JP2531847B2 - 光学ディスク駆動装置 - Google Patents
光学ディスク駆動装置Info
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- JP2531847B2 JP2531847B2 JP2255467A JP25546790A JP2531847B2 JP 2531847 B2 JP2531847 B2 JP 2531847B2 JP 2255467 A JP2255467 A JP 2255467A JP 25546790 A JP25546790 A JP 25546790A JP 2531847 B2 JP2531847 B2 JP 2531847B2
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- JP
- Japan
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- control means
- optical disk
- track
- gain
- laser beam
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 39
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は光学ディスク駆動装置に係り、更に詳しく
は、光学ディスク駆動装置のフォーカシング・サーボ制
御方法に関する。
は、光学ディスク駆動装置のフォーカシング・サーボ制
御方法に関する。
B.従来の技術 光学ディスクの記録面に情報を光学的に記録再生する
にはフォーカシング・サーボ制御によりレーザ・ビーム
のスポットを常に記録面上に合焦状態に維持する必要が
ある。また、レーザ・ビームをトラックを横切りながら
移動させるシーク動作中では、TES（トラッキング・エ
ラー信号）に基づいてレーザ・ビームの位置制御をして
いるが、適正なTESを得るためにもフォーカシング・サ
ーボ制御によりレーザ・ビームのスポットを常に記録面
上に合焦状態に維持する必要がある。
にはフォーカシング・サーボ制御によりレーザ・ビーム
のスポットを常に記録面上に合焦状態に維持する必要が
ある。また、レーザ・ビームをトラックを横切りながら
移動させるシーク動作中では、TES（トラッキング・エ
ラー信号）に基づいてレーザ・ビームの位置制御をして
いるが、適正なTESを得るためにもフォーカシング・サ
ーボ制御によりレーザ・ビームのスポットを常に記録面
上に合焦状態に維持する必要がある。
第５図（Ａ）には、シーク動作中にフォーカス・サー
ボ・ループの利得を全く変えない場合のFES（フォーカ
ス・エラー信号）の信号波形が示されている。トラック
を横切る際のトラックのグルーブでの散乱の影響がFES
に現れ、シーク速度が高い期間ではFESは高周波信号と
なり、シーク速度が低い期間ではFESは低周波信号とな
る。高周波FESがフォーカスVCMに入力されてもアクチュ
エータは応答できないので問題はないが、低周波のFES
に対してはアクチュエータが応答してしまうので、焦点
外れ状態が発生し、その結果、目標トラックに到達でき
なくなる。
ボ・ループの利得を全く変えない場合のFES（フォーカ
ス・エラー信号）の信号波形が示されている。トラック
を横切る際のトラックのグルーブでの散乱の影響がFES
に現れ、シーク速度が高い期間ではFESは高周波信号と
なり、シーク速度が低い期間ではFESは低周波信号とな
る。高周波FESがフォーカスVCMに入力されてもアクチュ
エータは応答できないので問題はないが、低周波のFES
に対してはアクチュエータが応答してしまうので、焦点
外れ状態が発生し、その結果、目標トラックに到達でき
なくなる。
この点を第５図（Ｂ）乃至（Ｅ）を参照して更に説明
する。第５図（Ｂ）にはシーク動作中のディスクの面振
れの様子が示され、第５図（Ｃ）にはシーク動作中のレ
ンズの位置即ちレンズのフォーカシング方向の動きの様
子が示されている。シーク速度の高い期間ではディスク
の面振れにレンズの動きが追従しているが、シーク速度
の低い期間では、前述のようにトラックのグルーブの散
乱の影響が表面化してくるので、ディスクの面振れにレ
ンズの動きが追従できなくなり、第５図（Ｄ）に示され
るように、デフォーカス（フォーカス外れ）が生じるこ
とになる。第５図（Ｅ）にはシーク動作中のTESが示さ
れている。シーク速度の高い期間は正常な振幅のTESが
得られているが、シーク速度が低くなりデフォーカスが
発生するとTESの振幅が減少する。シーク動作はTESによ
り与えられる位置情報に基づいて制御されるため、TES
の振幅が減少するとシーク動作の制御が適正に行なわれ
なくなり、目標トラックに到達できなくなる。
する。第５図（Ｂ）にはシーク動作中のディスクの面振
れの様子が示され、第５図（Ｃ）にはシーク動作中のレ
ンズの位置即ちレンズのフォーカシング方向の動きの様
子が示されている。シーク速度の高い期間ではディスク
の面振れにレンズの動きが追従しているが、シーク速度
の低い期間では、前述のようにトラックのグルーブの散
乱の影響が表面化してくるので、ディスクの面振れにレ
ンズの動きが追従できなくなり、第５図（Ｄ）に示され
るように、デフォーカス（フォーカス外れ）が生じるこ
とになる。第５図（Ｅ）にはシーク動作中のTESが示さ
れている。シーク速度の高い期間は正常な振幅のTESが
得られているが、シーク速度が低くなりデフォーカスが
発生するとTESの振幅が減少する。シーク動作はTESによ
り与えられる位置情報に基づいて制御されるため、TES
の振幅が減少するとシーク動作の制御が適正に行なわれ
なくなり、目標トラックに到達できなくなる。
ところで、特開昭57−186239号公報には、ピックアッ
プからの音饗ノイズの発生を防止するため、シーク動作
中にフォーカス制御手段の制御利得を下げる装置が示さ
れている。第６図（Ａ）乃至（Ｅ）には、このような場
合の第６図（Ａ）乃至（Ｅ）に相当する各部の様子が示
されている。高速シーク動作中にもフォーカス制御手段
の制御利得を下げているため、ディスクの面振れに追従
するに充分な駆動力が得られず、第６図（Ｂ）に示すデ
ィスクの面振れの波形の振幅に対して、第６図（Ｃ）に
示すレンズの動きの波形の振幅は小さなものになってい
る。なお、第６図（Ｂ）に示されるように、ディスクの
面振れの波形の振幅が高速シーク中には低速シーク中よ
りも大きいのは、高速シーク中はコース・アクチュエー
タやファイン・アクチュエータ等の機械部分のガタツキ
の影響が大きくなるためである。第６図（Ａ）に示すFE
Sの振幅が一定でないのは、第６図（Ｄ）に示すような
デフォーカスが生じているため、このようなデフォーカ
ス状態に応じてFESの振幅も減少するからである。こう
したデフォーカスにより、第６図（Ｅ）に示されるよう
に、TESに変動が発生し、トラックのカウント誤りが多
発し、シーク動作の制御が適正に行なわれなくなる。
プからの音饗ノイズの発生を防止するため、シーク動作
中にフォーカス制御手段の制御利得を下げる装置が示さ
れている。第６図（Ａ）乃至（Ｅ）には、このような場
合の第６図（Ａ）乃至（Ｅ）に相当する各部の様子が示
されている。高速シーク動作中にもフォーカス制御手段
の制御利得を下げているため、ディスクの面振れに追従
するに充分な駆動力が得られず、第６図（Ｂ）に示すデ
ィスクの面振れの波形の振幅に対して、第６図（Ｃ）に
示すレンズの動きの波形の振幅は小さなものになってい
る。なお、第６図（Ｂ）に示されるように、ディスクの
面振れの波形の振幅が高速シーク中には低速シーク中よ
りも大きいのは、高速シーク中はコース・アクチュエー
タやファイン・アクチュエータ等の機械部分のガタツキ
の影響が大きくなるためである。第６図（Ａ）に示すFE
Sの振幅が一定でないのは、第６図（Ｄ）に示すような
デフォーカスが生じているため、このようなデフォーカ
ス状態に応じてFESの振幅も減少するからである。こう
したデフォーカスにより、第６図（Ｅ）に示されるよう
に、TESに変動が発生し、トラックのカウント誤りが多
発し、シーク動作の制御が適正に行なわれなくなる。
C.発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、シーク速度に関わりなく常に適正な
TESが得られるようにして、シーク動作の制御を適正に
行なえるようにすることである。
TESが得られるようにして、シーク動作の制御を適正に
行なえるようにすることである。
D.課題を解決するための手段 本発明は、光学ヘッドのシーク速度に応じてフォーカ
ス制御手段の制御利得を制御するための利得制御手段を
設け、シーク速度が高いときにはフォーカス制御手段の
制御利得を維持してディスクの面振れに対してレンズの
動きが充分に応答出来るだけの駆動力をフォーカスVCM
に与えられるようにし、また、シーク速度が低いときに
はフォーカス制御手段の制御利得を下げることにより、
トラックのグループの散乱のFES及びTESへの影響を下げ
るようにした。
ス制御手段の制御利得を制御するための利得制御手段を
設け、シーク速度が高いときにはフォーカス制御手段の
制御利得を維持してディスクの面振れに対してレンズの
動きが充分に応答出来るだけの駆動力をフォーカスVCM
に与えられるようにし、また、シーク速度が低いときに
はフォーカス制御手段の制御利得を下げることにより、
トラックのグループの散乱のFES及びTESへの影響を下げ
るようにした。
また、本発明は、光ディスクにレーザ・ビームを照射
させるためのレーザ発光器と、前記レーザ・ビームの照
射位置を前記光ディスクのトラックに追従させるための
トラッキング制御手段と、前記レーザ・ビームの照射位
置を前記光ディスクの記録面に合焦させるためのフォー
カス制御手段と、前記光ディスクからの反射光または透
過光から記録情報を再生する情報再生手段と、を有する
光学ディスク駆動装置において、前記レーザ・ビームの
照射位置がトラックを横切るときのシーク速度に応じて
前記フォーカス制御手段の制御利得を制御するための利
得制御手段を設けることにした。
させるためのレーザ発光器と、前記レーザ・ビームの照
射位置を前記光ディスクのトラックに追従させるための
トラッキング制御手段と、前記レーザ・ビームの照射位
置を前記光ディスクの記録面に合焦させるためのフォー
カス制御手段と、前記光ディスクからの反射光または透
過光から記録情報を再生する情報再生手段と、を有する
光学ディスク駆動装置において、前記レーザ・ビームの
照射位置がトラックを横切るときのシーク速度に応じて
前記フォーカス制御手段の制御利得を制御するための利
得制御手段を設けることにした。
また、本発明は、光学ヘッドのシーク動作の終了近く
になるとシーク速度を下げるのが通常であるから、シー
ク動作の終了近くになるのに応答してフォーカス・サー
ボ・ループの利得を下げるためのフォーカス・サーボ利
得制御手段を設け、シーク速度が高いときにはフォーカ
ス制御手段の制御利得を維持してディスクの面振れに対
してレンズの動きが充分に応答出来るだけの駆動力をフ
ォーカスVCMに与えられるようにし、また、シーク動作
の終了近くになってシーク速度が低くなったときにはフ
ォーカス制御手段の制御利得を下げることにより、トラ
ックのグループの散乱のFES及びTESへの影響を下げるよ
うにした。
になるとシーク速度を下げるのが通常であるから、シー
ク動作の終了近くになるのに応答してフォーカス・サー
ボ・ループの利得を下げるためのフォーカス・サーボ利
得制御手段を設け、シーク速度が高いときにはフォーカ
ス制御手段の制御利得を維持してディスクの面振れに対
してレンズの動きが充分に応答出来るだけの駆動力をフ
ォーカスVCMに与えられるようにし、また、シーク動作
の終了近くになってシーク速度が低くなったときにはフ
ォーカス制御手段の制御利得を下げることにより、トラ
ックのグループの散乱のFES及びTESへの影響を下げるよ
うにした。
E.実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図には本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実
施例の一部分が示されている。図中、光学ヘッド10はコ
ース・アクチュエータ20及びファイン・アクチュエータ
30から構成されている。コース・アクチュエータ20は、
レール22により光学ディスク100の半径方向（シーク動
作方向）に沿って移動自在とされ、コース・アクチュエ
ータVCM（ボイス・コイル・モータ）24によりシーク動
作方向に沿って駆動されるようになっている。
施例の一部分が示されている。図中、光学ヘッド10はコ
ース・アクチュエータ20及びファイン・アクチュエータ
30から構成されている。コース・アクチュエータ20は、
レール22により光学ディスク100の半径方向（シーク動
作方向）に沿って移動自在とされ、コース・アクチュエ
ータVCM（ボイス・コイル・モータ）24によりシーク動
作方向に沿って駆動されるようになっている。
ファイン・アクチュエータ30は、支軸32を介してコー
ス・アクチュエータ20にフォーカス方向及びトラッキン
グ方向に移動可能に支持されフォーカスVCM34によりフ
ォーカス方向に沿って駆動され、トラッキングVCM36に
よりトラッキング方向に沿って駆動されるようになって
いる。ファイン・アクチュエータ30にはオブジェクティ
ブ・レンズ38が固定され、オブジェクティブ・レンズ38
からはレーザ・ビーム40が光学ディスク100に照射され
るようになっている。
ス・アクチュエータ20にフォーカス方向及びトラッキン
グ方向に移動可能に支持されフォーカスVCM34によりフ
ォーカス方向に沿って駆動され、トラッキングVCM36に
よりトラッキング方向に沿って駆動されるようになって
いる。ファイン・アクチュエータ30にはオブジェクティ
ブ・レンズ38が固定され、オブジェクティブ・レンズ38
からはレーザ・ビーム40が光学ディスク100に照射され
るようになっている。
また、コース・アクチュエータ20には相対位置（RP
E）検出用センサ25、フォーカス・エラー信号（FES）検
出用センサ27、及びトラッキング・エラー信号（TES）
検出用センサ29が備えられている。相対位置（RPE）検
出用センサ25は例えば２分割フォト・センサであり、こ
のセンサ25はコース・アクチュエータ20に対するファイ
ン・アクチュエータ30の相対的偏位量（中立位置からの
回転量）を検出するためのものである。フォーカス・エ
ラー信号（FES）検出用センサ27は例えば４分割フォト
・センサであり、レーザ・ビーム40のディスク100上の
スポット位置の合焦点からのずれ量を検出するためのも
のである。トラッキング・エラー信号（TES）検出用セ
ンサ29は例えば２分割フォト・センサであり、レーザ・
ビーム40のディスク100上のスポット位置のトラック・
センサからのずれ量を検出するためのものである。
E）検出用センサ25、フォーカス・エラー信号（FES）検
出用センサ27、及びトラッキング・エラー信号（TES）
検出用センサ29が備えられている。相対位置（RPE）検
出用センサ25は例えば２分割フォト・センサであり、こ
のセンサ25はコース・アクチュエータ20に対するファイ
ン・アクチュエータ30の相対的偏位量（中立位置からの
回転量）を検出するためのものである。フォーカス・エ
ラー信号（FES）検出用センサ27は例えば４分割フォト
・センサであり、レーザ・ビーム40のディスク100上の
スポット位置の合焦点からのずれ量を検出するためのも
のである。トラッキング・エラー信号（TES）検出用セ
ンサ29は例えば２分割フォト・センサであり、レーザ・
ビーム40のディスク100上のスポット位置のトラック・
センサからのずれ量を検出するためのものである。
第１図には前記実施例の他の部分が示されている。図
中、相対位置（RPE）検出用センサ25の出力はRPE計算器
52に入力される。RPE計算器52は例えばRPE検出用センサ
25が２分割フォト・センサであるときにはその２つの受
光部からの検出信号の差を算出して未調整RPEを出力す
る。この未調整RPEのゲイン及びオフセットがRPE調整器
54により調整されるとRPEが得られ、得られたRPEはコー
ス・サーボ・コントローラ56及びトラッキング・サーボ
・コントローラ76に与えられる。
中、相対位置（RPE）検出用センサ25の出力はRPE計算器
52に入力される。RPE計算器52は例えばRPE検出用センサ
25が２分割フォト・センサであるときにはその２つの受
光部からの検出信号の差を算出して未調整RPEを出力す
る。この未調整RPEのゲイン及びオフセットがRPE調整器
54により調整されるとRPEが得られ、得られたRPEはコー
ス・サーボ・コントローラ56及びトラッキング・サーボ
・コントローラ76に与えられる。
RPEはコース・サーボ・コントローラ56によりロー・
パス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれた後
にコース・アクチュエータVCMドライバ58に与えられ、
コース・アクチュエータVCMドライバ58はコース・アク
チュエータVCM24に、RPEの大きさ及び符号即ちファイン
・アクチュエータ30のコース・アクチュエータ20に対す
る偏位量及び偏位方向に応じた駆動電流を与えるように
なっている。
パス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれた後
にコース・アクチュエータVCMドライバ58に与えられ、
コース・アクチュエータVCMドライバ58はコース・アク
チュエータVCM24に、RPEの大きさ及び符号即ちファイン
・アクチュエータ30のコース・アクチュエータ20に対す
る偏位量及び偏位方向に応じた駆動電流を与えるように
なっている。
FES検出用センサ27の出力はFES計算器62に入力され
る。FES計算器62は例えばFES検出用センサ27が４分割フ
ォト・センサであるときには２つの対向する受光部から
の検出信号の和と残りの２つの対向する受光部からの検
出信号の和との差を算出して未調整FESを出力する。こ
の未調整FESのオフセットがFES調整器64により調整され
るとFESが得られ、得られたFESはフォーカス・サーボ・
コントローラ66に与えられるようになっている。
る。FES計算器62は例えばFES検出用センサ27が４分割フ
ォト・センサであるときには２つの対向する受光部から
の検出信号の和と残りの２つの対向する受光部からの検
出信号の和との差を算出して未調整FESを出力する。こ
の未調整FESのオフセットがFES調整器64により調整され
るとFESが得られ、得られたFESはフォーカス・サーボ・
コントローラ66に与えられるようになっている。
FESはフォーカス・サーボ・コントローラ66によりロ
ー・パス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれ
た後に、利得制御手段300を介して、フォーカスVCMドラ
イバ68に与えられ、フォーカスVCMドライバ68はフォー
カスVCM34に、FESの大きさ及び符号即ちレーザ・ビーム
40のスポット位置の合焦点からのずれ量及びずれの方向
に応じた駆動電流を与えるようになっている。
ー・パス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれ
た後に、利得制御手段300を介して、フォーカスVCMドラ
イバ68に与えられ、フォーカスVCMドライバ68はフォー
カスVCM34に、FESの大きさ及び符号即ちレーザ・ビーム
40のスポット位置の合焦点からのずれ量及びずれの方向
に応じた駆動電流を与えるようになっている。
尚、ここにおいて、フォーカス・エラー信号（FES）
検出用センサ27、FES計算器、FES調整器、フォーカス・
サーボ・コントローラ66、及び利得制御手段300により
フォーカス制御手段が構成されている。
検出用センサ27、FES計算器、FES調整器、フォーカス・
サーボ・コントローラ66、及び利得制御手段300により
フォーカス制御手段が構成されている。
TES検出用センサ29の出力はTES計算器72に入力され
る。TES計算器72は例えばTES検出用センサ29が２分割フ
ォト・センサであるときにはその２つの受光部からの検
出信号の差を算出して未調整TESを出力する。この未調
整TESのゲイン及びオフセットがTES調整器74により調整
されるとTESが得られ、得られたTESはトラッキング・サ
ーボ・コントローラ76に与えられ、トラッキングVCMド
ライバ78はトラッキングVCM36にトラッキング用駆動信
号を与えるようになっている。
る。TES計算器72は例えばTES検出用センサ29が２分割フ
ォト・センサであるときにはその２つの受光部からの検
出信号の差を算出して未調整TESを出力する。この未調
整TESのゲイン及びオフセットがTES調整器74により調整
されるとTESが得られ、得られたTESはトラッキング・サ
ーボ・コントローラ76に与えられ、トラッキングVCMド
ライバ78はトラッキングVCM36にトラッキング用駆動信
号を与えるようになっている。
また、TESはトラック・クロス検出器82に入力され、
トラック・クロス検出器82は光学ヘッド10（即ちビーム
・スポット）がトラックを横切った回数をTESの波形か
ら検出し、検出結果をトラック・カウンタ84に与える。
シーク動作の開始時に、サーボ・システム・コントロー
ラ（CPU及びロジック回路）200からトラック・カウンタ
84に、現在位置から目標位置までのトラック間距離の値
が与えられる。トラック・カウンタ84内の値は、シーク
動作中に光学ヘッド10がトラックを横切る度に減算され
る。
トラック・クロス検出器82は光学ヘッド10（即ちビーム
・スポット）がトラックを横切った回数をTESの波形か
ら検出し、検出結果をトラック・カウンタ84に与える。
シーク動作の開始時に、サーボ・システム・コントロー
ラ（CPU及びロジック回路）200からトラック・カウンタ
84に、現在位置から目標位置までのトラック間距離の値
が与えられる。トラック・カウンタ84内の値は、シーク
動作中に光学ヘッド10がトラックを横切る度に減算され
る。
コントローラ200には速度プロファイルROM86が接続さ
れている。速度プロファイルROM86にはシーク速度を制
御するために利用される情報、例えば、第３図に示され
るような、現在位置から目標位置までのトラック間距離
と理想速度との関係が記憶されている。トラック・カウ
ンタ84内の値から現在位置に関する情報が与えられると
速度プロファイルROM86は現在位置における理想速度を
ディジタル値として速度プロファイル発生器88に出力
し、速度プロファイル発生器88はその値をD/A変換して
シーク・ブロック90に出力する。シーク・ブロック90は
速度プロファイル発生器88からの値と、TESから得られ
る現在速度情報とを比較し、その比較結果を積分した値
である位置誤差信号（PES:Positioning Error Signa
l）を発生する。PESはセレクタ92に与えられ、セレクタ
92にはPESの他にTESも与えられる。シーク動作モード時
ではセレクタ92からファイン・サーボ・コントローラ76
にはPESが与えられ、トラッキング動作モード時ではセ
レクタ92からファイン・サーボ・コントローラ76にはTE
Sが与えられる。尚、シーク動作モード時にはセレクタ9
2からPESがファイン・サーボ・コントローラ76だけでな
く、コース・サーボ・コントローラ56にも与えられても
よい。
れている。速度プロファイルROM86にはシーク速度を制
御するために利用される情報、例えば、第３図に示され
るような、現在位置から目標位置までのトラック間距離
と理想速度との関係が記憶されている。トラック・カウ
ンタ84内の値から現在位置に関する情報が与えられると
速度プロファイルROM86は現在位置における理想速度を
ディジタル値として速度プロファイル発生器88に出力
し、速度プロファイル発生器88はその値をD/A変換して
シーク・ブロック90に出力する。シーク・ブロック90は
速度プロファイル発生器88からの値と、TESから得られ
る現在速度情報とを比較し、その比較結果を積分した値
である位置誤差信号（PES:Positioning Error Signa
l）を発生する。PESはセレクタ92に与えられ、セレクタ
92にはPESの他にTESも与えられる。シーク動作モード時
ではセレクタ92からファイン・サーボ・コントローラ76
にはPESが与えられ、トラッキング動作モード時ではセ
レクタ92からファイン・サーボ・コントローラ76にはTE
Sが与えられる。尚、シーク動作モード時にはセレクタ9
2からPESがファイン・サーボ・コントローラ76だけでな
く、コース・サーボ・コントローラ56にも与えられても
よい。
次に、本実施例のシーク動作について第４図（Ａ）乃
至（Ｅ）をも参照して説明する。
至（Ｅ）をも参照して説明する。
シーク動作の開始に際してはシーク開始位置から目標
位置までのトラック数がトラック・カウンタ84にストア
され、シーク中にトラックを横切るとその度にストアさ
れた値が減算されていく。シーク速度は速度プロファイ
ルROM86内の速度プロファイル（第３図）を参照しなが
らトラック・カウンタ84内の値に基づいて決められてい
く。
位置までのトラック数がトラック・カウンタ84にストア
され、シーク中にトラックを横切るとその度にストアさ
れた値が減算されていく。シーク速度は速度プロファイ
ルROM86内の速度プロファイル（第３図）を参照しなが
らトラック・カウンタ84内の値に基づいて決められてい
く。
シーク動作が開始して暫くの期間は速度プロファイル
（第３図）からも分かるように高速度でシーク動作して
いる。この高速シーク動作期間中の前記フォーカス制御
手段の制御利得は、トラック・フォローイング動作期間
中の制御利得の値と同じにしておく。シーク動作が終了
間近になり、トラック・カウンタ84内の値が所定の値に
なったことをコントローラ200が検知すると、コントロ
ーラ200から利得制御手段300に制御信号を与えて前記フ
ォーカス制御手段の制御利得を所定値まで下げる。
（第３図）からも分かるように高速度でシーク動作して
いる。この高速シーク動作期間中の前記フォーカス制御
手段の制御利得は、トラック・フォローイング動作期間
中の制御利得の値と同じにしておく。シーク動作が終了
間近になり、トラック・カウンタ84内の値が所定の値に
なったことをコントローラ200が検知すると、コントロ
ーラ200から利得制御手段300に制御信号を与えて前記フ
ォーカス制御手段の制御利得を所定値まで下げる。
このようなフォーカス制御手段の制御利得の切り換え
により、第４図（Ａ）に示されるように、FES中に現れ
るトラック・クロスの際のグルーブによる散乱の影響を
低減できる。そのため、低速シーク動作中でも、ディス
クの面振れ（第４図（Ｂ））に対するレンズの動き（第
４図（Ｃ））の追従性が改善され、デフォーカス量（第
４図（Ｄ））に少なくなる。この結果、第４図（Ｅ）に
示されるように、低速シーク動作中でもTESの振幅は減
少せず、シーク動作の制御に必要なTESが適正に得られ
るので、シーク動作を誤り無く行うことができる。
により、第４図（Ａ）に示されるように、FES中に現れ
るトラック・クロスの際のグルーブによる散乱の影響を
低減できる。そのため、低速シーク動作中でも、ディス
クの面振れ（第４図（Ｂ））に対するレンズの動き（第
４図（Ｃ））の追従性が改善され、デフォーカス量（第
４図（Ｄ））に少なくなる。この結果、第４図（Ｅ）に
示されるように、低速シーク動作中でもTESの振幅は減
少せず、シーク動作の制御に必要なTESが適正に得られ
るので、シーク動作を誤り無く行うことができる。
なお、前記実施例ではトラック・カウンタ84にストア
されている値に応じてフォーカス制御手段の制御利得を
切り換えたが、シーク速度の情報に基づいてフォーカス
制御手段の制御利得を切り換えてもよい。
されている値に応じてフォーカス制御手段の制御利得を
切り換えたが、シーク速度の情報に基づいてフォーカス
制御手段の制御利得を切り換えてもよい。
また、前記実施例ではフォーカス制御手段の制御利得
は高低いずれかに切り換えられるものだが、３段階以上
に切り換えてもよいし、更には無段階的に制御されても
よい。
は高低いずれかに切り換えられるものだが、３段階以上
に切り換えてもよいし、更には無段階的に制御されても
よい。
また、前記実施例では高速シーク動作中に生じるFES
の高周波成分については特に除去はしないものであった
が、ローパス・フィルタを用いて前記高周波成分を除去
してもよい。
の高周波成分については特に除去はしないものであった
が、ローパス・フィルタを用いて前記高周波成分を除去
してもよい。
F.発明の効果 上述のように本発明によれは、シーク速度に関わりな
く常に適正なTESが得られるようにして、シーク動作の
制御を適正に行うことができる。
く常に適正なTESが得られるようにして、シーク動作の
制御を適正に行うことができる。
第１図は本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施例
の一部を示すブロック図、 第２図は前記実施例の他の一部を示す斜視図、 第３図は前記実施例の速度プロファイルを示すグラフ、 第４図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、前記実施例におけるFE
S、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォーカス
量、及びTESを示す波形図、 第５図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、従来装置におけるFE
S、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォーカス
量、及びTESを示す波形図、 第６図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、前記意外の従来装置に
おけるFES、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォ
ーカス量、及びTESを示す波形図である。
の一部を示すブロック図、 第２図は前記実施例の他の一部を示す斜視図、 第３図は前記実施例の速度プロファイルを示すグラフ、 第４図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、前記実施例におけるFE
S、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォーカス
量、及びTESを示す波形図、 第５図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、従来装置におけるFE
S、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォーカス
量、及びTESを示す波形図、 第６図（Ａ）乃至（Ｅ）は夫々、前記意外の従来装置に
おけるFES、ディスクの面振れ、レンズの動き、デフォ
ーカス量、及びTESを示す波形図である。
Claims (5)
- 【請求項１】光学ヘッドのシーク速度が高いときにはフ
ォーカス制御手段の制御利得を維持し、シーク速度が低
いときには前記制御利得を下げるための利得制御手段を
有する光学ディスク駆動装置。 - 【請求項２】光ディスクにレーザ・ビームを照射するた
めのレーザ発光器と、前記レーザ・ビームの照射位置を
前記光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキ
ング制御手段と、前記レーザ・ビームの照射位置を前記
光ディスクの記録面に合焦させるためのフォーカス制御
手段と、前記光ディスクからの反射光または透過光から
記録情報を再生する情報再生手段と、を有する光学ディ
スク駆動装置において、 前記レーザ・ビームの照射位置がトラックを横切るとき
のシーク速度に応じて前記フォーカス制御手段の制御利
得を制御するための利得制御手段を有する光学ディスク
駆動装置。 - 【請求項３】光学ヘッドの目標位置までの距離が所定置
に達した場合に移行する低速シーク動作中にフォーカス
・サーボ・ループの利得を下げるフォーカス・サーボ利
得制御手段を有する光学ディスク駆動装置。 - 【請求項４】光ディスクにレーザ・ビームを照射するた
めのレーザ発光器と、前記レーザ・ビームの照射位置を
前記光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキ
ング制御手段と、前記レーザ・ビームの照射位置を前記
光ディスクの記録面に合焦させるためのフォーカシング
制御手段と、前記光ディスクからの反射光または透過光
から記録情報を再生する情報再生手段と、目標位置まで
の距離とシーク速度との関係を表す速度プロファイル
と、目標位置までの距離が所定値に達するのに応答して
前記フォーカシング制御手段の制御利得を下げるフォー
カシング制御利得制御手段と、を有する光学ディスク駆
動装置。 - 【請求項５】光ディスクにレーザ・ビームを照射するた
めのレーザ発光器と、前記レーザ・ビームの照射位置を
前記光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキ
ング制御手段と、前記レーザ・ビームの照射位置を前記
光ディスクの記録面に合焦させるためのフォーカシング
制御手段と、前記光ディスクからの反射光または透過光
から記録情報を再生する情報再生手段と、目標位置まで
の距離とシーク速度との関係を表す速度プロファイル
と、目標トラックまでトラック数を保持するトラック・
カウンタと、前記トラック・カウンタの値が所定値にな
るのに応答して前記フォーカシング制御手段の制御利得
を下げるフォーカシング制御利得制御手段と、を有する
光学ディスク駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255467A JP2531847B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光学ディスク駆動装置 |
| EP91308428A EP0478200B1 (en) | 1990-09-27 | 1991-09-16 | Optical disk drive apparatus |
| DE69114433T DE69114433T2 (de) | 1990-09-27 | 1991-09-16 | Optische Platteneinheit. |
| US08/191,738 US5384762A (en) | 1990-09-27 | 1994-02-04 | Focusing servo in an optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255467A JP2531847B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光学ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134729A JPH04134729A (ja) | 1992-05-08 |
| JP2531847B2 true JP2531847B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=17279174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2255467A Expired - Lifetime JP2531847B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 光学ディスク駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5384762A (ja) |
| EP (1) | EP0478200B1 (ja) |
| JP (1) | JP2531847B2 (ja) |
| DE (1) | DE69114433T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5543697A (en) * | 1994-10-27 | 1996-08-06 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Circuit and method for controlling the speed of a motor |
| US5982721A (en) * | 1996-03-29 | 1999-11-09 | Cirrus Logic, Inc. | Optical disc drive comprising switching gains for forcing phase states to follow a sliding line trajectory in a servo system |
| JP2001273647A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| US6898164B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-05-24 | Dphi Acquisitions, Inc. | Close tracking algorithm in a digital tracking servo system |
| TWI283403B (en) * | 2002-02-19 | 2007-07-01 | Via Tech Inc | Focus control method and device |
| GB0300173D0 (en) * | 2003-01-04 | 2003-02-05 | Infinite Data Storage Ltd | Improved optical storage device |
| JP4551883B2 (ja) | 2005-04-28 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | フォーカス制御調整方法および光ディスク装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641533A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Regenerative device |
| JPS57186239A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-16 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| JPS58128031A (ja) * | 1982-01-24 | 1983-07-30 | Sony Corp | デイスク再生装置 |
| JPS60261035A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式情報記録再生装置 |
| JPS6129424A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
| JPS61177642A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| JPH0736233B2 (ja) * | 1985-04-16 | 1995-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JPS61260429A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-18 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
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| CA1301324C (en) * | 1986-05-20 | 1992-05-19 | Hideki Hosoya | Optical information recording and reproducing apparatus |
| JPS63119578A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | Seiko Epson Corp | 半導体装置 |
| JPS63241732A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-07 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 光デイスク装置のフオ−カスサ−ボ装置 |
| JPS63298822A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-06 | Ricoh Co Ltd | 光ピックアップの制御方式 |
| US4982392A (en) * | 1987-07-10 | 1991-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Stabilized optical pick-up device inhibiting the effect of the focus error signal at the start and end of a data region |
| WO1989002150A1 (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Fujitsu Limited | Methods of accessing an optical recording track |
| JPH01290130A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | Fujitsu Ltd | 光ディスク装置のフォーカスサーボ制御方法 |
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| US5038333A (en) * | 1989-05-05 | 1991-08-06 | International Business Machines Corporation | Positioning systems including reliable track crossing detection for high speed relative motions |
| JP3139752B2 (ja) * | 1989-09-30 | 2001-03-05 | 株式会社 東芝 | ディスク再生装置 |
| US5140576A (en) * | 1989-11-10 | 1992-08-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of and apparatus for setting focusing control into operation |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2255467A patent/JP2531847B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-16 DE DE69114433T patent/DE69114433T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-16 EP EP91308428A patent/EP0478200B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-04 US US08/191,738 patent/US5384762A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0478200A1 (en) | 1992-04-01 |
| DE69114433D1 (de) | 1995-12-14 |
| JPH04134729A (ja) | 1992-05-08 |
| DE69114433T2 (de) | 1996-06-20 |
| US5384762A (en) | 1995-01-24 |
| EP0478200B1 (en) | 1995-11-08 |
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