JP2535133Y2 - Concrete leveling machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の目的】[Purpose of the invention]

【０００２】[0002]

【産業上の利用分野】本考案はコンクリート均し機にか
かり、特にコンクリート中の骨材を沈め、均し後平滑な
コンクリート面を得ることができるコンクリート均し機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete leveling machine, and more particularly to a concrete leveling machine capable of sinking aggregate in concrete and obtaining a smooth concrete surface after leveling.

【０００３】[0003]

【従来の技術】コンクリート床面等の構築時にコンクリ
ートを打設したあと平滑面に均すには、従来人手によっ
て鏝によりコンクリート面を均しているが、手作業では
非能率的であり、多くの時間を要するばかりでなく均し
精度が悪く、また作業者の確保が難しいなどの種々の問
題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a concrete surface is leveled with a trowel by a manual iron to make the surface even after the concrete is poured during construction of a concrete floor or the like. In addition to the time required, there are various problems such as poor leveling accuracy and difficulty in securing workers.

【０００４】そこで近時は、例えば特開昭６２−１３７
３６２号公報に示されるように、コンクリート打設後、
未硬化状態時にコンクリート打設面上を自動走行させて
均す自動均し装置が実用化されつつある。Therefore, recently, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As shown in Japanese Patent Publication No. 362,
An automatic leveling device for automatically running and leveling on a concrete casting surface in an uncured state is being put into practical use.

【０００５】この均し装置は、走行体に支持手段を介し
てスクリューが走行体の走行方向に軸線を一致させて水
平姿勢に支持され、このスクリューを回転させながらそ
の軸線に対し平行移動させてコンクリート打設面を均し
て仕上げるようになされたものである。In this leveling device, a screw is supported on a traveling body via a support means in a horizontal position with its axis aligned with the traveling direction of the traveling body, and the screw is moved in parallel to the axis while rotating. It is designed to level the concrete casting surface.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に示される従来技術では、スクリューが回転することに
よりそのスクリュー翼によってコンクリートの高い部分
を削りとって均すので、仕上げたあとにスクリュー翼の
回転軌跡が残ってしまい、仕上面の平滑性に欠けるもの
となるばかりでなく、コンクリートの骨材を沈み込ませ
ることが十分にできないという難点があった。However, in the prior art disclosed in the above publication, a high portion of concrete is scraped and leveled by the screw blade as the screw rotates. This leaves not only a lack of smoothness on the finished surface, but also a problem that it is not possible to sufficiently sink the concrete aggregate.

【０００７】そこで出願人は、前記スクリューの進行方
向後部側に上下方向に振動する振動板を設け、スクリュ
ーにより均したあとのコンクリート面の傷跡を消すと同
時にコンクリートの骨材を沈み込ませることを意図した
コンクリート均し機（特願昭６３−２２５４３７号）を
開発した。Accordingly, the applicant has provided a diaphragm vibrating in the vertical direction on the rear side in the traveling direction of the screw, to eliminate the scar on the concrete surface after leveling by the screw and to sink the concrete aggregate. The intended concrete leveling machine (Japanese Patent Application No. 63-225437) was developed.

【０００８】しかしこれによると、走行体の移動に伴な
いスクリューで均されたあとのコンクリート表面を振動
板で叩くだけとなるので、コンクリート中の骨材に振動
が十分に伝わらず、したがって骨材が沈みきらずにコン
クリートの締め固めが完全に行なわれ難いなどの不具合
を生じることがある。However, according to this, the concrete surface after being leveled by the screw is simply hit with the diaphragm with the movement of the running body, so that the vibration is not sufficiently transmitted to the aggregate in the concrete, and therefore the aggregate is However, there is a possibility that the concrete cannot be completely compacted without sinking.

【０００９】本考案はこれに鑑み、打設コンクリート内
の骨材の沈降を十分に行なわせることができ、しかもコ
ンクリート表面を乱すことなく仕上げることができるコ
ンクリート均し機を提供することを目的としてなされた
ものである。[0009] In view of the above, the present invention has as its object to provide a concrete leveling machine which can sufficiently settle aggregate in cast concrete and can finish the concrete without disturbing the concrete surface. It was done.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するこ
とを課題として本考案は、コンクリート打設面上を走行
可能な走行体にレベル出し用のスクリューを有するコン
クリート均し機において、前記走行体に前記スクリュー
の軸方向一側にそって上下振動自在に振動板を設け、こ
の振動板の下面にその長手方向に対し直交する方向の多
数のフインを突設したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a concrete leveling machine having a leveling screw on a traveling body capable of traveling on a concrete casting surface. A vibrating plate is provided on the body so as to freely vibrate up and down along one axial direction of the screw, and a number of fins projecting from a lower surface of the vibrating plate in a direction perpendicular to a longitudinal direction thereof are provided.

【００１１】[0011]

【作用】スクリューに回転を与え、振動板に上下振動を
与えて走行体をコンクリート打設面上で移動させると、
スクリューによりコンクリート打設面が所定のレベルに
均され、その均されたあとのコンクリート面が振動板の
上下振動によって叩かれる。このとき振動板の下面のフ
インが打設コンクリート層内に挿入されているので、振
動板の振動がフインを通じてコンクリート層の深部下層
まで伝播され、骨材が十分に沈められてコンクリートの
締め固めが良好になされる。[Function] When the screw is rotated and the diaphragm is vibrated vertically to move the running body on the concrete casting surface,
The concrete casting surface is leveled by a screw to a predetermined level, and the leveled concrete surface is beaten by the vertical vibration of the diaphragm. At this time, since the fins on the lower surface of the diaphragm are inserted into the cast concrete layer, the vibration of the diaphragm is propagated through the fins to the deep lower layer of the concrete layer, the aggregate is sufficiently submerged, and the concrete is compacted. Good done.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

【００１３】図示実施例における走行体１は、コンクリ
ート打設面を円滑に走行し得る構造を有していて自走可
能な構成を有するもので、その一例を図３に示してい
る。この走行体１は、前後に離隔して平行に設けられる
軸２，３の端部間が左右のフレーム４，４に軸承され、
これら軸２，３の端部近くにはガイド輪５，５，６，６
とチェンホイル７，７，８，８がそれぞれ固着されてお
り、前後の軸２，３のチェンホイル７，８，７，８間に
はチェン９，９が巻回されている。これらチェン９，９
は、フレーム４，４の内側に設けられたチェンガイド１
０，１０にそって回動させるようになっている。The running body 1 in the illustrated embodiment has a structure capable of running smoothly on a concrete placing surface and has a configuration capable of self-running, and an example thereof is shown in FIG. The running body 1 is supported by left and right frames 4 and 4 between ends of shafts 2 and 3 provided in parallel at a distance from each other.
Guide wheels 5, 5, 6, 6 are provided near the ends of these shafts 2, 3.
And the chain wheels 7, 7, 8, 8 are fixed to each other, and the chains 9, 9 are wound between the chain wheels 7, 8, 7, 8 of the front and rear shafts 2, 3. These chains 9, 9
Is a chain guide 1 provided inside the frames 4 and 4.
It is designed to rotate along 0,10.

【００１４】前記チェン９，９には、前記ガイド輪５，
５，６，６の半径と略等しい長さの多数の腕材１１，１
１…が左右対応して放射方向に突設され、これら左右の
相対する腕材１１，１１間には丸棒状の連結棒１２，１
２…がそれぞれ固着されている。したがってこれら連結
棒１２，１２…が接地され、これが鉄筋１３に係合して
進行するようになっている。The chains 9, 9 are provided with the guide wheels 5,
Numerous arm members 11, 1 having a length substantially equal to the radii of 5, 6, 6
Are provided in the radial direction so as to correspond to the left and right, and a round bar-shaped connecting rod 12, 1 is provided between the left and right opposite arm members 11, 11.
2 are respectively fixed. Therefore, the connecting rods 12, 12,... Are grounded, and are engaged with the reinforcing bar 13 to advance.

【００１５】前記走行体１のフレーム４，４上には図１
のように架台１４が支持部材１５，１５を介して水平に
支持され、この架台１４上には制御ユニット、駆動源、
その他必要な機器１６と、走行体１の走行用モータ１
７，１７とが搭載され、架台１４の走行方向（白矢印方
向）に対し反対側の後部側には支持アーム１８，１８が
連設されている。[0015] On the frames 4 and 4 of the traveling body 1, FIG.
The gantry 14 is horizontally supported via supporting members 15 and 15 as shown in FIG.
Other necessary equipment 16 and the traveling motor 1 of the traveling body 1
7 and 17 are mounted, and support arms 18 and 18 are continuously provided on the rear side opposite to the running direction (the direction of the white arrow) of the gantry 14.

【００１６】前記走行用モータ１７，１７の各出力軸に
はチェンホイル１９，１９が固着され、このチェンホイ
ル１９，１９と走行体１の後部側の軸３端のチェンホイ
ル８，８とにチェン２０，２０が巻回され、走行体１の
左右のチェン９，９を同期または別々に駆動させ得るよ
うになっている。符号２１はチェンカバーである。Chain wheels 19, 19 are fixed to the output shafts of the traveling motors 17, 17, respectively. The chain wheels 19, 19 and the chain wheels 8, 8 at the end of the shaft 3 on the rear side of the traveling body 1 are connected to the wheel. The chains 20, 20 are wound so that the left and right chains 9, 9 of the traveling body 1 can be driven synchronously or separately. Reference numeral 21 denotes a chain cover.

【００１７】前記支持アーム１８，１８の先端には、上
下動機構としてのシリンダ２２，２２が垂直姿勢に搭載
され、これらシリンダ２２，２２のロッド２３，２３に
結合された枠体２４の左右の軸受２５，２５間に均し体
としてのスクリュー２６のスクリュー軸２６Ａの両端が
軸支されている。このスクリュー２６は、スクリュー軸
２６Ａの外周にスクリュー羽根２６Ｂを２条に巻いたも
のであり、このスクリュー２６の前半上部から後方下部
までカバー２７により覆われている。At the tips of the support arms 18, cylinders 22, 22 serving as a vertical movement mechanism are mounted in a vertical position. Both ends of a screw shaft 26A of a screw 26 as a leveling body are supported between the bearings 25,25. The screw 26 is formed by winding a screw blade 26B around an outer periphery of a screw shaft 26A in two rows, and is covered by a cover 27 from the upper first half to the lower rear of the screw 26.

【００１８】前記枠体２４にはスクリュー２６の回転駆
動用モータ２８が搭載されており、このモータ２８から
チェン２９を介してスクリュー２６に回転が伝達される
ようになっている。図において符号３０はチェンカバー
である。A motor 28 for driving the rotation of a screw 26 is mounted on the frame 24, and rotation is transmitted from the motor 28 to the screw 26 via a chain 29. In the figure, reference numeral 30 denotes a chain cover.

【００１９】前記枠体２４の後部側にはアーム３１，３
１を介して振動板３２が略水平姿勢に支持されている。
この振動板３２は、前記スクリュー２６と略同じ程度の
長さを有し、この振動板３２の左右方向中央部には偏心
モータ等からなる加振機構３３が搭載されている。この
振動板３２の下面は平坦な均し面３４とされており、そ
の均し面３４の前後縁３４ａ，３４ｂはコンクリート仕
上面を傷つけないように曲面状に形成されている。そし
てこの振動板３２の下面の均し面３４は、前記スクリュ
ー２６のスクリュー羽根２６Ｂ下端と略同一高さ位置に
おかれている。Arms 31, 3 are provided on the rear side of the frame 24.
The diaphragm 32 is supported in a substantially horizontal posture via the first plate 1.
The vibration plate 32 has a length substantially the same as that of the screw 26, and a vibration mechanism 33 composed of an eccentric motor or the like is mounted at the center in the left-right direction of the vibration plate 32. The lower surface of the diaphragm 32 is a flat leveling surface 34, and the front and rear edges 34a, 34b of the leveling surface 34 are formed in a curved shape so as not to damage the concrete finished surface. The leveling surface 34 on the lower surface of the diaphragm 32 is located at substantially the same height as the lower end of the screw blade 26B of the screw 26.

【００２０】前記振動板３２の下面には、その進行方向
前半部に振動板３２の長手方向に対し直交する方向のフ
イン３５，３５…が所要の間隔をおいて多数配設されて
いる。このフイン３５，３５…は金属板等の板材からな
り、その進行方向前側（図５の右側）の高さに対し進行
方向後側の高さが大きく形成され、下縁３５ａが傾斜さ
れていて進行時の抵抗を少なくしている。On the lower surface of the vibrating plate 32, a large number of fins 35, 35,... The fins 35 are made of a plate material such as a metal plate. The height of the fins 35 on the rear side in the traveling direction is larger than the height on the front side in the traveling direction (right side in FIG. 5), and the lower edge 35a is inclined. Resistance during progress is reduced.

【００２１】前記振動板３２の進行方向後部側には鏝板
３６が取付けられている。この鏝板３６は、硬質ゴム等
の弾性材料からなっており、図４のようにその基部３６
ａが振動板３２の後部側面にビス３７等により取付けら
れ、その先端３６ｂ側の下面はコンクリート均し面３８
の設定レベルに対し弾性的に接触させるよう振動板３２
が上下振動しても先端３６ｂ側下面がコンクリート均し
面３８から離反しない高さに設定されている。A trowel plate 36 is attached to the rear side of the diaphragm 32 in the traveling direction. The trowel plate 36 is made of an elastic material such as hard rubber, and has a base 36 as shown in FIG.
a is attached to the rear side surface of the diaphragm 32 by a screw 37 or the like, and the lower surface of the tip 36b side is a concrete level surface 38.
Diaphragm 32 so as to elastically contact the set level of
Is set at a height such that the lower surface on the tip 36b side does not separate from the concrete leveling surface 38 even if the vertical vibration occurs.

【００２２】前記振動板３２の後部から両側部およびス
クリュー２６の左右両側部をとり囲むようにタッチセン
サ付きの外枠４０が枠体２４に支持して設けられてい
る。An outer frame 40 with a touch sensor is provided on the frame 24 so as to surround both sides of the diaphragm 32 from the rear and the left and right sides of the screw 26.

【００２３】前記機枠２４の中央部には、走行体１を自
動的に運転するためのレーザ光を受光する検知器４１が
設立され、併せて傾斜計（図示せず）等も備えられてい
る。図中４２は打設されたコンクリートを示す。In the center of the machine frame 24, a detector 41 for receiving a laser beam for automatically operating the traveling body 1 is established, and an inclinometer (not shown) and the like are also provided. I have. In the figure, reference numeral 42 denotes the concrete that has been cast.

【００２４】つぎに上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【００２５】床面等にコンクリート４２を打設し、これ
が未硬化状態のうちに上下動機構のシリンダ２２，２２
を作動して機枠２４を介してスクリュー２６を下降さ
せ、スクリュー羽根２６Ｂの下端を計画均し面位置に位
置させると、振動板３２の下面の均し面３４も同じ高さ
位置にセットされる。A concrete 42 is cast on a floor or the like, and while the concrete 42 is in an unhardened state, the cylinders 22 and 22 of the vertical movement mechanism are moved.
Is actuated to lower the screw 26 via the machine frame 24 and position the lower end of the screw blade 26B at the planned leveling surface position, so that the leveling surface 34 on the lower surface of the diaphragm 32 is also set at the same height position. You.

【００２６】ついでスクリュー２６の駆動モータ２８を
起動してスクリュー２６に回転を与えると同時に加振機
構３３を起動し、走行用モータ１７，１７を起動して走
行体１を白矢印方向へ走行させると、走行体１は鉄筋１
３上を走行し、スクリュー２６によりコンクリート面が
水平面状に平坦化される。このとき余剰コンクリートは
スクリュー羽根２１Ｂの作用により図２の上方向まで右
方向（均し方向）へ排出される。そのあとのコンクリー
ト面が振動板３２の上下方向の微振動によって均し面３
４が叩打され、表面に浮き出た骨材が沈降される。この
とき振動板３２の振動はフイン３５，３５…に伝達され
てコンクリート層の深部下層にまで伝播され、コンクリ
ートの締め固めが一層良好に行なわれる。振動板３２の
進行とともにフイン３５，３５…による痕跡は振動板３
２の下面後半部で均され、さらに鏝板３６により均され
てきれいに仕上げられる。Next, the drive motor 28 of the screw 26 is activated to apply rotation to the screw 26, and at the same time, the vibration mechanism 33 is activated, and the traveling motors 17, 17 are activated to cause the traveling body 1 to travel in the white arrow direction. And the running body 1 is the reinforcing bar 1
3 and the concrete surface is flattened in a horizontal plane by the screw 26. At this time, the excess concrete is discharged rightward (leveling direction) to the upper side in FIG. 2 by the action of the screw blade 21B. The concrete surface after that is leveled by the fine vibration of the diaphragm 32 in the vertical direction.
4 is beaten, and the aggregate emerging on the surface is settled. At this time, the vibration of the diaphragm 32 is transmitted to the fins 35, 35, and is propagated to the deep lower layer of the concrete layer, whereby the concrete is compacted more favorably. The traces of the fins 35, 35,.
2 is leveled at the rear half of the lower surface, and further leveled by a trowel plate 36 to be finished finely.

【００２７】上記作業中走行体１はレーザ検出器４１に
より常に正しい方向および高さに制御され、仕上げを要
するコンクリート面をくまなく均すことができる。スク
リュー２６および振動板３２を上下させる上下動機構は
シリンダによらず、リンク機構等の機械的手段によるも
のであってもよい。また走行体１についてもキャタピラ
構造、車輪構造等を用いることができ、さらにコンクリ
ート打設面の左右にレールを敷設し、このレール上を走
行する梁材にてシリンダ２２以下の均し部を支持する構
造の均し機においても適用することができる。During the operation, the traveling body 1 is always controlled to the correct direction and height by the laser detector 41, so that the concrete surface which needs to be finished can be leveled. The vertical movement mechanism for moving the screw 26 and the diaphragm 32 up and down may be based on mechanical means such as a link mechanism instead of a cylinder. The traveling body 1 can also use a caterpillar structure, a wheel structure, and the like. Further, rails are laid on the left and right sides of the concrete casting surface, and a beam member running on the rail supports a leveling portion equal to or less than the cylinder 22. The present invention is also applicable to a leveling machine having a structure having the following structure.

【００２８】[0028]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、コ
ンクリート打設面上を走行可能な走行体にレベル出し用
のスクリューを有するコンクリート均し機において、前
記走行体に前記スクリューの軸方向一側にそって上下振
動自在に振動板を設け、この振動板の下面にその長手方
向に対し直交する方向の多数のフインを突設したので、
振動板の上下振動によりスクリューの均し跡を均すと同
時に、フインがコンクリート層に挿入されているので振
動板の振動がコンクリート層の深部下層にまで伝播さ
れ、コンクリート中の骨材を十分に沈降させてコンクリ
ートの締め固めが一層良好にできる。As described above, according to the present invention, in a concrete leveling machine having a screw for leveling a traveling body capable of traveling on a concrete casting surface, the traveling body is provided with an axial direction of the screw. A diaphragm is provided so as to be able to vibrate vertically along one side, and a number of fins projecting from the lower surface of the diaphragm in a direction perpendicular to the longitudinal direction are provided.
The vibration of the diaphragm is propagated to the deep lower layer of the concrete layer because the fin is inserted into the concrete layer at the same time as the fin is inserted into the concrete layer by the vertical vibration of the diaphragm, and the aggregate in the concrete is sufficiently removed. The concrete can be compacted by settling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す側面図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図３】図１における走行体の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the traveling body in FIG. 1;

【図４】図１の要部の拡大側面図FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of FIG. 1;

【図５】図４における振動板の断面図FIG. 5 is a sectional view of the diaphragm shown in FIG. 4;

【図６】図４の振動板の正面図FIG. 6 is a front view of the diaphragm shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行体 １４ 架台 １７ 走行用モータ １８ 支持アーム ２２ 上下動機構としてのシリンダ ２６ スクリュー ２８ 駆動モータ ３２ 振動板 ３３ 加振機構 ３５ フイン REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling body 14 gantry 17 traveling motor 18 support arm 22 cylinder as vertical movement mechanism 26 screw 28 drive motor 32 diaphragm 33 vibration mechanism 35 fin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 落 合 実 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)考案者 奥 田 健 史 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)考案者 山 崎 一 雄 千葉県千葉市天戸町1293 三和機材株式 会社 千葉工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Minoru Ochiai 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Inside Takenaka Corporation Tokyo Main Store (72) Inventor Kenshi Okuda 8-chome, Ginza, Chuo-ku, Tokyo No. 21 No. 1 Takenaka Corporation Tokyo Head Office

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】コンクリート打設面上を走行可能な走行体
にレベル出し用のスクリューを有するコンクリート均し
機において、前記走行体に前記スクリューの軸方向一側
にそって上下振動自在に振動板を設け、この振動板の下
面にその長手方向に対し直交する方向の多数のフインを
突設したことを特徴とするコンクリート均し機。1. A concrete leveling machine having a leveling screw on a traveling body capable of traveling on a concrete casting surface, wherein a diaphragm is vertically oscillated on said traveling body along one axial side of said screw. And a number of fins projecting from a lower surface of the diaphragm in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the diaphragm.