JP2536152B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気記録再生装置、特にその磁気テープの
走行駆動に関するものである。The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a running drive of a magnetic tape thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の磁気記録再生装置を第10図について説明する。
図において、（１）は回転ヘッド（図示せず）を有する
テープ案内ドラム、（２）はキャプスタンモータで、そ
の主軸（2a）でピンチローラ（４）との間に磁気テープ
（10）をはさんで回転して磁気テープ（10）を移送する
と共に、軸下のプーリ（2b）によりベルト（５）を介し
てリール台（9s），（9t）へ回転動力を伝達する。
（６）はきょう体（図示せず）に固持した回転軸（6a）
を中心として回転するプーリで、自動首振りアイドラギ
ア（７）と噛み合って動力を伝達するギア（6b）を具備
する。自動首振りアイラギア（７）はギア（6b）からの
回転動力をアイドラギア（8s），（8t）に伝達するもの
で、回転軸（6a）を中心として旋回する回転アーム（7
c）の回転軸（7a）に若干の回転摩擦ロスをもって回転
するように装着してある。アイドラギア（8s），（8t）
はそれぞれきょう体に固持した回転軸（8sa），（8ta）
を中心として回転して自動首振りアイドラギア（７）の
回転動力をそれぞれリール台（9s），（9t）に伝達する
ものである。リール台（9s），（9t）はきょう体に固持
した回転軸（9sa），（9ta）を中心として回転し、テー
プカセット（11）の中のリールハブ（11s），（11t）と
カップリングしてリールハブ（11s），（11t）を回転さ
せるものである。磁気テープ（10）のうち（10s），（1
0t）はそれぞれリールハブ（11s），（11t）に巻き取ら
れた部分である。ピンチローラ（４）はキャプスタンモ
ータ主軸（2a）との間に磁気テープ（10）をはさんで移
送するものである。（4c）はきょう体上の固定軸（4a）
を中心に回転支持したプレートで、このプレート（4c）
上に固持した軸（4b）を中心としてピンチローラ（４）
が回転する。（4e）は固定軸（4a）に回転支持したカム
フォロアレバーで、中継ギア（15）の外周に具備した外
周カム（15b）のカム曲線に沿って時計回りに回転し、
バネ（4d）を引き、プレート（4c）を時計回りに回転さ
せるトルクを発生することによりピンチローラ（４）を
キャプスタンモータ主軸（2a）に圧着し、磁気テープ
（10）を移送するための摩擦力を発生する。（３）はピ
ンチローラ（４）を圧着するための動力を発生させるモ
ード切換用モータで、回転動力はきょう体に固持した軸
（14a）のまわりに回転支持した中継ギア（14）を経由
して同じくきょう体に固持した軸（15a）のまわりに回
転支持した中継ギア（15）に伝達する。中継ギア（15）
はカムフォロアレバー（4e）を回転させる外周カム（15
b）を具備する。（12）はガイドピンで、磁気テープ（1
0）の走行を案内するように両リールとテープ案内ドラ
ム（１）との間にそれぞれ複数本設けてある。テープカ
セット（11）は磁気テープ（10）を巻き取り、収納し、
リール台（9s），（9t）からの回転動力を受けるカップ
リングを有するリールハブ（11s），（11t）を具備し、
磁気テープ（10）を案内するピン又はローラ（11a）を
具備する。A conventional magnetic recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG.
In the figure, (1) is a tape guide drum having a rotary head (not shown), (2) is a capstan motor, and its main shaft (2a) holds a magnetic tape (10) between it and a pinch roller (4). The magnetic tape (10) is rotated by being sandwiched and the rotational power is transmitted to the reel stands (9s) and (9t) through the belt (5) by the pulley (2b) located below the shaft.
(6) A rotating shaft (6a) fixed to a casing (not shown)
A pulley (6b) that rotates around the gear (6b) that meshes with the automatic swing idler gear (7) to transmit power. The automatic swinging idler gear (7) transmits the rotational power from the gear (6b) to the idler gears (8s) and (8t), and rotates the rotating arm (7a) around the rotating shaft (6a).
It is attached to the rotating shaft (7a) of c) so that it can rotate with some rotational friction loss. Idler Gear (8s), (8t)
Are the rotating shafts (8sa) and (8ta) that are fixed to the case respectively.
The rotation power of the automatic swing idler gear (7) is transmitted to the reel bases (9s) and (9t), respectively. The reel bases (9s) and (9t) rotate around the rotating shafts (9sa) and (9ta) fixed to the housing, and are coupled with the reel hubs (11s) and (11t) in the tape cassette (11). The reel hubs (11s) and (11t) are rotated. (10s) of magnetic tape (10), (1
0t) are the parts wound on the reel hubs (11s) and (11t), respectively. The pinch roller (4) transfers the magnetic tape (10) between the pinch roller (4) and the main shaft (2a) of the capstan motor. (4c) is a fixed shaft on the casing (4a)
This plate (4c) is a plate that is rotatably supported around
Pinch roller (4) centered on the shaft (4b) that is fixed above
Rotates. (4e) is a cam follower lever rotatably supported on the fixed shaft (4a), which rotates clockwise along the cam curve of the outer peripheral cam (15b) provided on the outer periphery of the relay gear (15),
By pulling the spring (4d) and generating torque to rotate the plate (4c) clockwise, the pinch roller (4) is crimped to the capstan motor main shaft (2a) to transfer the magnetic tape (10). Generates frictional force. (3) is a mode switching motor that generates power for crimping the pinch roller (4). Rotational power is transmitted through a relay gear (14) that is rotatably supported around a shaft (14a) fixed to the housing. Similarly, it is transmitted to a relay gear (15) which is rotatably supported around a shaft (15a) fixed to the casing. Relay gear (15)
Is the outer cam (15) that rotates the cam follower lever (4e).
b) is provided. (12) is a guide pin and a magnetic tape (1
A plurality of reels are respectively provided between the reels and the tape guide drum (1) so as to guide the traveling of (0). The tape cassette (11) winds up and stores the magnetic tape (10),
Equipped with reel hubs (11s) and (11t) having couplings that receive rotational power from reel stands (9s) and (9t),
A pin or roller (11a) for guiding the magnetic tape (10) is provided.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.

テープ正方向移送中は、キャプスタンモータ（２）が
反時計方向に回転し、キャプスタンモータ主軸（2a）と
ピンチローラ（４）とで磁気テープ（10）を矢印（13
f）で示す方向に引き、リール台（9s）側より磁気テー
プ（10）を引き出しながら移送する。同時にキャプスタ
ンモータ（２）の軸下のプーリ（2b）が反時計方向に回
転して、ベルト（５）を介してプーリ（６）を反時計方
向に回転させる。このとき、自動首振りアイドラギア
（７）は回転軸（7a）のまわりに若干の回転ロスをもっ
ているため、自動首振りアイドラギア（７）に回転軸
（6a）を中心として反時計方向に公転しようとする力が
発生し、自動首振りアイドラギア（７）はアイドラギア
（8t）と噛み合い、回転動力を伝達するよう自動首振り
する。その後、自動首振りアイドラギア（７）は回転軸
（7a）を中心として時計方向に回転し、アイドラギア
（8t）を反時計方向に回転させる。さらにアイドラギア
（8t）はリール台（9t）を時計方向に回転させ、リール
台（9t）とカップリングしたリールハブ（11t）も時計
方向に回転する。かくしてキャプスタンモータ主軸（2
a）とピンチローラ（４）とによって移送された磁気テ
ープ（10）はガイドピン（12）、テープカセット（11）
内のガイドピン又はローラ（11a）などを経由してリー
ルハブ（11t）に巻き取られる。During the forward transfer of the tape, the capstan motor (2) rotates counterclockwise, and the capstan motor spindle (2a) and the pinch roller (4) move the magnetic tape (10) to the arrow (13).
Pull in the direction indicated by f) and transfer while pulling out the magnetic tape (10) from the reel stand (9s) side. At the same time, the pulley (2b) below the shaft of the capstan motor (2) rotates counterclockwise, causing the pulley (6) to rotate counterclockwise via the belt (5). At this time, since the automatic swing idler gear (7) has a slight rotation loss around the rotary shaft (7a), the automatic swing idler gear (7) tries to revolve counterclockwise about the rotary shaft (6a). Force is generated, the automatic swing idler gear (7) meshes with the idler gear (8t), and automatically swings to transmit rotational power. After that, the automatic swing idler gear (7) rotates clockwise around the rotary shaft (7a), and the idler gear (8t) rotates counterclockwise. Further, the idler gear (8t) rotates the reel base (9t) clockwise, and the reel hub (11t) coupled with the reel base (9t) also rotates clockwise. Thus the capstan motor spindle (2
The magnetic tape (10) transferred by (a) and the pinch roller (4) is a guide pin (12) and a tape cassette (11).
It is wound around the reel hub (11t) via a guide pin or a roller (11a) inside.

テープ逆方向移送中は、上述のテープ正方向と同様の
経路でキャプスタンモータ（２）が上述とは逆方向に回
転して、自動首振りアイドラギア（７）がアイドラギア
（8s）の方へ自動首振りして、リールハブ（11s）を反
時計方向に回転させ、キャプスタンモータ主軸（2a）と
ピンチローラ（４）とで磁気テープ（10）をリールハブ
（11t）より引き出し矢印（13r）で示す方向に移送して
磁気テープ（10）をリールハブ（11s）に巻き取る。During the reverse transfer of the tape, the capstan motor (2) rotates in the opposite direction to the above in the same path as the normal tape direction, and the automatic swing idler gear (7) automatically moves toward the idler gear (8s). The reel hub (11s) is rotated counterclockwise by swinging, and the magnetic tape (10) is pulled out from the reel hub (11t) by the capstan motor spindle (2a) and the pinch roller (4) and is indicated by an arrow (13r). And the magnetic tape (10) is wound around the reel hub (11s).

次に、第11図に示すタイミングチャートを用いてテー
プ走行駆動の動作を説明する。正方向テープ移送中から
逆方向テープ移送状態へ遷移する途中は、まず正方向
（反時計方向）に回転しているキャプスタンモータ
（２）を停止させ、つづいてモータ切換用モータ（３）
を時計方向に回転させてピンチローラ（４）をキャプス
タンモータ主軸（2a）に押し付ける力をなくし（OFF 状
態）、キャプスタンモータ（２）を若干量逆方向（時計
方向）に回転させる。Next, the operation of the tape running drive will be described using the timing chart shown in FIG. During the transition from the forward tape transfer state to the backward tape transfer state, first, the capstan motor (2) rotating in the forward direction (counterclockwise direction) is stopped, and then the motor switching motor (3).
Rotate clockwise to eliminate the force pressing the pinch roller (4) against the capstan motor spindle (2a) (OFF state), and rotate the capstan motor (2) slightly backward (clockwise).

この逆方向回転によりアイドラギア（8t）に接して動
力を伝達していた自動首振りアイドラギア（７）はアイ
ドラギア（8s）に接して噛み合う。さらにこの状態より
モード切換用モーター（３）を反時計回りに回転させて
ピンチローラ（４）をキャプスタンモータ主軸（2a）に
圧着させ、つづいてキャプスタンモータ（２）を逆方向
（時計方向）に回転させて逆方向テープ移送を行う。以
上のように正方向テープ走行状態により逆方向テープ走
行状態に遷移する途中でピンチローラ（４）をキャプス
タンモータ主軸（2a）より離す理由は、ピンチローラ
（４）を圧着したままキャプスタンモータ（２）を逆方
向に回転させてしまうと、自動首振りアイラギア（７）
がアイドラギア（8t）から離れて、アイドラギア（8s）
に接するまでの間、リールハブ（11t）より磁気テープ
（10）を送り出すが、一方でリール台（9s）は巻き取り
動作が行えず、磁気テープ（10）が大きくたるんでしま
うためである。By this reverse rotation, the automatic swing idler gear (7), which was in contact with the idler gear (8t) and transmitted power, comes into contact with and meshes with the idler gear (8s). Further, from this state, the mode switching motor (3) is rotated counterclockwise to press the pinch roller (4) onto the capstan motor spindle (2a), and then the capstan motor (2) is rotated in the reverse direction (clockwise direction). ) To perform reverse tape transfer. As described above, the reason why the pinch roller (4) is separated from the capstan motor spindle (2a) during the transition from the forward tape running state to the backward tape running state is that the capstan motor (4) is kept pressed. If (2) is rotated in the opposite direction, the automatic swinging eye gear (7)
Moves away from the idler gear (8t), idler gear (8s)
This is because the magnetic tape (10) is sent out from the reel hub (11t) until it comes into contact with, but the reel base (9s) cannot perform the winding operation, and the magnetic tape (10) largely sags.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

以上のような従来の磁気記録再生装置では、正方向テ
ープ移送状態から逆方向テープ移送状態に遷移する際
に、ピンチローラ（４）をキャプスタンモータ主軸（2
a）より離す必要があるので、その際にテープ走行経路
の長さが短くなるため若干の磁気テープのたるみが発生
し、テープ張力が低下し、回転磁気ヘッド等のヘッドと
の安定な接触が得られなくなり、正常な信号出力が得ら
れなくなると共に、またピンチローラ（４）を離してキ
ャプスタンモータ（２）を逆方向に回転させるため、タ
イミングによってリール台（9s）で磁気テープを余分に
巻き取ってしまう恐れがあり、極微少な量だけ磁気テー
プを逆方向に移動させたい場合、たとえば逆コマ送り等
の場合には殆ど磁気テープの走行制御が行えないという
問題点があった。In the conventional magnetic recording / reproducing apparatus as described above, the pinch roller (4) is moved to the capstan motor spindle (2) at the transition from the forward tape transport state to the backward tape transport state.
Since it needs to be separated from a), the length of the tape running path is shortened at that time, and some slack in the magnetic tape occurs, tape tension decreases, and stable contact with the head, such as the rotating magnetic head, occurs. It is not possible to obtain a normal signal output, and the pinch roller (4) is released to rotate the capstan motor (2) in the opposite direction. There is a possibility that the magnetic tape may be wound up, and when it is desired to move the magnetic tape in the reverse direction by an extremely small amount, for example, in the case of reverse frame feeding or the like, there is a problem in that the running control of the magnetic tape cannot be performed.

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、テープ走行方向の切換え時にピンチローラ
をキャプスタンモータ主軸より離すことなく、磁気テー
プの走行制御を正確に行うことができ、切換え時のテー
プ張力の低下もなく、磁気ヘッドと磁気テープとの安定
な接触を得て安定な信号出力を得ることができる磁気記
録再生装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to accurately control the running of the magnetic tape without separating the pinch roller from the capstan motor main shaft when switching the running direction of the tape. An object of the present invention is to obtain a magnetic recording / reproducing apparatus which can obtain stable signal output by obtaining stable contact between the magnetic head and the magnetic tape without lowering the tape tension at the time of switching.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る磁気記録再生装置は、正方向テープ移
送状態から逆方向テープ移送状態に遷移する際に、ピン
チローラをキャプスタンモータ主軸に圧着したままキャ
プスタンモータを逆転させ、自動首振りアイドラが自動
首振り動作を行う間だけキャプスタンモータ以外の動力
源によって逆方向巻き取り用リール台を回転させ、磁気
テープを逆方向巻き取りリールに巻き始める初期巻取手
段と、この初期巻取手段による巻き取り動作の間に、逆
方向巻き取り用リール台を回転させるエネルギーを弾性
体の変形エネルギーとして蓄積し、自動首振りアイドラ
が逆方向巻き取り用リール台に十分なトルクを伝達する
までの間、この蓄積したエネルギーを解放することによ
り逆方向巻き取り用リール台を回転させ、磁気テープを
巻き取る補助巻取手段とを備えたものである。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, at the time of transition from the forward tape transport state to the reverse tape transport state, the capstan motor is rotated in the reverse direction while the pinch roller is pressed against the capstan motor main shaft, and the automatic swing idler operates. The initial winding means for starting the reverse winding reel by rotating the reverse winding reel base by the power source other than the capstan motor only while performing the automatic swing operation, and the initial winding means. During the winding operation, the energy to rotate the reverse winding reel stand is accumulated as the deformation energy of the elastic body until the automatic swing idler transmits sufficient torque to the reverse winding reel stand. , Auxiliary winder that winds magnetic tape by rotating the reverse winding reel stand by releasing this accumulated energy It is those with a door.

〔作用〕[Action]

この発明における磁気記録再生装置は、自動首振りア
イドラが首振り動作を行う間、ピンチローラとキャプス
タンモータとが逆方向に送り出した磁気テープを、キャ
プスタンモータ以外の動力源によって巻き取り、さらに
このときエネルギーを弾性体の変形エネルギーとして蓄
積して、これを解放するときに逆方向巻き取り用リール
台を回転させるトルクを発生するようにしたことによ
り、ピンチローラを圧着したままキャプスタンモータを
逆転させても磁気テープがたるむことなくテープ走行方
向の切換えが行われ、さらにキャプスタンモータ以外の
動力源による逆方向巻き取り用リール台の回転駆動が終
了したあとで、何らかの理由で自動首振りアイドラが首
振り動作を完了せず、逆方向巻き取り用リール台に十分
なトルクを伝達できない場合にも、蓄積したエネルギー
が解放されて回転トルクを発生し、暫時ピンチローラと
キャプスタンモータとにより送り出される磁気テープが
巻き取られる。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, while the automatic swing idler swings, the magnetic tape sent out in the opposite direction by the pinch roller and the capstan motor is wound by a power source other than the capstan motor, and At this time, energy is accumulated as deformation energy of the elastic body, and when releasing it, torque is generated to rotate the reverse winding reel stand, so that the capstan motor can be operated while the pinch roller is pressed. Even if it is reversed, the tape running direction is switched without sagging of the magnetic tape, and after the rotation drive of the reverse winding reel stand by the power source other than the capstan motor is completed, it automatically swings for some reason. The idler does not complete the swing motion and cannot transmit sufficient torque to the reverse reel reel stand. Case also, the stored energy is released the rotational torque generated by the magnetic tape is wound to be fed by the interim pinch roller and the capstan motor.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の一実施例を第１図〜第３図について説
明する。第１図は全体構成図、第２図および第３図は第
１図の要部拡大図であり、前記従来装置と同一または相
当部分には同一符号を付して説明を省略する。図におい
て、（16）はモード切換用モータ（３）からの動力を中
継ギア（15）と噛み合って回転揺動カム（17）に伝える
中継ギアで、きょう体（図示せず）に固持した回転軸
（16a）を中心に回転する。回転揺動カム（17）は外周
に中継ギア（16）と噛み合うギアを具備しかつレバー
（18）のカムフォロア（18b）と係合するカム溝（17b）
を具備する。レバー（18）はきょう体（図示せず）に固
持した軸（18a）を中心にカムフォロア（18b）がカム溝
（17b）に沿って揺動運動するものである。（19）はレ
バー（18）の突起（18c）に係合する長穴（19a）を有し
かつ別の長穴（19s），（19t）によってきょう体（図示
せず）の各軸（9sa），（8ta）に規制されてスライドす
る板カムで、軽い摩擦をもって回転軸（19ba）を中心と
して取り付けられたラチェットレバー（19b）を具備し
ている。（8sb）はアイドラギア（8s）の下部に設けた
ラチェットギアで、ラチェットレバー（19b）の爪（19b
b）と噛み合う。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIGS. 2 and 3 are enlarged views of a main part of FIG. In the figure, (16) is a relay gear that meshes the power from the mode switching motor (3) with the relay gear (15) and transmits it to the rotary rocking cam (17), which is fixed to a casing (not shown). It rotates around the axis (16a). The rotation rocking cam (17) has a gear that meshes with the relay gear (16) on the outer circumference, and a cam groove (17b) that engages with the cam follower (18b) of the lever (18).
It is equipped with. The lever (18) is such that a cam follower (18b) swings along a cam groove (17b) around a shaft (18a) fixed to a casing (not shown). (19) has an elongated hole (19a) that engages with a protrusion (18c) of a lever (18), and another elongated hole (19s), (19t) allows each shaft (9sa) of a casing (not shown). ), (8ta) regulated slide, equipped with a ratchet lever (19b) mounted around the rotating shaft (19ba) with a slight friction. (8sb) is a ratchet gear provided on the lower part of the idler gear (8s), and the pawl (19b) of the ratchet lever (19b).
b) mesh with.

次に、第４図（イ）は第１図の部分拡大図、第４図
（ロ）は第４図（イ）の縦断側面図であり、図において
（8sc）はアイドラギア（8s）の本体とラチェットギア
（8sb）との間に介在したねじりコイルバネで、ラチェ
ットギア（8sb）がアイドラギア（8s）の本体に対して
回転することにより弾性変形する。Next, FIG. 4 (a) is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 4 (b) is a vertical side view of FIG. 4 (a), and (8sc) is the main body of the idler gear (8s). The ratchet gear (8sb) is a torsion coil spring that is interposed between the ratchet gear (8sb) and the idler gear (8s) to rotate elastically.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.

モード切換用モータ（３）を時計方向に回転させる
と、中継ギア（14），（15），（16）が回転し、回転揺
動カム（17）が時計方向に回転する。このとき、レバー
（18）はカムフォロア（18b）がカム溝（17b）に係合し
ているため、カム溝（17b）に沿って軸（18a）を中心と
して反時計方向に回転する。さらにレバー（18）の突起
（18c）が板カム（19）の長穴（19a）と係合して板カム
（19）を右方向に移動させる。このとき、板カム（19）
上のラチェットレバー（19b）の積め（19bb）がアイド
ラギア（8s）の下部のラチェットギア（8sb）と噛み合
い、ラチェットギア（8sb）をアイドラギア（8s）の本
体に対して時計方向に回転させ、ねじりコイルバネ（8s
c）を弾性変形させる。そして、ラチェットギア（8sb）
が第５図に示すようにある角度以上回転すると、それ以
降はラチェットレバー（19b）がラチェットギア（8sb）
を介してアイドラギア（8s）全体を時計方向に回転させ
る。これによりリール台（9s）が反時計方向に回転する
と共にリールハブ（11s）も回転し、磁気テープ（10）
の逆方向への巻き取りが始まる。この間、キャプスタン
モータ（２）を逆方向に回転させ始めると、ピンチロー
ラ（４）とキャプスタンモータ主軸（2a）とに挟持され
た磁気テープ（10）が逆方向（13r）へ送り出されてリ
ールハブ（11s）に巻き取られてゆく。また、この間に
は、自動首振りアイドラギア（７）はアイドラギア（8
t）からアイドラギア（8s）の方へ、自動首振り動作を
行う。When the mode switching motor (3) is rotated clockwise, the relay gears (14), (15) and (16) rotate, and the rotary rocking cam (17) rotates clockwise. At this time, since the cam follower (18b) is engaged with the cam groove (17b), the lever (18) rotates counterclockwise along the cam groove (17b) about the shaft (18a). Further, the protrusion (18c) of the lever (18) engages with the elongated hole (19a) of the plate cam (19) to move the plate cam (19) to the right. At this time, the plate cam (19)
The stack (19bb) of the upper ratchet lever (19b) meshes with the lower ratchet gear (8sb) of the idler gear (8s), rotates the ratchet gear (8sb) clockwise with respect to the body of the idler gear (8s), and twists it. Coil spring (8s
c) is elastically deformed. And ratchet gear (8sb)
As shown in Fig. 5, when the ratchet lever (19b) rotates beyond a certain angle, ratchet gear (8sb)
Rotate the entire idler gear (8s) clockwise via. As a result, the reel stand (9s) rotates counterclockwise and the reel hub (11s) also rotates, and the magnetic tape (10)
Winding in the reverse direction of starts. During this time, when the capstan motor (2) starts to rotate in the reverse direction, the magnetic tape (10) sandwiched between the pinch roller (4) and the capstan motor main shaft (2a) is sent out in the reverse direction (13r). It is taken up by the reel hub (11s). During this time, the automatic swing idler gear (7)
From t) to the idler gear (8s), perform automatic swing motion.

ここで、自動首振りアイドラギア（７）の歯が第６図
に示すような状態で首振り動作を完了した場合には、モ
ード切換用モータ（３）が停止してラチェットギア（8s
b）がアイドラギア（8s）を回転させる動作を終了する
以前に、自動首振りアイドラギア（７）は噛み合うアイ
ドラギア（8s）に充分なトルクを伝達することができる
が、しかし自動首振りアイドラギア（７）の歯が第７図
に示すような状態で首振り動作を完了した場合には、自
動首振りアイドラギア（７）が回転軸（7a）を中心に若
干量自転して歯先の位置をずらしたあと、さらに若干量
の首振り動作を行うためモード切換用モータ（３）が停
止してラチェットギア（8sb）がアイドラギア（8s）を
回転させる動作を終了した後、自動首振りアイドラギア
（７）は噛み合わないアイドラギア（8s）にトルクを伝
達することができない。When the teeth of the automatic swing idler gear (7) complete the swing motion in the state shown in FIG. 6, the mode switching motor (3) stops and the ratchet gear (8s
Before b) finishes rotating the idler gear (8s), the automatic swing idler gear (7) can transmit sufficient torque to the meshing idler gear (8s), but the automatic swing idler gear (7) When the swinging motion is completed in the state shown in Fig. 7, the automatic swing idler gear (7) rotates a little about the rotating shaft (7a) and shifts the position of the tooth tip. After that, the mode switching motor (3) is stopped to perform a slight amount of swinging motion, and after the ratchet gear (8sb) finishes the operation of rotating the idler gear (8s), the automatic swing idler gear (7) is Torque cannot be transmitted to idler gears (8s) that do not mesh.

しかしながら、このとき、ラチェットレバー（19b）
およびラチェットギア（8sb）はすでにモード切換用モ
ータ（３）が停止しているため第７図に示す位置で停止
しているが、前述のようにねじりコイルバネ（8sc）は
弾性変形しているため、このねじりコイルバネ（8sc）
の元に戻ろうとする力によって、アイドラギア（8s）の
本体は時計方向に回転するトルクを受け、リール台（9
s）およびリールハブ（11s）を回転させてこれにキャプ
スタンモータ主軸（2a）とピンチローラ（４）とで送り
出される磁気テープ（10）を巻き取る。このねじりコイ
ルバネ（8sc）による巻き取り動作の間に、自動首振り
アイドラギア（７）の歯はアイドラギア（8s）の歯に完
全に噛み合い、充分なトルクを伝達することができるよ
うになる。However, at this time, the ratchet lever (19b)
And the ratchet gear (8sb) is already stopped at the position shown in FIG. 7 because the mode switching motor (3) is already stopped, but the torsion coil spring (8sc) is elastically deformed as described above. , This torsion coil spring (8sc)
Due to the force to return to the original position, the main body of the idler gear (8s) receives a torque that rotates clockwise, and the reel base (9s)
s) and the reel hub (11s) are rotated to wind the magnetic tape (10) delivered by the capstan motor main shaft (2a) and the pinch roller (4). During the winding operation by the torsion coil spring (8sc), the teeth of the automatic swing idler gear (7) completely mesh with the teeth of the idler gear (8s), and a sufficient torque can be transmitted.

そじて、アイドラギア（8s）が自動首振りアイドラギ
ア（７）によって回転すると、ねじりコイルバネ（8s
c）の弾性変形は元の状態に戻り、さらにラチェットギ
ア（8sb）がアイドラギア（8s）の回転に合わせて時計
方向に回転するため、軽い摩擦をもって取り付けられて
いるラチェットレバー（19b）は第８図に示すように回
転軸（19ba）を中心に反時計方向に回転して、ラチェッ
トギア（8sb）から逃げる。When the idler gear (8s) is rotated by the automatic swing idler gear (7), the torsion coil spring (8s
The elastic deformation of c) returns to the original state, and the ratchet gear (8sb) rotates clockwise in accordance with the rotation of the idler gear (8s), so the ratchet lever (19b) attached with light friction moves to the 8th position. As shown in the figure, it rotates counterclockwise around the rotating shaft (19ba) and escapes from the ratchet gear (8sb).

次に、第９図に示すタイミングチャートを用いてテー
プ走行駆動の動作を説明する。正方向テープ移送状態
（13f）から逆方向テープ移送状態（13r）へ遷移する間
は、まずキャプスタンモータ（２）を停止させ、モード
切換用モータ（３）を時計方向に回転させる。このとき
前述のようにアイドラギア（8s）がラチェットレバー
（19b）によって回転し始めることにより、リールハブ
（11s）は磁気テープ（10）を巻き取ろうとする。その
後キャプスタンモータ（２）を逆方向に回転させるが、
この回転によって送り出された磁気テープ（10）はリー
ルハブ（11s）によってたるむことなく巻き取られる。
キャプスタンモータ（２）の逆方向回転によって自動首
振りアイドラギア（７）はアイドラギア（8t）から離
れ、アイドラギア（8s）の方へ首振り動作を行い、つい
にはアイドラギア（8s）と噛み合って首振り動作を終了
し、アイドラギア（8s）が時計方向に回転し始める。そ
の後、モード切換用モータ（３）を停止させる。Next, the operation of the tape running drive will be described with reference to the timing chart shown in FIG. During the transition from the forward tape transport state (13f) to the reverse tape transport state (13r), first, the capstan motor (2) is stopped and the mode switching motor (3) is rotated clockwise. At this time, as described above, the idler gear (8s) starts to rotate by the ratchet lever (19b), so that the reel hub (11s) tries to wind up the magnetic tape (10). Then rotate the capstan motor (2) in the opposite direction,
The magnetic tape (10) sent out by this rotation is wound by the reel hub (11s) without slack.
By the reverse rotation of the capstan motor (2), the automatic swing idler gear (7) separates from the idler gear (8t) and swings toward the idler gear (8s) until it meshes with the idler gear (8s) and swings. The operation ends and the idler gear (8s) starts to rotate clockwise. Then, the mode switching motor (3) is stopped.

アイドラギア（8s）と自動首振りアイドラギア（７）
との噛み合いがうまくゆかなかった場合も、前述のよう
にアイドラギア（8s）はねじりコイルバネ（8sc）によ
って回転トルクを受け、リールハブ（11s）がたるみな
く磁気テープ（10）を巻き取る。かくして、正方向テー
プ移送状態から逆方向テープ移送状態へ磁気テープ（1
0）をたるませることなく切換えが行われる。Idler gear (8s) and automatic swing idler gear (7)
Even if the meshing with the idle gear fails, the idler gear (8s) receives the rotational torque by the torsion coil spring (8sc) as described above, and the reel hub (11s) winds the magnetic tape (10) without slack. In this way, the magnetic tape (1
Switching is performed without sagging 0).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば正方向テープ移送状
態から逆方向テープ移送状態に遷移する間にモード切換
用モータの動力によって逆方向巻き取り用リール台を回
転させて磁気テープを巻き取り、かつ逆方向巻き取り用
リール台を回転させるエネルギーを弾性体の変形エネル
ギーとして蓄積し、自動首振りアイドラが逆方向へのト
ルク伝達を一時的に不可能になった場合にもこの滝積し
たエネルギーを解放することによって逆方向巻き取り用
リール台を回転させることができるようにしたことによ
り、正方向、逆方向の切換え時にテープ張力の低下がな
く、磁気テープとヘッドとの安定な接触を維持できかつ
安定な信号出力を得ることができる。As described above, according to the present invention, during the transition from the forward tape transport state to the backward tape transport state, the reverse winding reel stand is rotated by the power of the mode switching motor to wind the magnetic tape, In addition, the energy for rotating the reverse winding reel base is accumulated as the deformation energy of the elastic body, and even if the automatic swing idler temporarily cannot transmit torque in the reverse direction, this accumulated energy is accumulated. By enabling the reverse winding reel stand to be rotated by releasing the tape, the tape tension does not drop when switching between the forward and reverse directions, and stable contact between the magnetic tape and the head is maintained. It is possible to obtain a stable signal output.

また、従来のようにピンチローラをキャプスタンモー
タ主軸から離して自動首振りアイドラの首振り動作のみ
を別個に行わせる必要がないため、例えば逆方向コマ送
りのように極めて微量だけ磁気テープを移送したい場合
にも、キャプスタンモータの回転制御を行うだけで簡単
にテープ移送量を制御できるようになる。In addition, unlike the conventional method, it is not necessary to separate the pinch roller from the capstan motor main shaft to separately perform only the swinging motion of the automatic swing idler. If desired, the tape transfer amount can be easily controlled only by controlling the rotation of the capstan motor.

さらに、自動首振りアイドラがなんらかの影響で不完
全な首振りを行った場合あるいはギアの歯先同志が当っ
て一時的にギアの動力伝達がうまく行かなくなった場合
で、モード切換用モータが停止したあとも、しばらくの
間逆方向巻き取り用リールを回転させることができるた
め、切換え時のテープ張力の低下やテープ位置制御に対
し、信頼性の高いものが得られるという効果がある。In addition, the mode switching motor stopped when the automatic swing idler caused an imperfect swing due to some influence or when the gear teeth were hit by each other and the power transmission of the gear temporarily failed. In addition, since the reverse winding reel can be rotated for a while, there is an effect that it is possible to obtain a highly reliable tape tension control and tape position control at the time of switching.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
全体構成図、第２図および第３図は第１図の要部拡大
図、第４図〜第８図は第１図の動作を説明するもので
（イ）は第１図の部分拡大図および（ロ）は（イ）の縦
断側面図、第９図はこの発明の一実施例の動作を表すタ
イミングチャート、第10図は従来の磁気記録再生装置の
全体構成図、第11図は従来の磁気記録再生装置の動作を
表すタイミングチャートである。 図において、（１）はテープ案内ドラム、（２）はキャ
プスタンモータ、（３）はモード切換用モータ、（４）
はピンチローラ、（５）はベルト、（６）はプーリ、
（７）は首振りアイドラギア、（8s），（8t）はアイド
ラギア、（8sb）はラチェットギア、（8sc）はねじりコ
イルバネ、（9s），（9t）はリール台、（10）は磁気テ
ープ、（11）はテープカセット、（14），（15），（1
6）は中継ギア、（17）は回転揺動カム、（18）はレバ
ー、（19）は板カムを示す。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged views of a main part of FIG. 1, and FIGS. 4 to 8 are operations of FIG. (A) is a partially enlarged view of FIG. 1 and (b) is a vertical side view of (a). FIG. 9 is a timing chart showing the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 11 is an overall configuration diagram of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, and FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In the figure, (1) is a tape guide drum, (2) is a capstan motor, (3) is a mode switching motor, and (4).
Is a pinch roller, (5) is a belt, (6) is a pulley,
(7) is a swing idler gear, (8s) and (8t) are idler gears, (8sb) is a ratchet gear, (8sc) is a torsion coil spring, (9s) and (9t) are reel stands, (10) is a magnetic tape, (11) is a tape cassette, (14), (15), (1
6) is a relay gear, (17) is a rotary swing cam, (18) is a lever, and (19) is a plate cam. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】正方向巻き取り用リールと、 逆方向巻き取り用リールと、 前記正方向巻き取り用リールに回転動力を伝達する正方
向巻き取り用リール台と、 前記逆方向巻き取り用リールに回転動力を伝達する逆方
向巻き取り用リール台と、 キャプスタンモータを動力源として用い、前記正方向巻
き取り用リール台と逆方向巻き取り用リール台とに選択
的に回転動力を伝達して前記正方向巻き取り用リールと
逆方向巻き取り用リールとの回転動力の切換えを行う自
動首振りアイドラと、 を備えた磁気記録再生装置において、 前記自動首振りアイドラが前記逆方向巻き取り用リール
台の方向に首振り動作を行っている間に、前記キャプス
タンモータとは別の動力源により駆動されて前記逆方向
巻き取り用リール台を回転させ、磁気テープを前記逆方
向巻き取り用リールに巻き始める初期巻取手段と、 前記初期巻取手段による巻き取り動作の間に、前記キャ
プスタンモータとは別の動力源により駆動されて前記逆
方向巻き取り用リール台を回転させるエネルギーを弾性
体の変形エネルギーとして蓄積し、前記初期巻取手段に
よる巻き取り動作の終了時に、前記逆方向巻き取り用リ
ール台の方向に首振りした前記自動首振りアイドラが前
記逆方向巻き取り用リール台に回転動力を伝達していな
い時に、前記蓄積したエネルギーを解放して前記逆方向
巻き取り用リール台を回転させる補助巻取手段と、 を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。1. A forward winding reel, a backward winding reel, a forward winding reel stand for transmitting rotational power to the forward winding reel, and a backward winding reel. A reverse winding reel base that transmits rotational power to the forward winding reel base and a capstan motor as a power source are used to selectively transmit the rotational power to the forward winding reel base and the reverse winding reel base. A magnetic recording / reproducing apparatus including: an automatic swing idler for switching the rotational power between the forward winding reel and the reverse winding reel, wherein the automatic swing idler is used for the reverse winding. While swinging in the direction of the reel stand, it is driven by a power source different from the capstan motor to rotate the reverse winding reel stand, and the magnetic tape is removed. During the winding operation by the initial winding means for starting winding on the direction winding reel, the reverse winding reel stand is driven by a power source different from the capstan motor during the winding operation by the initial winding means. Energy for rotating is accumulated as deformation energy of the elastic body, and at the end of the winding operation by the initial winding means, the automatic swing idler swung in the direction of the reverse winding reel stand is rotated in the reverse winding direction. A magnetic recording / reproducing device comprising: auxiliary winding means for releasing the accumulated energy to rotate the reverse winding reel stand when no rotational power is transmitted to the take-up reel stand. apparatus.