JP2535600Y2 - Temperature recording device - Google Patents
Temperature recording deviceInfo
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- JP2535600Y2 JP2535600Y2 JP1991056098U JP5609891U JP2535600Y2 JP 2535600 Y2 JP2535600 Y2 JP 2535600Y2 JP 1991056098 U JP1991056098 U JP 1991056098U JP 5609891 U JP5609891 U JP 5609891U JP 2535600 Y2 JP2535600 Y2 JP 2535600Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、海上コンテナ用冷凍装
置等の庫内温度記録等に用いられる温度記録装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature recording device used for recording the temperature inside a refrigerator such as a refrigeration device for a marine container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の海上コンテナ用冷凍装置等に装備
される温度記録装置の１例を図２に示す。図２に示す従
来の温度記録装置は、温度センサ１０の信号を増幅し、
切換器３を経てサーボアンプ２に出力するアンプ１と、
サーボアンプ２からの偏差出力を供給され、記録ペン６
を駆動するサーボモータ４と、このサーボモータ４に連
結され、記録ペン６の位置を示す信号をサーボアンプ２
に補正手段８を介してフィードバックするポテンショメ
ータ５とから構成されていた。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows an example of a temperature recording device provided in a conventional marine container refrigeration system and the like. The conventional temperature recording device shown in FIG. 2 amplifies the signal of the temperature sensor 10,
An amplifier 1 for outputting to a servo amplifier 2 via a switch 3;
The deviation output from the servo amplifier 2 is supplied and the recording pen 6
And a signal connected to the servo motor 4 and indicating the position of the recording pen 6 is transmitted to the servo amplifier 2.
And a potentiometer 5 that feeds back the signal via the correction means 8.
【０００３】而して、庫内の温度を検知した温度センサ
１０の信号はアンプ１で増幅され、切換器３を経てサー
ボアンプ２に送られる。すると、このサーボアンプ２は
アンプ１からの信号と記録ペン６の位置を示すポテンシ
ョメータ５からのフィードバック信号とを入力して偏差
信号を出力し、サーボモータ４を駆動する。サーボモー
タ４により記録ペン６が駆動され、サーボアンプ２の偏
差信号が指示する位置まで移動すると、サーボアンプ２
の偏差出力は零となる。従って、記録ペン６はサーボア
ンプ２の信号が指示する位置で停止し、この記録ペン６
によって温度が記録紙に記録される。[0003] A signal from the temperature sensor 10 that detects the temperature in the refrigerator is amplified by the amplifier 1 and sent to the servo amplifier 2 via the switch 3. Then, the servo amplifier 2 inputs the signal from the amplifier 1 and the feedback signal from the potentiometer 5 indicating the position of the recording pen 6, outputs a deviation signal, and drives the servo motor 4. When the recording pen 6 is driven by the servo motor 4 and moves to the position indicated by the deviation signal of the servo amplifier 2, the servo amplifier 2
Is zero. Accordingly, the recording pen 6 stops at the position indicated by the signal of the servo amplifier 2, and this recording pen 6
The temperature is recorded on the recording paper.
【０００４】ところで、記録紙の種類が異なったり、記
録ペン６を駆動する伝達機構のズレ等によって記録ペン
６が記録紙上に指示する温度と実際の温度との間に偏差
が生ずることがある。この場合、切換器３を切換え、温
度サンセ１０からの信号に替えて幾つかの基準温度の１
つ、例えば、−２０℃に相当する信号を出力手段７から
サーボアンプ２に出力すると、この出力手段７からの信
号及びポテンショメータ５からのフィードバック信号を
入力したサーボアンプ２の偏差信号に基づいて記録ペン
６が移動する。[0004] By the way, a deviation may occur between the temperature indicated on the recording paper by the recording pen 6 and the actual temperature due to a difference in the type of recording paper or a shift of a transmission mechanism for driving the recording pen 6. In this case, the switching unit 3 is switched, and instead of the signal from the temperature sensor 10, several reference temperatures 1
For example, when a signal corresponding to −20 ° C. is output from the output unit 7 to the servo amplifier 2, recording is performed based on the signal from the output unit 7 and the deviation signal of the servo amplifier 2 to which the feedback signal from the potentiometer 5 is input. The pen 6 moves.
【０００５】次いで、この記録ペン６の指示温度と基準
温度との偏差量に応じてツマミ９を回転操作すると、同
補正手段８はツマミ９の操作量に応じてフィードバック
信号を補正する。これにより、サーボアンプ２の偏差信
号に基づいて行われる記録ペン６の移動も補正され、こ
の記録ペン６の指示温度は実際の温度と一致するように
調整されていた。Next, when the knob 9 is rotated in accordance with the deviation between the indicated temperature of the recording pen 6 and the reference temperature, the correction means 8 corrects the feedback signal in accordance with the amount of operation of the knob 9. As a result, the movement of the recording pen 6 performed based on the deviation signal of the servo amplifier 2 is also corrected, and the indicated temperature of the recording pen 6 is adjusted to match the actual temperature.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】従来の温度記録装置に
おいては、実際の温度と指示温度の間にずれがあった場
合、ツマミをドライバ等で回転操作してフィードバック
信号を補正し、記録ペン６の指示温度を調整していた
が、ツマミの回転度合を手の感覚に頼って調整するため
必ずしも容易でなく、また、ツマミの溝を潰したり、過
度に回転させてツマミを損傷させたりするという課題が
あった。In the conventional temperature recording apparatus, when there is a deviation between the actual temperature and the indicated temperature, the knob is rotated by a driver or the like to correct the feedback signal, and the recording pen 6 is rotated. It was not always easy to adjust the degree of rotation of the knob depending on the feeling of the hand, and it was also said that the knob groove was crushed or the knob was rotated excessively to damage the knob There were challenges.
【０００７】本考案は上記の課題を解決しようとするも
のである。The present invention is to solve the above-mentioned problem.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本考案の温度記録装置
は、基準温度に相当する信号をサーボアンプに出力する
出力手段と、前記サーボアンプに入力されるフィードバ
ック信号を補正するための補正手段を具備し、この補正
手段を介して記録ペンの指示温度を調整してなる温度記
録装置において、操作キーと、この操作キーを１回操作
する毎に一定の温度補正値信号を出力する補正出力手段
とを備え、この補正出力手段の温度補正値信号に基づい
て前記補正手段を補正してなることを特徴としている。The temperature recording device according to the present invention comprises output means for outputting a signal corresponding to a reference temperature to a servo amplifier, and correction means for correcting a feedback signal input to the servo amplifier. In a temperature recording apparatus provided with adjusting a designated temperature of a recording pen via the correction means, an operation key and a correction output means for outputting a constant temperature correction value signal each time the operation key is operated once And correcting the correction means based on the temperature correction value signal of the correction output means.
【０００９】[0009]
【作用】上記において、出力手段から任意の基準温度に
相当する信号をサーボアンプに出力し、記録ペンが記録
紙上に指示する温度と基準温度との間に偏差が生じてい
る場合は、次のようにして記録ペンの指示温度を調整す
る。In the above, a signal corresponding to an arbitrary reference temperature is output from the output means to the servo amplifier. If a deviation occurs between the temperature indicated by the recording pen on the recording paper and the reference temperature, the following is performed. Thus, the indicated temperature of the recording pen is adjusted.
【００１０】即ち、操作キーを１回操作すると、補正出
力手段は一定の温度補正値信号を補正手段に出力する。
補正手段はこの温度補正値信号に基づいてフィードバッ
ク信号を補正する。すると、出力手段からの信号及びフ
ィードバック信号を入力したサーボアンプの偏差信号に
基づいて記録ペンの位置が移動しこの指示温度が一定の
温度幅で上昇しまたは降下する。That is, when the operation key is operated once, the correction output means outputs a constant temperature correction value signal to the correction means.
The correction means corrects the feedback signal based on the temperature correction value signal. Then, the position of the recording pen moves based on the deviation signal of the servo amplifier to which the signal from the output means and the feedback signal are input, and the indicated temperature rises or falls in a certain temperature range.
【００１１】従って、操作キーを適正回数操作すること
によってフィードバック信号の補正値が修正され、記録
ペンの指示温度を基準温度と一致するように調整するこ
とができ、測定温度を指示する場合にもフィードバック
信号が上記補正値で補正されるため、正しい指示が行わ
れる。Therefore, the correction value of the feedback signal is corrected by operating the operation key an appropriate number of times, so that the indicated temperature of the recording pen can be adjusted so as to match the reference temperature, and even when the measured temperature is indicated. Since the feedback signal is corrected by the correction value, a correct instruction is given.
【００１２】上記により、記録ペンの指示温度を実際の
温度と一致するように容易に調整することが可能となる
とともに、従来の装置におけるツマミの損傷等の課題は
解消される。As described above, the indicated temperature of the recording pen can be easily adjusted to match the actual temperature, and problems such as damage to the knob in the conventional apparatus can be solved.
【００１３】[0013]
【実施例】本考案の一実施例を図１に示す。図１に示す
本実施例は、庫内温度を検知する温度センサ１０より検
知信号がアンプ１に入力され、同アンプ１と出力手段７
が切換器３によりサーボアンプ２に切換え接続され、同
サーボアンプ２が上記アンプ１の出力する信号又は上記
出力手段７の出力する基準温度に相当する信号を入力す
るとともにサーボモータ４に結合されたポテンショメー
タ５の出力信号を補正手段８を介して入力して上記サー
ボモータ４を制御する温度記録装置において、上記補正
手段８に電線により接続されアップキー１１ａとダウン
キー１１ｂよりなる操作キー１１と表示器１３が接続さ
れた補正出力手段１２を備えている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment shown in FIG. 1, a detection signal is input to an amplifier 1 from a temperature sensor 10 for detecting a temperature in a refrigerator, and the amplifier 1 and an output means 7
Are connected to the servo amplifier 2 by the switch 3, and the servo amplifier 2 receives the signal output from the amplifier 1 or the signal corresponding to the reference temperature output from the output means 7 and is coupled to the servo motor 4. In the temperature recording device for controlling the servo motor 4 by inputting the output signal of the potentiometer 5 through the correction means 8, the operation key 11 which is connected to the correction means 8 by an electric wire and comprises an up key 11a and a down key 11b is displayed. And a correction output unit 12 to which the output unit 13 is connected.
【００１４】上記において、操作キー１１はアップキー
１１ａ又はダウンキー１１ｂを押したり、触れたりする
ことによって操作するものであり、補正出力手段１２は
操作キー１１からの信号を入力して温度補正値信号を決
定する。即ち、アップキー１１ａを１回操作する毎に記
録ペン６の指示温度を一定温度（例えば０．１℃）上昇
シフトさせることに相当する温度補正値信号が、またダ
ウンキー１１ｂを１回操作する毎に記録ペン６の指示温
度を一定温度（例えば０．１℃）降下シフトさせること
に相当する温度補正値信号が決定される。この補正出力
手段１２で決定された温度補正値信号は補正手段８に出
力され、ここで温度補正値信号に応じてフィードバック
信号を補正するものである。In the above description, the operation key 11 is operated by pressing or touching the up key 11a or the down key 11b, and the correction output means 12 receives a signal from the operation key 11 and outputs a temperature correction value. Determine the signal. That is, each time the up key 11a is operated once, a temperature correction value signal corresponding to shifting the indicated temperature of the recording pen 6 by a predetermined temperature (for example, 0.1 ° C.) is raised, and the down key 11b is operated once. Each time, a temperature correction value signal corresponding to lowering the indicated temperature of the recording pen 6 by a fixed temperature (for example, 0.1 ° C.) is determined. The temperature correction value signal determined by the correction output means 12 is output to the correction means 8, where the feedback signal is corrected according to the temperature correction value signal.
【００１５】なお、操作キー１１は冷凍装置に装備され
るコントローラのキーを利用することもできる。また、
補正出力手段１２で決定される温度補正値信号に対応す
る一定温度を積算してこの結果を表示器１３に表示する
ようにしてもよい。The operation keys 11 can use keys of a controller provided in the refrigerator. Also,
A constant temperature corresponding to the temperature correction value signal determined by the correction output means 12 may be integrated and the result may be displayed on the display 13.
【００１６】而して、記録ペン６の指示温度の調整は次
のようにして行なう。切換器３を切換えて、任意の基準
温度（例えば−２０℃）に相当する信号を出力手段７か
らサーボアンプ２に出力する。この出力手段７からの信
号及びポテンショメータ５からのフィードバック信号を
入力したサーボアンプ２が偏差信号を出力し、この偏差
信号に基づいて移動した記録ペン６の記録紙上に指示す
る温度が基準温度よりも低い場合には、アップキー１１
ａを操作する。The adjustment of the indicated temperature of the recording pen 6 is performed as follows. By switching the switch 3, a signal corresponding to an arbitrary reference temperature (for example, −20 ° C.) is output from the output unit 7 to the servo amplifier 2. The servo amplifier 2 receiving the signal from the output means 7 and the feedback signal from the potentiometer 5 outputs a deviation signal, and the temperature indicated on the recording paper of the recording pen 6 moved based on the deviation signal is lower than the reference temperature. If lower, up key 11
Operate a.
【００１７】このアップキー１１ａの信号は、補正出力
手段１２を経て補正手段８に入力されてフィードバック
信号が補正される。すると、サーボアンプ２の偏差信号
に基づいて記録ペン６が移動しこの指示温度が一定の温
度幅で上昇する。そして、上記アップキー１１ａの操作
は記録ペン６の指示温度が記録紙の目盛に示される基準
温度（即ち−２０℃）と一致するまで適正回数繰り返
す。The signal of the up key 11a is input to the correction means 8 via the correction output means 12, and the feedback signal is corrected. Then, the recording pen 6 moves based on the deviation signal of the servo amplifier 2, and the indicated temperature rises in a certain temperature range. The operation of the up key 11a is repeated an appropriate number of times until the indicated temperature of the recording pen 6 matches the reference temperature (ie, -20 ° C.) indicated on the scale of the recording paper.
【００１８】一方、記録ペン６の指示温度が基準温度よ
りも高い場合にはダウンキー１１ｂを操作して、アップ
キー１１ａの場合と同じようにして基準温度と一致する
まで操作を行なう。また、他の基準温度、例えば０℃、
２０℃等についても上記と同様の手順に従い調整する。On the other hand, if the indicated temperature of the recording pen 6 is higher than the reference temperature, the down key 11b is operated, and the operation is performed in the same manner as the up key 11a until the temperature coincides with the reference temperature. Also, another reference temperature, for example, 0 ° C.,
The temperature of 20 ° C. and the like is adjusted according to the same procedure as above.
【００１９】かくして、操作キー１１の操作毎にポテン
ショメータ５からのフィードバック信号の補正値が修正
され、記録ペン６が一定の温度幅で移動されるため、記
録ペン６の指示温度を記録紙の目盛に示される測定温度
と一致するように容易に調整することができる。In this manner, the correction value of the feedback signal from the potentiometer 5 is corrected every time the operation key 11 is operated, and the recording pen 6 is moved in a constant temperature range. Can be easily adjusted to coincide with the measured temperature shown in FIG.
【００２０】なお、他の作用については、図２に示す従
来のものと同様のためその説明を省略する。The other operation is the same as that of the conventional one shown in FIG.
【００２１】上記により、記録ペンの指示温度を実際の
温度と一致するように容易に調整することが可能となる
とともに、従来の装置におけるツマミの損傷等の課題は
解消された。As described above, it is possible to easily adjust the indicated temperature of the recording pen so as to coincide with the actual temperature, and the problems such as damage to the knob in the conventional apparatus have been solved.
【００２２】[0022]
【考案の効果】本考案の温度記録装置は、操作キーの操
作毎に補正出力手段が温度補正値信号を補正手段へ出力
し、同補正手段が上記信号に基づいてフィードバック信
号を補正することにより、記録ペンは一定の温度幅で移
動されるため、記録ペンの指示温度を実際の温度と一致
するように容易に調整することができるものとするとと
もに、従来の装置におけるツマミの損傷等の課題は解消
される。According to the temperature recording device of the present invention, the correction output means outputs a temperature correction value signal to the correction means every time the operation key is operated, and the correction means corrects the feedback signal based on the signal. Since the recording pen is moved within a certain temperature range, the indicated temperature of the recording pen can be easily adjusted to match the actual temperature, and problems such as damage to knobs in the conventional device are required. Is eliminated.
【図１】本考案の一実施例に係る温度記録装置の説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a temperature recording device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の温度記録装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional temperature recording device.
２ サーボアンプ ６ 記録ペン ７ 出力手段 ８ 補正手段 １１ 操作キー １１ａ アップキー １１ｂ ダウンキー １２ 補正出力手段 2 Servo amplifier 6 Recording pen 7 Output means 8 Correction means 11 Operation keys 11a Up key 11b Down key 12 Correction output means
Claims (1)
に出力する出力手段と、前記サーボアンプに入力される
フィードバック信号を補正するための補正手段を具備
し、この補正手段を介して記録ペンの指示温度を調整し
てなる温度記録装置において、操作キーと、この操作キ
ーを１回操作する毎に一定の温度補正値信号を出力する
補正出力手段とを備え、この補正出力手段の温度補正値
信号に基づいて上記補正手段を補正してなることを特徴
とする温度記録装置。An output unit for outputting a signal corresponding to a reference temperature to a servo amplifier; and a correction unit for correcting a feedback signal input to the servo amplifier. A temperature recording device for adjusting an indicated temperature, comprising: an operation key; and a correction output unit for outputting a constant temperature correction value signal each time the operation key is operated once. A temperature recording apparatus, wherein the correction means is corrected based on a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056098U JP2535600Y2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Temperature recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056098U JP2535600Y2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Temperature recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058430U JPH058430U (en) | 1993-02-05 |
| JP2535600Y2 true JP2535600Y2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=13017638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991056098U Expired - Lifetime JP2535600Y2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Temperature recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535600Y2 (en) |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP1991056098U patent/JP2535600Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058430U (en) | 1993-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961217 |