JP2535853B2 - Three-dimensional coordinate designation device - Google Patents

Three-dimensional coordinate designation device

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JP2535853B2 JP61282254A JP28225486A JP2535853B2 JP 2535853 B2 JP2535853 B2 JP 2535853B2 JP 61282254 A JP61282254 A JP 61282254A JP 28225486 A JP28225486 A JP 28225486A JP 2535853 B2 JP2535853 B2 JP 2535853B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、スクリーンの三次元空間内にあって特定の
ポイントを指定する三次元座標指定装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a three-dimensional coordinate designation device that designates a specific point within a three-dimensional space of a screen.

[発明の概要] 本発明は、三次元カーソルを三次元的に自由に移動で
きると共に三次元カーソルを中心とする検索可能領域を
作りこの検索可能領域に指定したポイントが入つたとき
に確認表示手段で知らせることにより、 立体視下で三次元の位置指定ができ、データ追加,デ
ータ修正,図形回転,図形移動等のデータ処理が容易に
行えるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a three-dimensional cursor can be freely moved three-dimensionally, a searchable area centering on the three-dimensional cursor is created, and a confirmation display means is displayed when a designated point enters the searchable area. In this way, it is possible to specify the three-dimensional position under stereoscopic vision, and to easily perform data processing such as data addition, data correction, figure rotation, and figure movement.

[従来の技術] コンピユータ・グラフイツクス等の分野において、デ
イスプレイ装置のスクリーン上に右眼画像と左眼画像と
を別個に表示し、観視者が右眼で右眼画像を左眼で左眼
画像をそれぞれ見ることにより立体像を認識できる立体
画像表示装置が提案されている(特願昭60-198350号参
照)。この立体画像表示装置のスクリーンには右眼画像
と左眼画像とが各々異なる色調、例えば赤色と緑色とで
表示され、観視者は右眼画像と左眼画像との各々の色調
と同一色の眼鏡を使用してスクリーンを見れば立体画像
を見ることができる。
[Prior Art] In the field of computer graphics, etc., a right eye image and a left eye image are separately displayed on a screen of a display device, and a viewer observes the right eye image with the left eye and the left eye image with the left eye. There has been proposed a stereoscopic image display device capable of recognizing a stereoscopic image by seeing each of them (see Japanese Patent Application No. 60-198350). The right-eye image and the left-eye image are displayed on the screen of the stereoscopic image display device in different tones, for example, red and green, respectively, and the viewer sees the same color as each of the right-eye image and the left-eye image. If you look at the screen using your glasses, you can see a stereoscopic image.

そして、コンピユータ・グラフイツクス等の分野にお
いては、特定のポイントが立体視された立体図形のどの
位置に存するのかスクリーンに表示された立体画像より
直接に認識したいという要請がある。スクリーンに表示
された立体画像における特定のポイントが認識できれ
ば、立体視下で状況判断ができるためその特定のポイン
ト及びこのポイントを中心としたデータ追加,データ修
正,図形回転,図形移動等のデータ処理が容易に行え
る。
In the field of computer graphics and the like, there is a demand for directly recognizing at which position of a stereoscopic figure in which a specific point is stereoscopically viewed from a stereoscopic image displayed on a screen. If a specific point in the stereoscopic image displayed on the screen can be recognized, the situation can be judged under the stereoscopic view, and data processing such as data addition, data correction, graphic rotation, graphic movement, etc. around that specific point can be performed. Can be done easily.

[発明が解決しようとする問題点] ところが、立体画像は右眼用画像と左眼用画像とから
成り、この右眼用画像と左眼用画像とはそれぞれ右眼又
は左眼にて立体図形を見た場合の透視投影図形であり三
次元座標中の二次元座標ではない。従つて、二次元カー
ソルを右眼画像又は左眼画像に重畳しても位置指定する
ことはできない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, a stereoscopic image is composed of an image for the right eye and an image for the left eye, and the image for the right eye and the image for the left eye are stereoscopic images with the right eye or the left eye, respectively. It is a perspective projection figure when seeing, not two-dimensional coordinates in three-dimensional coordinates. Therefore, the position cannot be specified even if the two-dimensional cursor is superimposed on the right-eye image or the left-eye image.

また、三次元カーソルを利用してスクリーンに表示さ
れた立体画像における特定のポイントを指定することも
考えられるが、立体視下で奥行き方向を明確に認識する
ことは困難であるため立体画像の特定のポイントを指定
することは難しい。
It is also possible to specify a specific point in the stereoscopic image displayed on the screen by using a three-dimensional cursor, but it is difficult to clearly recognize the depth direction under stereoscopic vision, so it is possible to specify the stereoscopic image. It is difficult to specify the point.

そこで、本発明は立体画像上の三次元の位置指定を容
易に行うことができる三次元座標指定装置を提供するこ
とを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a three-dimensional coordinate designation device that can easily perform three-dimensional position designation on a stereoscopic image.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するための本発明の構成は、三次元空
間を表示した画面内に三次元カーソルを表示するカーソ
ル発生手段と、前記三次元カーソルを三次元空間内で移
動させるカーソル移動手段と、前記三次元カーソルを中
心とした検索可能領域を生成する検索領域発生手段と、
前記検索可能領域内に指定したポイントが入つたことを
検知する検知手段とを有し、この検知手段に応じて前記
指定したポイントが前記検索可能領域内に入ったことを
知らせる確認表示手段と、 から成ることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The configuration of the present invention for achieving the above object is a cursor generating means for displaying a three-dimensional cursor in a screen displaying a three-dimensional space, and a three-dimensional cursor for the three-dimensional cursor. Cursor moving means for moving in space, search area generating means for generating a searchable area centered on the three-dimensional cursor,
A confirmation display means for notifying that the specified point has entered the searchable area, and a detection means for detecting that the specified point has entered the searchable area according to the detection means; It is characterized by consisting of.

[作用] 従つて、三次元カーソルをカーソル移動手段にて三次
元的に自由に移動し検索可能領域に指定したポイントが
入れば確認表示手段にて知らされる。
[Operation] Therefore, the confirmation display means is informed when the three-dimensional cursor is freely moved three-dimensionally by the cursor movement means and the designated point is entered in the searchable area.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、タブレツト装置1は、スタイラス2
とタブレツト面3と奥行き調整つまみ4とから成る。
In FIG. 1, the tablet device 1 includes a stylus 2
And a tablet face 3 and a depth adjusting knob 4.

前記スタイラス2は、ペン状をなしこの先端をタブレ
ツト面3に接触することにより座標入力を行うことがで
きる。
The stylus 2 has a pen shape, and its tip can be brought into contact with the tablet surface 3 to input coordinates.

前記タブレツト面3は、モード選択面5と下記するデ
イスプレイ装置6のスクリーン7に対応する座標領域面
8とを有する。
The tablet surface 3 has a mode selection surface 5 and a coordinate area surface 8 corresponding to a screen 7 of the display device 6 described below.

前記奥行き調整つまみ4は、スクリーン7に三次元カ
ーソル9が表示された場合にこの三次元カーソル9をス
クリーン7の奥行き方向に移動させるものである。
The depth adjusting knob 4 moves the three-dimensional cursor 9 in the depth direction of the screen 7 when the three-dimensional cursor 9 is displayed on the screen 7.

コンピユータ10は、前記タブレツト装置1からの指定
信号に基づいてその指令内容を実行するべく作動する。
このコンピユータ10はデータ作成手段11と作画表示手段
12と三次元座標指定装置を構成するカーソル発生手段1
3,カーソル移動手段14,検索領域発生手段15及び確認表
示手段16とを備えている。
The computer 10 operates to execute the command contents based on the designation signal from the tablet device 1.
This computer 10 is a data creation means 11 and a drawing display means.
12 and cursor generating means 1 which constitutes the three-dimensional coordinate designation device 1
3, Cursor moving means 14, Search area generating means 15 and Confirmation display means 16 are provided.

前記データ作成手段11は、入力ポイントに基づいて立
体画像を構成するための所定データを作成する。
The data creating means 11 creates predetermined data for forming a stereoscopic image based on the input points.

前記作画表示手段12は、座標面モードに基づいて座標
のデータを画像生成装置17に出力するもので、例えばXY
座標面モードのときはX座標,Y座標のデータを、立体デ
イスプレイモードのときはX座標,Y座標,Z座標のデータ
をそれぞれ画像生成装置17に出力する。
The drawing display means 12 outputs coordinate data to the image generation device 17 based on the coordinate plane mode.
The X-coordinate and Y-coordinate data is output to the image generation device 17 in the coordinate plane mode, and the X-coordinate, Y-coordinate, and Z-coordinate data is output in the stereoscopic display mode.

前記カーソル発生手段13は、座標入力を行う二次元デ
イスプレイモードのときは二次元カーソルを二次元空間
を表示したスクリーン7に、立体デイスプレイモードの
ときは三次元カーソル9を三次元空間を表示したスクリ
ーン7にそれぞれ表示する。前記三次元カーソル9は、
第2図に示すように、図形の立体視表示と同様にスクリ
ーン面7aに右眼19のみで見える色彩(例えば左眼20に赤
色フイルタを掛けているときは赤色)のカーソル部21と
左眼20のみで見える色彩(例えば右眼19に緑色フイルタ
を掛けているときは緑色)のカーソル部21とを示すこと
により右眼19及び左眼20で個別にみて視覚合成され第2
図にて示す位置に存するように表示されるものである。
The cursor generating means 13 displays the two-dimensional cursor on the screen 7 displaying the two-dimensional space in the two-dimensional display mode for inputting coordinates, and the three-dimensional cursor 9 displays the three-dimensional space in the three-dimensional display mode in the three-dimensional display mode. Displayed in 7 respectively. The three-dimensional cursor 9 is
As shown in FIG. 2, the cursor portion 21 and the left eye of a color (for example, red when the red eye is applied to the left eye 20) visible on the screen surface 7a only by the right eye 19 as in the stereoscopic display of a figure. By showing the cursor portion 21 of a color that can be seen only by 20 (for example, green when the right eye 19 is covered with a green filter), the right eye 19 and the left eye 20 can see each other and the visual combination is performed.
It is displayed so as to exist in the position shown in the figure.

前記カーソル移動手段14は、座標領域面8上のスタイ
ラス2を移動することにより三次元カーソル9が例えば
XY座標面上を移動し、奥行き調整つまみ4を回転するこ
とにより三次元カーソル9が例えばZ軸方向に移動して
三次元カーソル9を三次元方向に自由に移動する。
The cursor moving means 14 moves the stylus 2 on the coordinate area plane 8 to move the three-dimensional cursor 9
By moving on the XY coordinate plane and rotating the depth adjusting knob 4, the three-dimensional cursor 9 moves in the Z-axis direction, for example, and the three-dimensional cursor 9 freely moves in the three-dimensional direction.

前記検索領域発生手段15は、前記三次元カーソル9を
中心として検索可能領域22を作るもので、この実施例で
は、検索可能領域22は三次元カーソル9を中心とする立
方体状に構成されている。
The search area generating means 15 creates a searchable area 22 with the three-dimensional cursor 9 as the center. In this embodiment, the searchable area 22 is formed in a cubic shape with the three-dimensional cursor 9 as the center. .

前記確認表示手段16は、前記検索可能領域22に指定し
たポイントが入つたときにこれを知らせるもので、検索
可能領域22に指定したポイントが入つたことを検知する
検知手段とこの検知手段が検索可能領域22に指定したポ
イントが入つたことを検知すると三次元カーソル9を点
燈させる表示手段とから成る。尚、表示手段は、検索可
能領域22に指定したポイントが入つたことを認識できる
ものであればよく、アラームや表示ランプにて構成して
もよい。
The confirmation display means 16 notifies when a designated point enters the searchable area 22, and a detection means for detecting that the designated point has entered the searchable area 22 and the detection means searches. When it is detected that a designated point is entered in the feasible area 22, the three-dimensional cursor 9 is turned on. It should be noted that the display means only needs to be capable of recognizing that the designated point has entered the searchable area 22, and may be constituted by an alarm or a display lamp.

画像生成装置17は、コンピユータ10から送られてくる
データに基づいてフレームメモリ上に画像を記憶し、こ
れをビデオ信号に変換する。フレームメモリは複数あ
り、これに左眼用画像と右眼用画像のそれぞれを記憶さ
せ、別々のビデオ出力として出力させる。これらの出力
信号は、ディスプレイ装置6(RGBモニタ)の例えばG
端子に左眼用ビデオ信号が、R端子に右眼用ビデオ信号
が供給されて同時に表示される。
The image generation device 17 stores an image in the frame memory based on the data sent from the computer 10 and converts it into a video signal. There are a plurality of frame memories, each of which stores a left-eye image and a right-eye image and outputs them as separate video outputs. These output signals are sent to the display device 6 (RGB monitor), for example, G
The left-eye video signal is supplied to the terminal, and the right-eye video signal is supplied to the R terminal to display simultaneously.

デイスプレイ装置6は、そのスクリーン7に選択され
た座標モードに応じて座標面が表示される。
The display device 6 displays a coordinate plane on the screen 7 according to the selected coordinate mode.

以下、上記コンピユータ・システムにあつて三次元座
標指定装置の作用を第3図に示すフローチヤートに基づ
いて説明する。
The operation of the three-dimensional coordinate designating apparatus in the computer system will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

立体デイスプレイモードにすると、既に入力された三
次元データに従つてスクリーン7に図形が表示され第2
図に示す如く図形が立体視される(ステツプS1)。スタ
イラス2をタブレツト面3の座標領域面8上に置くと、
スタイラス2の位置に対応するスクリーン7上に三次元
カーソル9が表示される(ステツプS2)。この三次元カ
ーソル9を中心として検索可能領域22が表示される(ス
テツプS3)。この検索可能領域22にスクリーン7に表示
された図形内の指定したポイントが入るようにスタイラ
ス2を移動させると共に奥行き調整つまみ4を回転して
三次元カーソル9を三次元方向に移動させる(ステツプ
S4)。検索可能領域22に指定したポイントが入ると、三
次元カーソル9が点燈し、検索可能領域22に指定したポ
イントが入つたことが確認される(ステツプS5)。
When the stereoscopic display mode is set, a graphic is displayed on the screen 7 according to the three-dimensional data that has already been input.
As shown in the figure, the figure is viewed stereoscopically (step S 1 ). When the stylus 2 is placed on the coordinate area surface 8 of the tablet surface 3,
3-D cursor 9 on the screen 7 corresponding to the position of the stylus 2 is displayed (step S 2). Search area 22 is displayed around the 3-D cursor 9 (step S 3). The stylus 2 is moved so that a designated point in the figure displayed on the screen 7 is placed in the searchable area 22, and the depth adjusting knob 4 is rotated to move the three-dimensional cursor 9 in the three-dimensional direction (step
S 4 ). When the specified point in the search area 22 from entering, the 3-D cursor 9 is lighted, the specified point in the search area 22 is confirmed that there was entering a port (step S 5).

而して、指定したポイントが実際に立体視下でどのよ
うな位置にあるか状況判断でき、その指定したポイント
及びそのポイントを中心としたデータ追加,データ修
正,図形回転,図形移動等のデータ処理を行う(ステツ
プS6)。
Thus, it is possible to judge the situation where the designated point is actually in stereoscopic view, and the data such as the designated point and data addition, data correction, figure rotation, figure movement, etc. around the point. Perform processing (step S 6 ).

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、三次元カーソルを
表示するカーソル発生手段と、前記三次元カーソルを三
次元空間内で移動させるカーソル移動手段と、前記三次
元カーソルを中心とした検索可能領域を生成する検索領
域発生手段と、前記検索可能領域内に指定したポイント
が入つたことを検知する検知手段とを有し、この検知手
段に応じて前記指定したポイントが前記検索可能領域内
に入ったことを知らせる確認表示手段とから構成したの
で、立体視下で三次元の位置指定を容易に行うことがで
きデータ追加,データ修正,図形回転,図形移動等のデ
ータ処理を簡単に行うことができるという効果を奏す
る。又、立体視された図形上の指定したポイントの三次
元座標の読出しと入力も容易に行うことができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the cursor generating means for displaying a three-dimensional cursor, the cursor moving means for moving the three-dimensional cursor in the three-dimensional space, and the three-dimensional cursor are centered. The search area generating means for generating the searchable area, and the detecting means for detecting that the designated point has entered the searchable area. Since it is composed of confirmation display means for notifying that the user has entered the feasible area, it is possible to easily specify a three-dimensional position in stereoscopic view, and to perform data processing such as data addition, data correction, figure rotation, and figure movement. It has an effect that it can be easily performed. Further, it is possible to easily read and input the three-dimensional coordinates of the designated point on the stereoscopically viewed figure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図乃至第3図は本発明の実施例を示し、第1図はコ
ンピユータ・グラフイツクスシステムの構成図、第2図
は立体視の説明の原理図、第3図は立体視下において指
定したポイントを検索するためのフローチヤート図であ
る。 7……スクリーン、9……三次元カーソル、13……カー
ソル発生手段、14……カーソル移動手段、15……検索領
域発生手段、16……確認表示手段、22……検索可能領
域。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram of a computer graphics system, FIG. 2 is a principle diagram for explaining stereoscopic vision, and FIG. 3 is under stereoscopic vision. It is a flow chart for searching a specified point. 7 ... screen, 9 ... three-dimensional cursor, 13 ... cursor generating means, 14 ... cursor moving means, 15 ... search area generating means, 16 ... confirmation display means, 22 ... searchable area.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】三次元空間を表示した画面内に三次元カー
ソルを表示するカーソル発生手段と、 前記三次元カーソルを三次元空間内で移動させるカーソ
ル移動手段と、 前記三次元カーソルを中心とした検索可能領域を生成す
る検索領域発生手段と、 前記検索可能領域内に指定したポイントが入つたことを
検知する検知手段とを有し、この検知手段に応じて前記
指定したポイントが前記検索可能領域内に入ったことを
知らせる確認表示手段と、 を具備したことを特徴とする三次元座標指定装置。
1. A cursor generating means for displaying a three-dimensional cursor in a screen displaying a three-dimensional space, a cursor moving means for moving the three-dimensional cursor in the three-dimensional space, and the three-dimensional cursor as a center. It has a search area generation means for generating a searchable area and a detection means for detecting that a designated point has entered the searchable area, and the designated point is the searchable area according to the detection means. A three-dimensional coordinate designating device comprising: a confirmation display means for notifying that the user has entered the interior.
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