JP2534791Y2 - Variable damping force type hydraulic shock absorber - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のサスペンションに用いるのに最適
な、減衰力特性を変化可能な液圧緩衝器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic shock absorber that can change a damping force characteristic and is optimal for use in an automobile suspension.

（従来の技術） 従来の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例えば、特
開昭60-113831号公報に記載されているようなものが知
られている。(Prior Art) As a conventional damping force variable type hydraulic buffer, for example, the one described in JP-A-60-113831 is known.

この従来の液圧緩衝器は、伸・圧各行程時に減衰力を
発生させる手段として、ピストンに上部室と下部室とを
連通する伸・圧両連通孔が並列に穿設させると共に、こ
の連通孔を開閉するディスクバルブが設けられ、一方、
ピストンロッドの中空部内には、スプールが上下摺動可
能に収容され、これをアクチュエータで上下動させるこ
とにより、前記伸・圧両連通孔と並列に設けられたバイ
パス路の流路断面積を変化させるようにしたものであっ
た。In this conventional hydraulic shock absorber, as a means for generating a damping force during each extension / compression stroke, a piston is provided with an extension / compression communication hole communicating the upper chamber and the lower chamber in parallel with each other. There is a disc valve that opens and closes the hole,
A spool is accommodated in the hollow portion of the piston rod so as to be slidable up and down, and is moved up and down by an actuator to change a flow path cross-sectional area of a bypass provided in parallel with the extension / pressure communication hole. It was intended to be.

従って、前記バイパス路を閉じることで、ディスクバ
ルブにより高い減衰力が発生すると共に、バイパス路を
開くことで、上部室と下部室との間における作動液の流
路断面積が増加し、これにより、低い減衰力が発生す
る。Therefore, by closing the bypass passage, a high damping force is generated by the disc valve, and by opening the bypass passage, the flow path cross-sectional area of the working fluid between the upper chamber and the lower chamber increases, whereby , Low damping force occurs.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩
衝器にあっては、アクチュエータに制御信号を出力する
コントローラの制御が何らかの原因で不能となった場
合、その時の減衰力特性でロックされるか、または、コ
ントローラの制御信号とは無関係に減衰力特性が変動
し、このため、車両の操縦安定性が損なわれるという問
題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional variable damping force type hydraulic shock absorber, if the control of the controller that outputs the control signal to the actuator becomes impossible for some reason, the Or the damping force characteristic fluctuates irrespective of the control signal of the controller, and the steering stability of the vehicle is impaired.

本考案は、上述のような従来の問題に着目して成され
たもので、コントローラの制御が不能な異常発生時でも
操縦安定性を確保することができる減衰力可変型液圧緩
衝器を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and provides a variable damping force type hydraulic shock absorber that can ensure steering stability even when an abnormality occurs in which the controller cannot be controlled. It is intended to be.

（課題を解決するための手段） 上述のような目的を達成するために、本考案の減衰力
可変型液圧緩衝器では、流体が充填されたシリンダ内を
上部室と下部室とに画成して設けられたピストンと、該
ピストンの行程に伴って前記両室の間で流体が流通可能
にピストンあるいは該ピストンに連結されたピストンロ
ッドに両室を連通して形成された伸側連通路及び圧側連
通路と、前記伸側連通路及び圧側連通路の途中に移動可
能に設けられているとともに、該移動により両連通路の
一方の流路断面積を絞るのに伴って他方の流路断面積を
広げるように設けられたスプールと、該スプールを圧側
連通路の流路断面積を広げる一方で伸側連通路の流路断
面積を絞る初期位置に常時付勢する保持手段と、駆動時
には前記スプールを初期位置から保持手段の付勢力に抗
して伸側連通路の流路断面積を広げる一方で圧側連通路
の流路断面積を狭める方向に移動させ、非駆動時にはス
プールに対する位置規制力が作用しないアクチュエータ
とを設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, in the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the present invention, the inside of a cylinder filled with fluid is defined into an upper chamber and a lower chamber. And a piston communicating with the piston or a piston rod connected to the piston so that fluid can flow between the two chambers during the stroke of the piston. And the compression-side communication passage, and the movable passage is provided movably in the middle of the extension-side communication passage and the compression-side communication passage, and the movement reduces the cross-sectional area of one of the two communication passages. A spool provided to increase the cross-sectional area, holding means for constantly energizing the spool to an initial position for expanding the flow-path cross-sectional area of the compression-side communication path and reducing the flow-path cross-sectional area of the expansion-side communication path; Sometimes the spool is moved from the initial position to the holding An actuator is provided which expands the flow path cross-sectional area of the extension side communication path against the urging force while moving in the direction of narrowing the flow path cross-sectional area of the compression side communication path, and in which the position regulating force on the spool does not act when not driven. .

（作用） 本考案の減衰力可変型液圧緩衝器では、スプールによ
り伸側連通路・圧側連通路が開いていると、ピストンの
伸方向ストロークに伴って流体が伸側連通路を通って上
部室から下部室に移動し、また、ピストンの圧方向スト
ロークに伴って流体が圧側連通路を通って下部室から上
部室に移動する。(Operation) In the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the present invention, when the expansion side communication path and the compression side communication path are opened by the spool, the fluid passes through the expansion side communication path along the expansion direction stroke of the piston and moves upward. The fluid moves from the chamber to the lower chamber, and the fluid moves from the lower chamber to the upper chamber through the pressure-side communication passage with the pressure stroke of the piston.

そして、この流体の流通に基づき減衰力が発生するも
ので、この減衰力特性は、両連通路の途中においてスプ
ールにより形成される絞りの状態により、高減衰力（ハ
ード）や抵減衰力（ソフト）に変更することができる。A damping force is generated based on the flow of the fluid, and the damping force characteristic depends on the state of the throttle formed by the spool in the middle of the two communication passages. ) Can be changed to

そして、例えば、制御装置の故障等によりアクチュエ
ータが駆動しない場合には、保持手段がスプールを、圧
側連通路を広げる一方で伸側連通路の流路断面積を絞る
位置に保持し、すなわち、圧側がソフトで伸側がハード
な特性に維持される。Then, for example, when the actuator is not driven due to a failure of the control device or the like, the holding unit holds the spool at a position that widens the compression-side communication passage while narrowing the flow path cross-sectional area of the expansion-side communication passage, However, the characteristics of the soft side and the hard side are maintained.

したがって、操縦安定性を確保することができるとと
もに、圧側入力すなわち突き上げ入力を吸収して良好な
乗り心地が得られる。Therefore, the steering stability can be ensured, and a good ride quality can be obtained by absorbing the pressure-side input, that is, the thrust-up input.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、実施例の構成について説明する。 First, the configuration of the embodiment will be described.

第１図は、本考案一実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
の主要部を示す断面図であって、図中１は円筒状のシリ
ンダを示している。このシリンダ１は、摺動自在に装填
されたピストン２によって、上部室Ａと下部室Ｂとに画
成され、両室A,Bには油等の流体が充填されている。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a variable damping force type hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention, in which 1 indicates a cylindrical cylinder. The cylinder 1 is divided into an upper chamber A and a lower chamber B by a slidably mounted piston 2, and both chambers A and B are filled with a fluid such as oil.

前記ピストン２は、ピストンロッド３の先端小径部3a
に取り付けられており、即ち、リテーナ5,ワッシャ6,圧
側ディスクバルブ7,ピストン2,伸側ディスクバルブ9,ワ
ッシャ11,スプリングシート12,スプリング13を順次装着
し、最後にカラー14を介してナット15で締結して取り付
けられている。The piston 2 has a small-diameter portion 3a at the distal end of a piston rod 3.
That is, the retainer 5, the washer 6, the compression-side disc valve 7, the piston 2, the extension-side disc valve 9, the washer 11, the spring seat 12, and the spring 13 are sequentially mounted. Fastened at 15 and attached.

さらに詳述すると、前記ピストン２には、中央にピス
トンロッド３を挿通するピストン貫通孔2aが穿設されて
いる。More specifically, the piston 2 is provided with a piston through hole 2a through which the piston rod 3 is inserted at the center.

また、上部室Ａ側である上端面に内外二重に圧側内側
溝2bと圧側外側溝2cが形成されている。両溝2b,2cはほ
ぼ環状に形成され、その外周には、それぞれ内側シート
面2dと外側シート面2eが形成されている。そして、前記
圧側内側溝2bは、ピストン２に上下方向に穿設された複
数個の圧側連通孔2fにより下部室Ｂに連通され、さら
に、この圧側内側溝2bは、ピストン２の上端面に形成さ
れた圧側連通溝2g,2hとピストン貫通孔2a及びピストン
ロッド３に形成された圧側ポート3b,3bを介して圧側外
側溝2cと連通されている。Further, a compression-side inner groove 2b and a compression-side outer groove 2c are formed on the upper end surface on the upper chamber A side in an inner and outer double manner. Both grooves 2b and 2c are formed in a substantially annular shape, and an inner seat surface 2d and an outer seat surface 2e are formed on the outer periphery thereof. The pressure side inner groove 2b is communicated with the lower chamber B by a plurality of pressure side communication holes 2f formed in the piston 2 in a vertical direction. Further, the pressure side inner groove 2b is formed on the upper end surface of the piston 2. The compressed side communication grooves 2g and 2h communicate with the compressed side outer groove 2c through the piston through holes 2a and the compressed side ports 3b and 3b formed in the piston rod 3.

尚、両シート面2d,2eには前記圧側ディスクバルブ７
が当接されている。The pressure side disc valve 7 is provided on both seat surfaces 2d and 2e.
Is abutted.

一方、前記ピストン２の下部室Ｂ側の下端面も上端面
側と対称的な構成となっていて、即ち、下端面には、内
外二重に伸側内側溝2jと伸側外側溝2kが形成されてい
る。両溝2j,2kは、ほぼ環状に形成され、その外周に
は、それぞれ内側シート面2mと外側シート面2nが形成さ
れている。そして、第１図に示すように、前記伸側内側
溝2jは、ピストン２に上下方向に穿設された複数個の伸
側連通孔2pにより上部室Ａに連通され、さらに、この伸
側内側溝2jは、ピストン２の下端面に形成された伸側連
通溝2r,2sとピストン貫通孔2a及びピストンロッド３に
形成された伸側ポート3c,3cを介して伸側外側溝2kと連
通されている。On the other hand, the lower end surface of the piston 2 on the lower chamber B side is also symmetrical with the upper end surface side, that is, the lower end surface is provided with a double-sided inner groove 2j and a double-sided outer groove 2k. Is formed. Both grooves 2j, 2k are formed in a substantially annular shape, and the outer periphery thereof is formed with an inner seat surface 2m and an outer seat surface 2n, respectively. As shown in FIG. 1, the extension inner groove 2j is communicated with the upper chamber A by a plurality of extension communication holes 2p formed in the piston 2 in the vertical direction. The side groove 2j is communicated with the extension outer groove 2k through the extension communication grooves 2r, 2s formed in the lower end surface of the piston 2, the piston through hole 2a, and the extension ports 3c, 3c formed in the piston rod 3. ing.

尚、両シート面2m,2nには前記伸側ディスクバルブ９
が当接されている。この伸側ディスクバルブ９は、内側
シート面2mの剛性が高く形成され、さらにこの位置には
スプリングシート12を介してスプリング13のスプリング
力が与えられている。In addition, the extension side disc valve 9 is provided on both seat surfaces 2m and 2n.
Is abutted. The expansion-side disc valve 9 is formed with a high rigidity of the inner seat surface 2m, and a spring force of a spring 13 is applied to this position via a spring seat 12.

さらに、前記ピストンロッド３の内部には、その軸芯
部を上下方向に貫通する貫通穴3dが穿設され、この貫通
穴3dの下端部には減衰力変更手段としてのスプール16が
設けられている。Further, a through hole 3d is formed in the piston rod 3 so as to penetrate the shaft core portion in the vertical direction, and a spool 16 as a damping force changing means is provided at a lower end of the through hole 3d. I have.

このスプール16は円筒状をなすと共に、前記貫通穴3d
内において軸方向への摺動が可能な状態に設けられ、か
つ、前記ピストンロッド３に形成された圧側ポート3b,3
bと、伸側ポート3c,3cとにそれぞれ符合するスプール16
の外周面には、該スプール16の軸方向への摺動により、
両圧側ポート3b,3b及び両伸側ポート3c,3cとの間に絞り
を形成して流路断面積を無段階的に変化させる圧側環状
溝16a及び伸側環状溝16bが形成されている。そして、こ
の両環状溝16a,16b相互の間隔を、圧側ポート3b,3bと伸
側ポート3c,3cとの間の間隔よりも狭く形成することに
より、スプール16の摺動に伴い圧側環状溝16aよる絞り
と伸側環状溝16bによる絞りの開度の増減が、互いに逆
になるようになっている。The spool 16 has a cylindrical shape and the through hole 3d
Slidably provided in the piston rod 3 and formed in the pressure side ports 3b, 3
spool 16 corresponding to b and extension side ports 3c, 3c, respectively.
On the outer peripheral surface of the spool 16 by sliding the spool 16 in the axial direction.
A pressure-side annular groove 16a and a growth-side annular groove 16b are formed between the compression-side ports 3b, 3b and the extension-side ports 3c, 3c to form a throttle to change the cross-sectional area of the flow path steplessly. By forming the interval between the two annular grooves 16a, 16b smaller than the interval between the compression-side ports 3b, 3b and the expansion-side ports 3c, 3c, the compression-side annular grooves 16a The increase and decrease of the opening degree of the throttle by the expansion and the extension side annular groove 16b are opposite to each other.

また、前記スプール16の下方への摺動は、ピストンロ
ッド３の上端部に取り付けられたアクチュエータ４によ
り、貫通穴3d内に設けられたコントロールロッド21を介
して成され、また、スプール16の上方への摺動は、貫通
穴3dの下端開口部を閉塞するようにねじ込まれたスプリ
ングヘッドシート18とスプール16の下端開口縁との間に
介装されたアシストスプリング（保持手段）17により成
される。The downward sliding of the spool 16 is performed by the actuator 4 attached to the upper end of the piston rod 3 via the control rod 21 provided in the through hole 3d. The sliding to is performed by an assist spring (holding means) 17 interposed between a spring head seat 18 screwed so as to close a lower end opening of the through hole 3d and a lower end opening edge of the spool 16. You.

尚、前記コントロールロッド21と貫通穴3dとの間の隙
間が、上下一対のブッシュ19a,19b間に挟持状態で設け
られたオーリング20でシールされている。The gap between the control rod 21 and the through hole 3d is sealed by an O-ring 20 provided between the pair of upper and lower bushes 19a, 19b.

そして、前記ブッシュ19bによってスプール16の上方
への摺動が規制されるようになっており、スプリング17
によりスプール16がブッシュ19bに当接された状態で
は、伸側環状溝16bが完全に閉じられると共に、圧側環
状溝16aが最大限に開かれた状態となっている。The upward sliding of the spool 16 is regulated by the bush 19b.
Accordingly, when the spool 16 is in contact with the bush 19b, the extension-side annular groove 16b is completely closed, and the compression-side annular groove 16a is opened to the maximum.

また、前記スプール16の上端周壁部分には、同スプー
ル16の中空部内と、ブッシュ19b側の貫通穴3dとを連通
する複数の連通孔16cが穿設されており、この連通孔16c
を介して流体の流通が行なわれるようになっている。Further, a plurality of communication holes 16c communicating the inside of the hollow portion of the spool 16 and the through hole 3d on the bush 19b side are formed in the upper end peripheral wall portion of the spool 16, and the communication holes 16c
The fluid is circulated through the.

また、アクチュエータ４の作動は、第２図に示すよう
に、コントローラ40からの制御信号に基づいて行なわれ
る。尚、同図において、50は液圧緩衝器の外筒、51はロ
アスプリングシートである。The operation of the actuator 4 is performed based on a control signal from the controller 40, as shown in FIG. In the figure, reference numeral 50 denotes an outer cylinder of the hydraulic shock absorber, and reference numeral 51 denotes a lower spring seat.

次に、実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the embodiment will be described.

（イ）伸側行程時 ピストン２の伸側行程時には、上部室Ａの液圧上昇に
伴ない、上部室Ａの流体が下部室Ｂに流入するが、この
際に流体が流れる経路は、以下のようになる。(B) Stretching Side Stroke During the stretching side stroke of the piston 2, the fluid in the upper chamber A flows into the lower chamber B as the hydraulic pressure in the upper chamber A rises. become that way.

まず、上部室Ａ内の流体は伸側連通孔2pを通り伸側内
側溝2jに流入する。そして、この伸側内側溝2jから下部
室Ｂに対し２系統の経路を介して流体が流通する。First, the fluid in the upper chamber A flows into the extension inner groove 2j through the extension communication hole 2p. Then, fluid flows from the extension-side inner groove 2j to the lower chamber B via two paths.

即ち、第１の経路は、伸側内側溝2jから、伸側連通溝
2r〜伸側ポート3c〜スプール16の伸側環状溝16b〜伸側
ポート3c〜伸側連通溝2s〜伸側外側溝2kを経て、外側シ
ート面2nの位置で伸側ディスクバルブ９を開弁して下部
室Ｂに至る経路である。一方、第２の経路は、伸側内側
溝2jから、スプリング13の閉弁力に抗して内側シート面
2mの位置で伸側ディスクバルブ９を開弁して伸側外側溝
2kに流入し、そこからさらに、外側シート面2nの位置で
伸側ディスクバルブ９を開弁して下部室Ｂに至る経路で
ある。That is, the first path extends from the extension side inner groove 2j to the extension side communication groove.
2r ~ extension side port 3c ~ extension side annular groove 16b of spool 16 ~ extension side port 3c ~ extension side communication groove 2s ~ extension side outer groove 2k, then open extension disc valve 9 at the position of outer seat surface 2n. This is the path leading to the lower chamber B. On the other hand, the second path extends from the extension side inner groove 2j to the inner seat surface against the valve closing force of the spring 13.
Open the extension side disc valve 9 at the position of 2 m and extend the extension side outer groove.
2k, from which the extension-side disc valve 9 is opened at the position of the outer seat surface 2n to reach the lower chamber B.

尚、以上２つの経路の内、第１の経路は、スプール16
の摺動操作によって開閉させることができる。即ち、第
１図は、コントローラ40からの制御信号の出力がなく、
アクチュエータ４が非駆動時の状態を示しており、この
状態ではスプール16はアシストスプリング17の押圧力で
上方へ摺動され、伸側環状溝16bが完全に閉塞されて第
１の経路が閉じられた状態となっている。The first of the two paths is the spool 16
Can be opened and closed by the sliding operation of. That is, in FIG. 1, there is no output of a control signal from the controller 40,
The state where the actuator 4 is not driven is shown. In this state, the spool 16 is slid upward by the pressing force of the assist spring 17, the extension side annular groove 16b is completely closed, and the first path is closed. It is in a state of being left.

この場合、減衰力はハードレンジとなる。In this case, the damping force has a hard range.

そこで、コントローラ40から制御信号を出力して、ア
クチュエータ４を駆動させると、アシストスプリング17
の付勢力に抗してスプール16が下方へ摺動され、スプー
ル16は、アクチュエータ４の駆動力とアシストスプリン
グ17の付勢力とが釣り合う位置に配置され、そして、伸
側環状溝16bの開度に応じた減衰力特性となるもので、
伸側環状溝16bの絞り開度が大きくなる程ソフトレンジ
となる。Therefore, when a control signal is output from the controller 40 to drive the actuator 4, the assist spring 17
The spool 16 is slid downward against the urging force of the actuator 4, and the spool 16 is disposed at a position where the driving force of the actuator 4 and the urging force of the assist spring 17 are balanced. The damping force characteristics according to
The softer the range becomes, the larger the aperture of the expansion-side annular groove 16b becomes.

尚、ピストン２が低速で作動する抵ピストン速度域で
は、単位時間当たりの流体の流通量が少ないため、外側
シート面2nの位置で伸側ディスクバルブ９だけが開弁
し、前記伸側内側溝2jから第１の経路を通って流体が流
通する。In the piston speed range where the piston 2 operates at a low speed, the flow rate of the fluid per unit time is small. Therefore, only the expansion-side disc valve 9 opens at the position of the outer seat surface 2n, and the expansion-side inner groove is opened. Fluid flows from 2j through the first path.

従って、抵ピストン速度域では、伸側環状溝16bにお
いて速度２乗特性の減衰力が生じると共に、伸側ディス
クバルブ９で速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じる。
即ち、前者の減衰力特性はピストン速度に対する減衰力
の変化率が大きくなっていき、後者の減衰力特性はピス
トン速度に対する変化率が小さくなっていくというよう
に対称的な特性であるため、両減衰力特性を直列に加え
た減衰力特性は、ピストン速度に対して直線的な特性と
なる。Therefore, in the piston speed region, a damping force having a velocity square characteristic occurs in the extension-side annular groove 16b, and a damping force having a velocity 2/3 characteristic occurs in series in the extension-side disc valve 9.
In other words, the former damping force characteristic is a symmetrical characteristic such that the rate of change of the damping force with respect to the piston speed increases, and the latter damping force characteristic is a symmetrical property such that the rate of change with respect to the piston speed decreases. The damping force characteristic obtained by adding the damping force characteristic in series is a linear characteristic with respect to the piston speed.

次に、ピストン２が中・高速で作動する中・高ピスト
ン速度域では、単位時間当たりの流体の流通量が多くな
るため、さらにスプリング13の閉弁力に抗して内側シー
ト面2mの位置で伸側ディスクバルブ９が開弁し、伸側内
側溝2jから第１及び第２の両経路を通って流体が流通す
る。Next, in the medium / high piston speed range where the piston 2 operates at medium / high speed, the flow rate of the fluid per unit time increases, so that the position of the inner seat surface 2m further resists the valve closing force of the spring 13. As a result, the expansion-side disc valve 9 is opened, and fluid flows from the expansion-side inner groove 2j through both the first and second paths.

従って、中・高ピストン速度域では、速度2/3乗特性
の減衰力が直列に生じる。即ち、ピストン速度の上昇に
対して変化率が減少する速度2/3乗特性の減衰力が直列
に得られるため、減衰力の変化率の減少を抑制して、直
線的な減衰力が得られる。Therefore, in the middle / high piston speed region, a damping force having a speed 2/3 power characteristic occurs in series. That is, since a damping force having a speed 2/3 power characteristic in which the rate of change decreases with an increase in piston speed is obtained in series, a decrease in the rate of change in damping force is suppressed, and a linear damping force is obtained. .

（ロ）圧側行程時 ピストン２の圧側行程時には、上述の伸行程の場合と
ほぼ対称的な作動となる。即ち、圧側行程が成される
と、下部室Ｂの流体が圧側連通孔2fを通り圧側内側溝2b
に流入する。そして、この圧側内側溝2bから上部室Ａに
対し２系統の経路を介して流体が流通する。(B) During the compression stroke During the compression stroke of the piston 2, the operation is substantially symmetrical to that of the above-described extension stroke. That is, when the compression-side stroke is performed, the fluid in the lower chamber B passes through the compression-side communication hole 2f and is in the compression-side inner groove 2b.
Flows into. Fluid flows from the pressure side inner groove 2b to the upper chamber A via two paths.

つまり、第１の経路は、圧側内側溝2bから、圧側連通
溝2g〜圧側ポート3b〜スプール16の圧側環状溝16a〜圧
側ポート3b〜圧側連通溝2h〜圧側外側溝2cを経て、外側
シート面2eの位置で圧側ディスクバルブ７を開弁して上
部室Ａに至る経路である。In other words, the first path extends from the compression-side inner groove 2b, through the compression-side communication groove 2g, the compression-side port 3b, the compression-side annular groove 16a of the spool 16, the compression-side port 3b, the compression-side communication groove 2h, and the compression-side outer groove 2c. This is a path leading to the upper chamber A by opening the pressure side disc valve 7 at the position 2e.

一方、第２の経路は、圧側内側溝2bから、内側シート面
2dの位置で、圧側ディスクバルブ７を開弁して圧側外側
溝2cに流入し、そこからさらに、外側シート面2dの位置
で圧側ディスクバルブ７を開弁して上部室Ａに至る経路
である。On the other hand, the second path extends from the pressure side inner groove 2b to the inner sheet surface.
At the position 2d, the compression side disc valve 7 is opened to flow into the compression side outside groove 2c, and further from there, the compression side disc valve 7 is opened at the position of the outside seat surface 2d to reach the upper chamber A. .

以上のような経路の流体の流通が成されることで、伸
行程と同様に１次の直線に近い減衰力特性が得られる。By performing the flow of the fluid in the above-described path, a damping force characteristic close to a first-order straight line can be obtained similarly to the extension stroke.

尚、この圧側行程の場合も、スプール16の軸方向への
摺動により、圧側環状溝16aによる絞り開度を変えるこ
とで、ソフトレンジからハードレンジまでの範囲内で任
意の減衰力レンジに変更することができる。In the case of the compression side stroke as well, the spool 16 slides in the axial direction to change the throttle opening by the compression side annular groove 16a, thereby changing the damping force range from the soft range to the hard range. can do.

そして、この実施例では、アクチュエータ４が駆動し
ていない状態（第１図の状態）では、圧側環状溝16aに
よる絞りの開度が最大となっており、最もソフトレンジ
の状態となっている。そして、アクチュエータ４の駆動
と共に、ハードレンジ側に特性が変化する。In this embodiment, when the actuator 4 is not driven (the state shown in FIG. 1), the opening degree of the throttle by the pressure side annular groove 16a is maximum, and the state is the softest. Then, along with the driving of the actuator 4, the characteristics change to the hard range side.

以上説明したように、本実施例の緩衝器では、アクチ
ュエータ４が駆動していない状態では、伸側がハードで
圧側がソフトの特性となる。As described above, in the shock absorber of the present embodiment, when the actuator 4 is not driven, the extension side has a hard characteristic and the compression side has a soft characteristic.

そして、アクチュエータ４を駆動させると、その駆動力
が大きくなるにつれ、圧側がハードで伸側がソフトな特
性に無段階に変化していく。Then, when the actuator 4 is driven, as the driving force increases, the pressure side changes in a stepless manner to a characteristic in which the compression side is hard and the expansion side is soft.

従って、断線その他の故障原因によって、アクチュエ
ータ４が非駆動の状態になると、スプール16はアシスト
スプリング17の付勢力に基づき、伸側がハードで圧側が
ソフトの状態に保持される。Therefore, when the actuator 4 is in a non-driving state due to disconnection or other causes of failure, the spool 16 is held in a state where the expansion side is hard and the compression side is soft based on the urging force of the assist spring 17.

よって、この状態では操縦安定性が確保され、安全性が
高い。Therefore, in this state, steering stability is ensured, and safety is high.

また、このようにスプール16はアシストスプリング17に
より上記状態に保持されるため、このような特性に制御
したい際にはアクチュエータ４を駆動させる必要がな
く、それだけ、アクチュエータ４の駆動機会を少なくし
て、アクチュエータ４等の駆動部分の耐久性を向上させ
ると共に、電力の消費を減らすことも可能となる。Further, since the spool 16 is held in the above state by the assist spring 17 as described above, it is not necessary to drive the actuator 4 when it is desired to control to such characteristics, and accordingly, the driving opportunity of the actuator 4 is reduced. In addition, it is possible to improve the durability of driving parts such as the actuator 4 and reduce power consumption.

さらに、緩衝器を制振すべく伸側もしくは圧側をハー
ドにした際に、他方がソフトとなる特性としたため、こ
のような制振時において、路面の微細な凹凸等により緩
衝器に入力される中・高周波振動のうち、制振側とは逆
側の成分が車体へ伝達されるのを防止して、その分、乗
り心地を向上させることができる。Furthermore, when the extension side or the compression side is hardened to dampen the shock absorber, the other is made to have a soft characteristic. Therefore, during such vibration damping, a signal is input to the shock absorber due to minute unevenness on the road surface. Of the medium and high frequency vibrations, the component on the side opposite to the vibration damping side can be prevented from being transmitted to the vehicle body, and the riding comfort can be improved accordingly.

また、実施例の減衰力可変型液圧緩衝器では、上述の
ように伸・圧両行程において、１次の直線的な減衰力特
性を得ることができるという特徴を有しているから、ピ
ストン速度の変化により途中で特性が急変することがな
く、自動車のサスペンションに適用した場合には、乗り
心地と操縦安定性の両立を図ることができるという特徴
を有している。In addition, the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the embodiment has a feature that a primary linear damping force characteristic can be obtained in both the extension and compression strokes as described above. The characteristics do not suddenly change in the middle due to a change in speed, and when applied to a suspension of an automobile, it has a feature that it is possible to achieve both riding comfort and steering stability.

そして、この特性は、環状溝16a,16bの開口面積を変
化させても同様であるから、減衰力可変の全レンジにお
いて、この直線的な特性が得られる。Since this characteristic is the same even when the opening area of the annular grooves 16a and 16b is changed, this linear characteristic is obtained in the entire range of variable damping force.

また、上述のように減衰力レンジの変更が無段階的に
行なえるので、各状況に応じて最適な減衰力特性を任意
に選定できるようになるという特徴を有している。Further, as described above, since the damping force range can be changed steplessly, it is characterized in that the optimum damping force characteristic can be arbitrarily selected according to each situation.

また、スプールの上下動による両環状溝環状溝16a,16
bの絞り量制御は、軸方向の位置精度を保つことで制御
精度を高く保つことができ、回転による場合のように相
対角度により精度を出すものに比べ、製造精度や組付精
度や制御精度を高く保つことができるという特徴を有し
ている。In addition, both annular grooves due to the vertical movement of the spool
The aperture control of b can maintain high control accuracy by maintaining the positional accuracy in the axial direction.Compared to the method of achieving accuracy by relative angle as in the case of rotation, manufacturing accuracy, assembly accuracy, control accuracy Has a feature that the height can be kept high.

また、伸行程と圧側行程とで、流体の流通経路が異な
るため、伸側と圧側とで独立した減衰力特性が得られ、
このため、伸側と圧側とで独立して減衰力特性の設定が
でき、設定自由度が高いという特徴を有している。In addition, since the flow path of the fluid is different between the extension stroke and the compression side stroke, independent damping force characteristics are obtained on the extension side and the compression side,
For this reason, the damping force characteristics can be set independently on the extension side and the compression side, and the setting flexibility is high.

以上本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本
考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本考案に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment. included.

例えば、実施例では、減衰力制御手段の制御不能時に
圧側連通路の流路断面積を広げる一方で伸側連通路の流
路断面積を狭める初期位置にスプールを付勢する保持手
段として、アシストスプリングの弾発力による付勢力を
利用する場合を示したが、これには限られず、例えば、
永久磁石の磁力による付勢力を利用する等の他の手段を
用いてもよい。For example, in the embodiment, when the damping force control means cannot be controlled, the holding means for energizing the spool to the initial position in which the flow path cross-sectional area of the compression side communication path is increased while the flow path cross-sectional area of the expansion side communication path is narrowed when assist is provided. Although the case of using the biasing force by the spring force of the spring has been described, the invention is not limited to this. For example,
Other means such as utilizing the urging force of the magnetic force of the permanent magnet may be used.

また、こような保持手段はアクチュエータ側に内蔵する
構造としてもよい。Further, such a holding means may be structured to be built in the actuator side.

また、実施例では、スプールがストロークしてその位
置を任意に変化させる例を示したが、ON・OFF的に２位
置に変化させるものでもよい。Further, in the embodiment, an example is shown in which the position of the spool is arbitrarily changed by a stroke, but it may be changed to two positions ON / OFF.

（考案の効果） 以上説明してきたいように、本考案の減衰力可変型液
圧緩衝器では、保持手段によりアクチュエータの非駆動
時には、圧側連通路の流路断面積を広げる一方で伸側連
通路の流路断面積を絞る位置にスプールを保持する保持
手段を設けたため、コントローラ等の異常発生によりア
クチュエータが非駆動状態となった時に、圧側をソフト
伸側をハードにして操縦安定性の確保と良好な乗り心地
の確保の両立を図ることができるという効果が得られ
る。(Effects of the Invention) As described above, in the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, when the actuator is not driven by the holding means, the flow path cross-sectional area of the compression-side communication passage is increased, while the expansion-side communication passage is increased. The holding means for holding the spool at the position to reduce the cross-sectional area of the flow path provides good control stability by setting the compression side to the soft extension side when the actuator is in the non-drive state due to an abnormality in the controller or the like. The advantage is that it is possible to achieve both of ensuring a comfortable riding comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の要部
を示す断面図、第２図は実施例緩衝器の全体図である。 Ａ……上部室 Ｂ……下部室 １……シリンダ ２……ピストン 2f……圧側連通孔（連通路） 2h……圧側連通溝（連通路） ４……アクチュエータ 16……スプール（減衰力変更手段） 17……アシストスプリング（保持手段）FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of a variable damping force type hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall view of the embodiment shock absorber. A: Upper chamber B: Lower chamber 1: Cylinder 2: Piston 2f: Compression side communication hole (communication path) 2h: Compression side communication groove (communication path) 4: Actuator 16: Spool (change damping force) Means) 17 Assist spring (holding means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐々木 光雄 神奈川県厚木市恩名1370番地 厚木自動 車部品株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−36513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−147134（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuo Sasaki 1370 Onna, Atsugi City, Kanagawa Prefecture Inside Atsugi Automotive Parts Co., Ltd. (56) References JP-A-64-36513 (JP, A) JP-A-59-59 147134 (JP, A)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】流体が充填されたシリンダ内を上部室と下
部室とに画成して設けられたピストンと、 該ピストンの行程に伴って前記両室の間で流体が流通可
能にピストンあるいは該ピストンに連結されたピストン
ロッドに両室を連通して形成された伸側連通路及び圧側
連通路と、 前記伸側連通路及び圧側連通路の途中に移動可能に設け
られているとともに、該移動により両連通路の一方の流
路断面積を絞るのに伴って他方の流路断面積を広げるよ
うに設けられたスプールと、 該スプールを圧側連通路の流路断面積を広げる一方で伸
側連通路の流路断面積を絞る初期位置に常時付勢する保
持手段と、 駆動時には前記スプールを初期位置から保持手段の付勢
力に抗して伸側連通路の流路断面積を広げる一方で圧側
連通路の流路断面積を狭める方向に移動させ、非駆動時
にはスプールに対する位置規制力が作用しないアクチュ
エータと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝
器。A piston provided in an upper chamber and a lower chamber so as to define a cylinder filled with fluid, and a piston or a piston which allows fluid to flow between the two chambers with the stroke of the piston. An extension-side communication passage and a compression-side communication passage formed by connecting both chambers to a piston rod connected to the piston, and movably provided in the middle of the extension-side communication passage and the compression-side communication passage; A spool provided to increase the cross-sectional area of one of the two communication passages as the cross-sectional area of the other of the two communication passages is reduced, and extending the spool while expanding the cross-sectional area of the pressure-side communication passage. Holding means for constantly biasing the spool to an initial position for reducing the flow path cross-sectional area of the side communication path; and expanding the flow path cross-sectional area of the extension side communication path against the biasing force of the holding means when driving the spool from the initial position. Direction to narrow the cross-sectional area of the pressure side communication passage A variable damping force type hydraulic shock absorber comprising: an actuator that is moved to a position where no position regulating force acts on the spool when not driven.