JP2535337B2 - Threading method and threading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、加圧液体によって糸条を吸引捕捉するサ
クションガンを用いて、複数の糸条を複数の回転体（た
とえばボビン）にそれぞれ糸掛けするための糸掛方法お
よび糸掛装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention uses a suction gun that sucks and captures a yarn by a pressurized liquid so that the plurality of yarns are respectively attached to a plurality of rotating bodies (for example, bobbins). The present invention relates to a thread hooking method and a thread hooking device.

（従来の技術とその問題点） 合成繊維などの製造工程においては、紡出された糸条
を回転ボビンなどに巻取る必要がある。そして、この巻
取りを行うにあたっては回転ボビンへ糸掛けを行なわね
ばならないが、この糸掛けに際しては、加圧流体を用い
たサクションガン（糸掛用吸引器）を利用することが有
効である。このようなサクションガンとしては、加圧気
体を使用するタイプ（たとえば特公昭60−6271号）と、
加圧液体を使用するタイプ（たとえば実開昭61−25360
号）とが知られており、それぞれが固有の特徴を有して
いる。(Prior art and its problems) In the manufacturing process of synthetic fibers and the like, it is necessary to wind the spun yarn on a rotary bobbin or the like. In order to carry out this winding, it is necessary to carry out thread hooking on the rotary bobbin, but at the time of thread hooking, it is effective to use a suction gun (thread hooking suction device) using a pressurized fluid. As such a suction gun, a type that uses a pressurized gas (for example, Japanese Patent Publication No. 60-6271),
A type that uses a pressurized liquid (for example, Shoukai 61-25360
No.) are known, and each has its own characteristic.

一方、上記のような糸条の巻取りの効率を上げるため
に、複数のボビンを単一にワインダーに装着して、糸条
の巻取りを並行して行うことが多い。特に、最近ではひ
とつのワインダーに多数のボビンを装着することが多く
なっている。このため、サクションガンによる糸掛けや
満管から空管への糸切り替えも効率化する必要が生じて
いるが、加圧気体を利用したタイプでは吸引力が弱いた
めに糸掛けや糸切り替えの作業の効率化や成功率には限
度がある。On the other hand, in order to improve the efficiency of winding the yarn as described above, it is often the case that a plurality of bobbins are individually mounted on the winder and the yarn is wound in parallel. In particular, recently, a large number of bobbins are attached to one winder. For this reason, it is necessary to improve the efficiency of thread hooking with a suction gun and thread switching from a full tube to an empty tube, but the type that uses pressurized gas has a weak suction force, so thread hooking and thread switching work There is a limit to efficiency and success rate.

これに対して加圧液体を用いたサクションガンは吸引
力が大きく、糸掛けや糸切り替えの作業の効率化にあた
ってはこのタイプのサクションガンが有望視されてい
る。On the other hand, a suction gun using a pressurized liquid has a large suction force, and this type of suction gun is considered promising for improving the efficiency of thread hooking and thread switching operations.

ところが、加圧液体を用いたサクションガンを使用し
て多数のボビンに糸掛けを行う場合にも、従来は特に工
夫を施すことなく、ひとつのワインダーに装着されたボ
ビン数が少ない場合と同様に、ボビンごとに糸掛けを行
なってきた。このため、ボビンの数が増加するにつれて
糸掛作業が負担となり、糸条の巻取り工程全体の効率に
も影響が生じているという問題があった。However, even when threading a large number of bobbins using a suction gun that uses a pressurized liquid, conventionally, no special measures have been taken, as in the case where the number of bobbins attached to one winder is small. , I threaded each bobbin. Therefore, as the number of bobbins increases, the yarn hooking work becomes a burden, and there is a problem that the efficiency of the entire yarn winding process is affected.

（発明の目的） この発明は、従来技術における上述の問題の克服を意
図しており、加圧流体を用いたサクションガンの特徴を
十分に生かすことによって、複数の糸条を複数の回転体
（たとえば回転ボビン）にそれぞれ糸掛けする際の効率
化を図ることのできる糸掛方法および糸掛装置を提供す
ることを目的とする。(Object of the Invention) The present invention is intended to overcome the above-mentioned problems in the prior art, and by fully utilizing the characteristics of the suction gun using a pressurized fluid, a plurality of yarns and a plurality of rotating bodies ( For example, it is an object of the present invention to provide a yarn hooking method and a yarn hooking device capable of improving efficiency when hooking a yarn on a rotary bobbin.

（目的を達成するための手段） 上述の目的を達成するための方法の技術的手段は、加
圧液体によって糸条を吸引捕捉するサクションガンを用
いて、糸条供給手段から供給される複数の糸条を糸条引
取手段を経て複数の空の回転体（空ボビン）にそれぞれ
糸掛けし、次いで前記糸条が巻取られて満管となった複
数の回転体（満管ボビン）から前記複数の糸条を前記サ
クションガンで吸引捕捉し、前記複数の満管となった回
転体（満管ボビン）とは別の複数の空の回転体（空ボビ
ン）へと糸切り替えを行う糸掛方法において、前記複数
の満管となった回転体（満管ボビン）に巻取中の前記複
数の糸条を、単一のサクションガンで吸引し、該サクシ
ョンガンの下流側に位置する糸条を加圧液体の噴流によ
る吸引力で切断して順次、前記サクションガンに捕捉す
る第１のステップと、前記サクションガンに捕捉された
前記複数の糸条を前記複数の空の回転体（空ボビン）に
それぞれ巻取らせる第２のステップと、前記糸条のう
ち、前記空の回転体（空ボビン）に巻取られている部分
と前記サクションガンによって吸引されている部分を、
前記空の回転体（空ボビン）の巻取力と前記サクション
ガンの吸引力とによって切断させることにより、前記複
数の糸条を前記複数の空の回転体（空ボビン）にそれぞ
れ糸切り替えする第３のステップとを備える点にある。(Means for Achieving the Purpose) A technical means of the method for achieving the above-mentioned object is to use a suction gun for suction-capturing a yarn by a pressurized liquid to supply a plurality of yarns supplied from the yarn supplying means. The yarn is threaded onto a plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) through the yarn take-up means, and then the plurality of rotating bodies (full bobbins) wound up by winding the yarns into A yarn hook that sucks and captures a plurality of yarns with the suction gun and switches the yarns to a plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) different from the plurality of rotating bodies (full bobbins) that have become full tubes. In the method, the plurality of yarns being wound around the plurality of full-rotating bodies (full-bobbins) are sucked by a single suction gun, and the yarns are located downstream of the suction gun. Are cut by the suction force of the jet of pressurized liquid, and the suction gas Of the yarns, a first step of capturing the yarns on the suction gun, a second step of winding the yarns captured by the suction gun around the empty rotors (empty bobbins), respectively. , The portion wound on the empty rotating body (empty bobbin) and the portion sucked by the suction gun,
First, the plurality of yarns are switched to the plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) by cutting with the winding force of the empty rotating body (empty bobbin) and the suction force of the suction gun. 3 steps are included.

また、上記目的を達成するための装置の技術的手段
は、糸条供給手段、糸条引取手段および複数の糸条を巻
取る複数の空の回転体（空ボビン）を備えてなる機台が
複数台所定間隔で配列され、前記糸条供給手段から供給
される複数の糸条をそれぞれサクションガンで吸引捕捉
して、前記糸条引取手段を経て複数の空の回転体（空ボ
ビン）に糸掛けし、満管となった回転体（満管ボビン）
から前記複数の糸条を該満管となった回転体（満管ボビ
ン）とは別の複数の空の回転体（空ボビン）に糸切り替
えを行う糸掛装置において、前記機台ごとに、液体を作
動流体とし、かつ少なくとも、前記複数の糸条を横切る
方向に移動する横行手段と、前記複数の糸条の走行方向
に移動する走行方向移動手段とを含む、三次元方向に移
動可能な移動手段を有するサクションガンが、前記空の
回転体（空ボビン）の近傍に配置され、前記サクション
ガンは、前記横行手段による前記サクションガンの移動
により、前記満管となった回転体（満管ボビン）に巻取
中の各糸条に順次接近されて該糸条が前記サクションガ
ン内に吸引捕捉されるとともに、該サクションガンの下
流側に位置する糸条が、加圧液体の噴流による吸引力で
切断され、かつ前記走行方向移動手段による前記サクシ
ョンガンの移動による前記空の回転体（空ボビン）に対
する糸掛け状態で、前記空の回転体（空ボビン）の巻取
力とサクションガンの吸引力とによりその間の糸条が切
断される吸引力を有してなる点にある。Further, the technical means of the device for achieving the above object is a machine base including a yarn supplying means, a yarn take-up means, and a plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) for winding a plurality of yarns. A plurality of yarns arranged at a predetermined interval and supplied from the yarn supplying means are sucked and captured by a suction gun, respectively, and the yarns are drawn into a plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) via the yarn take-up means. Rotating body that has been hung up and is full (full pipe bobbin)
In the yarn hooking device for performing yarn switching from the plurality of yarns to a plurality of empty rotating bodies (empty bobbins) different from the fully rotating body (full bobbin), for each machine base, A liquid is a working fluid, and is movable in three dimensions, including at least a traversing unit that moves in a direction crossing the plurality of yarns and a traveling direction moving unit that moves in a traveling direction of the plurality of yarns. A suction gun having a moving means is arranged in the vicinity of the empty rotating body (empty bobbin), and the suction gun moves the suction gun by the traversing means so that the rotating body becomes a full body (full tube). The yarns being wound on the bobbin are sequentially approached to be sucked and captured in the suction gun, and the yarns located downstream of the suction gun are sucked by the jet of the pressurized liquid. Disconnected by force, and before In a yarn hooking state on the empty rotating body (empty bobbin) due to the movement of the suction gun by the traveling direction moving means, the winding force of the empty rotating body (empty bobbin) and the suction force of the suction gun cause a yarn therebetween. The point is that the strip has a suction force for cutting.

なお、この発明における「糸掛け」とは、満管ボビン
から空ボビンへの糸切り替えに伴なう糸掛作業をも含む
概念である。The "thread hooking" in the present invention is a concept that also includes a thread hooking operation accompanying the thread switching from the full bobbin to the empty bobbin.

（実施例） A.実施例の概略構成 第１図は、この発明の実施例を実現するのに適したシ
ステムの部分斜視図である。同図において、糸掛けを行
うべき対象としての糸条巻取システム100では、複数の
糸条巻取装置500（500a、500b…）が機台30の長手方向
に沿って配列されている。また、第１図中には図示して
いないが、機台30は複数台設けられており、糸条巻取装
置500は各機台30ごとに所定数ずつ分散して設けられて
いる。(Embodiment) A. Schematic Configuration of Embodiment FIG. 1 is a partial perspective view of a system suitable for realizing an embodiment of the present invention. In the figure, in a yarn winding system 100 as a target for threading, a plurality of yarn winding devices 500 (500a, 500b ...) Are arranged along the longitudinal direction of the machine base 30. Although not shown in FIG. 1, a plurality of machine bases 30 are provided, and a predetermined number of yarn winding devices 500 are provided for each machine base 30.

一方、糸掛けを行う際に使用される糸掛装置200は、
次の各機器を備えている。On the other hand, the thread hooking device 200 used when threading is
It is equipped with the following equipment.

（ａ）加圧水によって糸条を吸引捕捉するためのサクシ
ョンガン（糸掛用吸引器）201。(A) A suction gun (suction device for threading) 201 for sucking and capturing a yarn with pressurized water.

（ｂ）加圧水を供給する機構を備えるとともに、移動可
能とされた糸掛装置本体300。(B) The yarn hooking device main body 300 is provided with a mechanism for supplying pressurized water and is movable.

（ｃ）加圧水を糸掛装置本体300からサクションガン201
へと導くための加圧水供給配管220。(C) Pressurized water from the thread hooking device main body 300 to the suction gun 201
Pressurized water supply pipe 220 for leading to.

（ｄ）サクションガン201からの排水を屑糸（後述す
る）とともに糸掛装置本体300へと排出するための排水
配管230。(D) A drainage pipe 230 for discharging the drainage from the suction gun 201 to the thread hooking device main body 300 together with a waste thread (described later).

（ｅ）糸条巻取装置500に取付けられた糸条ガイド機構5
10。(E) Yarn guide mechanism 5 attached to the yarn winding device 500
Ten.

（ｆ）サクションガン201を支持するとともに、糸掛時
にサクションガン201の位置・姿勢を変化させるための
支持スタンド600。(F) A support stand 600 for supporting the suction gun 201 and changing the position / posture of the suction gun 201 when threading.

これらのうち、サクションガン201、糸掛装置本体30
0、加圧水供給配管220および排水配管230は、互いに連
結された状態で使用される。また、サクションガン20
1、糸条ガイド機構510および支持スタンド600は糸条巻
取装置500a、500b、…のそれぞれに対応して固定配備さ
れている。ただし、第１図では、図示の便宜上、ひとつ
の糸条巻取装置500aについてのみサクションガン201が
完全に描かれており、他の糸条巻取装置500bについては
部分的に図示が省略されている。もっとも、このように
サクションガン201を個別に設けずに、ひとつのサクシ
ョンガン201を各糸条巻取装置500a、500b、…の間で移
動させて使用してもよい。Of these, the suction gun 201 and the thread hooking device body 30
0, the pressurized water supply pipe 220 and the drainage pipe 230 are used in a state of being connected to each other. Also, suction gun 20
1. The yarn guide mechanism 510 and the support stand 600 are fixedly arranged corresponding to the yarn winding devices 500a, 500b, .... However, in FIG. 1, for convenience of illustration, the suction gun 201 is completely drawn only for one yarn winding device 500a, and the other yarn winding devices 500b are partially omitted. There is. However, one suction gun 201 may be moved between the yarn winding devices 500a, 500b, ... And used without separately providing the suction guns 201 as described above.

そこで、以下では、これらの各部分についての詳細を
分設し、その後に、この糸掛装置200を使用した糸掛方
法について説明することにする。Therefore, in the following, details of each of these parts will be separately provided, and thereafter, a yarn hooking method using the yarn hooking device 200 will be described.

B.糸条巻取システム まず、最初に、糸条巻取システム100について説明す
る。上述したようにこの糸条巻取システム100は複数の
機台30を備えているが、第１図に示すように、各機台30
の上部には、スピンブロック31と、このスピンブロック
31の下面に配列された複数のダクト32とが設けられてい
る。このスピンブロック31には溶融ポリマーが与えら
れ、口金（図示せず。）から各ダクト32を通して、それ
ぞれ複数の糸条Ｙ（この実施例では４本の糸条Ya〜Yd）
が紡出される。したがって、この実施例では、スピンブ
ロック31やダクト32などによって糸条供給手段が形成さ
れていることになる。B. Yarn winding system First, the yarn winding system 100 will be described. As described above, the yarn winding system 100 includes a plurality of machine bases 30, but as shown in FIG.
At the top of the spin block 31 and this spin block
A plurality of ducts 32 arranged on the lower surface of 31 are provided. Molten polymer is applied to the spin block 31, and a plurality of yarns Y (four yarns Ya to Yd in this embodiment) are respectively fed from a spinneret (not shown) through each duct 32.
Is spun out. Therefore, in this embodiment, the yarn supplying means is formed by the spin block 31, the duct 32 and the like.

このようにして紡出された糸条Ｙはその引取手段とし
てのゴデーローラ33を介して糸条巻取装置500に与えら
える。この糸条巻取装置500は、ワインダー21に複数の
ボビン22（22a〜22d）を装着して構成されており、糸条
Ya〜Ydは高速回転しているボビン22a〜22dにそれぞれ巻
取られる。したがって、この実施例では、このボビン22
a〜22dが糸条を巻取るための「回転体」に相当する。The yarn Y spun in this manner is given to the yarn winding device 500 via a Gode roller 33 as a take-up means. This yarn winding device 500 is configured by mounting a plurality of bobbins 22 (22a to 22d) on a winder 21, and
Ya to Yd are respectively wound on bobbins 22a to 22d which are rotating at high speed. Therefore, in this embodiment, this bobbin 22
a to 22d correspond to the "rotating body" for winding the yarn.

C.配管 第２図は、第１図に示した加圧水供給配管220および
排水配管230の空間的配置を示す模式的平面図である。
第２図において、この実施例では、加圧水供給配管220
および排水配管230が機台30（30a、30b、…）ごとに別
個に設けられている。そして、これらの加圧水供給配管
220および排水配管230は、各機台30について個別に固定
的に配設されている。C. Piping Fig. 2 is a schematic plan view showing the spatial arrangement of the pressurized water supply pipe 220 and the drainage pipe 230 shown in Fig. 1.
In FIG. 2, in this embodiment, the pressurized water supply pipe 220
The drainage pipe 230 is provided separately for each machine base 30 (30a, 30b, ...). And these pressurized water supply pipes
The 220 and the drainage pipe 230 are fixedly arranged individually for each machine base 30.

これらの配管のうち、加圧水供給配管220は、第１図
および第２図に示されているように、本管221と支管222
とによって形成されている。本管221の一端は機台30の
端部付近に設定された第２図の加圧流体供給位置Ｐ（P
a、Pb、…）へと伸びており、その開口部は加圧水取込
口224iとなっている。後述するように、この加圧流体供
給位置Ｐは、糸掛装置本体300を配置する位置である。
ただし、この実施例では、１台の糸掛装置本体300を各
機台30の間で移動させて、糸掛けを行う機台30について
の加圧流体供給位置Ｐに一時的に配置して使用する。こ
のため、上記加圧流体供給位置Ｐのひとつに糸掛装置本
体300が常に配置されているわけではない。Of these pipes, the pressurized water supply pipe 220 includes a main pipe 221 and a branch pipe 222 as shown in FIG. 1 and FIG.
It is formed by and. One end of the main pipe 221 is set near the end of the machine base 30 and the pressurized fluid supply position P (P
a), Pb, ...), and its opening is a pressurized water intake 224i. As will be described later, the pressurized fluid supply position P is a position where the yarn hooking device main body 300 is arranged.
However, in this embodiment, one yarn hooking device main body 300 is moved between the machine bases 30 and temporarily arranged at the pressurized fluid supply position P of the machine base 30 for threading. To do. Therefore, the yarn hooking device main body 300 is not always arranged at one of the pressurized fluid supply positions P.

また、上記本管221は機台30の両面側に分岐してお
り、各分岐は機台30の他端（図示せず）にまで伸びて、
そこで閉鎖している。さらに、この本管221には、各糸
条巻取装置500について１本の割合で支管222が接続され
ており、この支管222は各糸条巻取装置500の近傍にまで
伸びている。そして、この支管222の端部には加圧水取
出口224eが設けられている。Further, the main pipe 221 is branched to both sides of the machine base 30, each branch extends to the other end (not shown) of the machine base 30,
It is closed there. Further, one branch pipe 222 is connected to the main pipe 221 for each yarn winding device 500, and the branch pipe 222 extends to the vicinity of each yarn winding device 500. A pressurized water outlet 224e is provided at the end of the branch pipe 222.

排水配管230も同様であって、本管231と支管232とに
よって形成されている。そして、これらの本管231と支
管232とは、加圧水供給配管220における本管221および
支管222と同様の方向にそれぞれ伸びており、支管232に
は排水取込口234iが、また、本管231には排水排出口234
eが、それぞれ設けられている。The drainage pipe 230 is similar, and is formed by a main pipe 231 and a branch pipe 232. The main pipe 231 and the branch pipe 232 respectively extend in the same directions as the main pipe 221 and the branch pipe 222 in the pressurized water supply pipe 220, and the branch pipe 232 has a drainage intake port 234i and the main pipe 231. The drainage outlet 234
e are provided respectively.

上記加圧水取込口224iと加圧水取出口224eとは、着脱
自在の継手（いわゆる「ワンタッチカプラ」）で形成さ
れ、その開口部付近には、第１図に示すバルブ225i、22
5eがそれぞれ設けられている。排水取込口234iおよび排
水排出口234eも同様にして着脱自在の継手で形成されて
おり、それらの開口部付近にバルブ235i、235eがそれぞ
れ設けられている。このような着脱自在継手は種々のも
のが知られているが、この実施例では弁を有しないもの
を用いる。そうすることによって、これらの継手におけ
る圧損を軽減させることができる。The pressurized water inlet 224i and the pressurized water outlet 224e are formed by a detachable joint (so-called "one-touch coupler"), and valves 225i, 22 shown in FIG.
5e are provided respectively. Similarly, the drainage inlet 234i and the drainage outlet 234e are also formed by detachable joints, and valves 235i and 235e are provided near their openings, respectively. Various types of such removable joints are known, but in the present embodiment, one having no valve is used. By doing so, the pressure loss in these joints can be reduced.

なお、以上の配管220、230の構成は、第３図に模式図
としても示されている。The configuration of the pipes 220 and 230 described above is also shown as a schematic diagram in FIG.

これらの加圧水供給配管220および排水配管230の設置
高さは任意に選択可能である。ただし、この実施例で
は、第１図に示すように、ゴデーローラ33と糸条巻取装
置500との中間付近の高さとしている。The installation height of the pressurized water supply pipe 220 and the drainage pipe 230 can be arbitrarily selected. However, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the height is near the middle between the godet roller 33 and the yarn winding device 500.

ここで説明した各配管の開口部のうち、加圧水取込口
224iと排水排出口234eとは、第１図および第３図に示す
ように、糸掛装置本体300に連結される。また、加圧水
取出口224eと排水取込口234iとは、サクションガン201
に連結される。そして、このような連結状態でサクショ
ンガン201に対する給水と排水とを行ないつつ糸掛作業
を行うわけであるが、これについては後述する。Of the openings of each pipe described here, the pressurized water intake
224i and the drainage outlet 234e are connected to the yarn hooking device main body 300, as shown in FIGS. 1 and 3. The pressurized water outlet 224e and the drainage inlet 234i are connected to the suction gun 201.
Linked to The thread hooking operation is performed while supplying and draining water to and from the suction gun 201 in such a connected state, which will be described later.

D.糸掛装置本体 第４図および第５図はそれぞれ、糸掛装置本体300の
正面内部配置図および左側面図である。また、第６図
は、糸掛装置本体300における水路構成と電気的構成と
を示す図である。以下、これらの図を参照しつつ、糸掛
装置本体300の構成を説明する。D. Threading Device Main Body FIGS. 4 and 5 are a front internal layout view and a left side view of the threading device main body 300, respectively. Further, FIG. 6 is a diagram showing a water channel configuration and an electrical configuration in the yarn hooking device main body 300. Hereinafter, the configuration of the yarn hooking device body 300 will be described with reference to these drawings.

まず、第４図および第５図において、この糸掛装置本
体300はワゴン型の外形を有しており、車輪301が取付け
られた台車302上に載置されている。この車輪31はレー
ル303に適合する形状を有しており、それによって、糸
掛装置本体300はレール303上を移動自在となっている。
このレール303は、第２図の加圧流体供給位置Ｐのそれ
ぞれを繋ぐ経路に沿って設けられている。First, in FIGS. 4 and 5, the thread hooking device main body 300 has a wagon type outer shape, and is placed on a carriage 302 to which wheels 301 are attached. The wheel 31 has a shape that fits the rail 303, so that the yarn hooking device main body 300 can move freely on the rail 303.
The rail 303 is provided along the path connecting the pressurized fluid supply positions P in FIG.

第４図および第５図の台車302には、貯水装置310、加
圧装置320および屑糸処理装置350などが設けられてい
る。このうち、貯水装置310は、台車302の下部に固定さ
れた貯水槽311を備えている。この貯水槽311は、糸掛装
置本体300からサクションガン201に与えるべき作動水Ｗ
を貯溜させておくためのものである。この貯水槽311に
は、水面レベル検知のためのフロート312と水面レベル
計313とが設けられている。The bogie 302 in FIGS. 4 and 5 is provided with a water storage device 310, a pressure device 320, a waste thread processing device 350, and the like. Of these, the water storage device 310 includes a water storage tank 311 fixed to the lower portion of the carriage 302. The water tank 311 is provided with working water W to be supplied from the yarn hooking device main body 300 to the suction gun 201.
Is for storing. The water tank 311 is provided with a float 312 for detecting the water level and a water level meter 313.

さらに、貯水槽311の上部には、パイプ314を介して消
泡タンク315が設けられている。この消泡タンク315は、
貯水槽311内の作動水Ｗが泡立ったときに、この泡を消
すためのものである。つまり、後述するように、この実
施例では作動水Ｗを循環使用するために、油剤塗布器
（図示せず。）によって糸条Ｙに塗布された油剤が作動
水Ｗの中に混入する。そして、循環の回数が多くなる
と、作動水Ｗの中の油剤の含有比が多くなり、貯水槽31
1の中に多量の泡が発生する。その結果、糸掛装置200の
動作効率が低下してしまう。このため、この実施例で
は、パイプ314を介して泡を消泡タンク315内にあふれ出
させ、この泡をより多くの大気と接触させて、泡の消滅
を促進するようにしている。このため、消泡タンク315
の上部は開口させてある。Further, a defoaming tank 315 is provided above the water storage tank 311 via a pipe 314. This defoaming tank 315 is
This is for eliminating the bubbles when the working water W in the water storage tank 311 foams. That is, as will be described later, since the working water W is circulated and used in this embodiment, the oil agent applied to the yarn Y by the oil agent applicator (not shown) is mixed in the working water W. When the number of circulations increases, the content ratio of the oil agent in the working water W increases, and the water tank 31
A lot of bubbles are generated in 1. As a result, the operation efficiency of the yarn hooking device 200 is reduced. For this reason, in this embodiment, bubbles are caused to overflow into the defoaming tank 315 through the pipe 314, and the bubbles are brought into contact with a larger amount of air to promote the disappearance of the bubbles. Therefore, the defoaming tank 315
The upper part of is open.

次に、加圧装置320について説明する。この加圧装置3
20は、台車302の上に載置された低圧ポンプ321と高圧ポ
ンプ322とを備えている。これらのポンプ321、322は、
第６図のモータ323、324によってそれぞれ回転駆動され
る。また、これらのモータ323、324は、スイッチ325、3
26を介して与えられる電力によって回転する。Next, the pressure device 320 will be described. This pressurizing device 3
The 20 includes a low pressure pump 321 and a high pressure pump 322 mounted on a carriage 302. These pumps 321, 322 are
It is rotationally driven by motors 323 and 324 in FIG. 6, respectively. In addition, these motors 323, 324 are connected to the switches 325, 3
It rotates by the electric power given through 26.

これらのポンプ321、322のうち、低圧ポンプ321は、
第４図の給水ホース327によって貯水槽311の内部に連通
しており、この貯水槽311に貯溜している作動水Ｗを汲
上げて加圧する。加圧された作動水Ｗは、ラジエータ32
8に送られる。このラジエータ328に対向する位置には、
モータ329によって回転するファン330が配置されてい
る。このモータ329は、前述したモータ323と同一の給電
経路によって給電される（第６図参照）。したがって、
低圧ポンプ321が駆動されている間はファン330も回転す
ることになる。Of these pumps 321, 322, the low-pressure pump 321 is
The water supply hose 327 shown in FIG. 4 communicates with the inside of the water storage tank 311 and the working water W stored in the water storage tank 311 is pumped up and pressurized. The pressurized working water W is the radiator 32
Sent to 8. At the position facing this radiator 328,
A fan 330 rotated by a motor 329 is arranged. The motor 329 is supplied with power through the same power supply path as the motor 323 described above (see FIG. 6). Therefore,
The fan 330 also rotates while the low-pressure pump 321 is driven.

このファン330とラジエータ328との作用によって、ラ
ジエータ328を通過した後の作動水Ｗは適度に冷却され
た加圧水となる。このような冷却を行うことが望ましい
のは、作動水Ｗを循環移用することと関係している。つ
まり、循環水路の各部との摩擦を繰り返すことによっ
て、作動水Ｗはかなり高温となり、最後には、素手でサ
クションガン201を握れないほどになる。このため、何
らかの方法で作動水Ｗを冷却することが望ましい。この
ため、この実施例では、ファン330とラジエータ328とを
用いて、作動水Ｗを空冷するのである。By the action of the fan 330 and the radiator 328, the working water W that has passed through the radiator 328 becomes pressurized water that has been appropriately cooled. The fact that such cooling is desirable is related to the circulation and transfer of the working water W. That is, by repeating friction with each part of the circulating water channel, the working water W becomes considerably hot, and finally, the suction gun 201 cannot be gripped with bare hands. Therefore, it is desirable to cool the working water W by some method. Therefore, in this embodiment, the working water W is air-cooled by using the fan 330 and the radiator 328.

ラジエータ328によって冷却された後の作動水Ｗは、
第４図の送水ホース331を介して高圧ポンプ322に送られ
る。この高圧ポンプ322には、調圧弁332を介してワゴン
ボディ370の外部へと伸びる高圧ホース333と、貯水槽31
1へ連通するディスチャージホース334とが連結されてい
る。調圧弁332には、ワゴンボディ370の外部へ突出した
調圧バルブ335が設けられている。このうち、高圧ホー
ス333には、その外部開口端に着脱自在の継手336が設け
られている。また、その開口端付近には、バルブ337が
取付けられている。さらに、ディスチャージホース334
は、低圧ポンプ321から送水された作動水Ｗのうち過送
水分を貯水槽311へ還流するためのものである。これに
対して、調圧弁332は、調圧バルブ335の操作量に応じて
高圧ホース333からの作動水Ｗの吐出圧力の調整を行な
い、高圧ポンプ322の吐出圧力が過大のときには、加圧
水の一部を分流ホース338により貯水槽311へ還流させる
機能を有している。The working water W after being cooled by the radiator 328 is
It is sent to the high-pressure pump 322 via the water supply hose 331 of FIG. The high-pressure pump 322 includes a high-pressure hose 333 extending to the outside of the wagon body 370 via a pressure regulating valve 332, and a water tank 31.
The discharge hose 334 communicating with 1 is connected. The pressure regulating valve 332 is provided with a pressure regulating valve 335 protruding outside the wagon body 370. Of these, the high pressure hose 333 is provided with a detachable joint 336 at the outer open end thereof. A valve 337 is attached near the open end. In addition, discharge hose 334
Is for returning excess water of the working water W sent from the low-pressure pump 321 to the water storage tank 311. On the other hand, the pressure regulating valve 332 adjusts the discharge pressure of the working water W from the high pressure hose 333 according to the operation amount of the pressure regulating valve 335, and when the discharge pressure of the high pressure pump 322 is excessively high, It has a function of returning the part to the water storage tank 311 by the flow dividing hose 338.

一方、第６図に示すように、高圧ポンプ322を駆動す
るモータ324と電源スイッチ326との間には、タイマー付
きのリレースイッチ339が介挿されている。このリレー
スイッチ339は貯水槽311内部に設けたフロート312によ
って作動する。つまり、フロート312によって貯水槽311
の水面レベルが所定のレベルより低いことが検知され、
かつその状態が所定時間以上持続した場合には、リレー
スイッチ339が作動してモータ324が停止する。したがっ
て貯水槽311内の作動水Ｗの水面レベルが低くなった場
合は自動的に高圧ポンプ322が停止し、空運転を防止す
ることができる。On the other hand, as shown in FIG. 6, a relay switch 339 with a timer is inserted between the motor 324 that drives the high-pressure pump 322 and the power switch 326. The relay switch 339 is operated by the float 312 provided inside the water tank 311. That is, the float 312 allows the water tank 311
It is detected that the water surface level of is lower than the predetermined level,
If the state continues for a predetermined time or longer, the relay switch 339 operates and the motor 324 stops. Therefore, when the water surface level of the working water W in the water storage tank 311 becomes low, the high-pressure pump 322 automatically stops, and idling can be prevented.

次に、台車302の上に載置されている第４図の屑糸処
理装置350について説明する。この屑糸処理装置350は、
同軸に配置された脱水槽351と排水槽352とを備えてい
る。このうち脱水槽351には、サクションガン201から回
収された排水と屑糸Ｓとが、回収ホース353を介して流
入する。この脱水槽351の壁面には、多数の小孔354が設
けられている。このため、流入した排水と屑糸Ｓとのう
ち、排水のみが小孔354を通して排水槽352内へと流れ落
ちる。Next, the waste thread processing device 350 of FIG. 4 mounted on the carriage 302 will be described. This waste thread processing device 350 is
A dehydration tank 351 and a drain tank 352 are coaxially arranged. Of these, the drainage water collected from the suction gun 201 and the waste thread S flow into the dehydration tank 351 through the recovery hose 353. A large number of small holes 354 are provided on the wall surface of the dehydration tank 351. Therefore, of the inflowing wastewater and the waste thread S, only the wastewater flows down into the drainage tank 352 through the small holes 354.

また、この脱水槽351は、モータ355によって図のα方
向へと高速回転する。それによって脱水槽351の中に回
収された屑糸Ｓは遠心脱水される。第６図に示すよう
に、このモータ355は、タイマー356に接続されている。
そして、スイッチ357をオンにするとタイマー356が所定
の時間だけ計時し、その期間だけモータ355に電力が供
給される。したがって、モータ355はこの期間だけ脱水
槽351を回転駆動する。Further, this dehydration tank 351 is rotated at high speed in the α direction by the motor 355. Thereby, the waste thread S collected in the dehydration tank 351 is centrifugally dehydrated. As shown in FIG. 6, the motor 355 is connected to the timer 356.
Then, when the switch 357 is turned on, the timer 356 clocks for a predetermined time, and the electric power is supplied to the motor 355 for that period. Therefore, the motor 355 rotationally drives the dehydration tank 351 only during this period.

さらに、上記回収ホース353（第４図）には、その外
部開口端に着脱自在の継手358が設けられている。ま
た、その開口端付近には、バルブ359が取付けられてい
る。なお、排水槽352は、流出ホース360により貯水槽31
1に連通している。Further, the recovery hose 353 (FIG. 4) is provided with a detachable joint 358 at the outer open end thereof. A valve 359 is attached near the open end. The drainage tank 352 is connected to the water storage tank 31 by the outflow hose 360.
It communicates with 1.

一方、台車302には、蓋380を有する屑糸収納槽381
と、ハンドリングバー382とが、ヒンジ383、384によっ
てそれぞれ取付けられている。このため、矢印Ａ、Ｂで
示すように、屑糸収納槽381とハンドリングバー382と
は、それぞれの上部がワゴンボディ370の外部へ突出で
きるような可倒式となっている。On the other hand, the carriage 302 has a waste thread storage tank 381 having a lid 380.
And a handling bar 382 are attached by hinges 383 and 384, respectively. For this reason, as shown by arrows A and B, the waste thread storage tank 381 and the handling bar 382 are of a retractable type so that their upper portions can project to the outside of the wagon body 370.

E.サクションガン 第７図はサクションガン201の切欠断面図である。同
図において、このサクションガン201は、金属性のサク
ションガン本体202に、給水ホース203と排水ホース204
とを取付けて構成されている。このうち、サクションガ
ン本体202は、給水ホース203から供給される加圧作動水
をその内部に取込むための供給管205を備えている。ま
た、この供給管205には、バルブ206が設けられている。E. Suction Gun FIG. 7 is a cutaway sectional view of the suction gun 201. In the same figure, this suction gun 201 comprises a metallic suction gun body 202, a water supply hose 203 and a drain hose 204.
And are attached. Of these, the suction gun main body 202 is provided with a supply pipe 205 for taking in the pressurized working water supplied from the water supply hose 203. A valve 206 is provided on the supply pipe 205.

供給管205は、サクションガン本体202内に設けられた
リング状の圧水室207に通じている。この圧水室207は導
水管208を介して第１の噴射ノズル209に連通している。
この第１の噴射ノズル209は、所定の間隙によって形成
された糸条捕捉口210を介して導出管211に対向してい
る。導出管211は糸条導通孔212を有する中空管である。
そして糸条導通孔212の所定位置には、複数の噴射孔213
aが同心円状に開口している。この複数の噴射孔213aは
第２の噴射ノズル213を形成しており、それらの他端は
圧水室207に連通している。ただし、各噴射孔213aの軸
線方向は、糸条導通孔212の軸線方向に対して所定の傾
きを有している。The supply pipe 205 communicates with a ring-shaped pressure chamber 207 provided in the suction gun body 202. The pressure water chamber 207 communicates with the first injection nozzle 209 via a water conduit 208.
The first jet nozzle 209 faces the outlet tube 211 via a yarn catching port 210 formed by a predetermined gap. The lead-out pipe 211 is a hollow pipe having a thread-conducting hole 212.
Then, a plurality of injection holes 213 are provided at predetermined positions of the thread communication hole 212.
a opens concentrically. The plurality of injection holes 213a form the second injection nozzle 213, and the other ends thereof communicate with the pressurized water chamber 207. However, the axial direction of each injection hole 213a has a predetermined inclination with respect to the axial direction of the yarn conduction hole 212.

一方、給水ホース203は、供給管205に装着された可撓
性のホース本体214と、このホース本体214の端部に取付
けられた着脱自在の継手215とを備えている。また、こ
の継手215の付近には、バルブ216が設けられている。On the other hand, the water supply hose 203 includes a flexible hose body 214 attached to the supply pipe 205 and a detachable joint 215 attached to an end of the hose body 214. A valve 216 is provided near the joint 215.

導出管211の後端に装着された排水ホース204も同様で
あって、可撓性のホース本体217のほか、着脱自在の継
手218とバルブ219とを有している。なお、この実施例の
ようにサクションガン201を糸条巻取装置500のそれぞれ
に固定配備するような場合には、バルブ216、219は省略
することができる。The same applies to the drain hose 204 attached to the rear end of the outlet pipe 211, which has a flexible hose body 217, a detachable joint 218, and a valve 219. When the suction gun 201 is fixedly arranged on each of the yarn winding devices 500 as in this embodiment, the valves 216 and 219 can be omitted.

このような構成を有するサクションガン201に加圧作
動水を供給すると、第１の噴射ノズル209から糸条導通
後212に向けて加圧作動水が噴出する。このため、サク
ションガン本体201をマニュアルまたは自動機によって
移動させ、糸条捕捉口210を糸条Ｙに近づけると、糸条
Ｙは加圧作動水の噴出力によって糸条導通孔212の中に
吸引捕捉される。When the pressurized working water is supplied to the suction gun 201 having such a configuration, the pressurized working water is jetted from the first injection nozzle 209 toward the yarn-passing 212. Therefore, when the suction gun body 201 is moved manually or automatically to bring the yarn catching port 210 close to the yarn Y, the yarn Y is sucked into the yarn communicating hole 212 by the jetting force of the pressurized working water. To be captured.

そして、加圧作動水とともに糸条導通孔212内を進ん
だ糸条Ｙは、第２の噴出ノズル213からの加圧作動水の
噴射をさらに受ける。これによって糸条Ｙはさらに加速
され、排水とともに排水ホース204から排出される。こ
のような状態で糸条Ｙを高速吸引しつつ、サクションガ
ン本体202を所望の場所に移動させて、糸条Ｙの糸掛け
を行う。加圧作動水による吸引力はかなり大きいため、
糸掛後は、糸掛先と加圧作動水との双方からの張力によ
って糸条Ｙは自動的に切断される。なお、排水とともに
排水ホース204から排出される糸条Ｙは糸屑となる。Then, the yarn Y that has advanced in the yarn communication hole 212 together with the pressurized operating water further receives the injection of the pressurized operating water from the second ejection nozzle 213. Thereby, the yarn Y is further accelerated and discharged from the drain hose 204 together with drainage. In this state, the suction gun main body 202 is moved to a desired place while the yarn Y is being sucked at high speed, and the yarn Y is hooked. Since the suction force of pressurized hydraulic water is quite large,
After threading, the yarn Y is automatically cut by the tension from both the threading tip and the pressurized operating water. The yarn Y discharged from the drain hose 204 together with the drainage becomes yarn waste.

F.糸条巻取装置 次に、糸条巻取装置500の構成を説明する。この糸条
巻取装置500は、本来の糸条巻取処理の際に使用される
機構と、糸掛時に使用される糸掛ガイド機構510とを組
合わせて形成されている。以下、第１図を参照しつつこ
れらを説明する。F. Yarn winding device Next, the configuration of the yarn winding device 500 will be described. The yarn winding device 500 is formed by combining a mechanism used in the original yarn winding process and a yarn hooking guide mechanism 510 used in threading. These will be described below with reference to FIG.

Ｆ−1.糸条巻取のための機構 糸条巻取のための機構としては、既に説明したワイン
ダー21およびボビン22a〜22dのほか、第１と第２の糸道
規制ガイド50、51、および均一巻取を行なわせるための
トラバース装置510が設けられている。このうち、糸道
規制ガイド50、51は、たとえば４個ずつのスネールガイ
ド52、53を機台30から伸びるアーム54、55にそれぞれ取
付けて形成されている。これらのうち、第２の糸道規制
ガイド51におけるスネールガイド53の配列間隔は、ボビ
ン22の配列間隔に応じて決定されている。F-1. Mechanism for winding the yarn As the mechanism for winding the yarn, in addition to the winder 21 and the bobbins 22a to 22d already described, the first and second yarn path regulation guides 50, 51, Also, a traverse device 510 for performing uniform winding is provided. Of these, the yarn path regulation guides 50, 51 are formed by attaching, for example, four snail guides 52, 53 to arms 54, 55 extending from the machine base 30, respectively. Among these, the arrangement interval of the snail guides 53 in the second yarn path regulation guide 51 is determined according to the arrangement interval of the bobbins 22.

一方、トラバース装置501は各糸条Ya〜Ydに対応して
４組設けられている。このトラバース装置501は、糸条
Ｙをガイドするためのフォーク状（Ｕ字状）トラバース
ガイド502と、このトラバースガイド502を図の水平ｘ方
向に往復運動させるためのトラバース駆動機構（図示せ
ず）とを備えている。On the other hand, the traverse device 501 is provided in four sets corresponding to the yarns Ya to Yd. The traverse device 501 includes a fork-shaped (U-shaped) traverse guide 502 for guiding the yarn Y, and a traverse drive mechanism (not shown) for reciprocating the traverse guide 502 in the horizontal x direction in the drawing. It has and.

Ｆ−2.糸掛ガイド機構 糸掛ガイド機構510は、ボビン22a〜22dの配列の下方
で水平方向に伸びた切欠同筒状の糸掛ガイドレール520
と、この糸掛ガイドレール520の切欠部から一部が突出
している４本の糸条ガイドフック521とを備えている。F-2. Threading guide mechanism The threading guide mechanism 510 is a cylindrical threading guide rail 520 having a notch and extending horizontally below the arrangement of the bobbins 22a to 22d.
And four thread guide hooks 521 partially protruding from the notches of the thread hooking guide rail 520.

第８図はこの糸掛ガイド機構510の内部機構を示す図
である。第８図において、上記糸条ガイドフック521（5
21a〜521d）のそれぞれの一端は、上下方向に配列され
た４組のエアーシリンダ522a〜522d内にそれぞれ挿入さ
れている。これらのエアーシリンダ522a〜522dのそれぞ
れの両端付近にはエアー出入口523、524が設けられてお
り、このうち図中左側のエアー出入口523からエアーを
導入することによって、糸条ガイドフック521は（＋
ｘ）方向に移動する。また、他方のエアー出入口524か
らエアーを導入すると、糸条ガイドフック521が（−
ｘ）方向に移動する。したがって、糸条ガイドフック52
1は直動エアーアクチュエータの可動ロッドを形成して
いることになる。FIG. 8 is a view showing the internal mechanism of the thread hooking guide mechanism 510. In FIG. 8, the yarn guide hook 521 (5
21a to 521d) are respectively inserted into four sets of air cylinders 522a to 522d vertically arranged. Air inlets and outlets 523 and 524 are provided near both ends of each of the air cylinders 522a to 522d, and by introducing air from the air inlet and outlet 523 on the left side of the drawing, the yarn guide hook 521 (+
Move in x direction. When air is introduced from the other air inlet / outlet 524, the yarn guide hook 521 (-
Move in x direction. Therefore, the yarn guide hook 52
1 forms the movable rod of the linear motion air actuator.

これらの４組のエアーシリンダ522a〜522dのストロー
クは同一ではなく、それによって糸条ガイドフック521a
〜521dの可動範囲も互いに異なったものとなっている。
すなわち、仮想線Ｍで示すように、各糸条ガイドフック
521a〜521dを図中の左側へと移動させたときには、これ
らの糸条ガイドフック521a〜521dの左側は互いにΔｘず
つの間隔を置いて配列する。また、実線で示すように、
各糸条ガイドフック521a〜521dを右側へと移動させたと
きには、これらの糸条ガイドフック521a〜521dの左端は
互いにＬずつの間隔を置いて配列する。また、最下部の
糸条ガイドフック521aの移動範囲はxaである。ただし、
これらの距離Δｘ、Ｌ、xaの定め方については後述す
る。The strokes of these four sets of air cylinders 522a to 522d are not the same, so that the yarn guide hook 521a
The movable range of ~ 521d is also different from each other.
That is, as shown by the phantom line M, each yarn guide hook
When 521a to 521d are moved to the left side in the figure, the left sides of these yarn guide hooks 521a to 521d are arranged at intervals of Δx. Also, as shown by the solid line,
When the yarn guide hooks 521a to 521d are moved to the right, the left ends of the yarn guide hooks 521a to 521d are arranged at intervals of L from each other. Further, the moving range of the yarn guide hook 521a at the bottom is xa. However,
How to determine these distances Δx, L, and xa will be described later.

このような構成を有する４組のエアーシリンダ522a〜
522dは、ホルダー525によって移動台526上に固定されて
いる。この移動台526は、２本の直動用スライダー527の
摺動子528に固定されており、駆動用エアーシリンダ529
によって図示のｙ方向に移動可能とされている。このｙ
方向は、第１図において、ボビン22に近づき、あるいは
ボビン22から離れる方向に相当する。Four sets of air cylinders 522a having the above structure
522d is fixed on a moving table 526 by a holder 525. This moving base 526 is fixed to the slider 528 of the two linear motion sliders 527, and the driving air cylinder 529 is provided.
Is movable in the y direction shown in the figure. This y
The direction corresponds to the direction toward or away from the bobbin 22 in FIG.

G.支持スタンド 次に、第9A図を参照して、各糸条巻取装置500の近傍
に配置された支持スタンド600の構造を説明する。この
支持スタンド600は床面34上に立設されたロッドレスシ
リンダ610を備えている。このロッドレスシリンダ610の
可動部611はｘ方向に伸びるエアーシリンダ620と一体化
されている。したがって、ロッドレスシリンダ610を駆
動することによって、エアーシリンダ620はｚ方向（垂
直方向）に上下移動する。G. Support Stand Next, the structure of the support stand 600 arranged near each yarn winding device 500 will be described with reference to FIG. 9A. The support stand 600 includes a rodless cylinder 610 that is erected on the floor surface 34. The movable portion 611 of the rodless cylinder 610 is integrated with an air cylinder 620 extending in the x direction. Therefore, by driving the rodless cylinder 610, the air cylinder 620 moves up and down in the z direction (vertical direction).

一方、エアーシリンダ620の可動ロッド623の先端には
ロータリアクチュエータ630が固定されている。このロ
ータリアクチュエータ630の回転子（図示せず）にはサ
クションガン201が取付けられている。したがって、エ
アーシリンダ620のエアー出入口621または622にエアー
を導入することによって、サクションガン201はｘ方向
に水平移動する。また、ロータリアクチュエータ630の
エアー出入口631または632にエアーを導入することによ
って、サクションガン201は、θ方向に回転する。ここ
に、支持スタンド600はサクションガン201を三次元方向
に移動可能な移動手段を有する。On the other hand, a rotary actuator 630 is fixed to the tip of the movable rod 623 of the air cylinder 620. A suction gun 201 is attached to a rotor (not shown) of the rotary actuator 630. Therefore, by introducing air into the air inlet / outlet 621 or 622 of the air cylinder 620, the suction gun 201 moves horizontally in the x direction. Further, by introducing air into the air inlet / outlet 631 or 632 of the rotary actuator 630, the suction gun 201 rotates in the θ direction. Here, the support stand 600 has moving means capable of moving the suction gun 201 in the three-dimensional direction.

H.糸掛方法 次に、このような構成を有する糸掛装置200を使用し
て、糸条巻取システム100における糸掛けを行う方法を
説明する。H. Threading Method Next, a method of performing threading in the yarn winding system 100 using the threading device 200 having such a configuration will be described.

まず、糸掛作業を行う前に、加圧水供給配管220およ
び排水配管230と各サクションガン201とをあらかじめ連
結させておく。これは、加圧水取出口224eおよび排水取
込口234iに、サクションガン201の継手215、218をそれ
ぞれ連結することによって行なわれる。この連結がいっ
たん行なわれた後には、糸づまりなどの状況が生じない
限り、加圧水供給配管220および排水配管230と各サクシ
ョンガン201とを連結させたままの状態としておいてよ
い。また、加圧水取出口224eおよび排水取込口234iに取
付けられているバルブ225e、235iも開いておく。First, before performing the thread hooking work, the pressurized water supply pipe 220 and the drainage pipe 230 are connected to each suction gun 201 in advance. This is performed by connecting the joints 215 and 218 of the suction gun 201 to the pressurized water outlet 224e and the drainage inlet 234i, respectively. After this connection is made once, the pressurized water supply pipe 220 and the drainage pipe 230 and the suction guns 201 may be left connected to each other unless a situation such as a thread jam occurs. Further, the valves 225e and 235i attached to the pressurized water outlet 224e and the drainage inlet 234i are also opened.

次に、実際に糸掛けを行う際には、糸掛装置本体300
をレール303上で移動させて、糸掛けを行なおうとする
機台30（たとえば第２図の機台30d）に対応する加圧流
体供給位置Pdに糸掛装置本体300を配置する。この移動
にあたっては、第４図のハンドリングバー382を引き倒
した後、このハンドリングバー382をマニュアルで引い
て行く。Next, when actually threading,
Is moved on the rail 303, and the thread hooking device main body 300 is arranged at the pressurized fluid supply position Pd corresponding to the machine stand 30 (for example, the machine stand 30d in FIG. 2) on which the thread hooking is to be performed. In this movement, after pulling down the handling bar 382 shown in FIG. 4, the handling bar 382 is manually pulled.

次に、第４図の継手336、358を、当該機台30dに設け
られた第１図の加圧水取込口224iおよび排水排出口234e
にそれぞれ連結する。これらの継手として着脱自在の継
手を用いることにより、上記連結などの着脱操作はきわ
めて簡単になる。第１図は、このようにして連結が完了
した状態を示している。Next, the joints 336 and 358 of FIG. 4 are connected to the pressurizing water intake port 224i and the drainage discharge port 234e of FIG.
Connect to each. By using detachable joints as these joints, attachment / detachment operations such as the above-mentioned coupling are extremely simple. FIG. 1 shows a state in which the connection is completed in this way.

このような連結が行なわれた後、作業員は第６図のス
イッチ325、326をオンとする、また、第１図のバルブ33
7、225i、359、235eを開く。さらに糸掛けを行なおうと
する糸条巻取装置（たとえば500a）に連結されているサ
クションガン201のバルブ216、219、206も開かれる。た
だし、第１図には、バルブ206は示されていない。After such a connection is made, the operator turns on the switches 325 and 326 shown in FIG. 6, and the valve 33 shown in FIG.
Open 7, 225i, 359, 235e. Further, the valves 216, 219, 206 of the suction gun 201 connected to the yarn winding device (for example, 500a) that tries to hook the yarn are also opened. However, the valve 206 is not shown in FIG.

このような操作によって糸掛装置本体300からの加圧
作動水（たとえば60kg/cm²G以上の加圧作動水）が加圧
水供給配管220を介してサクションガン本体202に与えら
れる。サクションガン本体202からの排水と屑糸とは、
排水配管230を介して糸掛装置本体300へと排出される。By such an operation, the pressurized working water from the threading device main body 300 (for example, the pressurized working water of 60 kg / cm ² G or more) is supplied to the suction gun main body 202 via the pressurized water supply pipe 220. The drainage from the suction gun body 202 and the waste thread are
It is discharged to the yarn hooking device main body 300 through the drainage pipe 230.

作業員は、サクションガン本体202における加圧作動
水の噴射状態が安定したことを確認した後、次の順序で
糸掛けを行う。ただし、以下のような糸掛けを可能とす
るために、サクションガン201の給水ホース203および排
水ホース204の長さは、加圧水取出口224eおよび排水取
込口234iから、それらに対応する糸条巻取装置500まで
の距離よりもある程度長い長さとされている。After confirming that the injection state of the pressurized working water in the suction gun main body 202 is stable, the worker hooks the yarn in the following order. However, in order to enable threading as described below, the lengths of the water supply hose 203 and the drainage hose 204 of the suction gun 201 are set from the pressurized water intake port 224e and the drainage intake port 234i to the corresponding thread windings. The length is somewhat longer than the distance to the taker 500.

次に、作業員は以下の手順で糸掛作業を進める。 Next, the worker proceeds with the thread hooking work in the following procedure.

（ａ）まず、第9A図のエアーシリンダ620の一方のエア
ー出入口621からエアーを導入し、サクションガン201を
（−ｘ）方向に水平移動させる。そして、サクションガ
ン201の糸条捕捉口210が糸条Ydに隣接するような位置
で、エアーシリンダ620の駆動を停止する。(A) First, air is introduced from one air inlet / outlet port 621 of the air cylinder 620 of FIG. 9A to horizontally move the suction gun 201 in the (−x) direction. Then, the drive of the air cylinder 620 is stopped at a position where the yarn catching port 210 of the suction gun 201 is adjacent to the yarn Yd.

次に、ロータリアクチュエータ630のエアー出入口631
からエアーを導入してサクションガン201をθ方向に回
転させ、それによって糸条捕捉口210を糸条Ydに対向さ
せる。すると、糸条Ydは糸条捕捉口210からサクション
ガン201の内部に吸引捕捉される。Next, the air inlet / outlet 631 of the rotary actuator 630
Air is introduced to rotate the suction gun 201 in the θ direction, thereby causing the yarn catching port 210 to face the yarn Yd. Then, the yarn Yd is sucked and trapped inside the suction gun 201 from the yarn catching port 210.

このとき、走行糸条Ｙは、サクションガン本体202の
先端に装備している第１のノズル209からの加圧作動水
の噴射エネルギによって切断される。そして、この糸条
Ｙは噴流に随伴して第２の噴射ノズル213の噴射位置ま
で導かれる。そしてこの第２の噴射ノズル213の噴射力
が糸条Ｙに加わり、結果的にこの糸条Ｙがサクションガ
ン201に吸引捕捉されることになる。したがって、この
後には、口金40から供給されている糸条Ydがサクション
ガン201側に吸引されて行く。このようにして吸引され
た糸条Ydは屑糸となる。At this time, the traveling yarn Y is cut by the jet energy of the pressurized operating water from the first nozzle 209 mounted on the tip of the suction gun body 202. Then, the yarn Y is guided to the ejection position of the second ejection nozzle 213 along with the jet flow. Then, the ejection force of the second injection nozzle 213 is applied to the yarn Y, and as a result, the yarn Y is sucked and captured by the suction gun 201. Therefore, after this, the yarn Yd supplied from the mouthpiece 40 is sucked toward the suction gun 201 side. The yarn Yd thus sucked becomes waste yarn.

こうしてひとつの糸条Ydを捕捉した後に、ロータリア
クチュエータ630の他方のエアー出入口632にエアーを導
入して、サクションガン201をθ方向に逆回転させ、糸
条捕捉口210を上方へと向ける。そして、エアーシリン
ダ620のエアー出入口621へ再びエアーが導入される。そ
して、それによってサクションガン201はさらに（−
ｘ）方向へ水平移動し、糸条捕捉口210が糸条Ycに隣接
する位置でこの水平移動が停止される。この後の捕捉・
切断動作は前述した動作と同様である。After capturing one yarn Yd in this way, air is introduced into the other air inlet / outlet port 632 of the rotary actuator 630, the suction gun 201 is reversely rotated in the θ direction, and the yarn capturing port 210 is directed upward. Then, the air is introduced into the air inlet / outlet port 621 of the air cylinder 620 again. Then, the suction gun 201 is further (-
It moves horizontally in the x) direction, and this horizontal movement is stopped at a position where the yarn catch port 210 is adjacent to the yarn Yc. Capture after this
The cutting operation is similar to the above-mentioned operation.

以上の手順を糸条Yd〜Yaについて順次繰返すことによ
って、これらの糸条Yd〜Yaはサクションガン201に順
次、吸引・捕捉された状態となる。単一のサクションガ
ン201で複数の糸条Ya〜Ydを吸引・捕捉することができ
るのは、サクションガン201として加圧水（一般的には
加圧液体）を用いたタイプを利用しているためである。
すなわち、加圧気体を用いたサクションガンでは、吸引
力が弱いために、このような複数の糸条の吸引・捕捉は
困難である。特に、最近では、糸条巻取速度が3000m/分
以上となっており、4500〜5000m/分という糸条巻取速度
も実用化されている。このような高速の糸条に対して糸
掛けや糸切り替えを行う場合には、加圧空気などを用い
たサクションガンを用いると糸掛けなどの成功率が低
く、実用には適さないという状況にある。By repeating the above procedure sequentially for the yarns Yd to Ya, the yarns Yd to Ya are sequentially sucked and captured by the suction gun 201. The reason why a single suction gun 201 can suck and capture a plurality of yarns Ya to Yd is because a type using pressurized water (generally, pressurized liquid) is used as the suction gun 201. is there.
That is, with a suction gun using a pressurized gas, since the suction force is weak, it is difficult to suck and capture such a plurality of yarns. In particular, recently, the yarn winding speed has become 3000 m / min or more, and the yarn winding speed of 4500 to 5000 m / min has been put into practical use. When performing threading or thread switching for such high-speed yarns, using a suction gun that uses pressurized air or the like reduces the success rate of threading and is not suitable for practical use. is there.

なお、上記捕捉が完了するまではトラバース装置501
をオンとしておくため、捕捉前の糸条Ｙはｘ方向への往
復運動を行なっている。このため、糸条Ｙを確実に捕捉
するためには、第２の糸道規制ガイド53の直下で捕捉動
作を行なわせることが望ましい。それは、この付近にお
いては、糸条Ｙの往復運動の振幅が小さいためである。It should be noted that the traverse device 501 until the acquisition is completed.
In order to keep ON, the yarn Y before catching reciprocates in the x direction. Therefore, in order to reliably catch the yarn Y, it is desirable to perform the catching operation just below the second yarn path regulation guide 53. This is because the amplitude of the reciprocating motion of the yarn Y is small in this vicinity.

（ｂ）このようにして４本の糸条Ya〜Ydを吸引・捕捉し
た後、ロッドレスシリンダ310を駆動して、サクション
ガン201を下方に下げる（第9B図）。このときには、第
８図のエアーシリンダ522a〜522dのすべてにつき、エア
ー出入口524からエアーが導入されて、糸条ガイドフッ
ク521a〜521dは仮想線Ｍで示す位置となっている。そし
て、第9B図の状態において、糸条ガイドフック521a〜52
1dと糸条Ya〜Ydとが交互に配列するような位置関係とな
るようにしておく。つまり、第８図中に示した間隔Δｘ
は、第9B図の糸掛ガイドレール520の位置における糸条Y
a〜Ydの配列間隔程度に設定しておくわけである。な
お、この動作の前または後にワインダー21を停止させ、
ボビン22を新たな空ボビンと交換しておく。(B) After sucking and capturing the four yarns Ya to Yd in this way, the rodless cylinder 310 is driven to lower the suction gun 201 downward (FIG. 9B). At this time, air is introduced from the air inlet / outlet port 524 to all the air cylinders 522a to 522d in FIG. 8, and the yarn guide hooks 521a to 521d are in the positions shown by the phantom line M. Then, in the state of FIG. 9B, the yarn guide hooks 521a to 52
The positional relationship is such that 1d and the yarns Ya to Yd are arranged alternately. That is, the interval Δx shown in FIG.
Is the yarn Y at the position of the thread hook guide rail 520 in FIG. 9B.
It is set to about the array interval of a to Yd. In addition, stop the winder 21 before or after this operation,
Replace bobbin 22 with a new empty bobbin.

次に、サクションガン201に捕捉されている４本の糸
条Ya〜Ydを、糸条ガイドフック521a〜522dに糸掛けす
る。この糸掛けにあたっては、まず、糸条Ya〜Ydが糸条
ガイドフック521a〜521dの先端のＬ形部530（第８図）
に係合し得るように、糸条Ya〜Ydと糸条ガイドフック52
1a〜521dとのｙ方向の位置調整をする必要がある。それ
は、当初から係合可能な位置関係としておくと、サクシ
ョンガン201を下方へ下げる際に、糸条Ya〜Ydが糸条ガ
イドフック521a〜521dと干渉してしまうためである。Next, the four yarns Ya to Yd captured by the suction gun 201 are hooked on the yarn guide hooks 521a to 522d. In threading, first, the yarns Ya to Yd are L-shaped portions 530 (Fig. 8) at the tips of the yarn guide hooks 521a to 521d.
Yarns Ya to Yd and the yarn guide hook 52 so that they can be engaged with
It is necessary to adjust the position in the y direction with 1a to 521d. This is because the yarns Ya to Yd interfere with the yarn guide hooks 521a to 521d when the suction gun 201 is lowered downward if the positional relationship is set to be engageable from the beginning.

このような位置調整は、たとえば、糸条ガイドフック
521a〜521dを（−ｙ）方向に移動させた状態でサクショ
ンガン201を下方へ下げ、その後に糸条ガイドフック521
a〜521dを（＋ｙ）方向に移動させて行うことができ
る。Such position adjustment can be performed by, for example, thread guide hooks.
Suction gun 201 is lowered while 521a to 521d are moved in the (-y) direction, and then yarn guide hook 521
It can be performed by moving a to 521d in the (+ y) direction.

次に、第８図のエアーシリンダ522a〜522dのエアー出
入口523にエアーを導入して、糸条ガイドフック521a〜5
21dを図の右方へ移動させる。その際、糸条ガイドフッ
ク521a〜521dのＪ形部530が糸条Ya〜Ydにそれぞれ係合
し、これらの糸条Ya〜Ydを図の右方へと引張って行く。
そして、最終的には第9C図に示すように、糸条ガイドフ
ック521a〜521dによって糸条Ya〜Ydの相互間隔が第８図
の距離Ｌに等しくなる。Next, air is introduced into the air inlet / outlet port 523 of the air cylinders 522a to 522d shown in FIG.
Move 21d to the right in the figure. At that time, the J-shaped portions 530 of the yarn guide hooks 521a to 521d are engaged with the yarns Ya to Yd, respectively, and these yarns Ya to Yd are pulled to the right in the figure.
Finally, as shown in FIG. 9C, the mutual spacing of the yarns Ya to Yd becomes equal to the distance L in FIG. 8 by the yarn guide hooks 521a to 521d.

この状態において第８図の駆動用エアーシリンダ529
を動作させ、第9C図に仮想線で示すように、糸条ガイド
フック521を糸掛ガイドレール520ととともに（−ｙ）方
向へ移動させる。したがって、糸条ガイドフック521a〜
521dに係合された糸条Ya〜Ydは新たなボビン22a〜22dに
接触するようになる。In this state, the driving air cylinder 529 shown in FIG.
Is operated to move the yarn guide hook 521 together with the yarn hooking guide rail 520 in the (-y) direction as shown by an imaginary line in FIG. 9C. Therefore, the yarn guide hooks 521a-
The yarns Ya to Yd engaged with 521d come into contact with new bobbins 22a to 22d.

これらのボビン22a〜22dは、たとえば紙製であって、
その表面の所定位置には糸掛部としての切込み60a〜60d
が設けられている。そして、第9C図中に仮想線で示した
状態において、糸条Ya〜Ydがそれぞれ上記切込み60a〜6
0dのｘ方向の位置に合致するようにしておく。すなわ
ち、第８図の間隔Ｌとしては、第9C図のボビン22a〜22d
の配列間隔と等しい距離を設定するのである。また、第
８図の移動距離xaとしては、移動後に糸条Yaが切込み60
aに適合するような距離を選択しておく。These bobbins 22a to 22d are made of paper, for example,
Cuts 60a to 60d as thread hooks at predetermined positions on the surface
Is provided. And in the state shown by the imaginary line in FIG. 9C, the yarns Ya to Yd are respectively the cuts 60a to 6
It is made to match the position of 0d in the x direction. That is, as the interval L in FIG. 8, the bobbins 22a to 22d in FIG.
Set a distance equal to the array interval of. In addition, as the moving distance xa in FIG.
Select a distance that matches a.

一方、糸条ガイドフック521a〜521dを第9C図の（−
ｙ）方向に移動させる以前に、トラバース装置501を停
止させておく。ただし、この停止状態では４組のトラバ
ースガイド502のｘ方向位置が切込み60a〜60dのｘ方向
位置と合致するようにしておく。On the other hand, the thread guide hooks 521a to 521d are
The traverse device 501 is stopped before moving in the y) direction. However, in this stopped state, the x-direction positions of the four traverse guides 502 are made to coincide with the x-direction positions of the cuts 60a to 60d.

このため、第9C図のように糸条ガイドフック521a〜52
1dを（−ｘ）方向に移動させると、糸条Ya〜Ydは各トラ
バースガイド502の２本の指の間に挿入されるととも
に、回転中のボビン22a〜22dの切込み60a〜60dに食込ん
で、これらのボビン22a〜22dにそれぞれ捕捉される。Therefore, as shown in Fig. 9C, the yarn guide hooks 521a to 52
When 1d is moved in the (−x) direction, the yarns Ya to Yd are inserted between the two fingers of each traverse guide 502 and bite into the notches 60a to 60d of the rotating bobbins 22a to 22d. Are captured by these bobbins 22a to 22d, respectively.

（ｃ）このようにして糸条Ya〜Ydがボビン22a〜22dにそ
れぞれ捕捉されると、ボビン22a〜22dは糸条Ya〜Ydをそ
れぞれ巻取り始めるようになる。ただし、糸条Ya〜Ydの
うち切込み60a〜60dに食込んだ部分はテールとなる。(C) When the yarns Ya to Yd are respectively captured by the bobbins 22a to 22d in this manner, the bobbins 22a to 22d start winding the yarns Ya to Yd, respectively. However, the portion of the yarns Ya to Yd that bite into the cuts 60a to 60d becomes the tail.

このような巻取りが開始された瞬間において、サクシ
ョンガン201は糸条Ya〜Ydに対して吸引力を与えてい
る。このため、糸条Ya〜Ydのうち、ボビン22a〜22dとサ
クションガン201との間にある部分には、ボビン22a〜22
dの巻取力とサクションガン201の吸引力とが引合うよう
に作用し、糸条Ｙは瞬間的に緊張切れをする。これによ
って糸条Ya〜Ydは、ボビン22a〜22dに巻取られている部
分とサクションガン201に吸引されている部分との間で
自動切断される。このように複数の糸条Ya〜Ydを同時に
切断できるのも、加圧液体を用いたサクションガンを利
用しているからである。At the moment when such winding is started, the suction gun 201 applies a suction force to the yarns Ya to Yd. Therefore, among the yarns Ya to Yd, the portions between the bobbins 22a to 22d and the suction gun 201 are attached to the bobbins 22a to 22d.
The winding force of d and the suction force of the suction gun 201 act so as to attract each other, and the yarn Y momentarily loses tension. As a result, the yarns Ya to Yd are automatically cut between the portion wound on the bobbins 22a to 22d and the portion sucked by the suction gun 201. The reason why a plurality of yarns Ya to Yd can be cut at the same time is that a suction gun using a pressurized liquid is used.

以上によってボビン22a〜22dへの糸掛け、すなわち糸
切り替えは完了し、サクションガン201や糸掛ガイド機
構510は初期状態へと戻される。なお、上記の各エアー
シリンダやロータリアクチュエータなどへのエアーの供
給は図示しない圧縮空気供給配管を介してエアーコンプ
レッサー等から行なわれる。また、各エアーシリンダの
駆動は、図示しない制御スイッチや制御バルブ等の操作
に基づいて行なわれる。これらの動作シーケンスはマニ
ュアルで逐次実行してもよく、マイクロコンピュータな
どの制御回路を使用してもよい。As described above, the thread hooking on the bobbins 22a to 22d, that is, the thread switching is completed, and the suction gun 201 and the thread hooking guide mechanism 510 are returned to the initial state. The air is supplied to each of the air cylinders and the rotary actuator described above from an air compressor or the like via a compressed air supply pipe (not shown). The driving of each air cylinder is performed based on the operation of a control switch, a control valve, or the like (not shown). These operation sequences may be sequentially executed manually, or a control circuit such as a microcomputer may be used.

このようにしてひとつの糸条巻取装置500aについての
糸掛けが完了すると、作業員はサクションガン201に設
けられているバルブ206、216、218を閉じる。When the yarn hooking for one yarn winding device 500a is completed in this way, the worker closes the valves 206, 216, 218 provided on the suction gun 201.

この糸掛作業の次に糸掛作業を行うべき糸条巻取装置
（たとえば第１図の糸条巻取装置500b）が、先に糸掛作
業を行なった糸条巻取装置500aと同一の機台30dに属す
るときには、糸掛装置本体300を先と同じ加圧流体供給
位置Pdに配置させたままとしておく。そして、糸条巻取
装置500bに対応するサクションガン201のバルブ216、21
9、206を開いて、加圧水をこのサクションガン201に供
給する。その後は前述した作業手順と同様である。な
お、これらの各バルブは、電気信号によって自動的に操
作される電磁弁を用いて形成することもできる。この場
合には電気信号によってバルブの開閉を行う。また、サ
クションガン201側のバルブ216、219、206は省略可能で
あり、機台30側のバルブ235iなどのみによって水路開閉
操作をおこなってもよい。さらに、この実施例のように
サクションガン201にバルブ216、219、206を設けている
場合でも、これらは常に「開」の状態としておいてもよ
い。The yarn winding device (for example, the yarn winding device 500b in FIG. 1) that should perform the yarn winding operation after this yarn winding operation is the same as the yarn winding device 500a that previously performed the yarn winding operation. When belonging to the machine stand 30d, the yarn hooking device main body 300 is left at the same pressurized fluid supply position Pd as the previous one. Then, the valves 216 and 21 of the suction gun 201 corresponding to the yarn winding device 500b.
9 and 206 are opened to supply pressurized water to the suction gun 201. After that, the procedure is the same as that described above. It should be noted that each of these valves can also be formed using an electromagnetic valve that is automatically operated by an electric signal. In this case, the valve is opened and closed by an electric signal. Further, the valves 216, 219 and 206 on the suction gun 201 side can be omitted, and the water channel opening / closing operation may be performed only by the valve 235i on the machine base 30 side. Further, even when the suction gun 201 is provided with the valves 216, 219, and 206 as in this embodiment, these may be always kept in the “open” state.

ひとつの機台30（たとえば第２図の機台30d）につい
ての糸掛作業が完了し、他の機台（たとえば機台30b）
についての糸掛作業を行う場合には次のような作業手順
となる。すなわち、まず、第１図のバルブ337、359、22
5i、235eを閉じ、継手336、358を、加圧水取込口224iお
よび排水排出口234eを形成する継手からそれぞれ切放
す。Thread hooking work for one machine base 30 (for example, machine base 30d in FIG. 2) is completed, and another machine base (for example, machine base 30b)
The following work procedure is used to carry out the thread hooking work. That is, first, the valves 337, 359, 22 of FIG.
5i, 235e are closed and couplings 336, 358 are cut off from the couplings forming pressurized water intake 224i and drainage outlet 234e, respectively.

その後、マニュアルで糸掛装置本体300をレール303上
で移動させ、第２図の機台30bについての加圧流体供給
位置Pbへと移動させる。そして、糸掛装置本体300を当
該加圧流体供給位置Pbに一時的に配置し、上記と同様の
動作を繰返す。After that, the thread hooking device main body 300 is manually moved on the rail 303 to the pressurized fluid supply position Pb on the machine base 30b in FIG. Then, the yarn hooking device main body 300 is temporarily placed at the pressurized fluid supply position Pb, and the same operation as described above is repeated.

一方、この糸掛装置200を上記のように作動させてい
る間は、排水配管220から脱水槽351に排水が排出されて
いる。また、糸掛時には排水と屑糸Ｓとが脱水槽351に
排出される。そして、通常の運転時には常に第６図のス
イッチ357をオンとさせておく。それによって脱水槽351
が回転を続け、屑糸Ｓの遠心脱水を行う。もっとも、間
欠的に脱水槽351を回転させることもできるが、その場
合には脱水槽351内に屑糸Ｓが偏在し、回転開始時にお
ける起動電流が大きくなる。このため、このような方法
の場合にはモータ355に負担がかかる。これに対して、
上記のように常時オンとしておけばこのような問題もな
い。脱水によって得られた水は貯水槽311に戻る。On the other hand, while the threading device 200 is operated as described above, drainage is discharged from the drainage pipe 220 to the dehydration tank 351. Further, when the yarn is hooked, the drainage water and the waste yarn S are discharged to the dehydration tank 351. Then, during normal operation, the switch 357 shown in FIG. 6 is always turned on. Thereby dehydration tank 351
Continues to rotate and centrifugally dehydrates the waste thread S. However, it is possible to rotate the dehydration tank 351 intermittently, but in that case, the waste thread S is unevenly distributed in the dehydration tank 351, and the starting current at the start of rotation becomes large. Therefore, in the case of such a method, the motor 355 is burdened. On the contrary,
There is no such problem if it is always on as described above. The water obtained by the dehydration returns to the water storage tank 311.

脱水槽351の中に蓄積した屑糸Ｓの量が多くなると、
作業員は第４図の屑糸収納槽381を引倒し、脱水槽351の
中の屑糸Ｓをこの屑糸収納槽382の中にマニュアルで移
す。これは、脱水槽351の中に屑糸Ｓがある程度蓄積す
るごとに行なわれる。このため、脱水槽351の中の屑糸
Ｓを屑糸集積場所（図示せず。）に毎回運搬して行く負
担が軽減される。When the amount of waste thread S accumulated in the dehydration tank 351 increases,
The worker pulls down the waste thread storage tank 381 shown in FIG. 4 and manually transfers the waste thread S in the dehydration tank 351 into the waste thread storage tank 382. This is performed every time the waste thread S is accumulated to some extent in the dehydration tank 351. Therefore, the burden of transporting the waste thread S in the dehydration tank 351 to the waste thread accumulating place (not shown) each time is reduced.

以上の手順を繰返すことによって、糸条巻取システム
100における糸掛作業が次々と行なわれる。複数のボビ
ン22a〜22dについての糸掛けが同時に行なわれるため、
糸掛効率は著しく向上する。また、この実施例では配管
220、230を設けているため、糸掛装置本体300は機台30
ごとに設定された本体配置位置Ｐの間で移動させるだけ
でよく、従来のように糸条巻取装置500の間を移動させ
て行く必要はない。By repeating the above procedure, the yarn winding system
Threading work at 100 is performed one after another. Since the thread hooks for the plurality of bobbins 22a to 22d are simultaneously performed,
The threading efficiency is significantly improved. Also, in this embodiment, the piping
Since 220 and 230 are provided, the thread hooking device main body 300 is
It is only necessary to move between the main body arranging positions P set for each of them, and it is not necessary to move between the yarn winding devices 500 as in the conventional case.

I.データ例 以上説明した実施例における糸掛作業の実験データ例
を示す。但し、第１図のシステムよりもさらに過酷な条
件での効果を確認するために、ひとつのワインダーに装
着させる糸条を８本とし、この８の糸条についての糸掛
けを試みた。他の条件は次の通りである。I. Data Example The following is an example of experimental data of the thread hooking work in the above-described embodiment. However, in order to confirm the effect under more severe conditions than the system shown in FIG. 1, the number of yarns to be attached to one winder was set to eight, and an attempt was made to hook these eight yarns. Other conditions are as follows.

（ａ）糸条…75デニール、36フィラメントポリエステル
テレフタレート （ｂ）高圧ポンプ322用モータ324…11KWHモータ （ｃ）サクションガン201への加圧水圧力…170kg/cm²G このとき、サクションガン201の糸条吸引張力は１条
糸につき12gが得られ、また、糸条吸引速度は6000m/分
が得られる。そして、上記のような手順で糸掛けを行う
と、単一のサクションガン201で８本の糸条を確実に糸
掛けできることが確認された。糸条の切断も自動的に行
なわれ、カッター等の切断器具を必要としない。(A) Thread: 75 denier, 36 filament polyester terephthalate (b) Motor 324 for high-pressure pump 322 ... 11KWH motor (c) Pressurized water pressure to the suction gun 201 ... 170 kg / cm ² G At this time, the thread of the suction gun 201 A suction tension of 12 g per yarn is obtained, and a yarn suction speed of 6000 m / min is obtained. Then, it has been confirmed that when the yarn hooking is performed in the above-described procedure, the eight yarns can be reliably hooked with the single suction gun 201. The yarn is also cut automatically, and a cutting tool such as a cutter is not required.

また、比較のため、加圧空気を用いたサクションガン
によって上記と同様の糸掛けを行なおうと試みた。とこ
ろが、エアーコンプレッサ用モータとして60KWHモータ
を使用しても上記のような複数の糸条の捕捉・糸掛けは
不可能であった。また、１本の糸条の場合においても糸
条の自動切断は行なわれず、カッターなどの器具を用い
ねばならなかった。Also, for comparison, an attempt was made to carry out the same thread hooking as described above by using a suction gun using pressurized air. However, even if a 60KWH motor is used as a motor for an air compressor, it is impossible to capture and hook a plurality of yarns as described above. Further, even in the case of one yarn, the yarn is not automatically cut, and a tool such as a cutter has to be used.

このため、上記実施例が、加圧液体を用いたサクショ
ンガンの特徴を有効に利用した技術となっていることが
わかる。Therefore, it can be seen that the above-described embodiment is a technique that effectively utilizes the characteristics of the suction gun using the pressurized liquid.

J.変形例 以上、この発明の実施例について説明したが、この発
明は上述の実施例に限定されるものではなく、たとえば
次のような変形も可能である。J. Modifications The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications are possible.

上記実施例では糸掛時に糸条ガイドフック521をボ
ビン22側に移動させて糸条Ｙをボビン22に巻取らせた
が、第9C図に実線で示した状態で既に糸条Ｙがボビン22
に接触するように、サクションガン201および糸条ガイ
ドフック521とボビン22との位置関係を設定しておいて
もよい。この場合には、糸条ガイドフック521を（＋
ｘ）方向に移動させるだけで各糸条Ya〜Ydが各切込みの
位置に適合し、それによって糸条Ya〜Ydの巻取りが自動
的に開始される。この場合には、糸条ガイドフック521
をｙ方向に移動させる機構は不要である。また、糸条ガ
イドフック521とボビン22との位置関係は上記実施例と
同様にしておき、糸条Ｙをボビン22に押着けるための可
動アームなどを設けてもよい。Although the yarn guide hook 521 is moved to the bobbin 22 side to wind the yarn Y around the bobbin 22 in the above embodiment, the yarn Y is already wound on the bobbin 22 in the state shown by the solid line in FIG. 9C.
The positional relationship between the suction gun 201 and the yarn guide hook 521 and the bobbin 22 may be set so as to contact the bobbin 22. In this case, the thread guide hook 521 (+
The yarns Ya to Yd are adapted to the positions of the respective cuts only by moving the yarns Ya to Yd, whereby winding of the yarns Ya to Yd is automatically started. In this case, the thread guide hook 521
There is no need for a mechanism to move y in the y direction. Further, the positional relationship between the yarn guide hook 521 and the bobbin 22 may be the same as in the above embodiment, and a movable arm for pressing the yarn Y onto the bobbin 22 may be provided.

さらに、糸条ガイドフック521などを使用せずに、サ
クションガン201をマニュアルで移動させて糸掛けを行
なってもよい。Further, without using the yarn guide hook 521 or the like, the suction gun 201 may be manually moved to carry out the yarn hooking.

上記実施例では、配管220、230を用いた場合につい
て説明したが、この発明はこれらの配管220、230を配設
せずに、糸掛装置本体300から直接加圧液体の供給を受
ける場合にも適用できる。また、配管220、230を用いる
場合においても、糸掛装置本体300を移動可能とせず、
これを機台ごとに固定して配置してもよい。In the above embodiment, the case where the pipes 220 and 230 are used has been described, but the present invention does not have these pipes 220 and 230, and in the case where the pressurized liquid is directly supplied from the yarn hooking device main body 300. Can also be applied. Further, even when using the pipes 220 and 230, the yarn hooking device main body 300 is not movable,
This may be fixed and arranged for each machine base.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の糸掛方法によれば、
加圧液体を使用したサクションガンの特長を生かして、
糸条の吸引捕捉や切断を行う方法であり、第１のステッ
プから第３のステップに至る一連の糸切り替え作業が確
実に行え、複数の回転体に対する糸掛け（糸切り替え）
を単一のサクションガンで一括して行うことができ、複
数の糸条を複数の回転体にそれぞれ糸掛け（糸切り替
え）する際の効率が著しく向上するという効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the yarn hooking method of the present invention,
Taking advantage of the features of suction guns that use pressurized liquid,
It is a method of suction-capturing or cutting a yarn, and a series of thread switching work from the first step to the third step can be reliably performed, and thread hooking (thread switching) on a plurality of rotating bodies
Can be carried out collectively by a single suction gun, and there is an effect that the efficiency in threading (thread switching) a plurality of yarns on a plurality of rotating bodies is significantly improved.

また、この発明の糸掛装置によれば、上記効果に加え
てさらに、各機台ごとに三次元方向に移動可能な移動手
段を有するサクションガンが配置されており、横行手段
によるサクションガンの移動により、巻取中の各糸条に
順次接近されて該糸条がサクションガン内に吸引捕捉さ
れるとともに、サクションガンの下流側に位置する糸条
を、加圧液体の噴流による吸引力で切断でき、また、走
行方向移動手段によるサクションガンの移動による回転
体に対する糸掛け状態で、回転体に巻き取られている部
分とサクションガンによって吸引されている部分を、回
転体の巻取力とサクションガンの吸引力とによって切断
でき、複数の糸条を複数の回転体にそれぞれ糸掛け（糸
切り替え）する際に、糸掛効率がより著しく向上すると
いう効果もある。Further, according to the yarn hooking device of the present invention, in addition to the above effects, a suction gun having a moving means movable in three-dimensional directions is arranged for each machine base, and the suction gun is moved by the traverse means. Thereby, the yarns being wound are sequentially approached to be sucked and caught in the suction gun, and the yarns located on the downstream side of the suction gun are cut by the suction force of the jet of the pressurized liquid. In addition, when the suction gun is moved by the traveling direction moving means, the portion wound on the rotating body and the portion sucked by the suction gun can be pulled into There is also an effect that the yarn can be cut by the suction force of the gun, and when the plurality of yarns are respectively hooked (switched) on the plurality of rotary bodies, the yarn hooking efficiency is significantly improved.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示す部分斜視図、 第２図は第１図に示したシステムにおける配管例を示す
模式的平面図、 第３図は実施例におけるサクションガンと配管との連結
関係を示す図、 第４図および第５図はそれぞれ、実施例に用いられる糸
掛装置本体の正面内部配置図および左側面図、 第６図は糸掛装置本体における水路と電気的接続とを示
す図、 第７図は実施例に用いられるサクションガンの１例を示
す切欠断面図、 第８図は糸掛ガイド機構510の内部機構説明図、 第9A図ないし第9C図は実施例の手順を示す図である。 22、22a〜22d……ボビン（回転体） 100……糸条巻取システム、 300……糸掛装置本体、 201……サクションガン、 200……糸掛装置、 220……加圧水供給配管、 230……排水配管、310……貯水装置、 320……加圧装置、350……屑糸処理装置、500……糸条
巻取装置 521、521a〜521d……糸掛ガイドフック（糸条ガイド部
材） Ｙ、Ya〜Yd……糸条BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of piping in the system shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a view showing the connection relationship between the suction gun and the piping, FIG. 4 and FIG. 5 are a front internal layout view and a left side view of the thread hooking device main body used in the embodiment, and FIG. FIG. 7 is a view showing a water channel and electrical connection, FIG. 7 is a cutaway sectional view showing an example of a suction gun used in an embodiment, FIG. 8 is an internal mechanism explanatory view of a thread hooking guide mechanism 510, and FIGS. FIG. 9C is a diagram showing a procedure of the example. 22, 22a to 22d ...... Bobbin (rotating body) 100 ...... Thread winding system, 300 ...... Thread hooking device main body, 201 ...... Suction gun, 200 ...... Thread hooking device, 220 ...... Pressurized water supply piping, 230 ...... Drainage pipe, 310 …… Water storage device, 320 …… Pressurizing device, 350 …… Scrap yarn processing device, 500 …… Yarn winding device 521, 521a to 521d …… Yarn hook guide hook (yarn guide member) Y, Ya to Yd ... Thread

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−56774（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−98470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−173125（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−128165（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−25360（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−107063（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−191360（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−18506（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-56774 (JP, A) JP-A-57-98470 (JP, A) JP-A-60-173125 (JP, A) JP-A-60- 128165 (JP, A) Actually open 61-25360 (JP, U) Actually open 60-107063 (JP, U) Actually open 61-191360 (JP, U) JP 61-18506 (JP, B2)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】加圧液体によって糸条（Ｙ）を吸引捕捉す
るサクションガン（201）を用いて、糸条供給手段（3
1、32）から供給される複数の糸条（Ya〜Yd）を糸条引
取手段（33）を経て複数の空の回転体（22a〜22d）にそ
れぞれ糸掛けし、次いで前記糸条（Ya〜Yd）が巻取られ
て満管となった複数の回転体（22a〜22d）から前記複数
の糸条（Ya〜Yd）を前記サクションガン（201）で吸引
捕捉し、前記複数の満管となった回転体（22a〜22d）と
は別の複数の空の回転体（22a〜22d）へと糸切り替えを
行う糸掛方法において、 前記複数の満管となった回転体（22a〜22d）に巻取中の
前記複数の糸条（Ya〜Yd）を、単一のサクションガン
（201）で吸引し、該サクションガン（201）の下流側に
位置する糸条（Ya〜Yd）を加圧液体の噴流による吸引力
で切断して順次、前記サクションガン（201）に捕捉す
る第１のステップと、 前記サクションガン（201）に捕捉された前記複数の糸
条（Ya〜Yd）を前記複数の空の回転体（22a〜22d）にそ
れぞれ巻取らせる第２のステップと、 前記糸条（Ya〜Yd）のうち、前記空の回転体（22a〜22
d）に巻取られている部分と前記サクションガン（201）
によって吸引されている部分を、前記空の回転体（22a
〜22d）の巻取力と前記サクションガン（201）の吸引力
とによって切断させることにより、前記複数の糸条（Ya
〜Yd）を前記複数の空の回転体（22a〜22d）にそれぞれ
糸切り替えする第３のステップとを備えることを特徴と
する糸掛方法。1. A yarn supplying means (3) using a suction gun (201) for sucking and capturing a yarn (Y) by a pressurized liquid.
The plurality of yarns (Ya-Yd) supplied from the yarns (1, 32) are hooked on the plurality of empty rotating bodies (22a-22d) via the yarn take-up means (33), and then the yarns (Ya-Yd) ~ Yd) is wound up into a full tube, the plurality of yarns (Ya to Yd) are sucked and captured by the suction gun (201) from the plurality of rotating bodies (22a to 22d), and the plurality of full tubes are filled. In the yarn hooking method of switching the yarn to a plurality of empty rotating bodies (22a to 22d) different from the rotating bodies (22a to 22d) that have become the rotating bodies (22a to 22d). ), The plurality of yarns (Ya to Yd) being wound up are sucked by a single suction gun (201), and the yarns (Ya to Yd) located on the downstream side of the suction gun (201) are A first step in which the suction gun (201) sequentially cuts by a suction force of a jet of a pressurized liquid, and the plurality of yarns captured by the suction gun (201) A second step of taking each winding Ya～Yd) to said plurality of empty rotating body (22a to 22d), one of said yarns (Ya~Yd), the air of the rotating body (22A～22
The part wound on d) and the suction gun (201)
The part that is sucked by the empty rotor (22a
22d) and the suction force of the suction gun (201) to cut the yarns (Ya
~ Yd) to the plurality of empty rotating bodies (22a to 22d), respectively, and a third step of thread switching. 【請求項２】糸条供給手段（31、32）、糸条引取手段
（33）および複数の糸条（Ya〜Yd）を巻取る複数の空の
回転体（22a〜22d）を備えてなる機台（30）が複数台
（30a〜30d）所定間隔で配列され、 前記糸条供給手段（31、32）から供給される複数の糸条
（Ya〜Yd）をそれぞれサクションガン（201）で吸引捕
捉して、前記糸条引取手段（33）を経て複数の空の回転
体（22a〜22d）に糸掛けし、満管となった回転体（22a
〜22d）から前記複数の糸条（Ya〜Yd）を該満管となっ
た回転体（22a〜22d）とは別の複数の空の回転体（22a
〜22d）に糸切り替えを行う糸掛装置において、 （Ａ） 前記機台（30）ごとに、液体を作動流体とし、
かつ少なくとも、前記複数の糸条（Ya〜Yd）を横切る方
向（Ｘ）に移動する横行手段（620〜623）と、前記複数
の糸条（Ya〜Yd）の走行方向（Ｚ）に移動する走行方向
移動手段（610、611）とを含む、三次元方向（Ｘ、Ｙ、
Ｚ、θ）に移動可能な移動手段（600）を有するサクシ
ョンガン（201）が、前記空の回転体（22a〜22d）の近
傍に配置され、 （Ｂ） 前記サクションガン（201）は、前記横行手段
（620〜623）による前記サクションガン（201）の移動
により、前記満管となった回転体（22a〜22d）に巻取中
の各糸条（Ya〜Yd）に順次接近されて該糸条（Ya〜Yd）
が前記サクションガン（201）内に吸引捕捉されるとと
もに、該サクションガン（201）の下流側に位置する糸
条（Ya〜Yd）が、加圧液体の噴流による吸引力で切断さ
れ、かつ前記走行方向移動手段（610、611）による前記
サクションガン（201）の移動による前記空の回転体（2
2a〜22d）に対する糸掛け状態で、前記空の回転体（22a
〜22d）の巻取力とサクションガン（201）の吸引力とに
よりその間の糸条（Ya〜Yd）が切断される吸引力を有し
てなることを特徴とする糸掛装置。2. A yarn supply means (31, 32), a yarn take-up means (33) and a plurality of empty rotating bodies (22a-22d) for winding a plurality of yarns (Ya-Yd). A plurality of machine stands (30) are arranged at a predetermined interval (30a to 30d), and a plurality of yarns (Ya to Yd) supplied from the yarn supplying means (31, 32) are respectively sucked by a suction gun (201). It is sucked and caught, and threaded onto a plurality of empty rotating bodies (22a to 22d) through the yarn take-up means (33), and the rotating body (22a) becomes full.
22d) to a plurality of empty rotors (22a-22d) different from the rotors (22a-22d) in which the plurality of yarns (Ya-Yd) are full.
22d), a thread hooking device for switching threads, (A) For each machine base (30), a liquid is used as a working fluid,
And, at least, the traverse means (620 to 623) moving in the direction (X) traversing the plurality of yarns (Ya to Yd) and the traveling direction (Z) of the plurality of yarns (Ya to Yd). Three-dimensional directions (X, Y, including traveling direction moving means (610, 611))
A suction gun (201) having a moving means (600) capable of moving in (Z, θ) is arranged in the vicinity of the empty rotating body (22a to 22d), (B) the suction gun (201) is By the movement of the suction gun (201) by the traversing means (620 to 623), the yarns (Ya to Yd) being wound on the full-filled rotating body (22a to 22d) are sequentially approached. Thread (Ya-Yd)
Is sucked and trapped in the suction gun (201), the yarns (Ya to Yd) located on the downstream side of the suction gun (201) are cut by the suction force of the jet of the pressurized liquid, and The empty rotating body (2) caused by the movement of the suction gun (201) by the traveling direction moving means (610, 611).
2a to 22d), the empty rotor (22a
22d) and the suction force of the suction gun (201), the yarn hooking device has a suction force for cutting the yarns (Ya to Yd) therebetween.