JP2535079B2 - Vibration device - Google Patents
Vibration deviceInfo
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- JP2535079B2 JP2535079B2 JP1298114A JP29811489A JP2535079B2 JP 2535079 B2 JP2535079 B2 JP 2535079B2 JP 1298114 A JP1298114 A JP 1298114A JP 29811489 A JP29811489 A JP 29811489A JP 2535079 B2 JP2535079 B2 JP 2535079B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、振動部材と、該振動部材に接触し、該振動
部材に発生した振動により相対移動する接触部材と、該
両部材間に所定の加圧力を付与する加圧部材とを有する
振動装置に関するものである。The present invention relates to a vibrating member, a contact member that comes into contact with the vibrating member and relatively moves due to vibration generated in the vibrating member, and a predetermined distance between the both members. The present invention relates to a vibrating device having a pressurizing member for applying the pressing force.
(従来の技術) 振動波モータは、進行性振動波の形成される、例えば
円環形状に形成された金属性の弾性体に、移動体を圧接
し、該弾性体に励起される進行波により移動体を摩擦駆
動するのが一般的で、該弾性体と該移動体との加圧力は
モータの性能に影響を及ぼし、そのために設定加圧力を
付与するための加圧力調整機構が設けられている。(Prior Art) In a vibration wave motor, a moving body is brought into pressure contact with a metallic elastic body, for example, formed in a ring shape, in which a progressive vibration wave is formed, and a traveling wave excited by the elastic body is generated. Generally, the moving body is driven by friction, and the pressure applied between the elastic body and the moving body affects the performance of the motor. Therefore, a pressure adjusting mechanism for applying a set pressure is provided. There is.
従来、振動波モータの加圧力調整機構は、通常加圧部
材(皿バネ)と固定部材との間で調整ワッシャを用い
て、加圧部材のたわみ量を一定にすることで設定加圧力
値に調整していた。また、他の加圧力調整機構として
は、加圧部材のたわみ量をナット等の締め付け具合によ
り一定にさせ、設定加圧力値に調整していた。Conventionally, the force adjustment mechanism of a vibration wave motor normally uses an adjustment washer between a pressure member (disc spring) and a fixed member to keep the amount of deflection of the pressure member constant, thus achieving a set pressure value. I was adjusting. Further, as another pressurizing force adjusting mechanism, the amount of deflection of the pressurizing member is made constant by tightening the nut or the like to adjust to a set pressurizing force value.
しかしながら、上記従来の加圧力調整機構において、
調整ワッシャを用いる前者の方式の場合、調整ワッシャ
を組込むことは非常にわずらわしく、またこの調整は加
圧部材のたわみ量を一定にすることで、設定加圧力値に
調整されたことにしているが、加圧部材の個々のバネ特
性値にはバラツキがある為、たわみ量設定だけでは、設
定加圧力値に調整することは難しい。また、この問題点
を解決する為には個々の加圧部材のバネ特性を測定して
おいて、その特性値を見てたわみ量を決定し、調整ワッ
シャを用いて、加圧調整すれば良いが、個々の加圧部材
のバネ特性を測定することは量産性に乏しく、調整とし
ては非常にわずらわしく、調整時間もかなり費やしてし
まうという欠点があった。However, in the above-mentioned conventional pressing force adjusting mechanism,
In the case of the former method using the adjustment washer, it is very troublesome to incorporate the adjustment washer, and this adjustment is supposed to be adjusted to the set pressure value by making the deflection amount of the pressure member constant. Since the individual spring characteristic values of the pressing member have variations, it is difficult to adjust the set pressing force value only by setting the deflection amount. In order to solve this problem, the spring characteristic of each pressure member is measured, the amount of deflection is determined by looking at the characteristic value, and the pressure is adjusted using the adjustment washer. However, measuring the spring characteristics of each pressure member is poor in mass productivity, and it is very troublesome to make adjustments, and there is a drawback in that adjustment time is considerably consumed.
また、上記の従来のナット等の締め付け具合による後
者の方式の場合、ナット等の締め付け具合により加圧部
材のたわみ量を一定にさせる方法であるが、この場合も
たわみ量を加圧として代用している方法には変わりな
く、前述した問題が発生してしまう。この問題点を解決
する為には、加圧部材の加圧力をナットの締め付けトル
クに換算し、設定加圧力値に調整する方法も考えられる
が、この方法では、ナットを回転させる時に発生する摩
擦トルクを考慮して、調整する必要がある為、摩擦トル
クのバラツキによる誤差が加わり、設定加圧力値に調整
することはかなり困難となってしまうという欠点があっ
た。Also, in the case of the latter method based on the tightening condition of the above-mentioned nuts and the like, it is a method of making the amount of deflection of the pressure member constant depending on the degree of tightening of the nuts, etc. The method described above does not change, and the problems described above occur. In order to solve this problem, it is conceivable to convert the pressing force of the pressing member into the tightening torque of the nut and adjust it to the set pressing force value.However, in this method, the friction generated when rotating the nut Since the adjustment needs to be performed in consideration of the torque, an error due to the variation of the friction torque is added, and it is considerably difficult to adjust the set pressure value.
本発明の目的は、上記した従来の問題点を解決し、バ
ラツキなく加圧力を設定値に設定することができる振動
装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a vibrating device capable of setting a pressing force to a set value without variation.
上記目的を達成するため、本発明による振動装置は、
振動部材と、該振動部材に接触し、該振動部材に発生し
た振動により相対移動する接触部材と、該両部材間に所
定の加圧力を付与する加圧部材とを有する振動装置にお
いて、前記加圧部材を押圧状態で保持する保持部材と、
該保持部材を押圧調整可能に位置決めするために、該保
持部材を押圧方向に移動させてから該押圧方向とは略直
交する方向に移動させた際に、複数の係止位置を備えた
係止部によって該保持部材を係止するバヨネット機構を
設けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the vibration device according to the present invention comprises:
A vibrating device comprising: a vibrating member; a contact member that is in contact with the vibrating member and relatively moves due to vibration generated in the vibrating member; and a pressure member that applies a predetermined pressure force between the both members. A holding member for holding the pressure member in a pressed state,
In order to position the holding member so that the holding member can be pressed and adjusted, the holding member is provided with a plurality of locking positions when the holding member is moved in the pressing direction and then in a direction substantially orthogonal to the pressing direction. It is characterized in that a bayonet mechanism for locking the holding member by a portion is provided.
上記した構成の振動装置は、従来での加圧部材のたわ
み量で加圧力を管理する方法でなく、加圧力そのものを
管理する方法になり得るもので、例えば保持部材に設定
加圧相当分のウエイトを付加することによって加圧部材
を撓ませ、その後保持部材を加圧力保持係合面に当接さ
せることにより加圧力を設定値に調整できる。The vibrating device having the above-described configuration can be a method of managing the applied pressure itself instead of the method of managing the applied pressure by the deflection amount of the conventional pressurizing member. The pressing force can be adjusted to a set value by adding a weight to bend the pressing member and then bringing the holding member into contact with the pressing force holding engagement surface.
第1図は本発明を有効に実施できるレンズ鏡筒の一実
施例を示す要部縦断面図、第2図は第1図のレンズ鏡筒
内に着脱自在に組み込まれている振動波モータ、駆動力
発生ユニットの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of a lens barrel which can effectively carry out the present invention, and FIG. 2 is a vibration wave motor detachably incorporated in the lens barrel of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of a driving force generation unit.
第1図及び第2図において、1は内向きフランジ1aを
有した固定筒、2は内向きフランジ2aを有した外筒、3
は後述する筒状体7の内向きフランジ7aにビス4で締結
される一方、円筒部にカム溝3aを形成したカム筒、5は
該カム筒3の内径部に嵌合されたレンズホルダー、6は
前記カム筒3のカム溝3aに嵌入し、前記レンズホルダー
5上に固定されるカムビス、Lは前記レンズホルダー5
に固定されたレンズである。7は後述する駆動力発生ユ
ニットAのフレームもしくは地板となっている筒状体で
あり、前記外筒2の内向きフランジ2aが該筒状体7の外
向きフランジ7b,ビス8により締結された状態で駆動力
発生ユニットを構成している(第2図参照)。また前記
筒状体7の内向きフランジ7aに前記固定筒1の内向きフ
ランジ1aがビス9により締結され、該固定筒1を固定す
る構造になっている。10は前記固定筒1の外周面に形成
され周方向溝と後述するマニュアルカラー25の外周とに
嵌合されてレンズLの中心軸線Z(すなわち光軸)を中
心として固定可能なマニュアル操作環である。1 and 2, 1 is a fixed cylinder having an inward flange 1a, 2 is an outer cylinder having an inward flange 2a, 3
Is fastened with a screw 4 to an inward flange 7a of a tubular body 7 which will be described later, while a cam barrel 5 having a cam groove 3a formed in a cylindrical portion, a lens holder 5 fitted in an inner diameter portion of the cam barrel 3, 6 is a cam screw fitted into the cam groove 3a of the cam barrel 3 and fixed on the lens holder 5, and L is the lens holder 5
It is a lens fixed to. Reference numeral 7 denotes a tubular body which is a frame or a base plate of a driving force generating unit A described later, and an inward flange 2a of the outer tube 2 is fastened by an outward flange 7b of the tubular body 7 and a screw 8. The driving force generating unit is configured in this state (see FIG. 2). Further, the inward flange 1a of the fixed barrel 1 is fastened to the inward flange 7a of the tubular body 7 with a screw 9 to fix the fixed barrel 1. Reference numeral 10 denotes a manual operation ring which is formed on the outer peripheral surface of the fixed barrel 1 and is fitted in the circumferential groove and the outer periphery of a manual collar 25 described later and can be fixed about the central axis Z (that is, the optical axis) of the lens L. is there.
筒状体7の外周面上には、第2図に示したように、振
動波モータBの全構成部品と、該振動波モータBのロー
ター部分に接触するモータ軸受兼出力部材C等が搭載さ
れている。As shown in FIG. 2, on the outer peripheral surface of the tubular body 7, all the components of the vibration wave motor B, the motor bearing and output member C that comes into contact with the rotor portion of the vibration wave motor B, etc. are mounted. Has been done.
以下に振動波モータBの構成部材や、モータ軸受兼出
力部材Cの構造等について説明する。The components of the vibration wave motor B and the structure of the motor bearing / output member C will be described below.
振動波モータBは、断面形状が台形を成した環状の振
動部材11、該振動部材11の一端面に物理的に接合された
電歪素子12、該電歪素子12の表面に圧接されたフェルト
等から成る環状の振動吸収体13、該振動吸収体13を振動
部材11の方へ押す環状の更バネ14、該皿バネ14による押
力を前記筒状体7との間で保持する環状の保持部材15、
振動波モータBのローターである環状の周方向移動部材
16、該周方向移動部材16と一体的に回転可能な回転筒1
7、該回転筒17と前記周方向移動部材16との間に密着し
てはさまれ前記周方向移動部材16の軸方向移動(即ちビ
ビリ振動)を前記回転筒17に伝達させないようにしたゴ
ム環18、前記筒状体7に設けられ、前記振動部材11の溝
11a内に挿入し該振動部材11自体の回転を阻止する振動
部材回転止め突起7c、等の諸部材によって構成されてい
る。The vibration wave motor B includes an annular vibration member 11 having a trapezoidal cross section, an electrostrictive element 12 physically bonded to one end surface of the vibration member 11, and a felt pressed against the surface of the electrostrictive element 12. A ring-shaped vibration absorber 13 composed of, etc., a ring-shaped additional spring 14 that pushes the vibration absorber 13 toward the vibrating member 11, and a ring-shaped ring that holds the pressing force of the disc spring 14 between the cylindrical body 7. Holding member 15,
An annular circumferential moving member that is the rotor of the vibration wave motor B
16, a rotary cylinder 1 which is rotatable integrally with the circumferential moving member 16
7. A rubber which is sandwiched between the rotary cylinder 17 and the circumferential moving member 16 so as not to transmit the axial movement (that is, chatter vibration) of the circumferential moving member 16 to the rotary barrel 17. A ring 18 is provided in the tubular body 7, and is a groove of the vibrating member 11.
It is composed of various members such as a vibrating member anti-rotation projection 7c which is inserted into 11a and prevents the vibrating member 11 itself from rotating.
この振動波モータBは前記振動部材11に発生する周方
向進行波振動によって、一体的に回転できるよう構成さ
れた周方向移動部材16及び回転筒17、及びゴム環18が光
軸Zを中心として回転する構成である。In this vibration wave motor B, the circumferential moving member 16 and the rotary cylinder 17 and the rubber ring 18, which are configured to be integrally rotatable by the circumferential traveling wave vibration generated in the vibrating member 11, center around the optical axis Z. It has a rotating structure.
振動波モータBの回転筒17の端面には隣接して配置さ
れたモータ軸兼出力部材Cは、第2図第及び第3図に示
しされるように、前記筒状体7の外周面に回転可能に嵌
合されたリング19と、該リング19の軸線Z(振動波モー
タの軸線即ち光軸)に直交する放射方向軸線上に該リン
グ19の周上の少くとも3ケ所において該リング19の外周
面から突出するように設けられローラー支持軸19aと、
該ローラー支持軸19aに回転可能に嵌合されたローラー2
0と、該ローラー20が前記ローラー支持軸19aから抜けな
いように支持したワッシャ21と、によって構成されてい
る。The motor shaft / output member C disposed adjacent to the end surface of the rotary cylinder 17 of the vibration wave motor B is disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 7 as shown in FIGS. 2 and 3. A rotatably fitted ring 19 and the ring 19 at least at three points on the circumference of the ring 19 on a radial axis orthogonal to the axis Z of the ring 19 (the axis of the vibration wave motor, that is, the optical axis). A roller support shaft 19a provided so as to project from the outer peripheral surface of the
A roller 2 rotatably fitted to the roller support shaft 19a.
0 and a washer 21 that supports the roller 20 so as not to come off the roller support shaft 19a.
前記リング19は駆動力発生ユニットAの出力部材をも
兼ねており、レンズホルダー5を回転駆動される為のL
形のレンズホルダー駆動部材22がビス23によって該リン
グの端面に締結されている。尚、レンズホルダー駆動部
材22には切欠き部22aが設けられており、該切欠き部22a
に前記カムビス6が嵌入していることにより、レンズホ
ルダー駆動部材22の作動で、レンズホルダー5を回転さ
せることができる。また前記ローラー20の端面には前記
回転筒17の外周面17aが係合し、該回転筒17の回転軸の
ラジアル方向のガタつきを防止している。さらに前記ロ
ーラー20の外周面において、前記回転筒17の端面と、前
記マニュアル操作環10の回転トルクを入力させる為のマ
ニュアル操作力入力リング24の端面とが接触している。
そのローラー20の外周面と回転筒17の端面とマニュアル
操作力入力リング24の端面との相互接触圧は、振動波モ
ータBの一構成部材である前記皿バネ14の加圧力によっ
て決定される。The ring 19 also serves as an output member of the driving force generation unit A, and is an L for rotating the lens holder 5.
A lens holder drive member 22 of the shape is fastened to the end surface of the ring by a screw 23. The lens holder drive member 22 is provided with a notch 22a, and the notch 22a
Since the cam screw 6 is fitted in the lens holder 5, the lens holder driving member 22 can be operated to rotate the lens holder 5. The outer peripheral surface 17a of the rotary cylinder 17 is engaged with the end surface of the roller 20 to prevent the rotary shaft of the rotary cylinder 17 from rattling in the radial direction. Further, on the outer peripheral surface of the roller 20, the end surface of the rotary cylinder 17 and the end surface of the manual operation force input ring 24 for inputting the rotational torque of the manual operation ring 10 are in contact with each other.
The mutual contact pressure between the outer peripheral surface of the roller 20, the end surface of the rotary cylinder 17, and the end surface of the manual operation force input ring 24 is determined by the pressing force of the disc spring 14 which is a component of the vibration wave motor B.
25は前記筒状体7に固定された摩擦力安定部材である
環状のマニュアルカラーである。該マニュアルカラー25
に前記マニュアル操作環10が回転可能に嵌合されている
ことにより、マニュアル操作感の良い構造にしている。
一方、前記マニュアル操作力入力リング24は一端面(第
1図及び第2図において右側の端面)において前記ロー
ラー20の外周面に接触し、他方の端面において前記マニ
ュアルカラー25の端面に接触している。またマニュアル
操作力入力リング24の外周縁部はマニュアル操作環10の
内周面の凹部に係合しており、該マニュアル操作力入力
リング24は該マニュアル操作環10によって回転されるよ
うになっている。該マニュアル操作力入力リング24は前
記マニュアルカラー25との間の摩擦抵抗よりも大きな駆
動トルクが前記マニュアル操作環10から伝達された時の
み回転することができ、それ以外の時は回転しない。従
って、レンズ鏡筒の使用者がマニュアル操作力入力リン
グ24とマニュアルカラー25との間の摩擦抵抗に打ち勝っ
た回転トルクでマニュアル操作環10を回動操作しない限
り、マニュアル操作力入力リング24は回転しない。Reference numeral 25 is an annular manual collar that is a frictional force stabilizing member fixed to the cylindrical body 7. The manual color 25
Since the manual operation ring 10 is rotatably fitted to the above, the structure has a good manual operation feeling.
On the other hand, the manual operation force input ring 24 contacts the outer peripheral surface of the roller 20 at one end surface (the end surface on the right side in FIGS. 1 and 2), and contacts the end surface of the manual collar 25 at the other end surface. There is. Further, the outer peripheral edge portion of the manual operation force input ring 24 is engaged with the concave portion of the inner peripheral surface of the manual operation ring 10, and the manual operation force input ring 24 is adapted to be rotated by the manual operation ring 10. There is. The manual operation force input ring 24 can rotate only when a driving torque larger than frictional resistance with the manual collar 25 is transmitted from the manual operation ring 10, and does not rotate otherwise. Therefore, unless the user of the lens barrel operates the manual operation ring 10 with the rotational torque that overcomes the frictional resistance between the manual operation force input ring 24 and the manual collar 25, the manual operation force input ring 24 rotates. do not do.
26は前記筒状体7と前記外筒2との間にはさまれ、光
軸Zを中心に回転可能なパルス板ホルダーであり、左端
には後述するパルス板27が固着され、右端には突起部26
aを有し、該突起部26aが前記筒状体7の穴を通って前記
リング19の溝部19bと係合していることにより、該リン
グ19と一体的に回転できる構造となっている。27は多数
のスリットを形成したパルス板である。28は前記パルス
板27の光軸Zを中心とした回転を該パルス板27のスリッ
ト部で検出し、図示せぬ制御回路に信号を送り、振動波
モータBを制御駆動させる為の光電透過式スイッチ。29
は該光電透過式スイッチ28を固着したスイッチ保持板で
あり、周知の方法にて前記筒状体7に固定されている。
30は前記リング19に固定された接片ブラシであり、前記
筒状体7の外周上に設けたフレキシブルプリント板31上
を、前記リング19の回転により摺動する。この接片ブラ
シ30の役目はフォーカスでの∞−至近間の距離の情報
と、∞端及び至近端の情報を図示せぬ回路に伝達するた
めのものである。A pulse plate holder 26 is sandwiched between the cylindrical body 7 and the outer cylinder 2 and rotatable about the optical axis Z. A pulse plate 27, which will be described later, is fixed to the left end, and a pulse plate holder 27 is fixed to the right end. Protrusion 26
Since the protrusion 26a has a and is engaged with the groove 19b of the ring 19 through the hole of the cylindrical body 7, the protrusion 26a can rotate integrally with the ring 19. 27 is a pulse plate having a large number of slits formed therein. 28 is a photoelectric transmission type for detecting rotation of the pulse plate 27 about the optical axis Z at the slit portion of the pulse plate 27 and sending a signal to a control circuit (not shown) to control and drive the vibration wave motor B. switch. 29
Is a switch holding plate to which the photoelectric transmissive switch 28 is fixed, and is fixed to the cylindrical body 7 by a known method.
Reference numeral 30 denotes a contact brush fixed to the ring 19, which slides on the flexible printed board 31 provided on the outer periphery of the tubular body 7 by the rotation of the ring 19. The role of the contact piece brush 30 is to transmit information about the distance between ∞ and the closest distance in focus and information at the ∞ end and the closest distance to a circuit (not shown).
次に上記した構造の動作を説明する。 Next, the operation of the above structure will be described.
レンズ鏡筒使用者がレンズホルダー5を手指の力で駆
動させようとする時には、マニュアル操作環10を光軸Z
を中心として指で回動操作する。すると前記マニュアル
操作力入力リング4がマニュアルカラー25との摩擦抵抗
に打ち勝って光軸Zを中心として回転されるが、この時
には、振動波モータBが駆動されていないので該振動波
モータBの回転筒17は振動部材11と周方向移動部材16と
の摩擦力により静止しており、従ってローラー20は前記
マニュアル操作力入力リング24によって回転されつつ回
転筒17の端面に沿って転動する。その結果、ローラー支
持軸19aを介して前記リング19は光軸Zを中心として回
転され、レンズホルダー5はレンズホルダー駆動部材22
とカムビス6との係合によって回転されつつ、前記カム
筒3のカム溝3aに沿って軸方向移動してマニュアルフォ
ーカシングが行なわれる。When the lens barrel user wants to drive the lens holder 5 with the force of a finger, the manual operation ring 10 is moved to the optical axis Z.
Rotate with your finger around. Then, the manual operation force input ring 4 overcomes the frictional resistance with the manual collar 25 and is rotated about the optical axis Z. At this time, however, since the vibration wave motor B is not driven, the rotation of the vibration wave motor B is performed. The cylinder 17 is stationary due to the frictional force between the vibrating member 11 and the circumferentially moving member 16, so that the roller 20 rolls along the end surface of the rotary cylinder 17 while being rotated by the manual operation force input ring 24. As a result, the ring 19 is rotated about the optical axis Z via the roller support shaft 19a, and the lens holder 5 is moved to the lens holder driving member 22.
While being rotated by the engagement of the cam screw 6 with the cam screw 6, the manual focusing is performed by axially moving along the cam groove 3a of the cam barrel 3.
一方、レンズ鏡筒使用者がレンズホルダー5を振動波
モータBの力で駆動させようとする時には、不図示のウ
ォーカシングスイッチを操作する。すると、不図示の制
御回路の動作によって電歪素子12に電圧が印加され、そ
の結果、円周方向に進行する振動が振動部材11に生じ、
該振動部材11の振動によって周方向移動部材16及びゴム
環18及び回転筒17が光軸Zを中心として回転される。こ
の回転によってローラー20は回転筒17から回転トルクを
受けるが、この時には、マニュアル操作環10が回動操作
されていないので、前記マニュアル操作力入力リング24
も回転していない為、ローラー20は、ローラー支持軸19
aのまわりを回転しつつ前記マニュアル操作力入力リン
グ24の端面に沿って転動し、ローラー支持軸19aを介し
て前記リング19が光軸Zを中心として回転される。この
ため、レンズホルダー5は、レンズホルダー駆動部材22
とカムビス6との係合によって回転されつつ、前記カム
筒3のカム溝3aに沿って軸方向移動してオートフォーカ
シングが行なわれる。On the other hand, when the lens barrel user wants to drive the lens holder 5 by the force of the vibration wave motor B, a walking switch (not shown) is operated. Then, a voltage is applied to the electrostrictive element 12 by the operation of a control circuit (not shown), and as a result, vibration that proceeds in the circumferential direction is generated in the vibrating member 11,
The vibration of the vibrating member 11 causes the circumferential moving member 16, the rubber ring 18, and the rotary cylinder 17 to rotate about the optical axis Z. Due to this rotation, the roller 20 receives a rotation torque from the rotary cylinder 17, but at this time, since the manual operation ring 10 is not rotated, the manual operation force input ring 24
Since the roller 20 does not rotate, the roller 20 has the roller support shaft 19
While rotating around a, it rolls along the end face of the manual operation force input ring 24, and the ring 19 is rotated about the optical axis Z via the roller support shaft 19a. Therefore, the lens holder 5 has the lens holder driving member 22.
While being rotated by the engagement of the cam screw 6 with the cam screw 6, the auto-focusing is performed by axially moving along the cam groove 3a of the cam barrel 3.
ところで、オートフォーカシングさせる駆動源として
は、振動波モータを使用しているが、この振動波モータ
のモータ性能を安定させるひとつの条件としては、皿バ
ネ14の加圧力値を安定させる必要がある為、本実施例で
は次のような皿バネ14の加圧力の調整を行なっている。
この状態を第4図、第5図にて示す。符号は第1図〜第
3図と同様である。By the way, although a vibration wave motor is used as a drive source for autofocusing, one condition for stabilizing the motor performance of this vibration wave motor is that the pressing force value of the disc spring 14 must be stabilized. In this embodiment, the pressing force of the disc spring 14 is adjusted as follows.
This state is shown in FIGS. 4 and 5. Reference numerals are the same as those in FIGS. 1 to 3.
筒状体7には、テーパーカム溝7cとストレート溝7dで
形成された溝(バヨネット溝)が3から所等分で設けら
れている。そしてその3か所の溝と対応するように保持
部材15には3か所の突起15aが設けられている。また保
持部材15には図示せぬおもりに設けた3か所のピンに係
合する穴部15bが3か所設けられている。The cylindrical body 7 is provided with grooves (bayonet grooves) formed by the taper cam groove 7c and the straight groove 7d in three equal parts. The holding member 15 is provided with three protrusions 15a corresponding to the three grooves. Further, the holding member 15 is provided with three holes 15b which engage with three pins provided on a weight (not shown).
この構造において、加圧力調整方法の一実施例を説明
する。An example of the method for adjusting the pressing force in this structure will be described.
まず振動波モータの振動部材11、電歪素子12、振動吸
収体13等が筒状体7に組み込まれた状態において、皿バ
ネ14を筒状体7に挿入し、振動吸収体13上に乗せる。そ
してその上から保持部材15の3か所の突起15aを筒状体
7のストレート溝7dに合わせて挿入する。その状態で、
設定された加圧力値相当の図示せぬおもりを該おもりの
3か所のピンと保持部材15の3か所の穴部15bとを合わ
せて保持部材15上に置く。この状態を保持させておけ
ば、設定加圧力値に調整されたことになる。即ちこの保
持方法としておもりの乗った保持部材15を時計方向に、
筒状体7のテーパーカム溝7cのテーパーカム部のいずれ
かのポイントに当接するまで回転させ(第5図参照)、
この状態で保持部材15の突起15aをテーパーカム溝7cに
接着すれば、おもりを取り除いても加圧力を保持してお
くことができる。この方法であれば、加圧調整に時間を
費やすことなく、また、加圧力値として個々にバラつく
ことはない。尚おもりに3か所のピンを設けて、保持部
材15の穴部15bと係合させた理由は、筒状体7のテーパ
ーカム溝7cのテーパーカム部のいずれかのポイントに当
接するまで保持部材15を回転させる際、おもり自体を回
転させてもピンの係合で保持部材15が回転可能となるよ
うにしたためである。First, with the vibrating member 11, electrostrictive element 12, vibration absorber 13 and the like of the vibration wave motor incorporated in the tubular body 7, the disc spring 14 is inserted into the tubular body 7 and placed on the vibration absorber 13. . Then, the projections 15a at three positions of the holding member 15 are inserted from the above in alignment with the straight grooves 7d of the tubular body 7. In that state,
A weight (not shown) corresponding to the set pressurizing force value is placed on the holding member 15 with the three pins of the weight and the three holes 15b of the holding member 15 aligned. If this state is kept, it means that the set pressure value has been adjusted. That is, as a holding method, the holding member 15 on which a weight is mounted is rotated clockwise.
Rotate until the taper cam groove 7c of the cylindrical body 7 comes into contact with any point of the taper cam portion (see FIG. 5).
By adhering the projection 15a of the holding member 15 to the tapered cam groove 7c in this state, the pressing force can be held even if the weight is removed. With this method, the pressure adjustment does not take time, and the pressure values do not vary individually. The reason why the weight is provided with three pins and engaged with the hole 15b of the holding member 15 is that the taper cam groove 7c of the cylindrical body 7 is held until it comes into contact with any point of the taper cam part. This is because when the member 15 is rotated, the holding member 15 can be rotated by the engagement of the pin even if the weight itself is rotated.
また別の構造として、保持部材15上に直接おもりを乗
せず、皿バネ14自体に直接おもりを乗せて保持部材15を
回転させる構造にしても本発明による構造を使用でき、
本発明が成立することはもちろんのことである。As another structure, the weight according to the present invention can be used even if the weight is not directly placed on the holding member 15 and the weight is directly placed on the disc spring 14 to rotate the holding member 15.
It goes without saying that the present invention is established.
以上のように、振動波モータの加圧調整としては、非
常に簡単なものになったが、その加圧を保持する方法と
して最終的には、テーパーカム溝7cのテーパーカム部と
保持部材15の突起15aを接着することで保持すると説明
してきたが、接着しないで、機械的に保持する方式を第
6図、第7図に示す。符号は第1図〜第5図と同じであ
る。組み込み方法は第4図で説明した内容と同じである
ので省略する。第4図と違う点は、保持部材15にラチェ
ット爪15cを突起15a上に設けている点と、そのラチェッ
ト爪15cと係合する筒状体7のテーパーカム溝7cにラチ
ェット溝7eを設けている点である。この構造にすること
により、皿バネ14の加圧力で保持部材15aの位置が光軸
方向にズレることなく、ラチェット結合で保持され(際
7図参照)、加圧力を保持しておくことができる。尚、
第7図においてラチェットは5か所としているが、ラチ
ェット数を増やすことにより、さらなる微調が可能とな
ることはもちろんのことである。As described above, the pressurization adjustment of the vibration wave motor is very simple. However, as a method for holding the pressurization, the taper cam portion of the taper cam groove 7c and the holding member 15 are finally obtained. Although it has been described that the protrusion 15a is held by being adhered, a method of mechanically holding the protrusion 15a without adhering is shown in FIG. 6 and FIG. Reference numerals are the same as those in FIGS. 1 to 5. The assembling method is the same as that described with reference to FIG. 4 is different from that shown in FIG. 4 in that the holding member 15 is provided with a ratchet pawl 15c on the projection 15a, and the ratchet groove 7e is provided in the tapered cam groove 7c of the tubular body 7 which engages with the ratchet pawl 15c. That is the point. With this structure, the position of the holding member 15a is not displaced in the optical axis direction by the pressing force of the disc spring 14 but is held by ratchet coupling (see FIG. 7), and the pressing force can be kept. . still,
Although there are five ratchets in FIG. 7, it is a matter of course that further fine adjustment is possible by increasing the number of ratchets.
以上説明したように、本発明によれば、振動部材と、
該振動部材に接触し、外振動部材に発生した振動により
相対移動する接触部材と、該両部材間に所定の加圧力を
付与する加圧部材とを有する振動装置において、前記加
圧部材を押圧状態で保持する保持部材と、該保持部材を
押圧調整可能に位置決めするために、該保持部材を押圧
方向に移動させてから該押圧方向とは略直交する方向に
移動させた際に、複数の係止位置を備えた係止部によっ
て該保持部材を係止するバヨネット機構を設けたので加
圧力調整方法は以下のような方法が可能となる。即ち、
振動部材と接触部材との設定値の加圧力を加圧部材にか
け、その状態で保持部材を押圧方向とは略直交する方向
に移動させて係止された位置で保持部材を固定すること
により、設定値の加圧力で保持可能となるという方法で
ある。As described above, according to the present invention, the vibrating member,
In a vibrating device having a contact member that comes into contact with the vibrating member and relatively moves due to the vibration generated in the outer vibrating member, and a pressure member that applies a predetermined pressing force between the both members, the pressure member is pressed. A holding member that holds the holding member in a state, and in order to position the holding member such that the holding member can be press-adjusted, a plurality of holding members are moved when the holding member is moved in the pressing direction and then in a direction substantially orthogonal to the pressing direction. Since the bayonet mechanism for locking the holding member by the locking portion having the locking position is provided, the following method can be used as the pressing force adjusting method. That is,
By applying a pressurizing force of a set value of the vibrating member and the contact member to the pressing member, and in that state by moving the holding member in a direction substantially orthogonal to the pressing direction and fixing the holding member at the locked position, It is a method that can be held by the applied pressure of the set value.
この方法は従来での加圧部材のたわみ量で加圧力を管
理する方法ではなく、加圧力そのものを管理する方法で
ある。従って、加圧力値のバラツキはほとんどなくな
り、また簡単な構成で加圧力調整時間が著しく短縮し、
さらに調整ワッシャ等は必要なく、スペース的、コスト
的、にも有利になり、その効果は絶大なものである。This method is not a conventional method of controlling the applied pressure by the amount of deflection of the pressing member, but a method of managing the applied pressure itself. Therefore, there is almost no variation in the pressing force, and the pressing force adjustment time is significantly shortened with a simple structure.
Furthermore, since adjustment washers are not necessary, it is advantageous in terms of space and cost, and its effect is enormous.
第1図は本発明の加圧機構の一実施例を搭載したレンズ
の鏡筒の縦断面図、第2図はその加圧機構を搭載した駆
動力発生ユニットAの縦断面図、第3図はそのモータ軸
受兼出力部材Cの正面図、第4図は加圧機構の一実施例
を示した斜視図、第5図は第4図における加圧機構の部
分図、第6図は他の実施例の加圧機構を示した斜視図、
第7図は第6図における加圧機構の部分図である。 7……筒状体(固定支持部材) 7c……テーパーカム溝、7d……ストレート溝 11……振動部材、12……電歪素子 13……駆動吸収体 14……皿バネ(加圧部材) 15……保持部材、15a……突起 16……周方向移動部材、17……回転筒 18……ゴム環、19……リング 20……ローラー 24……マニュアル操作力入力リング 25……マニュアルカラーFIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a lens barrel having a pressure mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a driving force generating unit A having the pressure mechanism. Is a front view of the motor bearing / output member C, FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a pressurizing mechanism, FIG. 5 is a partial view of the pressurizing mechanism in FIG. 4, and FIG. A perspective view showing a pressing mechanism of the embodiment,
FIG. 7 is a partial view of the pressing mechanism in FIG. 7 ... Cylindrical body (fixed support member) 7c ... Tapered cam groove, 7d ... Straight groove 11 ... Vibration member, 12 ... Electrostrictive element 13 ... Drive absorber 14 ... Disc spring (pressurizing member) ) 15 …… Holding member, 15a …… Protrusion 16 …… Circular direction moving member, 17 …… Rotating cylinder 18 …… Rubber ring, 19 …… Ring 20 …… Roller 24 …… Manual operation force input ring 25 …… Manual Color
Claims (1)
部材に発生した振動により相対移動する接触部材と、該
両部材間に所定の加圧力を付与する加圧部材とを有する
振動装置において、 前記加圧部材を押圧状態で保持する保持部材と、該保持
部材を押圧調整可能に位置決めするために、該保持部材
を押圧方向に移動させてから該押圧方向とは略直交する
方向に移動させた際に、複数の係止位置を備えた係止部
によって該保持部材を係止するバヨネット機構を設けた
ことを特徴とする振動装置。1. A vibration having a vibrating member, a contact member that comes into contact with the vibrating member and relatively moves due to vibration generated in the vibrating member, and a pressure member that applies a predetermined pressing force between the both members. In the apparatus, a holding member that holds the pressing member in a pressed state, and a direction that is substantially orthogonal to the pressing direction after moving the holding member in the pressing direction in order to position the holding member so that the pressing member can be pressed and adjusted. A vibrating device comprising a bayonet mechanism that locks the holding member by a locking portion having a plurality of locking positions when the vibrating device is moved to.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1298114A JP2535079B2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Vibration device |
US07/921,373 US5216314A (en) | 1989-11-16 | 1992-07-29 | Pressure force adjusting mechanism for a vibration wave driven motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1298114A JP2535079B2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Vibration device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03159579A JPH03159579A (en) | 1991-07-09 |
JP2535079B2 true JP2535079B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=17855351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1298114A Expired - Lifetime JP2535079B2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Vibration device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2535079B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8094392B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-01-10 | Nikon Corporation | Driving device for optical component and lens barrel |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6229457B2 (en) * | 2013-11-26 | 2017-11-15 | 株式会社ニコン | Vibration actuator and optical device |
JP2018038259A (en) * | 2017-10-19 | 2018-03-08 | 株式会社ニコン | Vibration actuator and optical device |
-
1989
- 1989-11-16 JP JP1298114A patent/JP2535079B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8094392B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-01-10 | Nikon Corporation | Driving device for optical component and lens barrel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03159579A (en) | 1991-07-09 |
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