JP2539178B2 - DC feeding circuit failure selection method - Google Patents
DC feeding circuit failure selection methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電鉄用変電所等の直流
き電回路保護のために用いられる故障選択装置による直
流き電回路故障選択方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC feeding circuit failure selecting method by a failure selecting device used for protecting a DC feeding circuit of a substation for electric railways.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、直流電車を走行させるために
は、先ず、電鉄用変電所にて、電力会社から供給される
電力(数千KVA〜1万数千KVA)を受電し、これを
トランスで降圧した後、整流器で全波整流して母線に供
給する。そして、母線→き電線→電車線→パンタグラフ
→電車→走行レール→帰線路を経て、前記整流器の負極
に至るループ回路が形成されることにより、電車に対し
て電力供給が行われ、電車は走行可能となる。かかるル
ープ回路のことをき電回路と言う。2. Description of the Related Art Generally, in order to run a DC electric train, first, at a substation for electric railways, electric power (thousands of KVA to 10,000 or more KVA) supplied from an electric power company is received, and then this transformer is used. After stepping down the voltage with a rectifier, full-wave rectification is performed with a rectifier and supplied to the busbar. Then, by forming a loop circuit reaching the negative pole of the rectifier through the bus, power line, train line, pantograph, train, running rail, and return line, power is supplied to the train and the train runs. It will be possible. Such a loop circuit is called a feeder circuit.
【0003】一方、電車の走行状態には、力行と制動の
2つの状態がある。この電車制動時の状態の一つとし
て、電力を放出する回生状態(回生制動状態とも言う)
がある。そして、この回生状態においては、電車から放
出される電力は、き電線を通じて、他の力行中の電車に
供給されるようになっている。この場合、回生状態にあ
る電車のことを回生車と言い、回生車からの電力供給を
受けて力行している状態にある電車のことを負荷車と言
う。On the other hand, there are two running states of a train: power running and braking. As one of the states when the train is braked, a regenerative state in which electric power is discharged (also called a regenerative braking state)
There is. Then, in this regenerative state, the electric power released from the train is supplied to another train in power running through the feeder line. In this case, a train in a regenerative state is called a regenerative vehicle, and a train in a state of being powered by receiving electric power from the regenerative vehicle is called a load vehicle.
【0004】ところで、以前より、直流き電回路の短絡
保護のために、ΔI形故障選択装置(以下、ΔIリレー
と言う)が広く使用されてきた。ΔIリレーは、故障電
流発生時の増加分過渡電流(ΔI電流と言う)の最終値
を検出し、運転時の増加分過渡電流最終値を越えた場合
に、高速度遮断器(HSCB)を動作させるようになっ
ている。このようなΔIリレーのいくつかの例が、特公
昭56−22206に開示されている。しかし、そこに
開示されているいずれの装置も、故障電流発生時のΔI
電流値と、電車ノッチアップ時(加速時)のΔI電流値
とが接近している場合には、故障電流の検出感度が大き
く低下してしまうという問題を有していた。Incidentally, a ΔI type fault selecting device (hereinafter referred to as a ΔI relay) has been widely used for short circuit protection of a DC feeding circuit. The ΔI relay detects the final value of the increased transient current (called ΔI current) when a fault current occurs, and operates the high speed circuit breaker (HSCB) when the final value of the increased transient current during operation is exceeded. It is designed to let you. Some examples of such ΔI relays are disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-22206. However, all of the devices disclosed therein have ΔI when a fault current occurs.
When the current value and the ΔI current value when the train notch is up (acceleration) are close to each other, there is a problem that the detection sensitivity of the fault current is significantly reduced.
【0005】この問題に対し、電車ノッチアップ時に、
時間的に接近して生ずるΔI電流を、ノッチアップの各
段毎に分離して検出する方法が、特公昭52−3758
1号公報に開示されている。この検出方法を使用すれ
ば、運転時のベース電流を除いたノッチアップ時のΔI
電流を分離して検出することができるので、故障電流に
起因するΔI電流と、運転中のノッチアップに起因する
ΔI電流とを確実に弁別することができ、小さな故障電
流に対しても直流き電回路を十分に保護することが可能
となる。即ち、この検出方法を用いた故障選択装置を使
用すれば、電流き電回路において発生したΔI電流が、
故障電流によるものか、或いは力行中の電車のノッチア
ップによるものかを、ノッチアップ各段毎の電流変化を
検出して設定値と比較することにより弁別できるので、
故障電流であることを検出した場合にのみ、直流き電回
路への電力供給を遮断することができるようになる。To solve this problem, when notching up the train,
A method of separately detecting the ΔI currents that are generated close to each other for each notch-up stage is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 52-3758.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. If this detection method is used, ΔI at the time of notch up excluding the base current during operation
Since the currents can be detected separately, it is possible to reliably discriminate between the ΔI current caused by the fault current and the ΔI current caused by the notch up during operation, and the DC current can be detected even for a small fault current. It is possible to sufficiently protect the electric circuit. That is, if the fault selection device using this detection method is used, the ΔI current generated in the current feeding circuit is
It is possible to discriminate whether it is due to the fault current or due to the notch up of the train during power running, by detecting the current change for each notch up stage and comparing with the set value,
Only when the fault current is detected, the power supply to the DC feeding circuit can be cut off.
【0006】ところが、近年、電力回生車両が増え、上
述の改良された故障選択装置を直流き電回路に使用した
場合であっても、一つの電車区間を走行している回生車
が回生制動中に負荷車がノッチオフしたときに生じる回
生失効現象によって、直流き電回路に設けたΔIリレー
が不要動作するという問題が頻繁に発生するようになっ
た。図14は、回生失効時に直流き電回路で発生する現
象を説明するための説明図である。この直流き電回路で
は、整流器SRにより全波整流された電力が、母線Mに
供給され、更に、高速度遮断器F1を設けたき電線1
(以下、き電線1を含む電力供給回線をF1回線とす
る)から電車線11に、高速度遮断器F2を設けたき電
線2(同様に、以下、F2回線とする)から電車線12
に、高速度遮断器F3を設けたき電線3(同様に、以
下、F3回線とする)から電車線13に、高速度遮断器
F4を設けたき電線4(同様に、以下、F4回線とす
る)から電車線14に、夫々、電力供給が行われてい
る。そして、電車Aは電車線13より電力供給を受けて
力行し、電車Bは電車線12より電力供給を受けて力行
している。However, in recent years, the number of electric power regenerative vehicles has increased, and even when the above-described improved failure selecting device is used in a DC feeding circuit, a regenerative vehicle traveling in one train section is undergoing regenerative braking. Due to the regenerative invalidation phenomenon that occurs when the loaded vehicle is notched off, the problem that the ΔI relay provided in the DC feeding circuit operates unnecessarily frequently occurs. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a phenomenon that occurs in the DC feeding circuit when the regeneration is invalid. In this DC feeding circuit, the electric power that is full-wave rectified by the rectifier SR is supplied to the bus bar M, and further, the feeder line 1 provided with the high speed circuit breaker F1.
(Hereinafter, the power supply line including the feeder line 1 will be referred to as F1 line) from the feeder line 11 to the feeder line 2 (hereinafter also referred to as F2 line) provided with the high-speed circuit breaker F2.
In addition, from the feeder line 3 provided with the high-speed circuit breaker F3 (similarly, hereinafter referred to as F3 line) to the trolley line 13 the feeder line 4 provided with the high-speed circuit breaker F4 (similarly, hereinafter referred to as F4 line) The electric power is being supplied to each of the train lines 14 from. The train A receives power from the train line 13 to perform power, and the train B receives power from the train line 12 to perform power.
【0007】いま、電車Aが回生制動状態に入ったと
き、即ち、電車Aが回生車になったときは、電車Aから
破線矢印aが示す方向に、き電線3→母線M→き電線2
→電車線12を経て、力行中の電車Bに対して回生電力
の供給が行われる。この結果、電車Bは、回生電力を消
費する負荷車となる。次に、この状態において、更に、
電車Bがノッチオフすると、回生電力を消費する負荷が
急に無くなってしまい、電車Aから送出されていた回生
電流は遮断されて零となる。[0007] Now, when the train A enters the regenerative braking state, that is, when the train A becomes a regenerative vehicle, in the direction indicated by the broken line arrow a from the train A, the feeder 3 → bus M → feeder 2
→ Regenerative electric power is supplied to the train B that is in the power running state via the train line 12. As a result, the train B becomes a load vehicle that consumes regenerative power. Next, in this state,
When the train B is notched off, the load that consumes the regenerative electric power suddenly disappears, and the regenerative current sent from the train A is cut off to zero.
【0008】このように、回生電流が零になると、回生
車であった電車Aの回生電圧は急上昇し、車内に設けた
過電圧継電器(OVR)が動作して、過電圧抑制抵抗を
通し主回路を短絡させてしまう(回生失効という)。こ
の結果、今度は逆に、整流器SRから電車Aに向けて一
点鎖線矢印bが示す方向に電流が流れ込む。図15は、
図14に示すF2回線とF3回線における、回生失効時
のき電線電流変化を示すグラフである。なお、このグラ
フにおいて、電車からき電線へ流れる電流の方向を負と
し、逆に、き電線から電車へ流れる電流の方向を正とす
る。図で示すように、上段に示すF2回線におけるき電
線電流は、電車Bが負荷車の状態で力行中は正方向の一
定電流+I1 が流れているが、電車Bがノッチオフする
と電流値は急激に零となる(即ち、−ΔI1 の電流減少
が発生する)。As described above, when the regenerative current becomes zero, the regenerative voltage of the train A, which was a regenerative vehicle, rises sharply, and the overvoltage relay (OVR) provided in the vehicle operates to pass the main circuit through the overvoltage suppressing resistor. It causes a short circuit (called regenerative revocation). As a result, this time, conversely, a current flows from the rectifier SR toward the train A in the direction indicated by the alternate long and short dash line arrow b. Figure 15 shows
FIG. 15 is a graph showing feeder line current changes at the time of reactivation invalidation in the F2 line and the F3 line shown in FIG. 14. In this graph, the direction of the current flowing from the train to the feeder is negative and the direction of the current flowing from the feeder to the train is positive. As shown in the figure, as for the feeder current in the F2 line shown in the upper part, the constant current + I 1 in the positive direction flows during the power running of the train B, but when the train B notches off, the current value suddenly increases. Becomes zero (that is, a current decrease of −ΔI 1 occurs).
【0009】また、下段に示すF3回線におけるき電線
電流は、電車Aが回生車の状態で制動中は負方向の回生
電流−I1 が流れているが、負荷車である電車Bがノッ
チオフすると、回生電流が遮断されて回生失効状態とな
り、+ΔI1 の電流増加が発生する。更に、車内に設け
た過電圧抑制抵抗が主回路に挿入されることにより短絡
電流が発生し、+ΔI1 に連続して電流増加+ΔI2 が
発生する。従って、電車Aの電流変化としては+ΔI
(=ΔI1 +ΔI2 )の電流増加が発生する。また、電
流方向が負から正へ変化する時、即ち、電流値が零とな
った時からt時間後には電流値は零となる。As for the feeder current in the F3 line shown in the lower part, the negative direction regenerative current -I 1 flows during braking while the train A is in the regenerative vehicle state, but when the train B, which is a load vehicle, is notched off. , The regenerative current is cut off and the regenerative state is lost, and the current increases by + ΔI 1 . Further, the short circuit current is generated by inserting the overvoltage suppressing resistor provided in the vehicle into the main circuit, and the current increase + ΔI 2 is generated continuously to + ΔI 1 . Therefore, the change in the electric current of train A is + ΔI
A current increase of (= ΔI 1 + ΔI 2 ) occurs. Further, when the current direction changes from negative to positive, that is, after t hours from the time when the current value becomes zero, the current value becomes zero.
【0010】図中、斜線を施した部分は、その時の過電
圧抑制電流の発生状態を示しており、時間tは抑制時間
であって、例えば、150〜200ms程度とされる。
また、ΔI1 は約1350A、ΔI2 は約1800A程
度とされる。このように、F3回線に流れるき電線電流
は、回生失効により、+ΔIの電流変化を発生し、この
回線に先述したΔIリレーを設けた場合には、ΔIリレ
ーが過大なΔI電流を検知することとなって、不要動作
を起こす原因となる。具体的には、従来のΔIリレーで
は、先述したように、回生失効によるΔI電流と故障電
流によるΔI電流との弁別ができないので、ΔI電流の
検知をもって故障電流の発生とみなし(即ち、ΔIリレ
ーの動作設定値をΔI値が上回ることによりΔIの発生
を検知する)、高速度遮断器に対して遮断指令を出して
しまうという不具合が発生するのである。In the figure, the shaded portion shows the state of generation of the overvoltage suppressing current at that time, and the time t is the suppressing time, which is, for example, about 150 to 200 ms.
Further, ΔI 1 is about 1350A and ΔI 2 is about 1800A. In this way, the feeder current flowing in the F3 line causes a + ΔI current change due to regenerative revocation, and if the above-mentioned ΔI relay is provided in this line, the ΔI relay must detect an excessive ΔI current. And cause unnecessary operation. Specifically, as described above, the conventional ΔI relay cannot discriminate between the ΔI current due to the regeneration invalidation and the ΔI current due to the fault current, and therefore the detection of the ΔI current is regarded as the occurrence of the fault current (that is, the ΔI relay. The occurrence of ΔI is detected when the ΔI value exceeds the operation set value of 1), and a problem occurs in which a disconnection command is issued to the high speed circuit breaker.
【0011】一方、かかる従来のΔ1リレーに代わっ
て、故障選択装置による故障選択のセクション(電車区
間)補償を隣接回線に限定せず、当該回線を除く(即
ち、当該回線には+ΔIが発生しているのでこれを除
く。)総ての回線の中から、最も大きい「−ΔI1 」の
値を検知して、50%の動作抑制をかける全線補償タイ
プの故障選択装置が使用される場合もある。On the other hand, in place of the conventional Δ1 relay, the section (train section) compensation for failure selection by the failure selection device is not limited to the adjacent line, but the line is excluded (that is, + ΔI occurs in the line). This is excluded.) Even if the maximum line-compensation type fault selection device that detects the largest value of “-ΔI 1 ” from all lines and suppresses the operation by 50% is used. is there.
【0012】具体的には、図15に示した検知すべきΔ
I1 の値を1/2の大きさに減らして動作抑制をかける
ようになっている。全線補償であるため、抑制のチャン
スが増えるものの、一回の抑制時間は従来のアナログ型
のΔIリレーに比べて約100msec程度に短縮され
る。しかし、この種の故障選択装置も、結局は回生失効
に至る回生車と負荷車との関係を把握したものではない
ので、抑制値(補償値)を定量的に定めることができ
ず、また、直接関係の無い回線についてまで抑制をかけ
ることになって過剰抑制がかかり、偶然、事故と重なっ
たときに故障電流を過小に評価するおそれがあり、高速
度遮断器の不要動作の防止対策としては未だ不十分であ
ると言わざるを得ない。Specifically, Δ to be detected shown in FIG.
The operation is suppressed by reducing the value of I 1 to 1/2. Since the compensation is all-line compensation, the chance of suppression increases, but the suppression time for one time is shortened to about 100 msec as compared with the conventional analog type ΔI relay. However, this type of failure selection device also does not grasp the relationship between the regenerative vehicle and the load vehicle that eventually leads to regenerative revocation, so the suppression value (compensation value) cannot be quantitatively determined, and It is possible to over-suppress even the lines that are not directly related, and accidentally underestimate the fault current in the event of an accident.As a measure to prevent unnecessary operation of the high-speed circuit breaker, I have to say that it is still insufficient.
【0013】また、特開平1−247230号公報に
は、回生車からの回生電流を消費中に負荷車がノッチオ
フした場合でも、き電線電流の方向を判別することによ
って、高速度遮断器の不要動作をひき起こすことなく、
故障電流に対してのみ選択的に動作させるようにするこ
とが可能な電流方向判別タイプの故障選択装置が開示さ
れている。この装置では、図15におけるΔI1 をカッ
トし、ΔI2 のみを検知して故障選択を行うようにして
おり、ΔI電流を小さく感じて回生失効による高速度遮
断器の不要動作が防止できるようになっている。Further, in JP-A-1-247230, a high speed circuit breaker is not required by discriminating the direction of the feeder current even when the load vehicle is notched off while the regenerative current from the regenerative vehicle is being consumed. Without causing movement
There is disclosed a current direction determination type failure selection device capable of selectively operating only for a failure current. In this device, ΔI 1 in FIG. 15 is cut, and only ΔI 2 is detected to select a failure, so that it is possible to prevent unnecessary operation of the high speed circuit breaker due to regenerative invalidation by feeling a small ΔI current. Has become.
【0014】具体的には、故障検出用の変成器に組み込
んだホール素子によって、絶えず電流の極性(方向)を
測定し、極性が負(−)から正(+)に転じた瞬間の積
分器出力電圧(ΔI1 に比例する)を測定記憶して、こ
れをΔI測定値より減算し、即ち、「ΔI−ΔI1 」に
よってΔI2 を検出して、負荷車のノッチオフ時のΔI
電流と、故障電流によるΔI電流との弁別が、感度良く
行えるようになっている。Specifically, the polarity (direction) of the current is constantly measured by the Hall element incorporated in the transformer for fault detection, and the integrator at the moment when the polarity changes from negative (-) to positive (+). The output voltage (proportional to ΔI 1 ) is measured and stored, and this is subtracted from the ΔI measurement value, that is, ΔI 2 is detected by “ΔI−ΔI 1 ”, and ΔI when the load vehicle is notched off
The current and the ΔI current due to the fault current can be discriminated from each other with high sensitivity.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】図16は、回生中に発
生した事故に対し、直流き電回路で発生する現象を説明
するための説明図である。なお、図17に、図16のF
2回線とF3回線における、回生中の事故時のき電線電
流変化をグラフに示す。今、電車Aが回生制動に入って
おり、電車Bが負荷車として働いているものとする。こ
の時、回生電流I 1 が、破線aの矢印で示す方向に電車
Aから電車Bに向かって流れている。FIG. 16 is a schematic diagram showing a problem during the regeneration.
Explain the phenomenon that occurs in the DC feeding circuit in the event of an accident
It is explanatory drawing for doing. In addition, in FIG. 17, F of FIG.
Power cable for 2 lines and F3 line in case of accident during regeneration
The flow change is shown in the graph. Train A is now in regenerative braking
It is assumed that the train B is working as a load car. This
When, regenerative current I 1But in the direction indicated by the dashed arrow a
It is flowing from A toward train B.
【0016】電車線13で地絡事故が発生した場合、地
絡点への電力供給は、整流器SRからき電線3を通って
一点鎖線bの矢印で示す方向に電流I2 が流れると共
に、回生車Aからも一点鎖線cの矢印で示す方向に電流
I3 が流れる。この時、電車Aから電車Bに供給されて
いた回生電流I1 は零になり、電車Bは整流器SRから
電力供給を受けるようになる(即ち、図中、一点鎖線d
の矢印で示す方向に電流I4 が流れる)。[0016] If the ground fault occurs in the electric power line 13, the power supply to ground絡点, rectifier through SR Karaki wire 3 with the direction of the current I 2 flows indicated by the arrow in one-dot chain line b, the regenerative vehicle A current I 3 also flows from A in the direction indicated by the dashed-dotted line c arrow. At this time, the regenerative current I 1 supplied from the train A to the train B becomes zero, and the train B is supplied with power from the rectifier SR (that is, the chain line d in the figure).
Current I 4 flows in the direction indicated by the arrow.
【0017】ここで、電流I1 と電流I3 が等しいとす
ると、き電線3の電流変化+ΔIは、力行時事故の場合
と等しくなる(即ち、地絡点へ流れ込む電流はI1 +I
3 であるが、I1 =I3 なので、I1 +I2 と等しくな
る)。また、電流I1 が電流I3 より大きい場合には、
重短絡事故となり、き電線3の電流変化+ΔIは、力行
時事故の場合より大きくなる(即ち、地絡点へ流れ込む
電流はI2 +I3 であり、I1 >I3 なので、I1 +I
2 >I2 +I3 となる。なお、極端な例として、電流I
3 =0が考えられるが、この場合は、正側電流による+
ΔI2 が力行時事故の場合と等しくなる)。If the current I 1 and the current I 3 are equal to each other, the current change + ΔI of the feeder 3 is equal to that in the case of a power running accident (that is, the current flowing into the ground fault is I 1 + I).
3 , but since I 1 = I 3 , it is equal to I 1 + I 2. ) When the current I 1 is larger than the current I 3 ,
A heavy short-circuit accident occurs, and the current change + ΔI of the feeder 3 becomes larger than that in the case of a power running accident (that is, the current flowing to the ground fault point is I 2 + I 3 and I 1 > I 3, so I 1 + I).
2 > I 2 + I 3 . As an extreme example, the current I
3 = 0 can be considered, but in this case, it is +
ΔI 2 is equal to that in the case of a powering accident).
【0018】逆に、電流I1 が電流I3 より小さい場合
には、軽短絡事故となり、き電線3の電流変化+ΔI
は、力行時事故の場合より小さくなる(即ち、地絡点へ
流れ込む電流はI2 +I3 であり、I1 <I3 なので、
I1 +I2 <I2 +I3 となる)。このように、回生車
が存在する電車線で事故が発生した場合、従来の電流方
向判別タイプの故障選択装置では回生失効現象だとして
正側電流の+ΔIのみで判断しているため、軽短絡事故
の場合に故障検出できないこともある。これに対して本
発明では、回生失効であるか事故であるかの判断をして
処理するので、軽短絡事故でも確実に動作するようにな
っている。On the contrary, when the current I 1 is smaller than the current I 3 , a light short-circuit accident occurs and the current change of the feeder 3 + ΔI
Is smaller than in the case of a powering accident (that is, the current flowing into the ground fault is I 2 + I 3 and I 1 <I 3
I 1 + I 2 <I 2 + I 3 ). In this way, when an accident occurs on a train line in which a regenerative vehicle exists, a conventional short-circuit fault detection device of the current direction type only determines the positive side current + ΔI as a regenerative revocation phenomenon. In some cases, failure detection may not be possible. On the other hand, according to the present invention, since it is judged whether the regenerative brake has expired or an accident, the process is performed, so that the operation is surely performed even in a light short circuit accident.
【0019】図18は、先述した従来の全線補償タイプ
及び電流方向判別タイプの各故障選択装置の夫々の力行
時及び回生時における動作感度特性を示すグラフであ
る。グラフの横軸は、0より右が正方向の力行電流(単
位はKA)の値を、0より左が負方向の回生電流(単位
はKA)の値を、また、グラフの縦軸は、ΔI電流値を
示している。そして、グラフは、各故障選択装置の動作
設定値を、1KA,2KA,3KAの3段階に設定した
場合について、力行中及び回生失効中におけるΔI電流
(単位KA)の値を示している。但し、線路定数はR/
L=50とする。FIG. 18 is a graph showing the operating sensitivity characteristics of the above-described conventional all-line compensation type and current direction discrimination type failure selection devices during power running and regeneration. The horizontal axis of the graph is the value of the power running current (unit KA) in the positive direction on the right of 0, the value of the regenerative current in the negative direction (unit of KA) on the left of 0, and the vertical axis of the graph is The ΔI current value is shown. Then, the graph shows the value of the ΔI current (unit KA) during power running and during regenerative revocation when the operation set value of each failure selection device is set to three stages of 1 KA, 2 KA, and 3 KA. However, the line constant is R /
Let L = 50.
【0020】(a)は全線補償タイプ故障選択装置にお
いて、補償率を50%とした場合の動作感度を示してい
る。図で示すように、力行中のΔI電流は、常に設定値
に保たれている。即ち、ΔI値が設定値を越えた時、高
速度遮断器は動作する。また、回生中に回生失効する
と、この場合、ΔIの値は50%補償であるため、ΔI
値が「0.5×(回生電流値)+(動作設定値)」を越
えたとき、ΔIリレーは動作する。なお、図中、回生電
流を示す水平方向に引いた破線は、事故電流に対する動
作感度特性を示している。(A) shows the operation sensitivity in the all-line compensation type fault selection device when the compensation rate is 50%. As shown in the figure, the ΔI current during power running is always kept at the set value. That is, when the ΔI value exceeds the set value, the high speed circuit breaker operates. In addition, if the regeneration is invalid during regeneration, the value of ΔI is 50% compensation in this case, so ΔI
When the value exceeds “0.5 × (regenerative current value) + (operation set value)”, the ΔI relay operates. In the figure, a broken line drawn in the horizontal direction indicating the regenerative current shows the operation sensitivity characteristic with respect to the fault current.
【0021】(b)は電流方向判別タイプの故障選択装
置の動作感度を示している。図で示すように、力行中の
ΔI電流は同じく、常に設定値に保たれている。しか
し、回生失効すると、この場合には、ΔI値が「(回生
電流値)+(動作設定値)」を越えた時に高速度遮断器
は動作する。このように、電流方向判別タイプの故障選
択装置の回生失効時におけるΔI電流検知の感度特性
は、全線補償タイプのそれよりもかなり改善されてお
り、回生失効時の負荷車のノッチオフによる高速度遮断
器の不要動作を防止するには確かに効果がある。しか
し、直流き電回路の保護を更に十分なものとするために
は、なお一層の故障選択能力の向上が期待される。具体
的には、回生中の電車が存在する回線での故障電流発生
に対しても故障選択能力を十分に発揮することが期待さ
れる。(B) shows the operating sensitivity of the fault selection device of the current direction discrimination type. As shown in the figure, the ΔI current during power running is also always kept at the set value. However, when the regeneration is invalid, in this case, the high speed circuit breaker operates when the ΔI value exceeds “(regenerative current value) + (operation set value)”. As described above, the sensitivity characteristic of the ΔI current detection at the time of regenerative invalidation of the fault selection device of the current direction discrimination type is considerably improved compared to that of the all-line compensation type, and the high speed cutoff by notch-off of the load vehicle at the time of regenerative invalidation It is certainly effective in preventing unnecessary operation of the vessel. However, in order to make the protection of the DC feeding circuit even more sufficient, it is expected that the fault selection capability will be further improved. Specifically, it is expected that the fault selection capability will be sufficiently exerted even when a fault current is generated in a line where a train being regenerated exists.
【0022】本発明は、かかる現状に鑑みてなされたも
のであり、回生失効による高速度遮断器の不要動作を防
止すると共に、回生中に発生した故障電流の検知も行
い、直流き電回路の保護をより確実なものとする直流き
電回路の故障選択方法を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above situation, and prevents unnecessary operation of a high-speed circuit breaker due to regenerative deactivation and also detects a fault current generated during regeneration to detect a DC feeding circuit. It is an object of the present invention to provide a method for selecting a failure of a DC feeding circuit that makes protection more reliable.
【0023】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項1にかかる発明は、故障時或いは回生失効
時のき電線電流の波形変化に近似した信号波形変化を呈
する模擬信号を生成する模擬信号生成手段と、生成され
た模擬信号のレベル値から第1の所定時間前に生成した
模擬信号のレベル値を減算することにより得た減算値
を、き電線電流の変化を検出するためのパラメータとし
て生成する検出パラメータ生成手段と、き電線電流の方
向の変化を検出するき電線電流方向変化検出手段とを備
えた直流き電回路故障選択装置における故障選択方法で
あって、き電線電流の方向が負方向から正方向に変化し
たと検出された場合に、き電線電流が零になった際に生
成した前記検出パラメータの値を第1の補償値として設
定する第1の補償値設定ステップと、き電線電流の方向
が負方向から正方向に変化したと検出された後、生成し
た前記検出パラメータの値が前記第1の補償値を下回る
か否かを監視する第1の監視ステップと、前記第1の監
視ステップを実行中、生成した前記検出パラメータの値
が前記第1の補償値を下回っていない場合に、該検出パ
ラメータの最大値を求めて、該第1の補償値を減算する
第1の演算ステップと、前記第1の監視ステップを実行
中、生成した前記検出パラメータの値が前記第1の補償
値以下となった場合に、該第1の補償値よりも小さい所
定の第2の補償値を設定する第2の補償値設定ステップ
と、き電線電流の方向が負方向から正方向に変化したと
検出された後、前記第1の所定時間前に生成した模擬信
号のレベル値が前記第2の補償値を越えるか否かを監視
する第2の監視ステップと、前記第2の監視ステップを
実行中、前記第1の所定時間前に生成した模擬信号のレ
ベル値が前記第2の補償値を越えていない場合に、生成
した前記検出パラメータの値より該第2の補償値を減算
する第2の演算ステップと、前記第2の監視ステップを
実行中、前記第1の所定時間前に生成した模擬信号のレ
ベル値が前記第2の補償値を越えた場合に、生成した前
記検出パラメータの値を演算結果とする第3の演算ステ
ップと、き電線電流の方向が負方向から正方向に変化し
たと検出された後、第2の所定時間が経過した際に生成
した模擬信号のレベル値が前記第1の補償値を越えてい
る場合に、前記第1の演算ステップで求めた検出パラメ
ータの最大値を演算結果とする第4の演算ステップと、
前記第1〜第4の各演算ステップでの演算結果が所定の
しきい値を越えた場合に、高速度遮断器に対して遮断指
令を送出する遮断指令送出ステップとを備えていること
を特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides a simulated signal exhibiting a signal waveform change similar to the waveform change of the feeder current at the time of failure or regenerative invalidation. A change in feeder current is detected by a simulated signal generating unit that generates the subtracted value obtained by subtracting the level value of the simulated signal generated a first predetermined time before from the level value of the generated simulated signal. A method for selecting a failure in a DC feeder circuit failure selecting device comprising: a detection parameter generating means for generating a parameter for detecting a change in the direction of the feeder current; and a feeder current direction change detecting means for detecting a change in the feeder current direction. A first compensation value that sets the value of the detection parameter generated when the feeder current becomes zero when the current direction is detected to have changed from the negative direction to the positive direction, as the first compensation value. A first step of monitoring whether the value of the generated detection parameter falls below the first compensation value after it is detected that the direction of the feeder current has changed from the negative direction to the positive direction. And performing the first monitoring step, the generated maximum value of the detection parameter is calculated when the generated detection parameter value is not lower than the first compensation value, and the first compensation value is calculated. Is smaller than the first compensation value when the value of the generated detection parameter is equal to or less than the first compensation value during execution of the first calculation step of subtracting A second compensation value setting step of setting a predetermined second compensation value, and a simulation generated before the first predetermined time after it is detected that the direction of the feeder current has changed from the negative direction to the positive direction. The level value of the signal exceeds the second compensation value. During the execution of the second monitoring step and the second monitoring step, the level value of the simulated signal generated before the first predetermined time does not exceed the second compensation value. In this case, during the execution of the second calculation step of subtracting the second compensation value from the generated value of the detection parameter and the second monitoring step, the simulated signal generated before the first predetermined time is When the level value exceeds the second compensation value, a third calculation step in which the generated detection parameter value is used as a calculation result, and it is detected that the direction of the feeder current has changed from the negative direction to the positive direction After that, when the level value of the simulated signal generated when the second predetermined time has elapsed exceeds the first compensation value, the maximum value of the detection parameter obtained in the first calculation step is A fourth calculation step which is the calculation result,
A shutoff command sending step for sending a shutoff command to the high speed circuit breaker when the result of the calculation in each of the first to fourth calculation steps exceeds a predetermined threshold value. I am trying.
【0024】また、本請求項2にかかる発明は、上記請
求項1にかかる発明であって、前記第1の所定時間は、
き電線電流の変化を検出するための前記検出パラメータ
を得るに足る所定の時間であり、前記第2の所定時間
は、事故時のき電線電流変化が、事故によるものである
か、或いは回生失効によるものであるかを区別するに足
る所定の時間であることを特徴としている。The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the first predetermined time is
It is a predetermined time sufficient to obtain the detection parameter for detecting a change in feeder current, and the second predetermined time is because the feeder current change at the time of an accident is due to an accident or regenerative revocation. It is characterized in that the predetermined time is sufficient for distinguishing whether it is due to.
【0025】[0025]
【作用】上記請求項1記載の発明の構成によれば、模擬
信号生成手段によって、事故時或いは回生失効時のき電
線電流の波形変化に近似した信号波形変化を呈する模擬
信号が生成される。また、検出パラメータ生成手段によ
って、生成された模擬信号のレベル値から第1の所定時
間前に生成された模擬信号のレベル値が減算され、その
減算値が、き電線電流の変化を検出するためのパラメー
タとして生成される。更に、き電線電流方向検出手段に
よって、き電線電流の方向の変化が検出される。According to the configuration of the invention described in claim 1, the simulated signal generating means generates the simulated signal exhibiting a signal waveform change similar to the waveform change of the feeder current at the time of an accident or regenerative invalidation. Further, the detection parameter generating means subtracts the level value of the simulated signal generated a first predetermined time before from the level value of the generated simulated signal, and the subtracted value detects a change in the feeder current. It is generated as a parameter of. Further, the feeder current direction detecting means detects a change in the feeder current direction.
【0026】一方、第1の補償値設定ステップでは、き
電線電流方向検出手段によって、き電線電流の方向が負
方向から正方向に変化したと検出された場合に、き電線
電流が零になった際に生成した検出パラメータの値が、
第1の補償値として設定される。また、第1の監視ステ
ップでは、き電線電流の方向が負方向から正方向に変化
したと検出された後、生成された検出パラメータの値が
設定された第1の補償値を下回るか否かについて監視さ
れる。On the other hand, in the first compensation value setting step, when the feeder current direction detecting means detects that the feeder current direction has changed from the negative direction to the positive direction, the feeder current becomes zero. The value of the detection parameter generated when
It is set as the first compensation value. Further, in the first monitoring step, after it is detected that the direction of the feeder current has changed from the negative direction to the positive direction, whether or not the value of the generated detection parameter falls below the set first compensation value. Be monitored for.
【0027】そして、第1の監視ステップが実行されて
いる最中であって、生成された検出パラメータの値が設
定された第1の補償値を下回っていない場合には、第1
の演算ステップにて、検出パラメータの最大値が求めら
れ、検出パラメータの値より第1の補償値が減算され
る。また、同じく、第1の監視ステップが実行されてい
る最中であって、生成された検出パラメータの値が設定
された第1の補償値以下となった場合には、第2の補償
値設定ステップにて、第1の補償値よりも小さい所定の
第2の補償値が設定される。Then, when the first monitoring step is being executed and the value of the generated detection parameter is not lower than the set first compensation value, the first
In the calculation step of 1, the maximum value of the detection parameter is obtained, and the first compensation value is subtracted from the value of the detection parameter. Similarly, if the value of the generated detection parameter is equal to or less than the set first compensation value during the execution of the first monitoring step, the second compensation value setting is performed. In the step, a predetermined second compensation value smaller than the first compensation value is set.
【0028】次に、第2の監視ステップでは、き電線電
流の方向が負方向から正方向に変化したと検出された
後、第1の所定時間前に生成された模擬信号のレベル値
が設定された第2の補償値を越えるか否かについて監視
される。そして、第2の監視ステップが実行されている
最中であって、第1の所定時間前に生成された模擬信号
のレベル値が設定された第2の補償値を越えていない場
合には、第2の演算ステップにて、生成された検出パラ
メータの値より第2の補償値か減算される。また、同じ
く、第2の監視ステップが実行されている最中であっ
て、第1の所定時間前に生成された模擬信号のレベル値
が設定された第2の補償値を越えた場合には、第3の演
算ステップにて、生成された検出パラメータの値が演算
結果とされる。Next, in the second monitoring step, the level value of the simulated signal generated a first predetermined time period after it is detected that the direction of the feeder current has changed from the negative direction to the positive direction is set. It is monitored whether the second compensation value set is exceeded. Then, when the second monitoring step is being executed and the level value of the simulated signal generated before the first predetermined time does not exceed the set second compensation value, In the second calculation step, the second compensation value is subtracted from the generated detection parameter value. Similarly, when the second monitoring step is being executed and the level value of the simulation signal generated before the first predetermined time exceeds the set second compensation value. The value of the detection parameter generated in the third calculation step is used as the calculation result.
【0029】また、き電線電流の方向が負方向から正方
向に変化したと検出された後、第2の所定時間が経過し
た際に生成した模擬信号のレベル値が第1の補償値を越
えている場合には、第4の演算ステップにて、第1の演
算ステップで求めた検出パラメータの最大値が演算結果
とされる。そして、前記第1〜第4の各演算ステップで
の演算結果が所定のしきい値を越えた場合には、遮断指
令送出ステップにて、高速度遮断器に対して遮断指令が
送出される。Further, the level value of the simulated signal generated when the second predetermined time has elapsed after it was detected that the direction of the feeder current changed from the negative direction to the positive direction exceeded the first compensation value. If so, the maximum value of the detection parameter obtained in the first calculation step is set as the calculation result in the fourth calculation step. When the calculation result in each of the first to fourth calculation steps exceeds a predetermined threshold value, a cutoff command is sent to the high speed circuit breaker in the cutoff command sending step.
【0030】また、上記請求項2に記載の発明の構成に
よれば、上記第1の所定時間は、き電線電流の変化を検
出するために必要な検出パラメータを得るに足るべき所
定の時間として設定され、前記第2の所定時間は、き電
線電流の変化が、事故によるものであるか、或いは回生
失効によるものであるかを区別するに足るべき所定の時
間として設定される。Further, according to the configuration of the invention described in claim 2, the first predetermined time is a predetermined time that should be sufficient to obtain a detection parameter necessary for detecting a change in the feeder current. The second predetermined time is set as a predetermined time which should be sufficient to distinguish whether the change in the feeder current is due to an accident or due to regenerative revocation.
【0031】以上の結果、き電線電流の変化が、事故に
よるものであるか、或いは回生失効によるものであるか
を確実に弁別でき、更に、回生中における事故電流につ
いても弁別することができるようになり、事故電流発生
に対してのみ高速度遮断器を動作させることができるよ
うになる。As a result of the above, it is possible to reliably discriminate whether the change in feeder current is due to an accident or due to regeneration invalidation, and also to discriminate the accident current during regeneration. Therefore, the high speed circuit breaker can be operated only when a fault current is generated.
【0032】[0032]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い、具体
的に説明する。図1は、本発明にかかる直流き電回路故
障選択方法が適用される故障選択装置の構成例を示す回
路図である。この故障選択装置は、母線Mから分岐され
たき電線Lに対して設けられた、き電線電流の変化を検
出する不飽和変成器FDと、き電線電流に比例した検出
信号を得るホール式電流検出器(HCT)と、不飽和変
成器FDの検出信号(微分値となっている)を積分する
積分回路ICと、複数のき電線Lに対して設けられた積
分回路ICを適宜のタイミングで切り換えるマルチプレ
クサMPXと、A/D変換器A/Dと、HCTで検出さ
れたき電線電流が正であるか負であるかの判別を行う電
流方向判別器PSと、この判別結果と不飽和変成器FD
で検出された信号とからき電線Lに故障電流が流れてい
るかどうかを判断するためのマイクロプロセッサMPU
と、インタフェイスIFと、マイクロプロセッサMPU
にて故障電流が流れていると判断された場合に、高速度
遮断器54Fに対して遮断信号を発するリレーRyとか
ら構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of a failure selection device to which a DC feeding circuit failure selection method according to the present invention is applied. This fault selection device is provided with respect to a feeder L branched from a bus M, an unsaturated transformer FD for detecting a change in feeder current, and a Hall-type current detection for obtaining a detection signal proportional to the feeder current. (HCT), an integration circuit IC that integrates the detection signal (differential value) of the unsaturated transformer FD, and an integration circuit IC provided for a plurality of feeders L are switched at appropriate timing. The multiplexer MPX, the A / D converter A / D, the current direction discriminator PS that discriminates whether the feeder current detected by the HCT is positive or negative, the discrimination result and the unsaturated transformer FD.
Microprocessor MPU for judging whether or not a fault current flows through the feeder line L and the signal detected by
, Interface IF, microprocessor MPU
In the case where it is determined that the fault current is flowing in, the relay Ry is configured to issue a cutoff signal to the high speed circuit breaker 54F.
【0033】図2は、回生中に故障電流が発生した場合
の、図1に示す故障選択装置の各部における信号波形を
示すグラフである。(イ)は、き電線Lに流れるき電線
電流の変化を示している。事故発生前、回生車には−I
1 の負方向の一定電流(回生電流)が流れている。そし
て、事故発生によって、き電線電流は急激に増加して、
短時間の内に正方向の一定電流値に達する。FIG. 2 is a graph showing a signal waveform in each part of the failure selection device shown in FIG. 1 when a failure current occurs during regeneration. (A) shows a change in the feeder current flowing through the feeder L. Before the accident occurred-I for the regenerative vehicle
A constant current (regenerative current) in the negative direction of 1 is flowing. And due to the occurrence of the accident, the feeder current rapidly increases,
It reaches a constant current value in the positive direction within a short time.
【0034】(ロ)は、電流方向判別器PSから出力さ
れる電流方向判別信号の変化を示している。電流方向判
別信号は、事故発生前は負方向の検出信号となっている
が、事故が発生した後すぐに、正方向の検出信号に変化
している。(ハ)は、積分回路ICから出力される信号
〔A〕の変化を示している。事故電流発生に伴い、積分
回路ICの出力信号〔A〕の波形は、(イ)に示したき
電線電流変化に近似した信号波形となり、急激に増加し
て、最高値に達した後一定の下り傾斜でもって緩やかに
減少してゆく。グラフ中、Cは、き電線電流が零になっ
た時の積分回路出力値であり、故障選択の第1段補償に
おける補償値である。即ち、このCの値をΔI電流値と
して動作抑制をかける。また、破線で示す信号変化は、
事故発生の時点から出力を300msec遅延させた場
合の積分回路出力信号〔A’〕の信号波形を示してい
る。そして、C’は故障選択の第2段補償における補償
値を示している。なお、ここで、300msec遅延さ
せるのは、〔A〕−〔A’〕の演算を行い、電車ノッチ
アップ時のΔI電流を分離することを目的としている。
また、250msec経過させるのは、後述する回生失
効の場合と事故電流発生の場合とを弁別するためであ
る。(B) shows a change in the current direction discriminating signal output from the current direction discriminator PS. The current direction determination signal is a detection signal in the negative direction before the accident occurs, but immediately after the accident occurs, it changes to the detection signal in the positive direction. (C) shows a change in the signal [A] output from the integrating circuit IC. With the occurrence of the fault current, the waveform of the output signal [A] of the integrator circuit IC becomes a signal waveform similar to the feeder current change shown in (a), increases sharply, reaches a maximum value, and then reaches a certain downward slope. It gradually decreases with the slope. In the graph, C is the output value of the integrating circuit when the feeder current becomes zero, and is the compensation value in the first stage compensation for fault selection. That is, the value of C is used as the ΔI current value to suppress the operation. Also, the signal change shown by the broken line is
The signal waveform of the integration circuit output signal [A '] when the output is delayed by 300 msec from the time of the accident occurrence is shown. C'denotes the compensation value in the second stage compensation for fault selection. The delay of 300 msec is intended to perform the calculation of [A]-[A ′] and separate the ΔI current when the train notch is up.
Further, the reason why 250 msec elapses is to discriminate between the case of regenerative invalidation described below and the case of occurrence of accident current.
【0035】(ニ)は、マイクロプロセッサMPUにお
ける積分回路ICの出力〔A〕と300msec前の出
力〔A’〕との減算結果である演算データ〔B〕であ
り、デジタル値となっている。そして、その最大値がE
となっている。なお、図中、水平一点鎖線は、この故障
選択装置の動作設定値である。この動作設定値は、ΔI
リレーが保護する区間で事故が発生した場合、確実に働
く値に設定するので、結果として、最大値Eよりも低く
設定されている。(D) is the operation data [B] which is the subtraction result of the output [A] of the integrating circuit IC in the microprocessor MPU and the output [A '] 300 msec before, and is a digital value. And the maximum value is E
Has become. In the figure, the horizontal one-dot chain line is the operation set value of this failure selection device. This operation setting value is ΔI
When an accident occurs in the section protected by the relay, the value is set to work reliably, and as a result, it is set lower than the maximum value E.
【0036】(ホ)は、同じくマイクロプロセッサMP
Uにおける補償後の演算データである。即ち、〔B〕−
〔C〕と〔B〕−〔C’〕の演算結果が示されている。
また、(ヘ)は、同じくマイクロプロセッサMPUにお
ける250msecの時限動作を加えた場合の演算デー
タ〔D〕である。ここで、〔D1 〕は故障電流が増加し
て零になる迄の演算データであり、〔D3 〕及び
〔D5 〕は第1段補償範囲(補償値Cにより動作抑制を
かける範囲)の演算データであり、〔D4 〕は、第2段
補償範囲(補償値C’により動作抑制をかける範囲)の
演算データであり、〔D2 〕は第2段補償後の演算デー
タである(各演算データについては図4を参照のこ
と)。(E) is also a microprocessor MP
It is calculation data after compensation in U. That is, [B]-
The calculation results of [C] and [B]-[C '] are shown.
Further, (f) is the operation data [D] when the timed operation of 250 msec in the microprocessor MPU is added. Here, [D 1 ] is the operation data until the fault current increases to zero, and [D 3 ] and [D 5 ] are the first stage compensation range (the range where the operation is suppressed by the compensation value C). [D 4 ] is the calculation data of the second stage compensation range (the range in which the operation is suppressed by the compensation value C ′), and [D 2 ] is the calculation data after the second stage compensation. (See FIG. 4 for each calculation data).
【0037】図3は、回生失効した場合の、図1に示す
故障選択装置の各部における信号波形を示すグラフであ
る。なお、(イ)〜(ヘ)の各グラフは、図2に示す
(イ)〜(ヘ)の各グラフに対応するものであり、比較
される。(イ)は、き電線電流の変化を示している。図
2の(イ)に示す故障電流の変化と同様に、電流方向の
変化については、負方向から正方向へ変化している。し
かし、電流値が最高値に達した後は急速に零迄低下し
て、以後は零状態に保たれている。また、(ロ)は、同
じく、電流方向判別器PSから出力される電流方向判別
信号の変化を示しており、当然、図2の(ロ)に示した
変化と全く同じ変化となっている。FIG. 3 is a graph showing a signal waveform in each part of the failure selection device shown in FIG. 1 when the regeneration is invalid. The graphs (a) to (f) correspond to the graphs (a) to (f) shown in FIG. 2 and are compared with each other. (A) shows the change in feeder current. Similar to the change in the fault current shown in FIG. 2A, the change in the current direction changes from the negative direction to the positive direction. However, after the current value reaches the maximum value, it rapidly drops to zero, and thereafter it is kept in the zero state. Similarly, (b) shows a change in the current direction determination signal output from the current direction determiner PS, which is, of course, exactly the same as the change shown in (b) in FIG.
【0038】(ハ)は、同じく積分回路ICから出力さ
れる信号〔A〕の変化を示しているが、この場合も図で
示すように、信号波形は、(イ)に示す回生失効時のき
電線電流波形変化と近似した波形となっている。そし
て、き電線電流が零になった後に対応する波形変化は、
一定下り傾斜をもって、緩やかに減少してゆく。グラフ
中、Cは、き電線電流が零になった時の積分回路出力値
であり、故障選択(この場合、回生失効時の)補償値で
ある。また、破線で示す信号変化は、出力を300ms
ec遅延させた場合の積分回路出力信号〔A’〕の信号
波形を示している。そして、C’はき電線電流が零にな
った時から第2段補償中の故障選択の補償値を示してい
る。Similarly, (c) shows a change in the signal [A] output from the integrating circuit IC. In this case as well, as shown in the figure, the signal waveform shows the signal waveform at the time of revocation invalidation shown in (a). The waveform is similar to the feeder current waveform change. And the corresponding waveform change after the feeder current becomes zero is
It gradually decreases with a certain downward slope. In the graph, C is an output value of the integrating circuit when the feeder current becomes zero, and is a compensation value for failure selection (in this case, when the regeneration is invalid). In addition, the signal change shown by the broken line is the output of 300 ms.
The signal waveform of the integrating circuit output signal [A '] when delayed by ec is shown. C'denotes a compensation value for fault selection during the second stage compensation from the time when the feeder current becomes zero.
【0039】(ニ)は、マイクロプロセッサMPUにお
ける積分回路ICの出力についての演算データ〔B〕=
〔A〕−〔A’〕を、(ホ)は補償後の演算データを、
(ヘ)は250msecの時限動作を加えた場合の演算
データを夫々示している。そして、(ヘ)において、
〔D1 〕はき電線電流が零になる迄の、〔D3 〕はき電
線電流が零となった時刻t1 より、き電線電流が再び零
となった時刻t2 までの演算データであり、時刻t1 〜
時刻t2 を第1段目の補償演算範囲としている。更に、
〔D4 〕は時刻t2 以後時刻t3 迄の演算データであ
り、時刻t2 〜時刻t3 迄の間を第2段目の補償演算範
囲としている。また、〔D2 〕は、時刻t3以後の演算
データである。なお、各演算データについては図4を参
照のこと。(D) is the operation data [B] = regarding the output of the integrating circuit IC in the microprocessor MPU.
[A]-[A '], (e) is the calculated data after compensation,
(F) shows the calculation data when the timed operation of 250 msec is added. And in (f),
[D 1] wear wire current up becomes zero, [D 3] wear from time t 1 to conductor current becomes zero, the arithmetic data up to time t 2 when the feeder current becomes zero again Yes, from time t 1
The time t 2 is the compensation calculation range of the first stage. Furthermore,
[D 4] is the computed data until the time t 2 subsequent time t 3, and between the until time t 2 ~ time t 3 as a compensation operation range of the second stage. Further, [D 2 ] is calculation data after time t 3 . See Fig. 4 for each calculation data.
【0040】図4は、図1に示す故障選択装置における
マイクロプロセッサMPUの制御動作を示すフローチャ
ートである。なお、〔 〕は、所定のメモリアドレスに
記憶されたデータの値を示している。先ず、積分回路I
Cからの出力値(デジタル値)を読み込み、これを
〔A〕として記憶する(S1)。次に、300msec
前に読み込んで記憶している積分回路ICからの出力値
〔A’〕を使用して〔A〕−〔A’〕の演算を行い、そ
の演算結果を〔B〕として記憶する(S2)。このステ
ップS2の処理は、電車のノッチアップによって生じる
階段状の電流増加を故障電流と弁別するため、ノッチア
ップの各段における電流変化に分離する処理である。続
いて、電流方向を示すホールCTからの出力値を読み込
む(S3)。FIG. 4 is a flow chart showing the control operation of the microprocessor MPU in the failure selection device shown in FIG. Note that [] indicates the value of the data stored at the predetermined memory address. First, the integration circuit I
The output value (digital value) from C is read and stored as [A] (S1). Next, 300 msec
The output value [A '] from the integrating circuit IC that has been read and stored previously is used to calculate [A]-[A'], and the calculation result is stored as [B] (S2). The process of step S2 is a process of separating the stepwise current increase caused by the notch up of the train from the fault current so as to separate the current change in each notch up stage. Then, the output value from the Hall CT indicating the current direction is read (S3).
【0041】そこで、電流方向判別器PSの出力によっ
て、電流方向が負のままであるか否かを判断し(S
4)、負のままである場合(S4においてYesの場
合)には、〔D1 〕に0をセットする(S5)。なお、
〔Dn 〕は、時限動作を加えた場合におけるMPUの演
算データの値である。そして、〔D〕の値が設定値より
大きいか否かを判断し(S6)、大きい場合(S6にお
いてYesの場合)には、高速度遮断器54Fに対して
遮断信号を出力して(S7)、ステップS1の処理に戻
る。また、〔D〕の値が設定値より大きくない場合(S
6においてNoの場合)には、ステップS1の処理に戻
る。この場合、ステップS5の処理を経た場合には、ス
テップS6の処理において必ずNoとなるので、PSの
出力が負であると判別されている限り、ステップS7の
処理は実行されない。Therefore, it is judged from the output of the current direction discriminator PS whether or not the current direction remains negative (S
4) If it remains negative (Yes in S4), 0 is set in [D 1 ] (S5). In addition,
[D n ] is the value of the operation data of the MPU when the timed operation is added. Then, it is determined whether or not the value of [D] is larger than the set value (S6), and if it is larger (Yes in S6), a cutoff signal is output to the high speed circuit breaker 54F (S7). ), And the process returns to step S1. If the value of [D] is not larger than the set value (S
If No in 6), the process returns to step S1. In this case, after the processing of step S5, the processing of step S6 always becomes No. Therefore, the processing of step S7 is not executed as long as it is determined that the output of PS is negative.
【0042】一方、ステップS4において、電流方向が
負のままではないと判断された場合(S4においてNo
の場合)には、更に、電流方向が負から正に変化したか
否かをチェックする(S8)。そして、電流方向が負か
ら正に変化したことを確認した場合(S8においてYe
sの場合)には、第1段目の補償状態にあることを示す
フラグ「第1段補償中」をセットし(S9)、その時の
積分回路ICの出力〔A〕−〔A’〕の演算データ
〔B〕の値を1段目の補償値〔C〕としてセットする
(S10)。ここで〔C〕は、電流方向が負から正へ変
化した時点をはさんだサンプリングタイム前後の2点の
〔B〕の平均値とする。また、サンプリングタイムは、
同じき電線電流の検出値をMPUが読み込む場合の前回
の読み込み時と今回の読み込み時との間の時間であり、
これはMPUのクロックパルスに依存し、この場合、サ
ンプリングタイムは例えば2msecとする。On the other hand, when it is determined in step S4 that the current direction does not remain negative (No in S4).
In the case of), it is further checked whether or not the current direction has changed from negative to positive (S8). When it is confirmed that the current direction has changed from negative to positive (Yes in S8)
In the case of s), a flag "first stage compensation in progress" indicating that the first stage is in the compensation state is set (S9), and the output [A]-[A '] of the integrating circuit IC at that time is set. The value of the calculation data [B] is set as the first-stage compensation value [C] (S10). Here, [C] is the average value of [B] at two points before and after the sampling time with the time when the current direction changes from negative to positive. Also, the sampling time is
This is the time between the last reading and the current reading when the MPU reads the same wire current detection value.
This depends on the clock pulse of the MPU, and in this case, the sampling time is, for example, 2 msec.
【0043】続いて、電流方向の判別フラグを「正」に
セットし(S11)、演算データの最大値〔E〕に0を
セットした後(S12)、第1段目の補償演算〔B〕−
〔C〕の演算を行い、この結果を〔D3 〕に記憶する
(S13)。この〔D3 〕は現在の〔B〕の値と電流方
向が反転した時点の〔B〕の値との差であり、あまり大
きくはない。従って、続くステップS6の処理に移行し
た後は直ちにステップS1の処理に移行する。Subsequently, the current direction discrimination flag is set to "positive" (S11), 0 is set to the maximum value [E] of the operation data (S12), and then the first stage compensation operation [B]. −
[C] is calculated and the result is stored in [D 3 ] (S13). This [D 3 ] is the difference between the current value of [B] and the value of [B] when the current direction is reversed, and is not so large. Therefore, immediately after proceeding to the process of step S6, the process immediately proceeds to step S1.
【0044】また、ステップS8においてNoの場合に
は、更に、電流方向が正のままであるか否かのチェック
を行い(S14)、正のままでない(即ち、正から負に
変化した)ことを確認した場合(S14においてNoの
場合)には電流方向の判別フラグを負にセットして(S
15)、ステップS5の処理に移行する。また、ステッ
プS14においてYesの場合には、更に、第1段目の
補償には入ってから250ms経過したか否か(即ち、
回生失効状態が経過したか否か)をチェックし(S1
9)、250msec経過した場合(S19においてY
esの場合)には、ひき続き、補償値〔C〕<出力値
〔A〕であるか否かを判断する(S20)。そして、
〔C〕<〔A〕である場合(S20においてYesの場
合)、回生失効による電流変化でないことが判明された
ため、この場合には、後述するS33で作成した〔E〕
の値を〔D5 〕として記憶し(S21)、ステップS6
の処理に移行する。If No in step S8, it is further checked whether or not the current direction is still positive (S14), and it is not positive (that is, changed from positive to negative). Is confirmed (No in S14), the current direction determination flag is set to negative (S
15) and shifts to the processing in step S5. In addition, in the case of Yes in step S14, it is further determined whether or not 250 ms has elapsed after the start of the first stage compensation (that is,
Check whether the regenerative revocation status has passed (S1)
9), when 250 msec has elapsed (Y in S19
In the case of es), it is continuously determined whether or not the compensation value [C] <output value [A] (S20). And
When [C] <[A] (Yes in S20), it was found that the current did not change due to regenerative revocation, and in this case, [E] created in S33 described later.
Is stored as [D 5 ] (S21), and step S6 is performed.
Move to the processing of.
【0045】また、ステップS19においてNoの場合
と、ステップS20においてNoの場合には、第1段目
の補償中であるか否かの確認を行う(S22)。そし
て、第1段目の補償中でない場合(S22においてNo
の場合)には、更に、第2段目の補償中であるか否かを
確認し(S23)、第2段目の補償中でない場合(S2
3においてNoの場合)には、〔B〕の値を〔D2 〕に
記憶し(S26)、ステップS6の処理に移行する。If No in step S19 and No in step S20, it is confirmed whether or not the first stage compensation is being performed (S22). If the first stage compensation is not in progress (No in S22,
In the case of), it is further confirmed whether or not the second stage compensation is being performed (S23), and if the second stage compensation is not being performed (S2).
If No in 3), the value of [B] is stored in [D 2 ] (S26), and the process proceeds to step S6.
【0046】また、第2段目の補償中であることを確認
した場合(S23においてYesの場合)には、更に、
補償値〔C’〕が300msec前の出力値〔A’〕よ
りも小さいか否かをチェックする(S24)。そこで、
〔C’〕<〔A’〕である場合(S24においてYes
の場合)には、第2段目の補償状態にあることを示すフ
ラグ「第2段補償中」をリセットし(S25)、更に、
〔B〕の値を〔D2 〕に記憶して(S26)、ステップ
S6の処理に移行する。また、〔C’〕<〔A’〕でな
い場合(S24においてNoの場合)には、第2段目の
補償演算〔B〕−〔C’〕の演算を行い、その結果を
〔D4 〕に記憶して(S31)、ステップS6の処理に
移行する。When it is confirmed that the second stage compensation is being performed (Yes in S23),
It is checked whether the compensation value [C '] is smaller than the output value [A'] 300 msec before (S24). Therefore,
[C '] <[A'] (Yes in S24
In the case of), the flag “second stage compensation in progress” indicating that the second stage is in the compensation state is reset (S25), and
The value of [B] is stored in [D 2 ] (S26), and the process proceeds to step S6. Also, [C '] <[A' to if not] (No in S24), the compensation operation of the second stage (B) - performs the calculation of [C '], and the results [D 4] (S31), and the process proceeds to step S6.
【0047】また、ステップS22においてYesの場
合には、〔B〕≦〔C〕であるか否かの確認を行い(S
27)、〔B〕≦〔C〕である場合(S27においてY
esの場合)には、フラグ「第1段補償中」をリセット
し(S28)、フラグ「第2段補償中」をセットする
(S29)。そして、〔C〕×0.67の演算を行い、
その結果を2段目の補償値〔C’〕として記憶し(S3
0)、更に、第2段目の補償演算〔B〕−〔C’〕の演
算を行い、その結果を〔D4 〕に記憶して(S31)、
ステップS6の処理に移行する。If Yes in step S22, it is confirmed whether or not [B] ≦ [C] (S).
27), if [B] ≦ [C] (Y in S27)
In the case of es), the flag "first stage compensation in progress" is reset (S28), and the flag "second stage compensation in progress" is set (S29). Then, [C] × 0.67 is calculated,
The result is stored as the compensation value [C '] of the second stage (S3
0), further, the compensation calculation of the second stage (B) - performs the calculation of [C '], and stores the result in [D 4] (S31),
Then, the process proceeds to step S6.
【0048】この〔D4 〕は、積分回路ICの出力残留
分の現在値〔B〕と、電流方向が反転した時点の値、即
ち、第1段目の補償値〔C〕に0.67を乗算した値と
の差である。また、乗数0.67は、積分回路ICの出
力残留分が放電特性に従って減衰し、回生失効の場合、
300msec前の積分回路出力値と交わる点の〔C〕
に対する比率であって常に一定となる。そして、
〔D4 〕の値は設定値を越えることはないので、続くス
テップS6の処理ではNoとなり直ちにステップS1の
処理に移行する。This [D 4 ] is 0.67 as the current value [B] of the residual output of the integrating circuit IC and the value at the time when the current direction is reversed, that is, the compensation value [C] of the first stage. It is the difference from the value multiplied by. A multiplier of 0.67 indicates that when the output residual of the integrating circuit IC is attenuated according to the discharge characteristic and the regeneration is invalid,
[C] at the point where it crosses the output value of the integrating circuit 300 msec before
The ratio is always constant. And
Since the value of [D 4 ] does not exceed the set value, No is obtained in the subsequent step S6, and the process immediately proceeds to step S1.
【0049】また、ステップS27においてNoの場合
には、更に、〔B〕>〔E〕であるか否かのチェックを
行う(S32)。これは、第1段目の補償中に、最大の
〔B〕である〔E〕を求める処理である。そして、ステ
ップS12において、既に〔E〕が零にセットされてい
るので、〔B〕>〔E〕である場合(S32においてY
esの場合)には、〔B〕の値を〔E〕に記憶し(S3
3)、第1段目の補償演算〔B〕−〔C〕の演算を行っ
て、その結果を〔D3 〕に記憶し(S13)、ステップ
S6の処理に移行する。また、ステップS32において
Noの場合にも、ステップS13の処理を実行した後、
ステップS6の処理に移行する。If No in step S27, it is further checked whether or not [B]> [E] (S32). This is a process for obtaining the maximum [B] [E] during the first stage compensation. Then, in step S12, since [E] has already been set to zero, if [B]> [E] (Y in step S32).
es), the value of [B] is stored in [E] (S3
3), the compensation calculation [B]-[C] of the first stage is performed, the result is stored in [D 3 ] (S13), and the process proceeds to step S6. Also, in the case of No in step S32, after executing the processing of step S13,
Then, the process proceeds to step S6.
【0050】以上の処理により、回生失効時には、時限
動作が加えられ、第1段目と第2段目の補償演算が行わ
れて、〔D3 〕と〔D4 〕のデータ変化が図3(ヘ)に
示す波形となる。そして、この波形は、図3の(イ)に
示すき電線電流波形のうちの正領域の電流波形に近似し
ている。従って、〔D3 〕と〔D4 〕のデータが、設定
値と比較されることにより、故障電流ではない、単に回
生中の負荷車のノッチオフによる電流変化が弁別でき、
不要に遮断信号が発されて高速度遮断器54Fが動作す
ることはない。By the above processing, when the regeneration is invalid, the timed operation is added, the compensation calculation of the first stage and the second stage is performed, and the data change of [D 3 ] and [D 4 ] is shown in FIG. The waveform is as shown in (f). Then, this waveform is similar to the current waveform in the positive region of the feeder current waveform shown in FIG. Therefore, by comparing the data of [D 3 ] and [D 4 ] with the set value, it is possible to discriminate the change in current due to notch-off of the load vehicle during regeneration, which is not a fault current.
The high speed circuit breaker 54F does not operate unnecessarily by issuing a disconnection signal.
【0051】また、同処理により、故障電流発生時に
は、〔D3 〕、〔D5 〕のデータ変化が図2の(ヘ)に
示す波形となる。そして、この波形は、図2の(イ)に
示すき電線電流波形のうちの正領域の波形に近似してい
る。従って、250msecを経過した後は、〔D5 〕
のデータが所定の設定値を越えることによって高速度遮
断器54Fを動作させるし、故障電流が発生してから2
50msecを経過する迄は、〔D3 〕のデータが所定
の設定値を越えることによって高速度遮断器54Fを動
作させるので、故障電流の発生時以外で高速度遮断器5
4Fを動作させることはない。By the same process, when a fault current occurs, the data changes of [D 3 ] and [D 5 ] become the waveforms shown in (f) of FIG. This waveform is similar to the waveform of the positive region of the feeder current waveform shown in FIG. Therefore, after 250 msec has passed, [D 5 ]
The high speed circuit breaker 54F is operated when the data of 2 exceeds a predetermined set value, and 2
Until 50 msec elapses, the high speed circuit breaker 54F is operated when the data of [D 3 ] exceeds the predetermined set value, so the high speed circuit breaker 5 is operated except when the fault current is generated.
It does not operate 4F.
【0052】なお、上記フローチャートでは300ms
ec離して〔A〕−〔A’〕の演算を行ったが、架線用
として使用する場合には100msec程度に短縮する
ことも可能である。この場合には、ステップS30にお
ける乗数0.67は0.88に変更される。図5は、図
1に示す故障選択装置を、図4に示す制御フローでもっ
て動作させた場合の力行時及び回生時における動作感度
を示すグラフである。なお、グラフの見方については図
16で説明したとおりであり、ここでの説明は省略す
る。また、線路定数はR/L=50としている。In the above flow chart, 300 ms
Although the calculation of [A]-[A '] was performed with a distance of ec, it can be shortened to about 100 msec when used for overhead lines. In this case, the multiplier 0.67 in step S30 is changed to 0.88. FIG. 5 is a graph showing the operating sensitivities at the time of power running and regeneration when the failure selection device shown in FIG. 1 is operated according to the control flow shown in FIG. Note that the way of viewing the graph is as described with reference to FIG. 16, and description thereof will be omitted here. The line constant is R / L = 50.
【0053】図4で示したように、本故障選択装置で
は、回生中の事故での高速度遮断器54Fの不動作防止
を250msecの時限動作を以て行うようにしてい
る。また、即時動作については、回生時の負方向電流か
ら正方向電流に転換するときのき電線電流の(−)電流
値の大きさにより、ΔI値が「(正電流転換直前の負電
流値)+(動作設定値)」を越えた時に高速度遮断器5
4Fが動作するようにしている。As shown in FIG. 4, in the present failure selection device, the inoperative prevention of the high speed circuit breaker 54F in the accident during regeneration is performed by the timed operation of 250 msec. For immediate operation, the ΔI value is "(negative current value immediately before positive current conversion)" depending on the magnitude of the (-) current value of the feeder current when the negative current during regeneration is converted to the positive current. High speed circuit breaker 5 when “+ (operation set value)” is exceeded
4F is working.
【0054】従って、先述した図18に示す全線補償タ
イプ及び電流方向判別タイプの故障選択装置の動作感度
特性グラフと比較すれば、明らかなように、回生失効時
においてΔI電流の検知感度は全線補償タイプに比べる
と向上され、電流方向判別タイプと同程度となってい
る。加えて、回生時においても、故障電流の発生を力行
時と同程度の感度で検出することができるようになって
いる。Therefore, as is apparent from comparison with the operation sensitivity characteristic graph of the fault selection device of the full line compensation type and the current direction discrimination type shown in FIG. 18, the detection sensitivity of the ΔI current at the time of reactivation is full line compensation. Compared to the type, it is improved and is almost the same as the current direction discrimination type. In addition, even during regeneration, it is possible to detect the occurrence of a fault current with the same sensitivity as during power running.
【0055】以下の図6〜図13は、本発明にかかる直
流き電回路故障選択方法による故障選択装置の動作シミ
ュレーションを示すタイムチャートである。なお、電車
が力行中或いは回生制動中に故障電流が発生したとき
は、実際には、力行電流または回生電流の変化を生じる
が、本シミュレーションではそれらを不変なものとして
計算している。The following FIGS. 6 to 13 are time charts showing the operation simulation of the failure selecting device by the DC feeding circuit failure selecting method according to the present invention. It should be noted that when a fault current occurs during power running or regenerative braking of a train, a change in power running current or regenerative current actually occurs, but in the present simulation, it is calculated as invariant.
【0056】先ず、図6〜図9において、本故障選択方
法を架線用(即ち、パンタグラフを通じて電力供給を受
ける場合)として使用した場合の故障選択装置の動作に
ついて、そのシミュレーションを示す。図6は、力行時
の事故に対する故障選択装置の動作シミュレーションを
示すタイムチャートである。ここでは、図1に示す故障
選択装置の条件設定を次のようにしている。即ち、積分
回路ICの放電時定数を750msec、遅延タイムを
100msec、設定電流値を2000Aとし、力行時
に発生した故障電流の時定数を30msec(線路定数
による)、力行時のベース電流を500A、発生した故
障電流を2100Aとしている。First, FIGS. 6 to 9 show simulations of the operation of the failure selection device when the present failure selection method is used for overhead lines (that is, when power is supplied through a pantograph). FIG. 6 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device for an accident during power running. Here, the condition setting of the failure selection device shown in FIG. 1 is performed as follows. That is, the discharge circuit time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time is 100 msec, the set current value is 2000 A, the time constant of the fault current generated during power running is 30 msec (depending on the line constant), and the base current during power running is 500 A. The fault current is set to 2100A.
【0057】上側のグラフは、力行時に故障電流が発生
した場合のき電線電流の波形変化を示しており、下側の
グラフは、その時の故障選択装置の等価出力の波形変化
を示している。また、それらのグラフに対応して、下方
部分に電流の極性(+)、(−)と、ΔIリレー50F
が即時動作するか時限動作するかの区別を表示してい
る。The upper graph shows the waveform change of the feeder current when a fault current occurs during power running, and the lower graph shows the waveform change of the equivalent output of the fault selection device at that time. Corresponding to those graphs, the polarities (+) and (-) of the current are shown in the lower part and the ΔI relay 50F.
Shows the distinction between immediate action and timed action.
【0058】グラフから明らかなように、ベース電流5
00Aで力行中の電車に流れるき電線電流は、400m
secを経過した時に事故が発生したため、故障電流が
上昇カーブを描いて2600Aに達する。また、これに
対応して、そのき電線電流の立上りの変化波形に近似し
た波形でもって故障選択装置の積分回路等価出力波形が
得られる。この場合の等価ΔI値は2030A(線路定
数を基に計算される値となっている)であり、等価出力
波形は、その後、減少波形を描く。また、電流方向判別
器PSによる電流極性の判別結果は、シミュレーション
期間中(+)となっており、ΔIリレー50Fは即時動
作を行う。As is apparent from the graph, the base current 5
The feeder current flowing in a train running at 00A is 400m.
Since an accident occurred after the lapse of sec, the failure current draws a rising curve and reaches 2600A. Correspondingly to this, an integrating circuit equivalent output waveform of the failure selection device can be obtained with a waveform that is similar to the rising change waveform of the feeder current. The equivalent ΔI value in this case is 2030A (which is a value calculated based on the line constant), and the equivalent output waveform thereafter draws a decreasing waveform. Further, the current polarity determination result by the current direction discriminator PS is (+) during the simulation period, and the ΔI relay 50F operates immediately.
【0059】図7は、回生時の事故が軽短絡故障である
場合の、故障選択装置の時限動作シミュレーションを示
すタイムチャートである。ここでは、積分回路ICの放
電時定数を750msec、ΔIを分離するための遅延
タイムを100msec、設定電流値を2000Aと
し、回生時の故障電流の時定数を30msec、回生電
流を−1000A、発生した故障電流を2100Aとし
ている。なお、グラフの表示方法については、図6と同
じ方法をとっている(図8〜図13も同じ)。FIG. 7 is a time chart showing a timed operation simulation of the failure selection device when the accident during regeneration is a light short circuit failure. Here, the discharge time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time for separating ΔI is 100 msec, the set current value is 2000 A, the time constant of the fault current during regeneration is 30 msec, and the regenerative current is -1000 A. The fault current is 2100A. The graph display method is the same as that shown in FIG. 6 (the same applies to FIGS. 8 to 13).
【0060】このグラフは、回生時に発生した事故をシ
ミュレーションしているので、故障電流が発生する迄
は、負方向の回生電流−1000Aが流れており、故障
電流の発生に伴ってき電線電流は上昇し、1100Aに
達する。また、これに対応して、そのき電線電流の立上
りの変化波形に近似した波形でもって故障選択装置の積
分回路等価出力波形が得られる。この場合の等価ΔI値
は2030Aであり、回生時設定電流値は3099Aと
なる。また、電流極性は、回生時は(−)であり、故障
電流の発生により、き電線電流が上昇して零を越えた以
後は(+)となる。更に、ΔIリレー50Fは、ΔI値
として2030Aを検出した後250msec経過後に
時限動作を行う。Since this graph simulates an accident that occurred during regeneration, a negative-direction regenerative current of −1000 A flows until a fault current occurs, and the wire current increases as the fault current occurs. And reaches 1100A. Correspondingly to this, an integrating circuit equivalent output waveform of the failure selection device can be obtained with a waveform that is similar to the rising change waveform of the feeder current. In this case, the equivalent ΔI value is 2030A, and the regenerative set current value is 3099A. The current polarity is (-) during regeneration and becomes (+) after the feeder current increases and exceeds zero due to the occurrence of a fault current. Further, the ΔI relay 50F performs the timed operation 250 msec after detecting 2030A as the ΔI value.
【0061】図8は、回生時の事故が重短絡故障である
場合の、故障選択装置の即時動作シミュレーションを示
すタイムチャートである。ここでは、積分回路ICの時
定数を750msec、ΔIを分離するための遅延タイ
ムを100msec、設定電流値を2000Aとし、回
生時の故障電流の時定数30msec、回生電流を−1
000A、発生した故障電流を3300Aとする。FIG. 8 is a time chart showing an immediate operation simulation of the failure selection device when the accident during regeneration is a heavy short-circuit failure. Here, the time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time for separating ΔI is 100 msec, the set current value is 2000 A, the time constant of the fault current during regeneration is 30 msec, and the regenerative current is −1.
000A, and the generated fault current is 3300A.
【0062】このグラフは、基本的には図7のグラフと
同様な波形変化となっているが、重短絡故障であるた
め、積分回路の等価ΔI値は3189Aになっており、
回生時設定電流値は3143Aとなる。そして、ΔIリ
レー50Fは、ΔI値の検出に伴って即時動作を行い、
250msec経過後より時限動作も並行して行う。図
9は、回生失効時における故障選択装置の動作シミュレ
ーションを示すタイムチャートである。ここでは、積分
回路ICの時定数を750msec、ΔIを分離するた
めの遅延タイムを100msec、設定電流値を200
0Aとし、回生電流を−1350A、過電圧抑制電流を
1800Aとしている。This graph basically shows the same waveform change as that of the graph of FIG. 7, but the equivalent ΔI value of the integrating circuit is 3189A because of a heavy short-circuit fault.
The set current value during regeneration is 3143A. Then, the ΔI relay 50F performs an immediate operation upon detection of the ΔI value,
The timed operation is also performed in parallel after the lapse of 250 msec. FIG. 9 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device at the time of regeneration invalidation. Here, the time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time for separating ΔI is 100 msec, and the set current value is 200.
0A, the regenerative current is -1350A, and the overvoltage suppressing current is 1800A.
【0063】回生失効の場合のき電線電流変化は、故障
電流波形と異なり上昇カーブの後、一定時間後に減少し
て0に至る。また、これに対応して、そのき電線電流の
立上りの変化に近似した波形でもって故障選択装置の積
分回路等価出力波形が得られる。この場合の等価ΔI値
は3153Aであり、回生時設定電流値は3482Aと
なる。Unlike the fault current waveform, the change in the feeder current in the case of reactivation is reduced after a rising curve and reaches zero after a certain period of time. Correspondingly to this, an integrating circuit equivalent output waveform of the failure selection device can be obtained with a waveform that is similar to the change in the rise of the feeder current. In this case, the equivalent ΔI value is 3153A, and the regenerative set current value is 3482A.
【0064】また、電流極性は、回生時は(−)であ
り、回生失効状態に入ってから(+)となり、き電線電
流が0になった後は、(−)となる。なお、極性の判定
については0Aを下回る点を基準にしている。そして、
この場合、高速度遮断器54Fは動作しない。次に、図
10〜図13において、本故障選択装置を第3軌条用と
して使用した場合のΔIリレー動作についてのシミュレ
ーションを示す。図10は、第3軌条力行時の事故に対
する故障選択装置の動作シミュレーションを示すタイム
チャートである。ここでは、積分回路ICの放電時定数
を750msec、ΔIを分離するための遅延タイムを
300msec、設定電流値を2000Aとし、力行時
の故障電流の時定数を100msec(線路定数によ
る)、力行時のベース電流を500A、発生した故障電
流を2500Aとしている。The current polarity is (-) at the time of regeneration, becomes (+) after entering the regeneration invalid state, and becomes (-) after the feeder current becomes zero. The polarity is determined based on the point below 0A. And
In this case, the high speed circuit breaker 54F does not operate. Next, FIGS. 10 to 13 show simulations of the ΔI relay operation when the failure selecting device is used for the third rail. FIG. 10 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device for an accident during the third rail power running. Here, the discharge time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time for separating ΔI is 300 msec, the set current value is 2000 A, and the time constant of the fault current during power running is 100 msec (depending on the line constant). The base current is 500A and the fault current that occurs is 2500A.
【0065】このグラフは、図6に示すグラフと対比さ
れる。第3軌条の電鉄では、架線からの電力供給を受け
ないため、線路定数により、時定数は架線の場合に比べ
て長くとっている。従って、き電線電流の波形変化は図
6に示すグラフに比べて緩やかな上昇カーブを描いてい
る。そして、この場合の等価ΔI値は2026Aであ
り、ΔIリレー50Fは即時動作を行う。This graph is contrasted with the graph shown in FIG. Since electric power from the overhead line is not received in the third railroad railway, the time constant is longer than that of the overhead line due to the line constant. Therefore, the waveform change of the feeder current draws a gentle rising curve as compared with the graph shown in FIG. The equivalent ΔI value in this case is 2026A, and the ΔI relay 50F operates immediately.
【0066】図11は、第3軌条回生時の事故が軽短絡
故障である場合の、故障選択装置の時限動作シミュレー
ションを示すタイムチャートてある。ここでは、積分回
路ICの放電時定数を750msec、ΔIを分離する
ための遅延タイムを300msec、設定電流値を20
00Aとし、回生時の故障電流の時定数を100mse
c、回生電流を−1000A、発生した故障電流を25
00Aとしている。FIG. 11 is a time chart showing a timed operation simulation of the failure selection device when the accident at the time of the third rail regeneration is a light short circuit failure. Here, the discharge time constant of the integrating circuit IC is 750 msec, the delay time for separating ΔI is 300 msec, and the set current value is 20.
00A, and the time constant of the fault current during regeneration is 100 mse
c, regenerative current -1000A, generated fault current 25
00A.
【0067】このグラフは、図7に示すグラフと対比さ
れる。そして、この場合の等価ΔI値は2026Aであ
り、回生時設定電流値は3037Aとなる。図12は、
第3軌条回生時の事故が重短絡故障である場合の、故障
選択装置の即時動作シミュレーションを示すタイムチャ
ートである。ここでは、積分回路ICの放電時定数を7
50msec、ΔIを分離するための遅延タイムを10
0msec、設定電流値を2000Aとし、回生時の故
障電流の時定数を100msec、回生電流を−100
0A、発生した故障電流を3800Aとしている。この
グラフは、図8に示すグラフと対比される。そして、こ
の場合の等価ΔI値は3096Aであり、回生時設定電
流値は3044Aとなる。This graph is contrasted with the graph shown in FIG. The equivalent ΔI value in this case is 2026A, and the regenerative set current value is 3037A. Figure 12
It is a time chart which shows an immediate operation simulation of a failure selection device when an accident at the time of 3rd rail regeneration is a heavy short circuit failure. Here, the discharge time constant of the integrating circuit IC is set to 7
50msec, delay time for separating ΔI is 10
0 msec, set current value is 2000 A, time constant of fault current during regeneration is 100 msec, regeneration current is -100
0A and the generated fault current is 3800A. This graph is contrasted with the graph shown in FIG. The equivalent ΔI value in this case is 3096 A, and the regenerative set current value is 3044 A.
【0068】図13は、第3軌条回生失効時における故
障選択装置の動作シミュレーションを示すタイムチャー
トである。ここでは、積分回路ICの放電時定数を75
0msec、ΔIを分離するための遅延タイムを300
msec、設定電流値を2000Aとし、回生電流を−
1350A、過電圧抑制電流を1800Aとしている。FIG. 13 is a time chart showing an operation simulation of the failure selecting device when the third rail regeneration is invalid. Here, the discharge time constant of the integrating circuit IC is set to 75
0msec, delay time for separating ΔI is 300
msec, set current value 2000A, regenerative current −
1350A, overvoltage suppression current is 1800A.
【0069】このグラフは、図9に示すグラフと対比さ
れる。そして、この場合の等価ΔI値は3153Aであ
り、回生時設定電流値は3482Aとなる。なお、上記
各シミュレーションにおいては、回生制動時の軽短絡故
障の場合の時限動作を約250msecとしているが、
この時間は、回生失効時に、車両に設けた過電圧抑制抵
抗の主回路への挿入時間に若干の余裕を見て設定した時
間であり、将来、現気中遮断器に代わって真空遮断器が
採用されると、遮断時間が速くなるため、かかる時限動
作時間も大幅に短縮されるものと期待される。This graph is contrasted with the graph shown in FIG. The equivalent ΔI value in this case is 3153A, and the regenerative set current value is 3482A. In each of the above simulations, the timed operation in the case of a light short circuit failure during regenerative braking is about 250 msec.
This time is set with a slight allowance for the insertion time of the overvoltage suppression resistor installed in the vehicle into the main circuit when the regeneration is expired.In the future, a vacuum circuit breaker will replace the in-air circuit breaker. If this happens, the cutoff time becomes faster, and it is expected that the timed operation time will be greatly shortened.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上の本発明によれば、電車力行時にお
いて発生した故障電流はもとより、回生制動中に発生し
た軽短絡故障電流についても検出することが可能とな
る。更に、回生失効時の故障選択感度を下げることによ
り、高速度遮断器の不要動作をひき起こすことが確実に
回避される。As described above, according to the present invention, it is possible to detect not only a fault current generated during power running of an electric train but also a light short-circuit fault current generated during regenerative braking. Furthermore, by lowering the failure selection sensitivity at the time of regenerative invalidation, it is possible to reliably avoid causing unnecessary operation of the high speed circuit breaker.
【0071】また、従来のΔIリレーや、全線補償タイ
プの故障選択装置よりも高速度遮断器の不要動作回避に
ついては効果的であり、また、電流方向判別タイプの故
障選択装置の、回生失効中における軽短絡故障電流の検
出ができなかった点が解決され、直流き電回路の保護は
更にその確実性を増す。Further, it is more effective in avoiding unnecessary operation of the high-speed circuit breaker than the conventional ΔI relay and the fault selection device of the all-line compensation type. The problem of not being able to detect the light short-circuit fault current was solved, and the protection of the DC feeding circuit further increases its certainty.
【図1】本発明にかかる直流き電回路故障選択方法が適
用される故障選択装置の構成例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of a failure selection device to which a DC feeding circuit failure selection method according to the present invention is applied.
【図2】回生中に故障電流が発生した場合の、図1に示
す故障選択装置の各部における信号波形を示すグラフで
ある。FIG. 2 is a graph showing a signal waveform in each part of the failure selection device shown in FIG. 1 when a failure current occurs during regeneration.
【図3】回生失効した場合の、図1に示す故障選択装置
の各部における信号波形を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a signal waveform in each part of the failure selection device shown in FIG.
【図4】図1に示す故障選択装置におけるマイクロプロ
セッサMPUの制御動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control operation of a microprocessor MPU in the failure selection device shown in FIG.
【図5】図1に示す故障選択装置を、図4に示す制御フ
ローでもって動作させた場合の動作感度を示すグラフで
ある。5 is a graph showing operation sensitivity when the failure selection device shown in FIG. 1 is operated according to the control flow shown in FIG.
【図6】力行時の事故に対する故障選択装置の動作シミ
ュレーションを示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing an operation simulation of a failure selection device for an accident during power running.
【図7】回生時の事故が、軽短絡故障である場合の、故
障選択装置の時限動作シミュレーションを示すタイムチ
ャートである。FIG. 7 is a time chart showing a timed operation simulation of the failure selection device when the accident during regeneration is a light short circuit failure.
【図8】回生時の事故が、重短絡故障である場合の、故
障選択装置の即時動作シミュレーションを示すタイムチ
ャートである。FIG. 8 is a time chart showing an immediate operation simulation of the failure selection device when the accident during regeneration is a heavy short circuit failure.
【図9】回生失効時における故障選択装置の動作シミュ
レーションを示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device at the time of regeneration invalidation.
【図10】第3軌条力行時の事故に対する故障選択装置
の動作シミュレーションを示すタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device for an accident at the time of third rail power running.
【図11】第3軌条回生時の事故が軽短絡故障である場
合の、故障選択装置の時限動作シミュレーションを示す
タイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing a timed operation simulation of the failure selection device when the accident at the time of third rail regeneration is a light short-circuit failure.
【図12】第3軌条回生時の事故が重短絡故障である場
合の、故障選択装置の即時動作シミュレーションを示す
タイムチャートである。FIG. 12 is a time chart showing an immediate operation simulation of the failure selection device when the accident at the time of third rail regeneration is a heavy short-circuit failure.
【図13】第3軌条回生失効時における故障選択装置の
動作シミュレーションを示すタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart showing an operation simulation of the failure selection device when the third rail regeneration is invalid.
【図14】回生失効時に直流き電回路で発生する現象を
説明するための説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a phenomenon that occurs in a DC feeding circuit when regeneration is invalid.
【図15】図14に示すF2回線とF3回線における、
回生失効時のき電線電流変化を示すグラフである。FIG. 15 is a diagram showing the F2 line and the F3 line shown in FIG.
It is a graph which shows the feeder electric current change at the time of regenerative revocation.
【図16】回生中に発生した事故に対し、直流き電回路
で発生する現象を説明するための説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a phenomenon that occurs in a DC feeding circuit with respect to an accident that occurs during regeneration.
【図17】図16に示すF2回線とF3回線における、
回生中の事故時のき電線電流変化を示すグラフである。FIG. 17 is a diagram showing the F2 line and the F3 line shown in FIG.
It is a graph which shows the feeder current change at the time of an accident during regeneration.
【図18】従来の全線補償タイプ及び電流方向判別タイ
プの各故障選択装置の夫々の力行時及び回生時における
動作感度を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing operating sensitivities of the conventional all-line compensation type and current direction determination type fault selection devices during power running and regeneration.
L き電線 M 母線 54F 高速度遮断器 A/D A/D変換器 FD 不飽和変成器 HCT ホール式電流検出器 IC 積分回路 IF インタフェース MPX マルチプレクサ MPU マイクロプロセッサ PS 電流方向判別器 Ry リレー L Feeder M Bus 54F High-speed circuit breaker A / D A / D converter FD Unsaturation transformer HCT Hall-type current detector IC integrating circuit IF interface MPX multiplexer MPU microprocessor PS Current direction discriminator Ry relay
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 俊明 大阪府箕面市瀬川4丁目4番10号 津田 電気計器株式会社内 (56)参考文献 特公 昭56−22206(JP,B2) 特公 昭52−37581(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiaki Hasegawa 4-10 Segawa, Minoh City, Osaka Prefecture Tsuda Denki Keiki Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication No. 56-22206 (JP, B2) 52-37581 (JP, B2)
Claims (2)
波形変化に近似した信号波形変化を呈する模擬信号を生
成する模擬信号生成手段と、生成された模擬信号のレベ
ル値から第1の所定時間前に生成した模擬信号のレベル
値を減算することにより得た減算値を、き電線電流の変
化を検出するためのパラメータとして生成する検出パラ
メータ生成手段と、き電線電流の方向の変化を検出する
き電線電流方向変化検出手段とを備えた直流き電回路故
障選択装置における故障選択方法であって、 き電線電流の方向が負方向から正方向に変化したと検出
された場合に、き電線電流が零になった際に生成した前
記検出パラメータの値を第1の補償値として設定する第
1の補償値設定ステップと、 き電線電流の方向が負方向から正方向に変化したと検出
された後、生成した前記検出パラメータの値が前記第1
の補償値を下回るか否かを監視する第1の監視ステップ
と、 前記第1の監視ステップを実行中、生成した前記検出パ
ラメータの値が前記第1の補償値を下回っていない場合
に、該検出パラメータの最大値を求めて、該第1の補償
値を減算する第1の演算ステップと、 前記第1の監視ステップを実行中、生成した前記検出パ
ラメータの値が前記第1の補償値以下となった場合に、
該第1の補償値よりも小さい所定の第2の補償値を設定
する第2の補償値設定ステップと、 き電線電流の方向が負方向から正方向に変化したと検出
された後、前記第1の所定時間前に生成した模擬信号の
レベル値が前記第2の補償値を越えるか否かを監視する
第2の監視ステップと、 前記第2の監視ステップを実行中、前記第1の所定時間
前に生成した模擬信号のレベル値が前記第2の補償値を
越えていない場合に、生成した前記検出パラメータの値
より該第2の補償値を減算する第2の演算ステップと、 前記第2の監視ステップを実行中、前記第1の所定時間
前に生成した模擬信号のレベル値が前記第2の補償値を
越えた場合に、生成した前記検出パラメータの値を演算
結果とする第3の演算ステップと、 き電線電流の方向が負方向から正方向に変化したと検出
された後、第2の所定時間が経過した際に生成した模擬
信号のレベル値が前記第1の補償値を越えている場合
に、前記第1の演算ステップで求めた検出パラメータの
最大値を演算結果とする第4の演算ステップと、 前記第1〜第4の各演算ステップでの演算結果が所定の
しきい値を越えた場合に、高速度遮断器に対して遮断指
令を送出する遮断指令送出ステップと、 を備えていることを特徴とする直流き電回路の故障選択
方法。1. A first predetermined value based on a simulated signal generating means for generating a simulated signal exhibiting a signal waveform change similar to a waveform change of a feeder current at the time of a failure or regenerative invalidation, and a level value of the generated simulated signal. Detection parameter generating means for generating a subtracted value obtained by subtracting the level value of the simulated signal generated before time as a parameter for detecting a change in the feeder current, and a change in the direction of the feeder current. A method for selecting a failure in a DC feeder circuit failure selection device comprising a feeder current direction change detection means, wherein the feeder wire is detected when it is detected that the feeder current direction has changed from a negative direction to a positive direction. A first compensation value setting step of setting the value of the detection parameter generated when the current becomes zero as a first compensation value; and detecting that the direction of the feeder current has changed from a negative direction to a positive direction. The After, the resulting value is the first of the detection parameter
A first monitoring step of monitoring whether or not the value is less than a compensation value of, and a value of the generated detection parameter is not lower than the first compensation value during execution of the first monitoring step. A first calculation step of obtaining a maximum value of the detection parameter and subtracting the first compensation value; and a value of the generated detection parameter is less than or equal to the first compensation value during execution of the first monitoring step. If
A second compensation value setting step of setting a predetermined second compensation value smaller than the first compensation value; and after detecting that the direction of the feeder current has changed from a negative direction to a positive direction, The second monitoring step of monitoring whether the level value of the simulated signal generated before the predetermined time of 1 exceeds the second compensation value, and the first predetermined step during execution of the second monitoring step. A second operation step of subtracting the second compensation value from the value of the generated detection parameter when the level value of the simulated signal generated before time does not exceed the second compensation value; When the level value of the simulated signal generated before the first predetermined time exceeds the second compensation value during the execution of the second monitoring step, the generated detection parameter value is used as a calculation result. And the direction of the feeder current from the negative direction When the level value of the simulated signal generated when the second predetermined time has elapsed after the change in the positive direction is detected exceeds the first compensation value, it is determined in the first calculation step. A fourth operation step in which the maximum value of the detected parameter is used as the operation result; and when the operation results in the first to fourth operation steps exceed a predetermined threshold value, And a shutoff command sending step for sending a shutoff command. A method for selecting a failure of a DC feeding circuit, comprising:
化を検出するための前記検出パラメータを得るに足る所
定の時間であり、前記第2の所定時間は、事故時のき電
線電流変化が、事故によるものであるか、或いは回生失
効によるものであるかを区別するに足る所定の時間であ
ることを特徴とする請求項1記載の直流き電回路の故障
選択方法。2. The first predetermined time is a predetermined time sufficient to obtain the detection parameter for detecting a change in the feeder current, and the second predetermined time is the feeder current at the time of an accident. 2. The method for selecting a failure of a DC feeding circuit according to claim 1, wherein the change is for a predetermined period of time sufficient to distinguish whether the change is due to an accident or the revocation revocation.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP6213895A JP2539178B2 (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | DC feeding circuit failure selection method |
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JPH0872594A JPH0872594A (en) | 1996-03-19 |
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