JP2532744B2 - Tape drive - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、供給リールと巻取リールとにより磁気テー
プ等の長尺ものを移送するテープ駆動装置に関わり、特
にテープに特性変化，損傷を与えずに応答速度の速いテ
ープ走行制御を行うテープ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive device for transporting a long tape such as a magnetic tape by a supply reel and a take-up reel, and in particular, does not change characteristics or damage the tape. The present invention relates to a tape drive device that controls tape running with a high response speed.
従来の技術 近年、テープ駆動装置の普及は著しく、様々な人々が
様々な使い方をするようになっている。その中でテープ
駆動装置は、基本性能としてより高速に動作し、使いや
すいもの、記録媒体である磁気テープ等に特性変化，損
傷を与えないことが要求されている。2. Description of the Related Art In recent years, tape drive devices have become very popular, and various people have come to use them in various ways. Among them, the tape drive device is required to operate at a higher speed as a basic performance, to be easy to use, and to be free from characteristic changes and damage to a magnetic tape, which is a recording medium.
以下に、従来のテープ駆動装置について説明する。 The conventional tape drive device will be described below.
第11図は従来のテープ駆動装置の構成を示すブロック
図である。第11図において、テープ２は供給側リール3A
および巻取側リール3Bに巻かれており、更に前記２つの
リールの間で所定の角度だけシリンダ１に巻き付けられ
ている。供給側リールモータ4Aおよび巻取側リールモー
タ4Bはそれぞれ供給側リール駆動回路5Aおよび巻取側リ
ール駆動回路5Bによって駆動され供給側リール3Aおよび
巻取側リール3Bに回転トルクを与える。巻取リール制御
回路8Bは判断回路11から指令に従い供給側回転速度検出
器6Aおよび巻取側回転速度検出器6Bが出力するFG（周波
数発電機）パルスを用いて巻取側リール駆動回路5Bにに
巻取側トルク値ｂを出力する。テープ速度検出回路10は
供給側回転速度検出器6Aおよび巻取側回転速度検出器6B
が出力するFGパルスを用いてそのときのテープ速度情報
ｃを出力する。供給リール巻径検出回路7Aは供給側回転
速度検出回路6Aが出力するFGパルスから供給側リール3A
のテープ巻径を検出する。バックトルク値算出回路９は
判断回路11の指令にしたがって供給リール巻径検出回路
7Aの出力する供給側テープ巻径情報に比例した供給側ト
ルク値ａを供給側リール駆動回路5Aに出力する。リール
制御機構12は判断回路11が出力する制動指令ｅにしたが
って供給側リール3Aおよび巻取側リール3Bを制動する。
判断回路11はモード切換指令ｄおよびテープ速度検出回
路10が出力するテープ速度情報ｃにしたがって巻取リー
ル制御回路8Bとバックトルク値算出回路９とリール制動
機構12に指令を与える。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a conventional tape drive device. In FIG. 11, the tape 2 is the supply side reel 3A.
And the reel 3B on the take-up side, and is wound around the cylinder 1 at a predetermined angle between the two reels. The supply-side reel motor 4A and the winding-side reel motor 4B are driven by the supply-side reel driving circuit 5A and the winding-side reel driving circuit 5B, respectively, and apply rotational torque to the supply-side reel 3A and the winding-side reel 3B. The take-up reel control circuit 8B uses the FG (frequency generator) pulse output from the supply-side rotation speed detector 6A and the winding-side rotation speed detector 6B in accordance with a command from the determination circuit 11 to send to the take-up reel drive circuit 5B. The winding side torque value b is output to. The tape speed detection circuit 10 includes a supply side rotation speed detector 6A and a winding side rotation speed detector 6B.
The tape speed information c at that time is output using the FG pulse output by. The supply reel winding diameter detection circuit 7A uses the FG pulse output from the supply side rotation speed detection circuit 6A to supply side reel 3A.
To detect the tape winding diameter. The back torque value calculation circuit 9 is a supply reel winding diameter detection circuit according to the instruction of the determination circuit 11.
The supply side torque value a proportional to the supply side tape winding diameter information output from 7A is output to the supply side reel drive circuit 5A. The reel control mechanism 12 brakes the supply-side reel 3A and the winding-side reel 3B according to the braking command e output from the determination circuit 11.
The judgment circuit 11 gives a command to the take-up reel control circuit 8B, the back torque value calculation circuit 9, and the reel braking mechanism 12 according to the mode switching command d and the tape speed information c output from the tape speed detection circuit 10.
以上のように構成されたテープ駆動装置について、以
下その動作を第12図のタイミングチャートを用いて説明
する。The operation of the tape drive device configured as described above will be described below with reference to the timing chart of FIG.
テープ２が供給側リール3Aから巻取側リール3Bに高速
で送られる場合を考える。Consider the case where the tape 2 is fed from the supply reel 3A to the take-up reel 3B at high speed.
第12図は供給側トルク値ａと巻取側トルク値ｂとテー
プ速度情報ｃとモード切換指令ｄと制動指令ｅとそのと
きのテープテンションの変化を示すタイミングチャート
である。FIG. 12 is a timing chart showing supply side torque value a, take-up side torque value b, tape speed information c, mode switching command d, braking command e, and changes in tape tension at that time.
まず、起動時において判断回路11はモード切換指令ｄ
に従って巻取リール制御回路8Bとバックトルク値算出回
路９の起動の指令を与える。巻取リール制御回路8Bは起
動の指令にしたがって巻取側リール駆動回路5Bに起動用
の巻取側トルク値ｂを出力する。このときの巻取側トル
ク値ｂは第12図に示すようにランプ状に変化させてテー
プに異常テンションがかからないようにしている。また
供給側トルク値ａとしてはバックトルク値算出回路９で
算出された供給側テープ巻径に比例したバックトルク値
が出力されている。テープ２は巻取リールモータ4Bが発
生する巻取トルクにより供給側リール3Aから巻取側リー
ル3Bに送られ徐々にそのテープ速度は高速になる。そし
て、テープ速度が目標状態に近づくと巻取側トルク値ｂ
は起動時よりも低い値で安定する。First, at the time of startup, the determination circuit 11 causes the mode switching command d
In accordance therewith, a command to activate the take-up reel control circuit 8B and the back torque value calculation circuit 9 is given. The take-up reel control circuit 8B outputs the take-up side torque value b for start-up to the take-up side reel drive circuit 5B in accordance with the start command. At this time, the winding side torque value b is changed in a ramp shape as shown in FIG. 12 so that abnormal tension is not applied to the tape. Further, as the supply side torque value a, a back torque value proportional to the supply side tape winding diameter calculated by the back torque value calculating circuit 9 is output. The tape 2 is sent from the supply reel 3A to the take-up reel 3B by the take-up torque generated by the take-up reel motor 4B, and the tape speed gradually increases. When the tape speed approaches the target state, the winding side torque value b
Is stable at a lower value than at startup.
次に、テープが高速走行中にその速度を低下させる場
合、判断回路11はモード切換指令ｄに従って巻取リール
制御回路8Bとバックトルク値算出回路９に減速の指令を
与える。巻取リール制御回路8Bは第12図に示すように減
速の指令にしたがって巻取側トルク値ｂを目標状態に達
するまでゼロとする。このときも供給側トルク値ａはバ
ックトルク値算出回路９で算出されたテープ巻径に比例
したバックトルク値のままである。この状態で徐々にテ
ープ速度が低下して目標状態に近づくと巻取側トルク値
ｂはテープ速度を低下させる前の状態とほぼ同じ出力と
なる。Next, when the tape speed is reduced during high speed running, the judgment circuit 11 gives a deceleration command to the take-up reel control circuit 8B and the back torque value calculation circuit 9 in accordance with the mode switching command d. As shown in FIG. 12, the take-up reel control circuit 8B sets the take-up side torque value b to zero according to the deceleration command until the target state is reached. Also at this time, the supply side torque value a remains the back torque value proportional to the tape winding diameter calculated by the back torque value calculating circuit 9. In this state, when the tape speed gradually decreases and approaches the target state, the take-up side torque value b becomes almost the same output as in the state before the tape speed is reduced.
さらに、高速走行中のテープを停止させる場合、判断
回路11はモード切換指令ｄに従って巻取リール制御回路
8Bとバックトルク値算出回路９に停止の指令を与える。
このときも減速時と同様に巻取リール制御回路8Bは第12
図に示すように停止の指令にしたがって巻取側トルク値
ｂをゼロとする。このとき、供給側トルク値ａはバック
トルク値算出回路９で算出されたテープ巻径に比例した
バックトルク値である。この状態でテープ速度が低下し
てテープ速度検出手段10のテープ速度情報ｃが所定の値
より低くなると判断回路11はリール駆動機構12に制動指
令ｅを送り供給リール3Aおよび巻取リール3Bを制動し停
止の動作を終了する。Further, when stopping the tape running at a high speed, the judgment circuit 11 determines the take-up reel control circuit according to the mode switching command d.
A command to stop is given to 8B and the back torque value calculation circuit 9.
Also at this time, the take-up reel control circuit 8B is set to the 12th
As shown in the figure, the winding side torque value b is set to zero in accordance with the stop command. At this time, the supply side torque value a is a back torque value proportional to the tape winding diameter calculated by the back torque value calculation circuit 9. In this state, when the tape speed decreases and the tape speed information c of the tape speed detecting means 10 becomes lower than a predetermined value, the judgment circuit 11 sends a braking command e to the reel drive mechanism 12 to brake the supply reel 3A and the take-up reel 3B. Then, the stop operation ends.
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来の構成では、起動時において
巻取リール制御回路8Bが出力する巻取側トルク値ｂをラ
ンプ状に変化させているため加速が遅くテープ走行が目
標状態に達するまでの時間が長くなると同時に、バック
トルク値算出回路９の出力する供給側トルク値ａは定常
走行時と同じであるためテープテンションが高くなりテ
ープに特性変化，損傷を与えるという問題点を有してい
た。However, in the above-described conventional configuration, since the winding-side torque value b output by the winding reel control circuit 8B is changed in a ramp shape at the time of startup, the acceleration is slow and the tape running is the target state. At the same time that the time required to reach the value becomes longer, the supply side torque value a output from the back torque value calculation circuit 9 is the same as that during steady running, so that the tape tension becomes high and the characteristics of the tape are changed and damaged. Had.
また、減速時においては、巻取リール制御回路8Bが出
力する巻取側トルク値ｂがゼロとなりバックトルク値算
出回路９が出力する供給側トルク値ａは走行時と同じで
あるためテープ走行が目標状態に達するまでの時間が長
くなりモード切換指令ｄに対する応答速度が遅くなると
いう問題点を有していた。Further, at the time of deceleration, the winding side torque value b output by the winding reel control circuit 8B becomes zero and the supply side torque value a output by the back torque value calculation circuit 9 is the same as during running, so that the tape running is There is a problem that the time to reach the target state becomes long and the response speed to the mode switching command d becomes slow.
さらに、停止時においても同様であり、テープ速度が
低下してテープ速度検出手段10のテープ速度情報ｃが所
定の値より低くなるまでに時間がかかり判断回路11がモ
ータ制動機構12に制動指令ｅを出すのが遅れるため目標
の停止位置と実際の停止位置が大きくずれるという問題
点を有していた。Further, the same is true at the time of stop, and it takes time for the tape speed to decrease and the tape speed information c of the tape speed detecting means 10 to become lower than a predetermined value, and the judgment circuit 11 sends a braking command e to the motor braking mechanism 12. However, there is a problem in that the target stop position and the actual stop position are greatly deviated because it is delayed to output.
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、起動時
においてはテープ速度が目標状態へ到達するのが極めて
速く、同じテープ速度でもFF/REW時間を短くすることが
できるとともに、テープテンションとほぼ一定に保てる
のでテープの特性変化，損傷が少なく、また減速時には
指令に対する応答が速く、停止時には目標の停止位置と
実際の停止位置のずれが小さくなるテープ駆動装置を提
供することを目標とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and at the time of start-up, the tape speed reaches the target state very quickly, and even if the tape speed is the same, the FF / REW time can be shortened and the tape tension and The object of the present invention is to provide a tape drive device that can be kept almost constant so that there is little change or damage to the characteristics of the tape, that the response to the command is fast during deceleration, and that the deviation between the target stop position and the actual stop position during stop is small. .
課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のテープ駆動装置
は、第１の構成として、供給リールと、巻取リールと、
前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供給リー
ルのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出手段
と、巻径リールのテープ巻径情報を検出する巻取リール
巻径検出手段と、巻取側トルク情報を作成し巻取リール
を制御する巻取リール制御手段と、供給リールあるいは
巻取リールのテープ巻径情報に応じた供給リールの送出
トルク算出係数を設定する係数設定手段と、巻取側トル
ク情報と供給リールおよび巻取リールのテープ巻径情報
と送出トルク算出係数から供給リールの送出トルク情報
を算出する送出トルク値算出手段と、供給リールのテー
プ巻径情報に比例したバックトルク情報を算出するバッ
クトルク値算出手段と、モード切換指令と送出トルク情
報とバックトルク情報からトルク情報切換信号を出力す
る判断手段と、トルク情報切換信号をもとに、送出トル
ク情報とバックトルク情報を切り換えて供給リール駆動
手段に送る切換手段とを備えている。Means for Solving the Problems To achieve this object, a tape drive device of the present invention has, as a first configuration, a supply reel, a take-up reel, and
Drive means for driving the respective reels, supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, take-up reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the winding diameter reel, Take-up reel control means for creating take-up torque information and controlling the take-up reel; coefficient setting means for setting a supply torque calculation coefficient for the supply reel or a supply reel in accordance with tape winding diameter information of the take-up reel; Sending torque value calculation means for calculating the sending torque information of the supply reel from the take-up torque information, the tape winding diameter information of the supply reel and the winding reel, and the sending torque calculation coefficient, and a back torque proportional to the tape winding diameter information of the supply reel. Back torque value calculating means for calculating information, judging means for outputting a torque information switching signal from a mode switching command, sending torque information and back torque information, Based on the click information switching signal, and a switching means for sending the supply reel drive means by switching the transmission torque information and the back torque information.
さらに、第２の構成として、供給リールと、巻取リー
ルと、前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供
給リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検
出手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取
リール巻径検出手段と、テープ速度情報を検出するテー
プ速度検出手段と、巻取側トルク情報を作成し巻取リー
ルを制御する巻取リール制御手段と、供給リールあるい
は巻取リールのテープ巻径情報に応じた供給リールの送
出トルク算出係数を設定する係数設定手段と、巻取側ト
ルク情報と供給リールおよび巻取リールのテープ巻径情
報と送出トルク算出係数とテープ速度情報から供給リー
ルの送出トルク情報を算出する送出トルク値算出手段
と、供給リールのテープ巻径情報に比例したバックトル
ク情報を算出するバックトルク値算出手段と、モード切
換指令と送出トルク情報とバックトルク情報からトルク
情報切換信号を出力する判断手段と、トルク情報切換信
号をもとに、送出トルク情報とバックトルク情報を切り
換えて供給リール駆動手段に送る切換手段とを備えてい
る。Further, as a second configuration, a supply reel, a take-up reel, a drive means for driving each of the reels, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a take-up reel Take-up reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information, tape speed detecting means for detecting tape speed information, take-up reel control means for producing winding-side torque information and controlling the take-up reel, and supply Coefficient setting means for setting a delivery torque calculation coefficient of the supply reel according to the tape winding diameter information of the reel or the take-up reel, and winding side torque information, tape winding diameter information and a delivery torque calculation coefficient of the supply reel and the take-up reel. And a tape speed information, the delivery torque value calculating means for calculating the delivery torque information of the supply reel, and the back torque information proportional to the tape winding diameter information of the supply reel. A torque reel calculating means, a mode switching command, a judging means for outputting a torque information switching signal from the sending torque information and the back torque information, and a feeding reel by switching the sending torque information and the back torque information based on the torque information switching signal. And switching means for sending to the driving means.
また、第３の構成として、供給リールと、巻取リール
と、前記供給リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供
給リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検
出手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取
リール巻径検出手段と、供給側トルク情報を作成し供給
リールを制御する供給リール制御手段と、定速走行時の
巻取リールの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算
出手段と、巻取リールあるいは供給リールのテープ巻径
情報に応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設定す
る係数設定手段と、供給側トルク情報と供給リールおよ
び巻取リールのテープ巻径情報と送出トルク算出係数か
ら巻取リールの送出トルク情報を算出する送出トルク値
算出手段と、モード切換指令と送出トルク情報と前記巻
取トルク情報からトルク情報切換信号を出力する判断手
段と、トルク情報切換信号をもとに、送出トルク情報と
巻取トルク情報を切り換えて巻取リール駆動手段に送る
切換手段とを備えている。As a third configuration, a supply reel, a take-up reel, drive means for driving the supply reel, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a winding reel. Take-up reel winding diameter detection means for detecting tape winding diameter information, supply reel control means for generating supply side torque information and controlling the supply reel, and winding torque information for the take-up reel during constant speed running. Take-up torque value calculation means, coefficient setting means for setting a take-up reel delivery torque calculation coefficient according to tape winding diameter information of the take-up reel or the supply reel, supply-side torque information, supply reel and take-up reel Sending torque value calculating means for calculating the sending torque information of the take-up reel from the tape winding diameter information and the sending torque calculation coefficient, the mode switching command, the sending torque information, and the winding torque information. Determining means for outputting a click information switching signal, based on the torque information switching signal, and a switching means for sending the take-up reel driving means switches the delivery torque information and the take-up torque information.
次に、第４の構成として、供給リールと、巻取リール
と、前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供給
リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出
手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リ
ール巻径検出手段と、テープ速度情報を検出するテープ
速度検出手段と、供給側トルク情報を作成し供給リール
を制御する供給リール制御手段と、定速走行時の巻取リ
ールの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算出手段
と、巻取リールあるいは供給リールのテープ巻径情報に
応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設定する係数
設定手段と、供給側トルク情報と供給リールおよび巻取
リールのテープ巻径情報と送出トルク算出係数から巻取
リールの送出トルク情報を算出する送出トルク値算出手
段と、供給リールと巻取リールのテープ巻径情報および
供給側トルク情報から で算出される巻取側のバランストルク情報を作成するバ
ランストルク値算出手段と、モード切換指令とテープ速
度情報と送出トルク情報と巻取トルク情報からトルク情
報切換信号を出力する判断手段と、トルク情報切換信号
をもとに、送出トルク情報と巻取トルク情報をバランス
トルク情報を切り換えて巻取リール駆動手段に送る切換
手段とを備えている。Next, as a fourth configuration, a supply reel, a take-up reel, a driving unit that drives each of the reels, a supply-reel winding diameter detecting unit that detects tape winding diameter information of the supply reel, and a take-up reel. Winding reel diameter detecting means for detecting tape winding diameter information, tape speed detecting means for detecting tape speed information, supply reel control means for generating supply side torque information and controlling the supply reel, and constant speed running Take-up torque value calculating means for creating take-up torque information of the take-up reel, and coefficient setting means for setting a take-up reel delivery torque calculation coefficient according to tape winding diameter information of the take-up reel or the supply reel. A delivery torque value calculating means for calculating delivery torque information of the take-up reel from the supply-side torque information, tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel, and a delivery torque calculation coefficient; From the tape roll diameter information and the supply side torque information - up reel Balance torque value calculating means for creating the balance torque information on the winding side calculated by, the judging means for outputting the torque information switching signal from the mode switching command, the tape speed information, the sending torque information and the winding torque information, and the torque. Switching means for switching the balance torque information between the sending torque information and the winding torque information based on the information switching signal and sending it to the winding reel driving means is provided.
作用 本発明は上記した第１および第２の構成により、起動
時において、送出トルク値算出回路が巻取側トルク情報
と供給リールおよび巻取リールのテープ巻径情報からテ
ープテンションが常にほぼ一定に保たれるように供給リ
ールの送出トルクを算出するため、巻取リール制御手段
が最大トルク情報を出力して高速の起動を行った場合で
も、テープに特性変化，損傷を与えないとともに巻取リ
ールの負荷が小さくなり、より高速な起動が可能とな
る。Effect of the Invention With the first and second configurations of the present invention, at the time of startup, the sending torque value calculation circuit makes the tape tension always substantially constant from the take-up side torque information and the tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel. Since the delivery torque of the supply reel is calculated so as to be maintained, even if the take-up reel control means outputs the maximum torque information and starts up at high speed, the characteristics of the tape are not changed or damaged and the take-up reel is not damaged. The load of is reduced, and faster startup is possible.
また、本発明は上記した第３および第４の構成によ
り、減速時および停止時において送出トルク減算出回路
が供給側トルク情報と供給リールおよび巻取リールのテ
ープ巻径情報からテープテンションが常にほぼ一定に保
たれるように巻取リールの送出トルクを算出するため、
供給リール制御手段が最大トルク情報を出力して急な減
速処理あるいは高速の停止処理を行った場合も、テープ
に特性変化，損傷を与えないとともに供給リールの負荷
が小さくより高速な減速処理あるいは停止処理が可能と
なる。In addition, according to the third and fourth configurations of the present invention, the sending torque reduction calculating circuit is configured so that the tape tension is almost always determined from the supply side torque information and the tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel at the time of deceleration and stop. To calculate the delivery torque of the take-up reel so that it is kept constant,
Even when the supply reel control means outputs the maximum torque information to perform abrupt deceleration processing or high-speed stop processing, the characteristics of the tape are not changed or damaged, and the load on the supply reel is small and the deceleration processing or stop is faster. Processing becomes possible.
実施例 以下、本発明の第１の実施例について図面を参照しな
がら説明する。Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ駆動装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tape drive device according to the first embodiment of the present invention.
同図において第11図の従来例と同じ構成要素について
は同符号を付してその説明を省略する。係数設定回路20
1は供給リール巻径検出回路7Aが出力する供給側テープ
巻径情報に応じて係数を設定する。送出トルク値算出回
路211は前記係数と前記供給側テープ巻径情報と巻取リ
ール巻径検出回路7Bが出力する巻取側テープ巻径情報と
巻取リール制御回路8Bが出力する巻取側トルク値ｂより
後述する関係式に基づいて供給リールの送出トルク値を
算出する。判断回路221はモード切換指令ｄと前記送出
トルク値とバックトルク値算出回路９が出力するバック
トルク値からトルク切換指令ｆを作成し切換回路231に
送る。切換回路231は前記トルク切換指令ｆにしたがっ
て前記バックトルク値あるいは前記送出トルク値を供給
側リール駆動回路5Aに出力する。In the figure, the same components as those of the conventional example of FIG. 11 are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Coefficient setting circuit 20
1 sets the coefficient according to the supply-side tape winding diameter information output from the supply reel winding diameter detection circuit 7A. The sending torque value calculation circuit 211 calculates the coefficient, the supply side tape winding diameter information, the winding side tape winding diameter information output from the winding reel winding diameter detection circuit 7B, and the winding side torque output from the winding reel control circuit 8B. From the value b, the delivery torque value of the supply reel is calculated based on the relational expression described later. The determination circuit 221 creates a torque switching command f from the mode switching command d, the sending torque value and the back torque value output from the back torque value calculation circuit 9, and sends it to the switching circuit 231. The switching circuit 231 outputs the back torque value or the sending torque value to the supply side reel drive circuit 5A according to the torque switching command f.
次に、係数設定回路201および送出トルク値算出回路2
11で行われる係数の設定および送出トルク値の算出につ
いて第９図，第10図のグラフを用いて説明する。Next, the coefficient setting circuit 201 and the sending torque value calculation circuit 2
The setting of the coefficient and the calculation of the sending torque value performed in 11 will be described with reference to the graphs of FIGS. 9 and 10.
リールの半径，リールの慣性モーメント，テープテン
ション，モータの発生トルク，リールの角速度，リール
の角加速度を以下のように定義する。The radius of the reel, the moment of inertia of the reel, the tape tension, the torque generated by the motor, the angular velocity of the reel, and the angular acceleration of the reel are defined as follows.
RS:供給リール3Aのテープ巻径 RT:巻取リール3Bのテープ巻径 JS:供給リール3Aの慣性モーメント JT:巻取リール3Bの慣性モーメント TS:供給リール3Aのテープテンション TT:巻取リール3Bのテープテンション QS:供給側リールモータ4Aの発生トルク QT:巻取リールモータ4Bの発生トルク ωS:供給リール3Aの角速度 ωT:巻取リール3Bの角速度 ω′S:供給リール3Aの角加速度 ω′T:巻取リール3Bの角加速度 ただし、QS,QT,ωS,ωT,ω′S,ω′Ｔは巻取方向を＋
とする。R S : Tape reel diameter of supply reel 3A R T : Tape reel diameter of take-up reel 3B J S : Moment of inertia of supply reel 3A J T : Moment of inertia of take-up reel 3B T S : Tape tension of supply reel 3A T T : Tape tension of take-up reel 3B Q S : Torque generated by supply reel motor 4A Q T : Generated torque of take-up reel motor 4B ω S : Angular velocity of supply reel 3A ω T : Angular velocity of take-up reel 3B ω ′ S: angular acceleration ω of the supply reel 3A 'T: angular acceleration of the take-up reel 3B However, Q S, Q T, ω S, ω T, ω' S, ω 'T is the take-up direction +
And
供給側リールおよび巻取側リールの運転方程式は以下
の式で示される。The operation equations of the supply-side reel and the winding-side reel are shown by the following equations.
供給側 JS・ω′Ｓ＝QS−RS・TS …（１） 巻取側 JT・ω′Ｔ＝QT−RT・TT …（２） さらに走行中のテープ速度（VT）は以下の式で示され
る。Supply side J S · ω ′ S = Q S −R S · T S … (1) Winding side J T · ω ′ T = Q T −R T · T T … (2) Further running tape speed ( V T ) is given by the following equation.
VT＝ωＴ・RT＝−ωＳ・RS この両辺を微分すると、 ω′Ｔ・RT＝−ω′Ｓ・RS …（３） となる。V T = ω T · R T = −ω S · R S When these two sides are differentiated, ω ′ T · R T = −ω ′ S · R S (3)
（１）式，（２）式，（３）式より供給側リールモータ
発生トルク（QS）は以下の式で示される。From the expressions (1), (2), and (3), the supply-side reel motor generated torque (Q S ) is expressed by the following expression.
また、供給側テープテンションと、巻取側テープテン
ションの関係はテープ走行系で決まりその定数Ｋとする
と以下の式で示される。 The relationship between the tape tension on the supply side and the tape tension on the take-up side is determined by the tape running system and is given by the constant K, which is expressed by the following equation.
TT＝Ｋ・TS この関係を（４）式に代入すると、 となり、送出トルク値算出回路211で行われる計算はこ
の（５）式の内容である。T T = K · T S Substituting this relationship into equation (4) gives Therefore, the calculation performed by the sending torque value calculation circuit 211 is the content of the equation (5).
ここで、（５）式に含まれる係数 を実際のテープ（VHSビデオテープ,120分）について供
給側リール3A（送出トルクを発生する側）のテープ巻径
に対して計算すると、第９図の点線で示すようなグラフ
となる。ここで送出トルク値の算出が簡単になるように
このグラフを図中の実線で示すように近似する。この近
似を行った場合のテープテンションを示したのが第10図
の実線であり、点線で示された目標値に対して±25％程
度に納まっていることがわかる。つまり係数設定回路20
1で行われている係数の設定は供給リールのテープ巻径
情報に対する（６）式の値の設定であり、第10図の実線
で示される。Here, the coefficient included in equation (5) Is calculated for the actual tape (VHS video tape, 120 minutes) with respect to the tape winding diameter of the supply side reel 3A (the side which generates the sending torque), the graph shown by the dotted line in FIG. 9 is obtained. Here, this graph is approximated as shown by the solid line in the figure so that the calculation of the sending torque value is simplified. The solid line in Fig. 10 shows the tape tension when this approximation is performed, and it can be seen that it is within ± 25% of the target value shown by the dotted line. That is, the coefficient setting circuit 20
The setting of the coefficient performed in 1 is the setting of the value of the equation (6) for the tape winding diameter information of the supply reel, and is shown by the solid line in FIG.
以上のような構成要素の本実施例のテープ駆動装置の
動作を第２図のタイミングチャートを用いて以下に説明
する。The operation of the tape drive device of this embodiment having the above components will be described below with reference to the timing chart of FIG.
第２図は供給側トルク値ａと巻取側トルク値ｂとテー
プ速度情報とモード切換指令ｄとトルク切換指令ｆとそ
のときのテープテンションの変化を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 2 is a timing chart showing supply side torque value a, winding side torque value b, tape speed information, mode switching command d, torque switching command f, and changes in tape tension at that time.
起動時において、モード切換指令ｄが巻取リール制御
回路8Bおよび判断回路221に入力されると、第２図に示
すように、巻取リール制御回路8Bは最大トルク値を出力
し、判断回路221はトルク切換指令ｆを出力する。同時
に、送出トルク値算出回路211は定常走行時よりも少し
高めのテンション（TS）設定で（５）式より算出した送
出トルク値を出力し、切換回路231は判断回路221のトル
ク切換指令ｆに従って送出トルク値を供給側リール駆動
回路5Aに出力する。このようにしてテープ２は定常走行
時よりも少し高めの安定したテンションを保ったままで
高速な起動を実現することができる。そしてテープ速度
が目標状態に近づいて、送出トルク値とバックトルク値
が同じになると判断回路221は切換回路231に新しいトル
ク切換指令ｆを与えてバックトルク値が供給側リール駆
動回路5Aに入力されるようにする。こうして定常走行で
の安定したテンション制御が行われる。When the mode switching command d is input to the take-up reel control circuit 8B and the determination circuit 221 at the time of start-up, the take-up reel control circuit 8B outputs the maximum torque value and the determination circuit 221 as shown in FIG. Outputs a torque switching command f. At the same time, the sending torque value calculation circuit 211 outputs the sending torque value calculated from the equation (5) with the tension (T S ) set slightly higher than that during steady running, and the switching circuit 231 outputs the torque switching command f of the judgment circuit 221. The output torque value is output to the supply-side reel drive circuit 5A in accordance with. In this way, the tape 2 can be started at high speed while maintaining a stable tension which is slightly higher than that during steady running. When the tape speed approaches the target state and the sending torque value and the back torque value become the same, the judgment circuit 221 gives a new torque switching command f to the switching circuit 231 and the back torque value is input to the supply side reel drive circuit 5A. To do so. In this way, stable tension control during steady running is performed.
以上のように本第１の実施例によれば、供給側テープ
巻径情報から係数を設定する係数設定回路201と、前記
係数と巻取側テープ巻径情報と供給側テープ巻径情報と
巻取側トルク情報から送出トルク値を算出する送出トル
ク値算出回路211と、モード切換指令ｄおよびバックト
ルク値と送出トルク値との比較により切換回路231にト
ルク切換指令ｆを出力する判断回路221と、そのトルク
切換指令ｆに従って供給リール駆動回路5Aにバックトル
ク値あるいは送出トルク値を出力する切換回路231を設
けてあるので、モード切換の起動の指令ｄに対してテー
プに異常テンションによる特性変化，損傷を与えないよ
うにすることができる。また、短時間でテープ速度を目
標状態に到達させることができ、同じテープ速度でもFF
/REW時間を短くすることができる。As described above, according to the first embodiment, the coefficient setting circuit 201 for setting the coefficient from the supply-side tape winding diameter information, the coefficient, the winding-side tape winding diameter information, the supply-side tape winding diameter information, and the winding. A sending torque value calculation circuit 211 that calculates a sending torque value from the take-out torque information, and a determination circuit 221 that outputs a torque switching command f to the switching circuit 231 by comparing the mode switching command d and the back torque value with the sending torque value. Since the switching circuit 231 for outputting the back torque value or the sending torque value to the supply reel drive circuit 5A according to the torque switching command f is provided, the characteristic change due to the abnormal tension on the tape with respect to the command d for starting the mode switching, It can prevent damage. In addition, the tape speed can reach the target state in a short time, and even if the tape speed is the same, FF
/ REW time can be shortened.
さらに、上記第１の実施例において第１図に示した点
線で囲んだブロック301はマイクロコンピュータやディ
ジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェアで実現す
ることが可能であり回路の小型，軽量化を達成すること
ができる。Further, in the first embodiment, the block 301 surrounded by the dotted line shown in FIG. 1 can be realized by software in a microcomputer or a digital signal processor, and the size and weight of the circuit can be reduced. You can
第３図は本発明の第２の実施例のテープ駆動装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the tape drive device according to the second embodiment of the present invention.
同図において第１図と同じ構成要素については同符号
を付してその説明を省略する。テープ速度検出回路10は
供給側回転速度検出器6Aおよび巻取側回転速度検出器6B
が出力するFGパルスを用いてそのときのテープ速度情報
Ｃを出力する。送出トルク値算出回路212は係数設定回
路201の出力する係数と供給側テープ巻径情報と巻取側
テープ巻径情報と巻取側トルク値ｂよりも第１の実施例
で説明した（５）式に基づいてトルク値を算出し、さら
にそのトルク値をテープ速度検出回路10が出力するテー
プ速度情報ｃに応じて以下に示す関係で送出トルク値を
算出する。In the figure, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The tape speed detection circuit 10 includes a supply side rotation speed detector 6A and a winding side rotation speed detector 6B.
The tape speed information C at that time is output by using the FG pulse output by. The sending torque value calculation circuit 212 is described in the first embodiment with reference to the coefficient output from the coefficient setting circuit 201, the supply side tape winding diameter information, the winding side tape winding diameter information, and the winding side torque value b (5). The torque value is calculated based on the equation, and the torque value is calculated in accordance with the tape speed information c output from the tape speed detection circuit 10 in the following relationship.
テープの目標速度をVTとすると、（５）式の算出値に
対して送出トルク値が送出方向の場合は第１表に示すよ
うな関係で送出トルク値を算出する。また、送出トルク
値が巻取方向の場合は（５）式のままとする。Assuming that the target speed of the tape is V T , when the sending torque value is in the sending direction with respect to the calculated value of the equation (5), the sending torque value is calculated according to the relationship shown in Table 1. When the output torque value is in the winding direction, the equation (5) is maintained.
以上のような構成要素の本実施例のテープ駆動装置の
動作を第４図のタイミングチャートを用いて以下に説明
する。 The operation of the tape drive apparatus of this embodiment having the above components will be described below with reference to the timing chart of FIG.
第４図は供給側トルク値ａと巻取側トルク値ｂとテー
プ速度情報ｃとモード値切換指令ｄとトルク切換指令ｆ
とそのときのテープテンションの変化を示すタイミング
チャートである。FIG. 4 shows the supply side torque value a, the winding side torque value b, the tape speed information c, the mode value switching command d, and the torque switching command f.
3 is a timing chart showing changes in tape tension at that time.
起動時において、基本的な動作は第１の実施例と同じ
であるが、送出トルク値算出回路212が（５）式に基づ
いて算出したトルク値に対して第１表に示したような処
理を行い送出トルク値として出力することにより、第４
図に示すように供給側トルク値ａの送出トルク値はテー
プ速度が高くなるにつれて小さくなり、送出トルク値が
巻取方向のトルク値となるとそのまま出力される。この
ように送出トルク値をコントロールすることにより起動
時のテープテンションはテープ速度が目標速度の半分に
達したところから徐々に高くなる。そしてテープ速度が
目標の状態に近づいて、送出トルク値とバックトルク値
が同じになると判断回路221は切換回路231にトルク切換
指令ｆを出力する。これによりバックトルク値が供給側
リール駆動回路5Aに入力されるようになり、定常走行で
の安定したテンション制御が行われる。At start-up, the basic operation is the same as that of the first embodiment, but the processing shown in Table 1 is performed on the torque value calculated by the sending torque value calculation circuit 212 based on the equation (5). The output torque value is output as
As shown in the figure, the delivery torque value of the supply side torque value a decreases as the tape speed increases, and when the delivery torque value becomes the torque value in the winding direction, it is output as it is. By controlling the sending torque value in this way, the tape tension at the time of start-up gradually increases after the tape speed reaches half the target speed. Then, when the tape speed approaches the target state and the sending torque value and the back torque value become the same, the judging circuit 221 outputs the torque switching command f to the switching circuit 231. As a result, the back torque value is input to the supply side reel drive circuit 5A, and stable tension control during steady running is performed.
以上のように本第２の実施例によれば、テープ速度情
報ｃを出力するテープ速度検出回路10と、供給側テープ
巻径情報から係数を設定する係数設定回路201と、前記
係数と巻取側テープ巻径情報と供給側テープ巻径情報と
巻取トルク値ｂとテープ速度情報ｃから送出トルク値を
算出する送出トルク値算出回路212と、モード切換指令
ｄおよびバックトルク値と送出トルク値との比較により
切換回路231にトルク切換指令ｆを出力する判断回路221
と、そのトルク切換指令ｆに従って供給リール駆動回路
5Aにバックトルク値あるいは送出トルク値を出力する切
換回路231を設けてあるので、モード切換の起動の指令
ｄに対してテープの異常テンションによる特性変化，損
傷を与えないようにすることができる。また、短時間で
テープ速度を目標状態に到達させることができ、同じテ
ープ速度でもFF/REWの時間を短くすることができる。さ
らに、テープ速度が目標状態に到達するときのテープテ
ンションを高く設定することにより、実際のテープ走行
において供給側と巻取側のテープ巻径の差が大きい場合
に、モータのロストルクの差などによって起こるテープ
テンションの低下によるテープのたるみの発生を防ぐこ
とができる。As described above, according to the second embodiment, the tape speed detecting circuit 10 for outputting the tape speed information c, the coefficient setting circuit 201 for setting the coefficient from the supply side tape winding diameter information, the coefficient and the winding A sending torque value calculation circuit 212 for calculating a sending torque value from the side tape winding diameter information, the supply side tape winding diameter information, the winding torque value b and the tape speed information c, a mode switching command d, a back torque value and a sending torque value. The determination circuit 221 that outputs the torque switching command f to the switching circuit 231 by comparison with
And the supply reel drive circuit according to the torque switching command f
Since the switching circuit 231 for outputting the back torque value or the sending torque value is provided in 5A, it is possible to prevent the characteristic change and the damage due to the abnormal tension of the tape with respect to the command d for starting the mode switching. Further, the tape speed can reach the target state in a short time, and the FF / REW time can be shortened even with the same tape speed. Furthermore, by setting the tape tension high when the tape speed reaches the target state, when there is a large difference in the tape winding diameter between the supply side and the winding side during actual tape running, the difference in the loss torque of the motor, etc. It is possible to prevent the occurrence of slack in the tape due to the decrease in the tape tension.
また、上記第２の実施例において第３図に示した点線
で囲んだブロック302はマイクロコンピュータやディジ
タルシグナルプロセッサの中でソフトウェアで実現する
ことが可能であり回路の小型，軽量化を達成することが
できる。Further, in the second embodiment, the block 302 surrounded by the dotted line shown in FIG. 3 can be realized by software in a microcomputer or a digital signal processor, and the size and weight of the circuit can be reduced. You can
第５図は本発明の第３の実施例のテープ駆動装置の構
成を示すブロック図である。同図において第３図と同じ
構成要素については同符号を付してその説明を省略す
る。図において、係数設定回路202は巻取リール巻径検
出回路7Bが出力する巻取側テープ巻径情報に応じて係数
を設定する。送出トルク値算出回路213は前記係数と供
給側テープ巻径情報と巻径側テープ巻径情報と供給側切
換回路232が出力する供給側トルク値ａより後述する関
係式に基づいて送出トルク値を算出する。定速走行巻取
リール制御回路8Cは供給側回転速度検出器6Aおよび巻取
側回転速度検出器6Bが出力するFGパルスを用いて、判断
回路222からの指令通りにテープ速度を一定に制御する
ための巻取制御トルク値を出力する。減速トルク値算出
回路24は供給側回転速度検出器6Aおよび巻取回転速度検
出器6Bが出力するFGパルスを用いて、判断回路222から
の指令通りにテープ速度を低減するための減速トルク値
を出力する。判断回路222はモード切換指令ｄと前記送
出トルク値と前記巻取制御トルク値およびバックトルク
値と前記減速トルク値から切換指令ｇおよびｈを作成し
それぞれ供給側切換回路232および巻取切換回路233に送
る。供給側切換回路232は前記供給側トルク切換指令ｇ
にしたがって前記バックトルク値あるいは前記減速トル
ク値を供給側リール駆動回路5Aに出力する。巻取側切換
回路233は前記巻取側トルク切換指令ｈにしたがって前
記巻取制御トルク値あるいは前記送出トルク値を巻取側
リール駆動回路5Bに出力する。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the tape drive device according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the figure, a coefficient setting circuit 202 sets a coefficient in accordance with the winding side tape winding diameter information output from the winding reel winding diameter detection circuit 7B. The sending torque value calculation circuit 213 calculates the sending torque value from the coefficient, the supply side tape winding diameter information, the winding diameter side tape winding diameter information, and the supply side torque value a output from the supply side switching circuit 232 based on a relational expression described later. calculate. The constant speed traveling take-up reel control circuit 8C uses the FG pulse output from the supply-side rotation speed detector 6A and the winding-side rotation speed detector 6B to control the tape speed at a constant value as instructed by the determination circuit 222. And outputs a winding control torque value for The deceleration torque value calculation circuit 24 uses the FG pulse output from the supply side rotation speed detector 6A and the winding rotation speed detector 6B to determine the deceleration torque value for reducing the tape speed as instructed by the judgment circuit 222. Output. The determination circuit 222 creates switching commands g and h from the mode switching command d, the sending torque value, the winding control torque value, the back torque value, and the deceleration torque value, and supplies the switching circuit 232 and the winding switching circuit 233, respectively. Send to. The supply side switching circuit 232 uses the supply side torque switching command g.
Accordingly, the back torque value or the deceleration torque value is output to the supply side reel drive circuit 5A. The winding side switching circuit 233 outputs the winding control torque value or the sending torque value to the winding side reel drive circuit 5B in accordance with the winding side torque switching command h.
次に、係数設定回路202および送出トルク値算出回路2
13で行われる係数の設定および送出トルクの算出につい
て説明する。Next, the coefficient setting circuit 202 and the sending torque value calculation circuit 2
The setting of the coefficient and the calculation of the sending torque performed in 13 will be described.
第１の実施例において説明した（５）式に対して、供
給側と巻取側を入れ替えると（７）式のようになる。When the supply side and the winding side are replaced with respect to the equation (5) described in the first embodiment, the equation (7) is obtained.
ただし、（７）式において供給側テープテンションと
巻取側テープテンションの関係は減速時を考えるので以
下の式を用いている。 However, since the relationship between the supply side tape tension and the take-up side tape tension in formula (7) is considered when decelerating, the following formula is used.
TS＝Ｋ・TT ここで、（７）式に含まれる係数 は第１の実施例の（６）式の逆数になっているが、送出
トルクを出力する側が供給側から巻取側になっているの
で横軸を送出側巻径としている第９図および第10図に示
した係数およびテープテンションのグラフについてはそ
のままである。T S = K · T T where the coefficient included in equation (7) Is the reciprocal of the equation (6) of the first embodiment, but since the side that outputs the delivery torque is from the supply side to the winding side, the horizontal axis is the delivery side winding diameter. The coefficient and tape tension graphs shown in Figure 10 remain the same.
以上のような構成要素の本実施例のテープ駆動装置の
動作を第６図のタイミングチャートを用いて以下に説明
する。The operation of the tape drive device of this embodiment having the above components will be described below with reference to the timing chart of FIG.
第６図は供給側トルク値ａと巻取側トルク値ｂとテー
プ減速情報とモード切換指令ｄとトルク切換指令g,hと
そのときのテープテンションの変化を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 6 is a timing chart showing supply side torque value a, take-up side torque value b, tape deceleration information, mode switching command d, torque switching commands g and h, and changes in tape tension at that time.
高速のFF/REW走行から低速のFF/REW走行への減速にお
いて、第６図に示すように減速のモード変換指令ｄが判
断回路222に入力されると、判断回路222から定速走行巻
取リール供給回路8Cと減速トルク値算出回路24に減速の
指令が入力されると共にトルク切換指令g,hが供給側切
換回路232と巻取側切換回路233に入力される。供給側切
換回路232は減速の指令ｇにしたがって減速トルク値算
出回路24で算出された減速トルク供給側リール駆動回路
5Aに送る。また、巻取側切換回路233は減速の指令ｈに
したがって、送出トルク値算出回路213が定常走行時よ
りも少し高めのテンソン（TT）設定で（７）式より算出
した送出トルク値を巻取側リール駆動回路5Bに送る。こ
のようにしてテープ２は安定したテンションを保ったま
まで短時間で減速をする。そしてテープ速度が目標状態
に近づくと送出トルク値算出回路213の出力は巻取方向
となり、定速走行巻取リール制御回路8Cの出力と等しく
なると判断回路222は巻取側切換回路233に巻取側トルク
切換指令ｈを送り、巻取側リール駆動回路5Bに巻取制御
トルク値を送る。さらに、減速トルク値算出回路24の出
力がバックトルク値よりも小さくなると判断回路222は
供給側切換回路233に供給側トルク切換指令ｇを送り供
給側リール駆動回路5Aにバックトルク値を送ることによ
り安定した低速でのFF/REW走行への移行が実現する。In deceleration from high-speed FF / REW running to low-speed FF / REW running, when a mode conversion command d for deceleration is input to the determination circuit 222 as shown in FIG. A deceleration command is input to the reel supply circuit 8C and the deceleration torque value calculation circuit 24, and the torque switching commands g and h are input to the supply side switching circuit 232 and the winding side switching circuit 233. The supply side switching circuit 232 is a deceleration torque supply side reel drive circuit calculated by the deceleration torque value calculation circuit 24 according to the deceleration command g.
Send to 5A. Further, the winding side switching circuit 233 winds the delivery torque value calculated by the equation (7) by the delivery torque value calculation circuit 213 in accordance with the deceleration command h with the Tenson (T T ) setting slightly higher than that during steady running. Send to the take-up reel drive circuit 5B. In this way, the tape 2 decelerates in a short time while maintaining a stable tension. When the tape speed approaches the target state, the output of the sending torque value calculation circuit 213 becomes the winding direction, and when it becomes equal to the output of the constant speed traveling winding reel control circuit 8C, the determination circuit 222 winds the winding side switching circuit 233. The side torque switching command h is sent, and the winding control torque value is sent to the winding side reel drive circuit 5B. Further, when the output of the deceleration torque value calculation circuit 24 becomes smaller than the back torque value, the determination circuit 222 sends the supply side torque switching command g to the supply side switching circuit 233 and sends the back torque value to the supply side reel drive circuit 5A. A stable shift to FF / REW running at low speed is realized.
以上のように本第３の実施例によれば、巻取側テープ
巻径情報から係数を設定する係数設定手段202と、前記
係数と巻取側テープ巻径情報と供給側テープ巻径情報と
供給側トルク値ａから送出トルク値を算出する送出トル
ク値算出回路213と、モード切換指令ｄに従いバックト
ルク値と減速トルク値との比較により供給側トルク切換
指令ｇを出力し、巻取トルク値と送出トルク値との比較
により巻取側トルク切換指令ｈを出力する判断回路222
と、その供給側トルク切換指令ｇに従って供給リール駆
動回路5Aにバックトルク値あるいは減速トルク値を出力
する供給側切換回路232と、巻取側トルク切換指令ｈに
従って巻取リーク駆動回路5Bに巻取制御トルク値あるい
は送出トルク値を出力する巻取側切換回路233を設ける
ことにより、モード切換の減速の指令ｄに対してテープ
に異常テンションによる特性変化，損傷を与えることな
く短時間でテープ速度を目標状態まで減速させることが
でき、応答速度を格段に速くすることができる。As described above, according to the third embodiment, the coefficient setting means 202 for setting the coefficient from the winding side tape winding diameter information, the coefficient, the winding side tape winding diameter information, and the supply side tape winding diameter information. A delivery torque value calculation circuit 213 that calculates a delivery torque value from the supply side torque value a, and a supply side torque switching command g is output by comparing the back torque value and the deceleration torque value according to the mode switching command d, and the winding torque value is output. Determination circuit 222 that outputs the winding-side torque switching command h by comparing
And a supply side switching circuit 232 that outputs a back torque value or a deceleration torque value to the supply reel drive circuit 5A according to the supply side torque switching command g, and a winding leak drive circuit 5B according to the winding side torque switching command h. By providing the winding side switching circuit 233 which outputs the control torque value or the delivery torque value, the tape speed can be changed in a short time without giving a characteristic change or damage due to abnormal tension to the tape in response to the mode switching deceleration command d. It is possible to decelerate to the target state, and the response speed can be significantly increased.
さらに、上記第３の実施例において第５図に示した点
線で囲んだブロック303はマイクロコンピュータやディ
ジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェアで実現す
ることが可能であり回路の小型，軽量化を達成すること
ができる。Further, the block 303 surrounded by the dotted line shown in FIG. 5 in the third embodiment can be realized by software in a microcomputer or a digital signal processor, and the size and weight of the circuit can be reduced. You can
第７図は本発明の第４の実施例のテープ駆動装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the tape drive device according to the fourth embodiment of the present invention.
同図において第５図と同じ構成要素については同符号
を付してその説明を省略する。図において、バランスト
ルク値算出回路25は供給側テープ巻径情報と巻取側テー
プ巻径情報と供給側トルク値ａから後述する式を用いて
供給リールモータ4Aの発生トルクとつり合う巻取リール
モータ4Bのバランストルク値を算出する。停止トルク値
設定回路26は判断回路223からの指令により、走行中の
テープ２を短時間に減速するための供給側リールに発生
させる第１の停止トルクと、テープ速度が所定の速度よ
りも低くなったときに出力する第１の停止トルクよりも
十分小さな第２停止トルクを出力する。判断回路223は
モード切換指令ｄとテープ速度検出回路10の出力するテ
ープ速度情報ｃからトルク切換指令ｉおよびｊを作成
し、それぞれ供給側切換回路234および巻取側切換回路2
35に送り、さらに制動指令ｅをリール制動機構12に送
る。供給側切換回路234は供給側トルク切換指令ｉにし
たがってバックトルク値あるいは停止トルク値を供給側
リール駆動回路5Aに出力する。巻取側切換回路235は巻
取側トルク切換指令ｊにしたがって巻取制御トルク値
か、送出トルク値あるいはバランストルク値か巻取側リ
ール駆動回路5Bに出力する。リール制動機構12は制動指
令ｅにしたがって供給側リール3Aおよび巻取側リール3B
を制動する。In the figure, the same components as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the figure, a balance torque value calculation circuit 25 is a take-up reel motor that balances the generated torque of the supply reel motor 4A from the supply-side tape winding diameter information, the take-up side tape winding diameter information, and the supply-side torque value a using the formula described later. Calculate the 4B balance torque value. The stop torque value setting circuit 26 receives a command from the determination circuit 223, and the first stop torque generated on the supply reel for decelerating the running tape 2 in a short time and the tape speed are lower than a predetermined speed. The second stop torque that is sufficiently smaller than the first stop torque that is output when it becomes The determination circuit 223 creates torque switching commands i and j from the mode switching command d and the tape speed information c output from the tape speed detection circuit 10, and supplies the switching circuit 234 for the supply side and the switching circuit 2 for the winding side, respectively.
35 to the reel braking mechanism 12. The supply side switching circuit 234 outputs a back torque value or a stop torque value to the supply side reel drive circuit 5A according to the supply side torque switching command i. The winding side switching circuit 235 outputs the winding control torque value, the sending torque value or the balance torque value to the winding side reel drive circuit 5B in accordance with the winding side torque switching command j. The reel braking mechanism 12 operates in accordance with the braking command e to supply reel 3A and take-up reel 3B.
Brake.
次に、バランストルク値算出回路25で行われるバラン
ストルク値の算出について説明する。Next, the calculation of the balance torque value performed by the balance torque value calculation circuit 25 will be described.
このバランストルク値とは供給側リールモータ3Aが発
生するトルクと巻取側リールモータ3Bが発生するトルク
がテープ２によってつり合い、どちらの方向にも加速度
が発生しなくなるようなトルク値という意味であり以下
の式で示される。The balance torque value means a torque value such that the torque generated by the supply-side reel motor 3A and the torque generated by the winding-side reel motor 3B are balanced by the tape 2 and no acceleration is generated in either direction. It is shown by the following formula.
テープ巻径，テープテンション，モータの発生トルク
を以下のように定義する。The tape winding diameter, tape tension, and torque generated by the motor are defined as follows.
RS:供給リール3Aのテープ巻径 RT:巻取リール3Bのテープ巻径 TS:供給リール3Aのテープテンション TT:巻取リール3Bのテープテンション QS:供給側リールモータ4Aの発生トルク QT:巻取リールモータ4Bの発生トルク ただし、QS,QTは巻取方向を＋とする。R S : Tape reel diameter of supply reel 3A R T : Tape reel diameter of take-up reel 3B T S : Tape tension of supply reel 3A T T : Tape tension of take-up reel 3B Q S : Supply side reel motor 4A Torque Q T : Torque generated by the take-up reel motor 4B However, for Q S and Q T, the take-up direction is +.
テープに加速度が発生しない条件は次式で表される。 The condition that the tape does not generate acceleration is expressed by the following equation.
TS＝TT これをテープ巻径とモータの発生トルクで示すと、 となりバランストルク値算出回路25で行われるバランス
トルク値の算出は下記の（９）式で示される。T S = T T When this is shown by the tape winding diameter and the torque generated by the motor, The balance torque value calculation performed by the balance torque value calculation circuit 25 is represented by the following equation (9).
以上のような構成要素の本実施例のテープ駆動装置の
動作を第８図のタイミングチャートを用いて以下に説明
する。 The operation of the tape drive device of this embodiment having the above components will be described below with reference to the timing chart of FIG.
第８図は供給側トルク値ａと巻取側トルク値ｂとテー
プ速度情報ｃとモード切換指令ｄとトルク切換指令i,j
と制動指令ｅとそのときのテープテンションの変化を示
すタイミングチャートである。FIG. 8 shows a supply side torque value a, a winding side torque value b, tape speed information c, a mode switching command d, and a torque switching command i, j.
3 is a timing chart showing a braking command e and changes in tape tension at that time.
FF/REW走行中から停止させる場合において、第８図に
示すように、停止のモード切換指令ｄが判断回路223に
入力されると、判断回路223から停止トルク値設定回路2
6に停止の指令が入力されるとともにトルク切換指令i,j
が供給側切換回路234と巻取側切換回路235に入力され
る。供給側切換回路234は停止の指令ｉにしたがって停
止トルク値設定回路26で設定された第１の停止トルクを
供給側リール駆動回路5Aに送る。また、巻取側切換回路
235は停止の指令ｊにしたがって、送出トルク値算出回
路213が定常走行時よりも少し高めのテンション（TT）
設定で（７）式より算出した送出トルク値を巻取側リー
ル駆動回路5Bに送る。このようにしてテープ２は安定し
たテンションを保ったままで短時間で減速し、停止状態
に近づく。そしてテープ速度検出回路10からのテープ速
度情報ｃがある所定のテープ速度よりも低くなると、判
断回路223は停止トルク値設定回路26に停止処理終了の
指令を送るとともに巻取側切換回路235に巻取側トルク
切換指令ｊを送り、さらにリール制動機構12に制動指令
ｅを送る。停止トルク値設定回路26は停止処理終了の指
令により第２の停止トルクを出力し、その第２の停止ト
ルクが供給側切換回路234を経て供給側リール駆動回路5
Aに入力される。また同時に巻取側切換回路235は巻取側
トルク切換指令ｊによりバランストルク値算出回路25の
出力するバランストルク値を巻取側リール駆動回路5Bに
出力する。さらに、リール駆動回路12は制動指令ｅによ
り供給リール3Aおよび巻取リール3Bを制動し停止の処理
を終了する。When the stop mode switching command d is input to the judgment circuit 223 as shown in FIG. 8 when the FF / REW traveling is stopped, the judgment circuit 223 outputs the stop torque value setting circuit 2
A stop command is input to 6 and torque switching commands i, j
Is input to the supply side switching circuit 234 and the winding side switching circuit 235. The supply side switching circuit 234 sends the first stop torque set by the stop torque value setting circuit 26 to the supply side reel drive circuit 5A in accordance with the stop command i. In addition, the winding side switching circuit
235 is a tension (T T ) slightly higher than that during steady running of the sending torque value calculation circuit 213 in accordance with the stop command j.
The sending torque value calculated by the equation (7) by setting is sent to the winding side reel drive circuit 5B. In this way, the tape 2 decelerates in a short time while maintaining a stable tension, and approaches the stopped state. When the tape speed information c from the tape speed detection circuit 10 becomes lower than a predetermined tape speed, the determination circuit 223 sends a stop processing end command to the stop torque value setting circuit 26 and the winding side switching circuit 235. A take-up torque switching command j is sent, and a braking command e is sent to the reel braking mechanism 12. The stop torque value setting circuit 26 outputs the second stop torque in response to the stop processing end command, and the second stop torque passes through the supply side switching circuit 234 and the supply side reel drive circuit 5
Entered into A. At the same time, the winding side switching circuit 235 outputs the balance torque value output from the balance torque value calculation circuit 25 to the winding side reel drive circuit 5B in response to the winding side torque switching command j. Further, the reel drive circuit 12 brakes the supply reel 3A and the take-up reel 3B in response to the braking command e, and finishes the stop processing.
以上のように本第４の実施例によれば、巻取側テープ
巻径情報から係数を設定する係数設定回路202と、係数
設定回路202が作成した係数と巻取側テープ巻径情報と
供給側テープ巻径情報と供給側トルク値ａから送出トル
ク値を算出する送出トルク値算出回路213と、モード切
換指令ｄとテープ速度情報ｅによりトルク切換指令i,j
と制動指令ｅを出力する判断回路223と、その供給側ト
ルク切換指令ｉに従って供給側リール駆動回路5Aにバッ
クトルク値あるいは停止トルク値を出力する供給側切換
回路234と、巻取側トルク切換指令ｊに従って巻取リー
ル駆動回路5Bに巻取制御トルク値あるいは送出トルク値
あるいはバランストルク値を出力する巻取側切換回路23
5と、駆動指令ｅによって供給リール3Aおよび巻取リー
ル3Bを制動するリール制動機構12を設けることにより、
モード切換の停止の指令ｄに対してテープに異常テンシ
ョンによる特性変化，損傷を与えることなく短時間でテ
ープ２を停止させることができる。さらに、テープ速度
が十分低くなってから供給リール3Aおよび巻取リール3B
を機械的に制動するのでそのときのテープへの影響は小
さく、同時にバランストルク値を設定してテープに加速
度が発生しないようにすることにより万一リール制動機
構12が壊れた場合もテープに大きな損傷を与えることな
く確実にテープを制動することができる。As described above, according to the fourth embodiment, the coefficient setting circuit 202 that sets the coefficient from the winding side tape winding diameter information, the coefficient created by the coefficient setting circuit 202, the winding side tape winding diameter information, and the supply. A sending torque value calculation circuit 213 for calculating a sending torque value from the side tape winding diameter information and the supply side torque value a, and a torque switching command i, j by a mode switching command d and tape speed information e.
And a braking command e, a determination circuit 223, a supply side switching circuit 234 that outputs a back torque value or a stop torque value to the supply side reel drive circuit 5A according to the supply side torque switching command i, and a winding side torque switching command. In accordance with j, the winding side switching circuit 23 that outputs the winding control torque value, the sending torque value, or the balance torque value to the winding reel drive circuit 5B.
5 and the reel braking mechanism 12 for braking the supply reel 3A and the take-up reel 3B by the drive command e,
The tape 2 can be stopped in a short time in response to the command d for stopping the mode switching without changing the characteristics or damaging the tape due to abnormal tension. Furthermore, after the tape speed is sufficiently low, the supply reel 3A and the take-up reel 3B
Since it mechanically brakes, the influence on the tape at that time is small, and at the same time by setting the balance torque value so that acceleration does not occur on the tape, even if the reel braking mechanism 12 breaks, it will have a large effect on the tape. The tape can be reliably braked without damage.
さらに、上記第４の実施例において第７図に示した点
線で囲んだブロック304はマイクロコンピュータやディ
ジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェアで実現す
ることが可能であり回路の小型，軽量化を達成すること
ができる。Further, in the fourth embodiment, the block 304 surrounded by the dotted line shown in FIG. 7 can be realized by software in a microcomputer or a digital signal processor, and the size and weight of the circuit can be reduced. You can
なお、第2,第４の実施例においてテープ速度検出回路
10は２つの回転速度検出器6A,6Bが出力するFGパルスを
用いているが、固定ヘッドでテープに信号を記録してお
き、再生時の信号周期からテープ速度を検出する方法な
どが考えられ上記実施例に限定されるものではない。The tape speed detection circuit in the second and fourth embodiments
Although 10 uses the FG pulse output from the two rotation speed detectors 6A and 6B, it is possible to record the signal on the tape with a fixed head and detect the tape speed from the signal cycle during playback. The invention is not limited to the above embodiment.
発明の効果 以上のように本発明は、第１の構成として、供給リー
ルと、巻取リールと、前記各リールをそれぞれ駆動する
駆動手段と、供給リールのテープ巻径情報を検出する供
給リール巻径検出手段と、巻取リールのテープ巻径情報
を検出する巻取リール巻径検出手段と、巻取側トルク情
報を作成し巻取リールを制御する巻取リール制御手段
と、供給リールあるいは巻取リールのテープ巻径情報に
応じた供給リールの送出トルク算出係数を設定する係数
設定手段と、巻取側トルク情報と供給リールおよび巻取
リールのテープ巻径情報と送出トルク算出係数から供給
リールの送出トルク情報を算出する送出トルク値算出手
段と、供給リールのテープ巻径情報に比例したバックト
ルク情報を算出するバックトルク値算出手段と、モード
切換指令と送出トルク情報とバックトルク情報からトル
ク情報切換信号を出力する判断手段と、トルク情報切換
信号をもとに、送出トルク情報とバックトルク情報を切
り換えて供給リール駆動手段に送る切換手段とを備えて
あるので、テープが停止している状態から起動する場合
にテープに異常テンションによる特性変化，損傷を与え
ないようにすると同時に、目標速度に到達するまでの時
間を短くすることができ、同じテープ速度でもFF/REW時
間の短いテープ駆動装置を提供できる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention has, as a first configuration, a supply reel, a take-up reel, a drive unit that drives each of the reels, and a supply reel winding that detects tape winding diameter information of the supply reel. Diameter detecting means, winding reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the winding reel, winding reel control means for generating winding side torque information and controlling the winding reel, and a supply reel or a winding reel. Coefficient setting means for setting a delivery torque calculation coefficient of the supply reel according to tape winding diameter information of the take-up reel, and supply reel from the winding side torque information and the supply reel and the tape winding diameter information and the delivery torque calculation coefficient of the take-up reel. Sending torque value calculating means for calculating the sending torque information, back torque value calculating means for calculating back torque information proportional to the tape winding diameter information of the supply reel, and a mode switching command. A determination means for outputting a torque information switching signal from the sending torque information and the back torque information; and a switching means for switching the sending torque information and the back torque information based on the torque information switching signal and sending the information to the supply reel driving means. Therefore, when the tape is started from the stopped state, the characteristic change and damage due to abnormal tension are not given to the tape, and at the same time, the time to reach the target speed can be shortened. However, we can provide a tape drive with a short FF / REW time.
さらに第２の構成として、供給リールと、巻取リール
と、前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供給
リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出
手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リ
ール巻径検出手段と、テープ速度情報を検出するテープ
速度検出手段と、巻取側トルク情報を作成し巻取リール
を制御する巻取リール制御手段と、供給リールあるいは
巻取リールのテープ巻径情報に応じた供給リールの送出
トルク算出係数を設定する係数設定手段と、巻取トルク
情報と供給リールおよび巻取リールのテープ巻径情報と
送出トルク算出係数とテープ速度情報から供給リールの
送出トルク情報を算出する送出トルク値算出手段と、供
給リールのテープ巻径情報に比例したバックトルク情報
を算出するバックトルク値算出手段と、モード切換指令
と送出トルク情報とバックトルク情報からトルク情報切
換信号を出力する判断手段と、トルク情報切換信号をも
とに、送出トルク情報とバックトルク情報を切り換えて
供給リール駆動手段に送る切換手段とを備えてあるの
で、テープが停止している状態から起動する場合にテー
プの異常テンションを抑え特性変化，損傷を与えないよ
うにすると同時に、目標速度に到達するまでの時間を短
くすることができる。さらにテープ速度によって送出ト
ルク情報を変化させることにより、テープ速度が目標速
度に到達するときにテープのたるみ等の起こらない安定
した起動特性のテープ駆動装置を提供できる。Further, as a second configuration, a supply reel, a take-up reel, a drive means for driving each of the reels, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a take-up reel tape. Winding reel winding diameter detecting means for detecting winding diameter information, tape speed detecting means for detecting tape speed information, winding reel control means for generating winding side torque information and controlling the winding reel, and supply reel Alternatively, coefficient setting means for setting a delivery torque calculation coefficient of the supply reel according to tape winding diameter information of the take-up reel, winding torque information, tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel, a delivery torque calculation coefficient, and a tape. Sending torque value calculating means for calculating the sending torque information of the supply reel from the speed information, and a back torque calculating means for calculating back torque information proportional to the tape winding diameter information of the supply reel. Value calculating means, a mode switching command, a determining means for outputting a torque information switching signal from the sending torque information and the back torque information, and a supply reel by switching the sending torque information and the back torque information based on the torque information switching signal. Since the switching means for sending to the driving means is provided, when the tape is started from a stopped state, abnormal tension of the tape is suppressed to prevent characteristic change and damage, and at the same time until the target speed is reached. The time can be shortened. Further, by changing the output torque information according to the tape speed, it is possible to provide a tape drive device having stable starting characteristics in which the tape does not sag when the tape speed reaches the target speed.
また、第３の構成として、供給リールと、巻取リール
と、前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供給
リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出
手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リ
ール巻径検出手段と、供給側トルク情報を作成し供給リ
ールを制御する供給リール制御手段と、定速走行時の巻
取リールの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算出
手段と、巻取リールあるいは供給リールのテープ巻径情
報に応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設定する
係数設定手段と、供給側トルク情報と供給リールおよび
巻取リールのテープ巻径情報と送出トルク算出係数から
巻取リールの送出トルク情報を算出する送出トルク値算
出手段と、モード切換指令と送出トルク情報と巻取トル
ク情報からトルク情報切換信号を出力する判断手段と、
トルク情報切換信号をもとに、送出トルク情報と巻取ト
ルク情報を切り換えて巻取リール駆動手段に送る切換手
段とを備えてあるので、高速走行中の低速走行への移行
に対してテープに異常テンションによる特性変化，損傷
を与えることなく、短時間でテープ速度を目標状態に到
達させ得るテープ駆動装置を提供できる。As a third configuration, a supply reel, a take-up reel, a drive unit that drives each of the reels, a supply-reel winding diameter detection unit that detects tape winding diameter information of the supply reel, and a take-up reel Take-up reel winding diameter detection means for detecting tape winding diameter information, supply reel control means for generating supply side torque information and controlling the supply reel, and winding torque information for the take-up reel during constant speed running. Take-up torque value calculation means, coefficient setting means for setting a take-up reel delivery torque calculation coefficient according to tape winding diameter information of the take-up reel or the supply reel, supply-side torque information, supply reel and take-up reel Sending torque value calculating means for calculating the sending torque information of the take-up reel from the tape winding diameter information and the sending torque calculation coefficient, the torque information from the mode switching command, the sending torque information and the winding torque information. A determining means for outputting a switching signal,
Since there is provided switching means for switching the sending torque information and the winding torque information based on the torque information switching signal and sending them to the take-up reel driving means, the tape is adapted to the transition to the low speed running during the high speed running. It is possible to provide a tape drive device that can reach the target speed of the tape in a short time without changing the characteristics or damaging the characteristics due to abnormal tension.
さらに、第４の構成として、供給リールと、巻取リー
ルと、前記各リールをそれぞれ駆動する駆動手段と、供
給リールのテープ巻径情報を検出する供給リール巻径検
出手段と、巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取
リール巻径検出手段と、テープ速度情報を検出するテー
プ速度検出手段と、供給側トルク情報を作成し供給リー
ルを制御する供給リール制御手段と、定速走行時の巻取
リールの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算出手
段と、巻取リールあるいは供給リールのテープ巻径情報
に応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設定する係
数設定手段と、供給側トルク情報と供給リールおよび巻
取リールのテープ巻径情報と送出トルク算出係数から巻
取リールの送出トルク情報を算出する送出トルク値算出
手段と、供給リールと巻取リールのテープ巻径情報およ
び供給側トルク情報から、 で算出される巻取側のバランストルク情報を作成するバ
ランストルク値算出手段と、モード切換指令と前記テー
プ速度情報と送出トルク情報と巻取トルク情報からトル
ク情報切換信号を出力する判断手段と、トルク情報切換
信号をもとに、送出トルク情報と巻取トルク情報とバラ
ンストルク情報を切り換えて巻取リール駆動手段に送る
切換手段とを備えてあるので、高速走行からの停止に対
してテープに異常テンションによる特性変化，損傷を与
えることなく短時間でテープを停止させることができ
る。さらに、テープ速度情報からテープ速度が十分低く
なったのを検出し、バランストルク情報によりテープに
加速度が発生しないようにできるので極めて安定した停
止を実現するテープ駆動装置を提供できる。Further, as a fourth configuration, a supply reel, a take-up reel, a drive means for driving each of the reels, a supply reel winding diameter detection means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a take-up reel Take-up reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information, tape speed detecting means for detecting tape speed information, supply reel control means for generating supply side torque information and controlling the supply reel, and at constant speed running Winding torque value calculating means for creating winding torque information of the winding reel, and coefficient setting means for setting a sending torque calculation coefficient of the winding reel according to tape winding diameter information of the winding reel or the supply reel, A delivery torque value calculating means for calculating delivery torque information of the take-up reel from the supply-side torque information, tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel, and a delivery torque calculation coefficient; From the tape roll diameter information and the supply side torque information of the take-up reel, Balance torque value calculating means for creating the balance torque information on the winding side calculated by, and a determining means for outputting a torque information switching signal from the mode switching command, the tape speed information, the sending torque information and the winding torque information, Since there is provided switching means for switching the sending torque information, the winding torque information, and the balance torque information based on the torque information switching signal and sending them to the winding reel driving means, it is possible to use the tape for stopping from high speed running. The tape can be stopped in a short time without changing the characteristics or damaging it due to abnormal tension. Furthermore, it is possible to detect that the tape speed has become sufficiently low from the tape speed information and prevent the tape from being accelerated by the balance torque information, so that it is possible to provide a tape drive device that realizes an extremely stable stop.
第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ駆動装置
の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の各部の信
号の変化を示すタイミングチャート、第３図は本発明の
第２の実施例におけるテープ駆動装置の構成を示すブロ
ック図、第４図は同実施例の各部の信号の変化を示すタ
イミングチャート、第５図は本発明の第３の実施例にお
けるテープ駆動装置の構成を示すブロック図、第６図は
同実施例の各部の信号の変化を示すタイミングチャー
ト、第７図は本発明の第４の実施例におけるテープ駆動
装置の構成を示すブロック図、第８図は同実施例の各部
の信号の変化を示すタイミングチャート，第９図は本発
明の実施例における送出トルクを出力する側のテープ巻
径に対する係数の値を示すグラフ、第10図は本発明の実
施例における送出トルクを出力する側のテープ巻径に対
するテープテンションの値を示すグラフ、第11図は従来
のテープ駆動装置の構成を示すブロック図、第12図は従
来のテープ駆動装置の各部の信号の変化を示すタイミン
グチャートである。 3A,3B……リール、4A,4B……リールモータ、5A,5B……
リール駆動回路、6A,6B……回転速度検出回路、7A,7B…
…リール巻径検出回路、8B……巻取リール駆動回路、8C
……定速走行巻取リール制御回路、９……バックトルク
値算出回路、201,202……係数設定手段、211,212,213…
…送出トルク値算出回路、221,222,223……判断回路、2
31,232,233,234,235……切換回路、24……減速トルク値
算出回路、25……バランストルク値算出回路、26……停
止トルク設定回路。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tape drive device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing changes in signals at various parts of the same embodiment, and FIG. 3 is a second view of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a tape drive device according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a timing chart showing changes in signals at various parts of the same embodiment, and FIG. 5 is a configuration of the tape drive device according to the third embodiment of the present invention. 6 is a timing chart showing changes in signals at various parts of the same embodiment, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a tape drive device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a timing chart showing changes in signals at various parts of the same embodiment, FIG. 9 is a graph showing a coefficient value with respect to the tape winding diameter on the output torque side in the embodiment of the present invention, and FIG. Sending out in the example A graph showing the value of tape tension with respect to the tape winding diameter on the output side of the tape, FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a conventional tape drive device, and FIG. 12 is a diagram showing changes in signals at various parts of the conventional tape drive device. It is a timing chart shown. 3A, 3B …… reel, 4A, 4B …… reel motor, 5A, 5B ……
Reel drive circuit, 6A, 6B ... Rotation speed detection circuit, 7A, 7B ...
… Reel reel diameter detection circuit, 8B …… Reel reel drive circuit, 8C
...... Constant speed running take-up reel control circuit, 9 …… Back torque value calculation circuit, 201,202 …… Coefficient setting means, 211,212,213…
… Sending torque value calculation circuit, 221,222,223 …… Judgment circuit, 2
31,232,233,234,235 …… Switching circuit, 24 …… Deceleration torque value calculation circuit, 25 …… Balance torque value calculation circuit, 26 …… Stop torque setting circuit.
Claims (8)
ルをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記供給リールのテ
ープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出手段と、前
記巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リール巻
径検出手段と、巻取側トルク情報を作成し巻取リールを
制御する巻取リール制御手段と、前記供給リールあるい
は巻取リールのテープ巻径情報に応じた供給リールの送
出トルク算出係数を設定する係数設定手段と、前記巻取
側トルク情報と前記供給リールおよび巻取リールのテー
プ巻径情報と前記送出トルク算出係数から前記供給リー
ルの送出トルク情報を算出する送出トルク値算出手段
と、前記供給リールのテープ巻径情報に比例したバック
トルク情報を算出するバックトルク値算出手段と、モー
ド切換指令と前記送出トルク情報と前記バックトルク情
報からトルク情報切換信号を出力する判断手段と、前記
トルク情報切換信号をもとに、前記送出トルク情報と前
記バックトルク情報を切り換えて前記供給リール駆動手
段に送る切換手段とを備えてなるテープ駆動装置。1. A supply reel, a take-up reel, drive means for driving each reel, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a tape of the take-up reel. Depending on the take-up reel winding diameter detecting means for detecting the winding diameter information, the take-up reel control means for producing the take-up side torque information and controlling the take-up reel, and the tape winding diameter information of the supply reel or the take-up reel. Coefficient setting means for setting the delivery torque calculation coefficient of the supply reel, the winding side torque information, the tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel, and the delivery torque information of the supply reel from the delivery torque calculation coefficient. Sending torque value calculating means for calculating, back torque value calculating means for calculating back torque information proportional to the tape winding diameter information of the supply reel, a mode switching command and the sending A judgment means for outputting a torque information switching signal from the torque information and the back torque information, and a switching means for switching the sending torque information and the back torque information based on the torque information switching signal and sending them to the supply reel driving means. A tape drive device comprising:
巻取リールのテープ巻径情報に対して不連続な値を取る
ようにしてなる請求項１記載のテープ駆動装置。2. The tape drive device according to claim 1, wherein the coefficient setting means takes a discontinuous value with respect to the tape winding diameter information of the supply reel or the take-up reel.
ルをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記供給リールのテ
ープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出手段と、前
記巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リール巻
径検出手段と、テープ速度情報を検出するテープ速度検
出手段と、巻取側トルク情報を作成し巻取リールを制御
する巻取リール制御手段と、前記供給リールあるいは巻
取リールのテープ巻径情報に応じた供給リールの送出ト
ルク算出係数を設定する係数設定手段と、前記巻取側ト
ルク情報と前記供給リールおよび巻取リールのテープ巻
径情報と前記送出トルク算出係数と前記テープ速度情報
から前記供給リールの送出トルク情報を算出する送出ト
ルク値算出手段と、前記供給リールのテープ巻径情報に
比例したバックトルク情報を算出するバックトルク値算
出手段と、モード切換指令と前記送出トルク情報と前記
バックトルク情報からトルク情報切換信号を出力する判
断手段と、前記トルク情報切換信号をもとに前記送出ト
ルク情報と前記バックトルク情報を切り換えて前記供給
リール駆動手段に送る切換手段とを備えてなるテープ駆
動装置。3. A supply reel, a take-up reel, a drive means for driving each reel, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a tape of the take-up reel. Winding reel winding diameter detecting means for detecting winding diameter information, tape speed detecting means for detecting tape speed information, winding reel control means for generating winding side torque information and controlling the winding reel, and the supply. Coefficient setting means for setting a delivery torque calculation coefficient of the supply reel according to the tape winding diameter information of the reel or the take-up reel, the winding side torque information, the tape winding diameter information of the supply reel and the take-up reel, and the delivery. Sending torque value calculating means for calculating sending torque information of the supply reel from a torque calculation coefficient and the tape speed information, and a back torque proportional to tape winding diameter information of the supply reel. Back torque value calculation means for calculating torque information, judgment means for outputting a torque information switching signal from the mode switching command, the delivery torque information and the back torque information, and the delivery torque information based on the torque information switching signal. And a switching means for switching the back torque information and sending it to the supply reel driving means.
巻取リールのテープ巻径情報に対して不連続な値を取る
ようにしてなる請求項３記載のテープ駆動装置。4. The tape drive device according to claim 3, wherein the coefficient setting means takes a discontinuous value with respect to the tape winding diameter information of the supply reel or the take-up reel.
ルをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記供給リールのテ
ープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出手段と、前
記巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リール巻
径検出手段と、前記供給側トルク情報を作成し供給リー
ルを制御する供給リール制御手段と、前記定速走行時の
巻取リールの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算
出手段と、前記巻取リールあるいは供給リールのテープ
巻径情報に応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設
定する係数設定手段と、前記供給側トルク情報と前記供
給リールおよび巻取リールのテープ巻径情報と前記送出
トルク算出係数から前記巻取リールの送出トルク情報を
算出する送出トルク値算出手段と、モード切換指令と前
記送出トルク情報と前記巻取トルク情報からトルク情報
切換信号を出力する判断手段と、前記トルク情報切換信
号をもとに前記送出トルク情報と前記巻取トルク情報を
切り換えて前記巻取リール駆動手段に送る切換手段とを
備えてなるテープ駆動装置。5. A supply reel, a take-up reel, a drive means for driving each reel, a supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and a tape of the take-up reel. Take-up reel winding diameter detecting means for detecting winding diameter information, supply reel control means for producing the supply side torque information and controlling the supply reel, and producing winding torque information of the take-up reel during the constant speed traveling. Take-up torque value calculating means, coefficient setting means for setting a take-up reel delivery torque calculation coefficient according to tape winding diameter information of the take-up reel or the supply reel, the supply-side torque information and the supply reel, Sending torque value calculation means for calculating the sending torque information of the take-up reel from the tape winding diameter information of the take-up reel and the sending torque calculation coefficient, a mode switching command and the sending torque information. Determination means for outputting a torque information switching signal from the winding torque information, and switching means for switching the sending torque information and the winding torque information based on the torque information switching signal and sending them to the winding reel driving means. A tape drive device comprising:
供給リールのテープ巻径情報に対して不連続な値を取る
ようにしてなる請求項５記載のテープ駆動装置。6. The tape drive device according to claim 5, wherein the coefficient setting means takes a discontinuous value with respect to the tape winding diameter information of the take-up reel or the supply reel.
ルをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記供給リールのテ
ープ巻径情報を検出する供給リール巻径検出手段と、前
記巻取リールのテープ巻径情報を検出する巻取リール巻
径検出手段と、前記テープ速度情報を検出するテープ速
度情報手段と、供給側トルク情報を作成し供給リールを
制御する供給リール制御手段と、定速走行時の巻取リー
ルの巻取トルク情報を作成する巻取トルク値算出手段
と、前記巻取リールあるいは供給リールのテープ巻径情
報に応じた巻取リールの送出トルク算出係数を設定する
係数設定手段と、前記供給側トルク情報と前記供給リー
ルおよび巻取リールのテープ巻径情報と前記送出トルク
算出係数から前記巻取リールの送出トルク情報を算出す
る送出トルク値算出手段と、前記供給リールと巻取リー
ルのテープ巻径情報および供給側トルク情報から で算出される巻取側のバランストルク情報を作成するバ
ランストルク値算出手段と、モード切換指令と前記テー
プ速度情報と前記送出トルク情報と前記巻取トルク情報
からトルク情報切換信号を出力する判断手段と、前記ト
ルク情報切換信号をもとに、前記送出トルク情報と前記
巻取トルク情報と前記バランストルク情報を切り換えて
前記巻取リール駆動手段に送る切換手段とを備えてなる
テープ駆動装置。7. A supply reel, a take-up reel, drive means for driving each of the reels, supply reel winding diameter detecting means for detecting tape winding diameter information of the supply reel, and tape of the take-up reel. Take-up reel winding diameter detection means for detecting winding diameter information, tape speed information means for detecting the tape speed information, supply reel control means for generating supply side torque information and controlling the supply reel, and at constant speed running Winding-up torque value calculating means for creating winding-up torque information of the winding-up reel, and coefficient setting means for setting a sending-out torque calculation coefficient of the winding-up reel according to the tape winding diameter information of the winding reel or the supply reel. , A delivery torque value calculation for calculating delivery torque information of the take-up reel from the supply-side torque information, tape winding diameter information of the supply reel and take-up reel, and the delivery torque calculation coefficient And stage, from the tape roll diameter information and the supply side torque information of said supply reel and the take-up reel Balance torque value calculating means for creating the balance torque information on the take-up side, which is calculated in step 1, and a judging means for outputting a torque information switching signal from the mode switching command, the tape speed information, the sending torque information and the winding torque information. And a switching means for switching the sending torque information, the winding torque information, and the balance torque information based on the torque information switching signal and sending the switching torque information to the winding reel driving means.
供給リールのテープ巻径情報に対して不連続な値を取る
ようにしてなる請求項７記載のテープ駆動装置。8. The tape drive device according to claim 7, wherein the coefficient setting means takes a discontinuous value with respect to the supply reel or tape winding diameter information of the supply reel.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328660A JP2532744B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Tape drive |
| US07/795,960 US5330118A (en) | 1990-11-27 | 1991-11-21 | Tape driving apparatus |
| DE69126191T DE69126191T2 (en) | 1990-11-27 | 1991-11-26 | Tape drive device |
| EP91310855A EP0488634B1 (en) | 1990-11-27 | 1991-11-26 | Tape driving apparatus |
| US08/159,472 US5400980A (en) | 1990-11-27 | 1993-11-30 | Tape driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328660A JP2532744B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Tape drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04195840A JPH04195840A (en) | 1992-07-15 |
| JP2532744B2 true JP2532744B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=18212746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2328660A Expired - Fee Related JP2532744B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Tape drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532744B2 (en) |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2328660A patent/JP2532744B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04195840A (en) | 1992-07-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |