JP2536524B2 - clutch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、動力の伝達および遮断を行うために用い
られるクラッチに係り、特に軽量化、応答性および低騒
音等の向上を図ったクラッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch used for transmitting and disconnecting power, and more particularly to a clutch that is lightweight, responsive and has improved noise. .

［従来技術］ 第３図は、従来の励磁作動形の電磁クラッチの構成を
示す断面図である。図において、１は外部の駆動源（図
示しない）と結合するための平歯車（入力側）であり、
被駆動軸（出力側）２に回転自在に設けられている。ま
た、平歯車１の図面右方向へ延びるハブ1aには、その外
周に沿ってバネ部材３が取り付けられており、このバネ
部材３の端には、アーマチュア４が取り付けられてい
る。５はロータであり、図面右方向へ延びるハブ5aを有
している。このロータ５は、アーマチュア４から所定の
距離G₁を隔てて固定金具６により被駆動軸２に固定され
ている。また、ロータ５のアーマチュア４と対向する面
には、断面がコ字状であるリング状の溝が被駆動軸２の
軸と軸心を共通にして形成されており、この溝には、摩
擦体７がはめ込まれている。摩擦体７には、高摩擦係数
を有する部材（例えば、ゴム、樹脂等）が使用されてい
る。また、ロータ５のハブ5aには、軸受10が取り付けら
れている。８はヨークであり、軸受10に回転自在に取り
付けられている。また、ヨーク８内には、電磁コイル９
が設けられている。11はヨーク８の図面右端に取り付け
られた固定部材であり、クラッチ本体を固定するもので
ある。[Prior Art] FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a conventional excitation actuation type electromagnetic clutch. In the figure, 1 is a spur gear (input side) for coupling with an external drive source (not shown),
It is rotatably provided on the driven shaft (output side) 2. A spring member 3 is attached to the hub 1a of the spur gear 1 extending rightward in the drawing along the outer periphery thereof, and an armature 4 is attached to the end of the spring member 3. A rotor 5 has a hub 5a extending rightward in the drawing. The rotor 5 is fixed to the driven shaft 2 with a fixing member 6 at a predetermined distance G ₁ from the armature 4. A ring-shaped groove having a U-shaped cross section is formed on the surface of the rotor 5 facing the armature 4 so as to have a common axis with the shaft of the driven shaft 2. Body 7 is inset. For the friction body 7, a member having a high friction coefficient (for example, rubber, resin, etc.) is used. A bearing 10 is attached to the hub 5a of the rotor 5. Reference numeral 8 denotes a yoke, which is rotatably attached to the bearing 10. Further, in the yoke 8, the electromagnetic coil 9
Is provided. Reference numeral 11 denotes a fixing member attached to the right end of the yoke 8 in the drawing, which fixes the clutch body.

このように構成された電磁クラッチにおいて、電磁コ
イル９を励磁すると、アーマチュア４がロータ５へ吸着
され、アーマチュア４と摩擦体７とが所定圧で接触す
る。これにより、平歯車１とロータ５とが結合し、入力
側の駆動力が出力側へ伝わる。そして、電磁コイル９の
励磁を解除すると、アーマチュア４がバネ部材３の力に
より元の位置に戻る。これにより、平歯車１とロータ５
とが離れ、入力側の駆動力が出力側へ伝わらなくなる。In the electromagnetic clutch configured as described above, when the electromagnetic coil 9 is excited, the armature 4 is attracted to the rotor 5, and the armature 4 and the friction body 7 come into contact with each other at a predetermined pressure. As a result, the spur gear 1 and the rotor 5 are connected, and the driving force on the input side is transmitted to the output side. Then, when the excitation of the electromagnetic coil 9 is released, the armature 4 returns to the original position by the force of the spring member 3. As a result, the spur gear 1 and the rotor 5
Are separated from each other and the driving force on the input side is not transmitted to the output side.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した電磁コイルを用いたクラッチに
は、電磁コイルを用いているので、次のような問題があ
る。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, since the electromagnetic coil is used in the clutch using the electromagnetic coil described above, there are the following problems.

電磁コイルと、これを格納するヨークとが必要である
ため、軽量化を図ることが難しい。Since the electromagnetic coil and the yoke that stores the electromagnetic coil are required, it is difficult to reduce the weight.

電磁コイルのヒステリシスにより、応答性が悪い。Poor response due to the hysteresis of the electromagnetic coil.

入力側と出力側との結合を強固にするため、電磁コイ
ルに流す電流の値が大きくなる。このため、消費電力が
大きい。Since the coupling between the input side and the output side is strengthened, the value of the current flowing in the electromagnetic coil becomes large. Therefore, power consumption is large.

アーマチュア吸引時に衝突音が発生する。Collision noise is generated during armature suction.

漏れ磁束が生じるため、これの影響が問題となる用途
には使用できない。Since leakage flux is generated, it cannot be used in applications where the effect of this is a problem.

この発明はこのような背景によりなされたもので、そ
の目的は、上記〜の問題を解決することができるク
ラッチを提供することにある。The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide a clutch capable of solving the above-mentioned problems (1) to (3).

［問題点を解決するための手段］ この発明は、有端の被駆動軸と、この被駆動軸の両端
以外の部分に該被駆動軸の軸心に一致させて形成される
第１の回転ディスクと、この第１の回転ディスクの一方
の面に設けられる第１の磁石と、前記第１の回転ディス
クの一方の面から所定の距離隔てて対向させ前記被駆動
軸に回転自在かつこの被駆動軸の軸方向にスライド自在
に設けられ外部駆動源からの駆動力を入力する第２の回
転ディスクと、この第２の回転ディスクの一方の面に前
記第１の磁石に対して反発力を生じる向きに設けられる
第２の磁石と、前記第１の回転ディスクの他方の面から
所定の距離隔てて前記被駆動軸に回転自在に取り付けら
れる固定部材と、この固定部材に一端が固定され他端が
前記第２の回転ディスクの他方の面へ延びる棒状に形成
された圧電素子（電界に比例したひずみ量を生じる逆圧
電効果を有するものと、電界の２乗に比例したひずみ量
を生じる電歪効果を有するものとがある）と、この圧電
素子の他端に一端が取り付けられ他端が前記第２の回転
ディスクの他方の面の円周方向に沿って湾曲してなるデ
ィスク押圧部材と、このディスク押圧部材の他端に設け
られる転がり軸受とを具備したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention is directed to a driven shaft having an end and a first rotation formed in a portion other than both ends of the driven shaft so as to match the shaft center of the driven shaft. The disk and the first magnet provided on one surface of the first rotary disk are opposed to each other at a predetermined distance from the one surface of the first rotary disk, and are rotatable about the driven shaft. A second rotary disk that is slidable in the axial direction of the drive shaft and receives a drive force from an external drive source, and a repulsive force to the first magnet on one surface of the second rotary disk. A second magnet provided in the direction in which it occurs, a fixing member rotatably attached to the driven shaft at a predetermined distance from the other surface of the first rotating disk, and one end fixed to this fixing member. The end extends to the other side of the second rotating disc A rod-shaped piezoelectric element (some have an inverse piezoelectric effect that produces a strain amount proportional to the electric field and one that has an electrostrictive effect that produces a strain amount proportional to the square of the electric field), and this piezoelectric A disk pressing member having one end attached to the other end of the element and the other end curved along the circumferential direction of the other surface of the second rotating disk, and a rolling bearing provided at the other end of the disk pressing member. And is provided.

［作用］ 上記構成によれば、第１の回転ディスクと第２の回転
ディスク各々に取り付けられた磁石が互いに反発して、
これら第１の回転ディスクと第２の回転ディスクとが所
定の距離で離れている。このような状態で圧電素子に電
圧を印加すると、該圧電素子は伸張し、ディスク押圧部
材がころがり軸受を介して第２の回転ディスクを押圧す
る。この場合、ディスク押圧部材を“てこ”として使用
しているので、圧電素子が伸張する距離の数倍の距離で
第２の回転ディスクを押圧する。この結果、第１の回転
ディスクと第２の回転ディスクとが結合される。したが
って、第２の回転ディスクに伝えられている外部駆動源
からの駆動力が第１の回転ディスクを介して被駆動軸に
伝わる。続いて、圧電素子への電圧の印加を停止する
と、圧電素子は元の長さに戻り、ディスク押圧部材が第
２の回転ディスクから離れるとともに、第１の回転ディ
スクと第２の回転ディスク各々に取り付けられた磁石の
反発力により、第１の回転ディスクと第２の回転ディス
クとが離れる。この結果、駆動力が第１の回転ディスク
に伝わらなくなる。[Operation] According to the above configuration, the magnets attached to the first rotating disk and the magnets attached to the second rotating disk repel each other,
The first rotating disk and the second rotating disk are separated by a predetermined distance. When a voltage is applied to the piezoelectric element in such a state, the piezoelectric element expands and the disk pressing member presses the second rotating disk via the rolling bearing. In this case, since the disk pressing member is used as a "lever", the second rotating disk is pressed at a distance several times as long as the piezoelectric element extends. As a result, the first rotating disk and the second rotating disk are connected. Therefore, the driving force from the external drive source transmitted to the second rotating disk is transmitted to the driven shaft via the first rotating disk. Subsequently, when the voltage application to the piezoelectric element is stopped, the piezoelectric element returns to the original length, the disk pressing member is separated from the second rotary disk, and the first rotary disk and the second rotary disk are respectively separated. The repulsive force of the attached magnet separates the first rotating disc and the second rotating disc. As a result, the driving force is not transmitted to the first rotating disk.

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明
する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、この発明の一実施例の構成を示す断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

第１図において、13は厚みを有する中空の被駆動軸で
あり、この被駆動軸13の中央部には、横断面が円形で、
かつ、その中心点が同被駆動軸13の軸心に一致している
回転ディスク13aが形成されている。この回転ディスク1
3aの図面右側の面には、断面がコ字状であるリング状の
溝が被駆動軸13の軸と軸心を共通にして形成されてお
り、この溝には永久磁石14が取り付けられている。15は
平歯車であり、被駆動軸13の図面右端部分に回転自在に
取り付けられている。この平歯車15は、駆動源（図示し
ない）からの駆動力を入力するためのものである。ま
た、平歯車15の図面左方向へ延びるハブ15aの先端部分
には、横断面が正方形の歯形が形成されている。16は回
転ディスクであり、上記した回転ディスク13aと平歯車1
5との間の被駆動軸13に、回転自在かつ図面左右方向に
スライド自在に取り付けられている。また、回転ディス
ク16には、図面右方向へ延びるハブ16aが形成されてお
り、このハブ16aの先端部分には横断面が正方形の歯形
が形成されている。そして、このハブ16aの歯形と平歯
車15のハブ15aに形成された歯形とが歯合している。ま
た、回転ディスク16の図面左側の面には、断面がコ字状
であるリング状の溝が被駆動軸13の軸と軸心を共通にし
て形成されており、この溝には永久磁石17が取り付けら
れている。この永久磁石17は、上記した回転ディスク13
aに取り付けた永久磁石14と互いに向かい合う面が同磁
極となるように同回転ディスク16に取り付けられてい
る。そして、永久磁石14と永久磁石17との反発力によ
り、回転ディスク13aと回転ディスク16との間に相当す
るギャップG₂（例えば50μ）が得られる。18はころがり
軸受であり、被駆動軸13に取り付けられており、被駆動
軸13の左端部分から回転ディスク13aまで延びている。1
9は固定部材であり、円筒状に形成され、ころがり軸受1
8に取り付けられている。この固定部材19の図面左端に
は、外側に開いたつば部19aが形成されており、このつ
ば部19aの図面右側の面の円周等分３箇所（第２図参
照）に圧電素子21a〜21cの各一端が固着剤20によって糊
付けされている。圧電素子21a〜21cは、それぞれ断面が
正方形である棒状に形成されている。また、圧電素子21
a〜21cの他端にはそれぞれディスク押圧部材22a〜22cが
取り付けられている。このディスク押圧部材22aは、第
２図に示すように、同心円上に沿って湾曲した板状に形
成されており、その先端部22a₁が被駆動軸13の軸心へ向
かう方向に折曲がっている。この場合、ディスク押圧部
材22aは、第２図に示すように符号S₂で示す位置が支点
となるようにしており、この支点S₂とディスク押圧部材
22aの端部22a₁の点S₃との距離l₁が支点S₂と圧電素子21a
の軸心点S₁との距離l₂の５倍となっている。このよう
に、ディスク押圧部材22aを“てこ”として働かせるこ
とにより、圧電素子21aの伸張距離の５倍の距離分ディ
スク押圧部材22aの端部22a₁が移動することになる。例
えば、圧電素子21aの伸張距離を15μとすると、75μ（1
5μ×15）の距離分ディスク押圧部材22aに端部22a₁が移
動することになる。このような機構を拡大機構と称す
る。また、他のディスク押圧部材22b、22cも上述したデ
ィスク押圧部材22aと同様に形成され、拡大機構となっ
ている。続いて、ディスク押圧部材22aの端部22a₁に
は、第１図にかくれ線で示す如く図面左方向に開口する
半球の溝が形成されている。この溝には、ボールベアリ
ング23aが回転自在に取り付けられている。そして、こ
のボールベアリング23aには、回転ディスク16と固定デ
ィスク13aとに設けられた永久磁石14、17による反発力
が加えられている。In FIG. 1, reference numeral 13 is a hollow driven shaft having a thickness, and the center of the driven shaft 13 has a circular cross section,
In addition, a rotating disk 13a is formed whose center point coincides with the axis of the driven shaft 13. This rotating disc 1
A ring-shaped groove having a U-shaped cross section is formed on the surface on the right side of FIG. 3a in common with the axis of the driven shaft 13, and a permanent magnet 14 is attached to this groove. There is. A spur gear 15 is rotatably attached to the right end portion of the driven shaft 13 in the drawing. The spur gear 15 is for inputting a driving force from a driving source (not shown). Further, a tooth profile having a square cross section is formed at a tip portion of the hub 15a of the spur gear 15 extending in the left direction in the drawing. Reference numeral 16 is a rotating disk, which is the rotating disk 13a and the spur gear 1 described above.
It is mounted on a driven shaft 13 located between and so as to be rotatable and slidable in the horizontal direction in the drawing. Further, a hub 16a extending rightward in the drawing is formed on the rotary disk 16, and a tooth profile having a square cross section is formed at a tip portion of the hub 16a. The tooth profile of the hub 16a and the tooth profile formed on the hub 15a of the spur gear 15 mesh with each other. A ring-shaped groove having a U-shaped cross section is formed on the left side surface of the rotating disk 16 in common with the axis of the driven shaft 13, and a permanent magnet 17 is formed in this groove. Is attached. The permanent magnet 17 is formed by the rotating disk 13 described above.
The permanent magnets 14 attached to a are attached to the rotating disk 16 so that the surfaces facing each other have the same magnetic pole. Then, due to the repulsive force of the permanent magnets 14 and 17, a gap G ₂ (for example, 50 μ) corresponding to the gap between the rotary disk 13a and the rotary disk 16 is obtained. A rolling bearing 18 is attached to the driven shaft 13 and extends from the left end portion of the driven shaft 13 to the rotary disk 13a. 1
Reference numeral 9 is a fixed member, which is formed in a cylindrical shape and has a rolling bearing 1
Attached to 8. A flange portion 19a that is open to the outside is formed at the left end of the fixing member 19 in the drawing, and the piezoelectric elements 21a to Each end of 21c is glued by the adhesive 20. Each of the piezoelectric elements 21a to 21c is formed in a rod shape having a square cross section. In addition, the piezoelectric element 21
Disc pressing members 22a to 22c are attached to the other ends of a to 21c, respectively. As shown in FIG. 2, the disc pressing member 22a is formed in a curved plate shape along a concentric circle, and its tip portion 22a ₁ is bent in the direction toward the axis of the driven shaft 13. There is. In this case, the disc pressing member 22a, the position indicated by the letter S ₂ designates, as shown in Figure 2 are set to be a fulcrum, the fulcrum S ₂ and the disc pressing member
The distance l _{1 from} the end 22a ₁ of 22a to the point S ₃ is the fulcrum S ₂ and the piezoelectric element 21a.
Is 5 times the distance l _{2 from} the axial center point S ₁ . By thus serve as "lever" disk pressing member 22a, so that the end portion 22a ₁ of 5 times the distance of the disk pressing member 22a of the extension distance of the piezoelectric element 21a is moved. For example, if the extension distance of the piezoelectric element 21a is 15μ, then 75μ (1
The end portion 22a ₁ moves to the disc pressing member 22a by a distance of 5 μ × 15). Such a mechanism is called an enlargement mechanism. Further, the other disk pressing members 22b and 22c are also formed in the same manner as the above-mentioned disk pressing member 22a and serve as an enlarging mechanism. Then, the end portion 22a ₁ of the disc pressing member 22a, a groove hemisphere which opens in the left-hand direction in FIG as shown by hidden lines in Figure 1 is formed. A ball bearing 23a is rotatably attached to this groove. Then, a repulsive force is applied to the ball bearing 23a by the permanent magnets 14 and 17 provided on the rotary disk 16 and the fixed disk 13a.

次に、上記構成において、圧電素子21a〜21cに電圧を
印加すると、各圧電素子は図中矢印Ｂ方向へ伸張する。
これにより、各ディスク押圧部材22a〜22cが各ボールベ
アリング23a〜23cを介して回転ディスク16を押圧する。
この押圧力が永久磁石14と17との反発力を越えると、回
転ディスク16が回転ディスク13aと結合する。この結
果、外部駆動源から平歯車15に加えられた駆動力が回転
ディスク16を介して被駆動軸13へ伝わる。そして、圧電
素子21a〜21cへの電圧の供給を止めると、圧電素子21a
〜21cが元の長さに戻り、各ディスク押圧部材22a〜22c
が回転ディスク16から離れ、さらに、永久磁石14と17と
の反発力により、回転ディスク16が回転ディスク13aか
ら離れる。この結果、駆動力は被駆動軸13へ伝わらなく
なる。Next, in the above structure, when a voltage is applied to the piezoelectric elements 21a to 21c, each piezoelectric element expands in the direction of arrow B in the figure.
As a result, the disk pressing members 22a to 22c press the rotating disk 16 via the ball bearings 23a to 23c.
When this pressing force exceeds the repulsive force between the permanent magnets 14 and 17, the rotary disk 16 is coupled with the rotary disk 13a. As a result, the driving force applied to the spur gear 15 from the external drive source is transmitted to the driven shaft 13 via the rotating disk 16. When the voltage supply to the piezoelectric elements 21a to 21c is stopped, the piezoelectric elements 21a
~ 21c returns to the original length, and each disk pressing member 22a ~ 22c
Is separated from the rotating disk 16, and further, the rotating disk 16 is separated from the rotating disk 13a by the repulsive force of the permanent magnets 14 and 17. As a result, the driving force is not transmitted to the driven shaft 13.

以上のように、入力側である平歯車15に加えられる駆
動力を出力側である被駆動軸13へ伝えるために、従来の
電磁コイルに代わって圧電素子を使用し、この圧電素子
の伸張力により回転ディスク13aと回転ディスク16とを
結合するようにしたので、圧電素子の特徴である高い応
答速度、軽量、低消費電力等の利点が得られ、また、回
転ディスク16をボールベアリングにより点で押圧するの
で、ボールベアリングが回転ディスク16に当たる衝突音
がごくわずかである。また、圧電素子には漏れ磁束がな
いので、漏れ磁束が問題となる用途に使用することがで
きる。また、圧電素子の伸張距離を拡大するために“て
こ”を用いた拡大機能を有するディスク押圧部材を設け
たので、回転ディスク13aと回転ディスク16とのギャッ
プを大きくとることができる。このことは、直に圧電素
子の伸張距離を利用して回転ディスク16を回転ディスク
13aに結合させるようにすると、各回転ディスク13a、16
の加工精度を圧電素子の伸張距離以下としなければなら
ないが、拡大機能を有するディスク押圧部材を用いるこ
とにより、圧電素子の伸張距離を拡大した分の距離だ
け、各回転ディスク13a、16の加工精度を落とすことが
できる。As described above, in order to transmit the driving force applied to the spur gear 15 on the input side to the driven shaft 13 on the output side, a piezoelectric element is used instead of the conventional electromagnetic coil, and the extension force of this piezoelectric element is used. Since the rotating disk 13a and the rotating disk 16 are coupled by the above, advantages such as high response speed, light weight, and low power consumption, which are the characteristics of the piezoelectric element, can be obtained. Since it presses, the ball bearing hits the rotating disc 16 with very little impact noise. Further, since the piezoelectric element has no leakage magnetic flux, it can be used in applications where the leakage magnetic flux poses a problem. Further, since the disk pressing member having the expanding function using the "lever" is provided to expand the extension distance of the piezoelectric element, the gap between the rotating disk 13a and the rotating disk 16 can be increased. This means that the rotary disc 16 is directly used by utilizing the extension distance of the piezoelectric element.
When attached to 13a, each rotating disc 13a, 16
Processing accuracy of the piezoelectric element must be less than or equal to the extension distance of the piezoelectric element, but by using a disk pressing member having an expansion function, the processing accuracy of each rotary disk 13a, 16 is increased by the extension distance of the piezoelectric element. Can be dropped.

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、圧電素子を用
い、この圧電素子に電圧を印加することによる伸張力を
利用して、被駆動軸である出力側と駆動部材である入力
側との結合を行うようにしたので、従来より用いられて
きた電磁コイルを用いた場合と比較して、軽量化を図れ
ること、応答性が良いこと、消費電力が少ないこと、ア
ーマチュア吸引時の衝突音がごくわずかである等の利点
が得られる。さらに、漏れ磁束の影響が問題となる用途
にも使用できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the piezoelectric element is used, and the extension force generated by applying a voltage to the piezoelectric element is used to form the output side, which is the driven shaft, and the drive member. Since it is connected to the input side, it is possible to achieve weight reduction, good responsiveness, low power consumption, and armature suction compared to the case of using the electromagnetic coil that has been used conventionally. Advantages such as very little collision noise are obtained. Furthermore, it can also be used in applications where the effect of leakage flux is a problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線の断面図、第３図は従来の電磁ク
ラッチの構成を示す断面図である。 13……被駆動軸、13a……回転ディスク（第１の回転デ
ィスク）、14……永久磁石（第１の磁石）、16……回転
ディスク（第２の回転ディスク）、17……永久磁石（第
２の磁石）、19……固定部材、21a〜21c……圧電素子、
22a〜22c……ディスク押圧部材、23a〜23c……ボールベ
アリング（転がり軸受）。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 1 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a conventional electromagnetic clutch. 13 ... driven shaft, 13a ... rotating disk (first rotating disk), 14 ... permanent magnet (first magnet), 16 ... rotating disk (second rotating disk), 17 ... permanent magnet (Second magnet), 19 ... Fixing member, 21a-21c ... Piezoelectric element,
22a to 22c ... disk pressing members, 23a to 23c ... ball bearings (rolling bearings).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】有端の被駆動軸と、この被駆動軸の両端以
外の部分に該被駆動軸の軸心に一致させて形成される第
１の回転ディスクと、この第１の回転ディスクの一方の
面に設けられる第１の磁石と、前記第１の回転ディスク
の一方の面から所定の距離隔てて対向させ前記被駆動軸
に回転自在かつこの被駆動軸の軸方向にスライド自在に
設けられ外部駆動源からの駆動力を入力する第２の回転
ディスクと、この第２の回転ディスクの一方の面に前記
第１の磁石に対して反発力を生じる向きに設けられる第
２の磁石と、前記第１の回転ディスクの他方の面から所
定の距離隔てて前記被駆動軸に回転自在に取り付けられ
る固定部材と、この固定部材に一端が固定され他端が前
記第２の回転ディスクの他方の面へ延びる棒状に形成さ
れた圧電素子と、この圧電素子の他端に一端が取り付け
られ他端が前記第２の回転ディスクの他方の面の円周方
向に沿って湾曲してなるディスク押圧部材と、このディ
スク押圧部材の他端に設けられる転がり軸受とを具備し
たことを特徴とするクラッチ。1. A driven shaft having an end, a first rotating disk formed at a portion other than both ends of the driven shaft so as to match the shaft center of the driven shaft, and the first rotating disk. A first magnet provided on one surface of the first rotating disk and a first magnet facing the first rotating disk at a predetermined distance from each other so as to be rotatable about the driven shaft and slidable in the axial direction of the driven shaft. A second rotating disk provided for inputting a driving force from an external drive source, and a second magnet provided on one surface of the second rotating disk in a direction in which a repulsive force is generated with respect to the first magnet. A fixing member rotatably attached to the driven shaft at a predetermined distance from the other surface of the first rotating disc; and one end fixed to the fixing member and the other end of the second rotating disc. A piezoelectric element formed in a rod shape extending to the other surface, A disk pressing member having one end attached to the other end of the piezoelectric element and the other end curved along the circumferential direction of the other surface of the second rotating disk; and the other end of the disk pressing member. A clutch comprising a rolling bearing.