameter portion and the storage portion in the state where the is inserted into the storage portions 10E-2 and 11C-2 of the grooves 10E and 11C,
An adhesive 18 having a viscoelastic property is filled in this gap.
The end of the metal wire 3a protruding from the surface of the printed board 11 is soldered to the conductor portion 11C-3 formed on the printed board.
Bind by.

このようにして、対物レンズ１を有する可動部材２を
４本の線状弾性支持部材3A〜3Dを介してフォーカシング
方向およびトラッキング方向に変位可能に固定部材６に
支持し、プリント基板11から弾性支持部材3A,3Bおよび
プリントコイル４のラウンド4H,4Iを介してフォーカシ
ングコイル５にフォーカス制御信号を、またプリント基
板11から弾性支持部材3C,3Dおよびプリントコイル４の
ラウンド4E,4Fを介してトラッキングコイル部4A〜4Dに
トラッキング制御信号を供給するようにする。In this way, the movable member 2 having the objective lens 1 is supported by the fixed member 6 via the four linear elastic support members 3A to 3D so as to be displaceable in the focusing direction and the tracking direction, and elastically supported from the printed circuit board 11. A focus control signal is sent to the focusing coil 5 via the members 3A, 3B and the rounds 4H, 4I of the print coil 4, and the tracking coil is sent from the printed board 11 via the elastic support members 3C, 3D and the rounds 4E, 4F of the print coil 4. A tracking control signal is supplied to the units 4A to 4D.

上述した実施例によれば、第1,第２の磁気回路を構成
する外ヨーク7B,7Cと固定部材６のベース7Aとを、およ
び内ヨーク8A,8B同士をそれぞれ磁性材料より成る板の
プレス加工によって一体に形成したものを用いているの
で、部品点数が少なく、したがって組立てを容易にでき
ると共に、それらを成形により一体に形成する場合に比
べコストを格段に安くできる。また、内ヨーク8A,8Bを
ベース7Aに形成した突出部7Nの凹部内に装着するように
したので、デットスペースの有効利用が図れ、光軸方向
の高さを低く、したがって小形にできる。更に、一体形
成した内ヨーク8A,8Bを、その連結部8Cに形成した突起
をベース7Aの突出部7Nに形成した位置決め穴7O,7Pに嵌
合して固定するようにしたので、ねじ等により固定する
場合に比べ、部品点数をより少なくでき、組立てを容易
にかつコストを安くできる。According to the above-described embodiment, the outer yokes 7B and 7C forming the first and second magnetic circuits and the base 7A of the fixing member 6 and the inner yokes 8A and 8B are pressed by a plate made of a magnetic material. Since the one integrally formed by processing is used, the number of parts is small, and therefore the assembling can be facilitated and the cost can be remarkably reduced as compared with the case where they are integrally formed by molding. Further, since the inner yokes 8A and 8B are mounted in the recesses of the projecting portion 7N formed on the base 7A, the dead space can be effectively used, and the height in the optical axis direction can be reduced, and therefore the size can be reduced. Furthermore, the integrally formed inner yokes 8A and 8B are fixed by fitting the protrusion formed on the connecting portion 8C thereof into the positioning holes 7O and 7P formed on the protruding portion 7N of the base 7A. Compared to the case of fixing, the number of parts can be reduced, the assembling can be performed easily and the cost can be reduced.

なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形または変更が可能である。例え
ば上述した実施例では、対物レンズ１の記録媒体に対す
る光軸の傾きを調整し得るようにするため、ベース7Aに
下面周縁部が曲面状の突出部7Nを形成したが、このよう
な突出部を設けることなく、ベースを光ピックアップ本
体に直接装着するものにも本発明を有効に適用すること
ができる。また、ベース7Aおよび外ヨーク7B,7Cの一体
構成物と、内ヨーク8A,8B同士の一体構成物との固定
は、突起と穴の嵌合固定に限らず、ねじ等により固定す
ることもできる。更に、上述した実施例では対物レンズ
１を有する可動部材２を４本の線状弾性支持部材3A〜3D
を介してフォーカシング方向およびトラッキング方向に
変位可能に支持したが、板ばねを用いて同様の方向に変
位可能に支持する構成のものにも本発明を有効に適用す
ることができると共に、可動部材を固定軸を中心に回動
させてトラッキングを行い、固定軸に沿って摺動させて
フォーカシングを行ういわゆる摺動式のものにも本発明
を有効に適用することができる。更に、磁気回路も上述
した２つのものに限らず、３つ以上のものでも有効に適
用することができる。また、上述したベースと外ヨー
ク、内ヨーク同士の一体構成物は、それぞれ鋳造や焼結
等により一体成形することもできる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made. For example, in the above-described embodiment, in order to adjust the inclination of the optical axis of the objective lens 1 with respect to the recording medium, the base 7A is formed with the protruding portion 7N having a curved lower surface peripheral portion. The present invention can be effectively applied to a device in which the base is directly attached to the optical pickup body without the provision of the above. Further, the fixing of the integrated structure of the base 7A and the outer yokes 7B, 7C and the integrated structure of the inner yokes 8A, 8B is not limited to the fitting and fixing of the projection and the hole, but may be fixed by a screw or the like. . Further, in the above-described embodiment, the movable member 2 having the objective lens 1 is replaced by the four linear elastic supporting members 3A to 3D.
While the present invention can be effectively applied to a structure in which a leaf spring is used to displace the same in the same direction, the present invention can be effectively applied to the structure. The present invention can be effectively applied to a so-called sliding type in which tracking is performed by rotating around a fixed shaft and sliding is performed along the fixed shaft for focusing. Further, the magnetic circuit is not limited to the above two, and three or more magnetic circuits can be effectively applied. Further, the above-mentioned integral structure of the base, the outer yoke, and the inner yoke may be integrally molded by casting, sintering, or the like.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、この発明によれば複数の磁気回路
の外ヨーク、内ヨークおよび固定部材のベースとして、
外ヨークとベースとを一体に形成したものと、内ヨーク
同士を一体に形成したものとを用いているので、部品点
数が少なく、したがって組立てを容易にできると共に、
コストも安価にできる。As described above, according to the present invention, as the bases of the outer yoke, the inner yoke, and the fixing member of the plurality of magnetic circuits,
Since the one in which the outer yoke and the base are integrally formed and the one in which the inner yokes are integrally formed are used, the number of parts is small, and therefore the assembly can be facilitated, and
The cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第３図はこの発明の対物レンズ駆動装置の一実
施例の構成を示す斜視図、 第４図Ａ〜Ｃは第１〜３図に示す線状弾性支持部材の構
成およびその結合状態を示す断面図である。 １……対物レンズ、２……可動部材 2A……レンズホルダ、2B……フレーム 2H〜2K……支持部 3A〜3D……線状弾性支持部材 ４……プリントコイル ５……フォーカシングコイル ６……固定部材、7A……ベース 7B,7C……外ヨーク、8A,8B……内ヨーク 9A,9B……永久磁石、10……絶縁プレート 11……プリント基板1 to 3 are perspective views showing the structure of an embodiment of the objective lens driving device of the present invention, and FIGS. 4A to 4C are the structures of linear elastic support members shown in FIGS. It is sectional drawing which shows a state. 1 ... Objective lens, 2 ... Movable member 2A ... Lens holder, 2B ... Frame 2H ~ 2K ... Support part 3A-3D ... Linear elastic support member 4 ... Print coil 5 ... Focusing coil 6 ... … Fixing member, 7A …… Base 7B, 7C …… Outer yoke, 8A, 8B …… Inner yoke 9A, 9B …… Permanent magnet, 10 …… Insulation plate 11 …… Printed circuit board

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】固定部材に対して変位可能に支持した対物
レンズを保持する可動部材と、この可動部材に装着した
駆動コイルを磁束が横切るように配置したそれぞれ内ヨ
ークおよび外ヨークを有する複数の磁気回路とを具える
対物レンズ駆動装置において、前記複数の磁気回路の外
ヨークを一体に形成した前記固定部材のベースに、互い
に一体に形成した前記複数の磁気回路の内ヨークを取付
けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。1. A plurality of movable members for holding an objective lens movably supported with respect to a fixed member, and a plurality of inner yokes and outer yokes arranged so that magnetic flux traverses a drive coil mounted on the movable member. In an objective lens driving device including a magnetic circuit, the inner yokes of the plurality of magnetic circuits integrally formed with each other are attached to the base of the fixing member integrally formed with the outer yokes of the plurality of magnetic circuits. Characteristic objective lens drive device.