JP2531827Y2 - Vehicle suspension equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、制御弁通電回路における発熱量を抑制する
ことにより放熱板を不要とすると共に信頼性を向上させ
る場合に用いて好適な車両サスペンション装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is a vehicle suspension suitable for use in a case where a heat radiating plate is unnecessary and reliability is improved by suppressing a heat generation amount in a control valve energizing circuit. Related to the device.

［従来の技術］ 従来、車両の車高を調整する機能を有する車両サスペ
ンション装置が公知であるが、該車両サスペンション装
置は例えば第５図に示す如く構成されており、ポンプ
１、モータ２、フィルタ３、リザーバ４等から構成され
た油圧ユニットにより発生した圧油は、前記ポンプ１か
ら、車輪と車体との間に伸縮自在に配設されたサスペン
ション本体５へ至る油路64に介在された逆止弁6Aを経て
ガス封入型アキュムレータ７に貯えられる。前記ポンプ
１のモータ２は、ガス封入型アキュムレータ７に付設さ
れた圧力スイッチの信号により始動／停止を繰返させら
れ、油圧を適正に維持する。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle suspension device having a function of adjusting the height of a vehicle is known. The vehicle suspension device is configured as shown in FIG. 5, for example, and includes a pump 1, a motor 2, a filter, and the like. 3. The pressure oil generated by the hydraulic unit constituted by the reservoir 4 and the like is supplied to the reverse oil through the oil passage 64 extending from the pump 1 to the suspension body 5 which is extendably disposed between the wheel and the vehicle body. It is stored in the gas-filled accumulator 7 via the stop valve 6A. The motor 2 of the pump 1 is repeatedly started / stopped by a signal of a pressure switch attached to the gas-filled accumulator 7, and maintains an appropriate oil pressure.

前記油路６に介在された比例制御弁９は第６図に示す
如く本体11、本体11に形成されたポート9A・9B・9C、本
体11両側に固定されたソレノイド12A・12B、外周に溝13
Aが形成され本体11内を摺動可能とされると共に通常は
バネ14A・14Bにより両側から付勢され図示の中立状態４
に位置するスプール13、ソレノイド12Aへの通電量に比
例して図中左方向へ作動するロッド16A、ソレノイド12B
への通電量に比例して図中右方向へ作動するロッド16
B、バネ受17A・17B等から構成されている。また、比例
制御弁通電回路18は、車体に配設された車高検出用セン
サＳの検出信号に基づき比例制御弁９へ制御信号を出力
し該制御弁９の開閉制御を行うようになっており、ポー
ト9A・9Bを連通状態とする時はロッド16Aを図中左方向
へ作動してスプール13を図中左方向へ移動させる一方、
ポート9A・9Cを連通状態とする時はロッド16Bを図中右
方向へ作動してスプール13を図中右方向へ移動させるよ
うになっている。As shown in FIG. 6, the proportional control valve 9 interposed in the oil passage 6 has a main body 11, ports 9A, 9B, 9C formed in the main body 11, solenoids 12A, 12B fixed to both sides of the main body 11, and grooves on the outer periphery. 13
A is formed so as to be slidable in the main body 11 and is normally urged from both sides by springs 14A and 14B so that the neutral state 4 shown in FIG.
The rod 13A and the solenoid 12B operate in the left direction in the figure in proportion to the amount of electricity supplied to the spool 13 and the solenoid 12A.
Rod 16 that moves to the right in the figure in proportion to the amount of electricity
B, and spring supports 17A and 17B. Further, the proportional control valve energizing circuit 18 outputs a control signal to the proportional control valve 9 based on a detection signal of the vehicle height detection sensor S disposed on the vehicle body, and performs opening / closing control of the control valve 9. When the ports 9A and 9B are in the communicating state, the rod 16A is operated leftward in the drawing to move the spool 13 leftward in the drawing,
When the ports 9A and 9C are in the communicating state, the rod 16B is operated rightward in the drawing to move the spool 13 rightward in the drawing.

即ち、車高を高くする場合には、前記比例制御弁９の
ポート9Aとポート9Bとをスプール13の溝13Aを介し連通
させ該制御弁９を開弁しリザーバ４からサスペンション
本体５へ圧油を供給する一方、車高を低くする場合に
は、比例制御弁９のポート9Aとポート9Cとをスプール13
の溝13Aを介し連通させ該制御弁９を開弁しサスペンシ
ョン本体５から油路10を介し圧油をリザーバ４へ戻す。
また、車両サスペンション装置のバネ力は、サスペンシ
ョン本体５に減衰力発生機構5Aを介して連結されたガス
封入型アキュムレータ８により発生するようになってい
る。That is, when increasing the vehicle height, the port 9A and the port 9B of the proportional control valve 9 are communicated via the groove 13A of the spool 13, the control valve 9 is opened, and the hydraulic oil is supplied from the reservoir 4 to the suspension body 5. To reduce the vehicle height, the port 9A and the port 9C of the proportional control valve 9 are connected to the spool 13
The control valve 9 is opened through the groove 13A, and the pressure oil is returned from the suspension body 5 to the reservoir 4 via the oil passage 10.
The spring force of the vehicle suspension device is generated by a gas-filled accumulator 8 connected to the suspension body 5 via a damping force generating mechanism 5A.

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記従来の車両サスペンション装置におい
ては次のような問題があった。比例制御弁通電回路18
は、比例制御弁９のソレノイド12A、12Bへの通電量を増
幅するトランジスタに接続されたシャント抵抗（以上図
示略）からのフィードバック電圧と、予め設定した目標
電圧とをオペアンプにより比較し、そのズレ量に応じオ
ペアンプの出力信号を増幅または減少させ、オペアンプ
の出力段に接続したトランジスタのベースへ供給し、該
ベース電流によってコレクタ電流を増幅または減少させ
ることにより、比例制御弁９への通電量を補正してい
る。しかし、上記従来技術では出力段トランジスタを増
幅器として使用しているために該トランジスタへは常時
通電状態となっており、このためトランジスタの発熱量
が無視出来ない程大となる結果、該発熱を抑えるため大
きい放熱板を設ける必要が生じ、回路構成が大となる等
の不具合があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the conventional vehicle suspension device described above has the following problems. Proportional control valve energizing circuit 18
Compares the feedback voltage from a shunt resistor (not shown) connected to a transistor for amplifying the amount of power to the solenoids 12A and 12B of the proportional control valve 9 with a preset target voltage using an operational amplifier. The amount of current supplied to the proportional control valve 9 is increased or decreased by amplifying or reducing the output signal of the operational amplifier according to the amount, supplying the amplified signal to the base of a transistor connected to the output stage of the operational amplifier, and amplifying or reducing the collector current by the base current. Has been corrected. However, in the above prior art, since the output stage transistor is used as an amplifier, the transistor is always in an energized state, so that the amount of heat generated by the transistor becomes so large that it cannot be ignored. Therefore, it is necessary to provide a large heat radiating plate, and there is a problem that the circuit configuration becomes large.

本考案は前記課題を解決するもので、制御弁通電回路
における発熱量を抑制することにより放熱板を不要とす
ると共に信頼性の向上を達成した車両サスペンション装
置の提供を目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle suspension device that eliminates the need for a heat radiating plate and improves reliability by suppressing the amount of heat generated in a control valve energizing circuit.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案は、車輪と車体との
間に伸縮自在に配設されたサスペンション本体へリザー
バから供給する圧油または前記サスペンション本体から
前記リザーバへ戻す圧油を調節する制御弁のソレノイド
への通電量を制御することにより車高調整するように構
成した車両サスペンション装置において、前記ソレノイ
ドと、該ソレノイドに接続され制御手段から送与される
切替信号に基づいて該ソレノイドへの通電をオンオフさ
せるスイッチング手段と、該スイッチング手段に接続さ
れ該スイッチング手段に流れる電流に対応した電圧を検
出する電圧検出用抵抗とが、ソレノイド、スイッチング
手段、電圧検出用抵抗の順に直列に接続されるととも
に、前記ソレノイドの両端に、フライホイールダイオー
ドが接続され、前記制御手段が、前記電圧検出用抵抗に
よる検出電圧と予め設定された目標電圧との大小を比較
する比較手段と、一定周期の基準信号を発生するクロッ
ク手段と、前記検出電圧が前記目標電圧より高い場合に
前記スイッチング手段をオフ状態とする一方、前記クロ
ック手段からの基準信号に基づいて前記スイッチング手
段をオン状態とする切替手段とを具備する車両サスペン
ション装置を提案している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention relates to a pressure oil supplied from a reservoir to a suspension body which is extendably disposed between a wheel and a vehicle body, or from the suspension body to the reservoir. In a vehicle suspension device configured to adjust the vehicle height by controlling the amount of electricity to a solenoid of a control valve that adjusts pressure oil returned to the solenoid, the solenoid and a switch connected to the solenoid and sent from a control unit. A switching means for turning on / off the energization of the solenoid based on a signal; and a voltage detection resistor connected to the switching means for detecting a voltage corresponding to a current flowing through the switching means, comprising a solenoid, the switching means, A flywheel is connected in series in the order of the resistance, and at both ends of the solenoid. A diode connected thereto, the control unit comparing the voltage detected by the voltage detection resistor with a preset target voltage, a clock unit generating a reference signal having a constant period, and the detection voltage The vehicle suspension device comprises: a switching unit that turns off the switching unit when the voltage is higher than the target voltage, and turns on the switching unit based on a reference signal from the clock unit. .

［作用］ 本考案に係る車両サスペンション装置によれば、各車
輪のサスペンション本体に設けられる制御弁のソレノイ
ドは、制御手段によって駆動されるスイッチング手段に
より通電がオンオフされる。[Operation] According to the vehicle suspension device of the present invention, the solenoid of the control valve provided in the suspension body of each wheel is turned on and off by the switching means driven by the control means.

そして、スイッチング手段を介してソレノイドへ流れ
る電流を検出するための電圧検出用抵抗によって検出さ
れる検出電圧と目標電圧とが比較手段において比較さ
れ、検出電圧が目標電圧より高いと判断された場合に
は、切替手段の作動によってスイッチング手段がオフ状
態に切り替えられる。ソレノイドには、その両端に接続
されるフライホイールダイオードによって閉回路が形成
されているので、ソレノイドを流れる電流は時間ととも
に減衰させられる。Then, the detection voltage detected by the voltage detection resistor for detecting the current flowing to the solenoid via the switching means is compared with the target voltage by the comparison means, and when it is determined that the detection voltage is higher than the target voltage, The switching means is switched off by the operation of the switching means. Since a closed circuit is formed by a flywheel diode connected to both ends of the solenoid, the current flowing through the solenoid is attenuated with time.

ここでいうフライホイールダイオードとは、ソレノイ
ドのような誘導素子の両端に連結されるダイオードであ
って、誘導素子への通電をオフした後（電源供給が切断
された後）においても、該誘導素子のインダクタンスに
よって、あたかもはずみ車（フライホイール）が慣性に
よって回転し続けるように、電流を誘導素子とダイオー
ドとにより構成された閉回路内に徐々に減少させながら
流し続けるように機能するものを意味している。The flywheel diode referred to here is a diode connected to both ends of an inductive element such as a solenoid. Even after the power to the inductive element is turned off (after the power supply is cut off), the flywheel diode is connected to the inductive element. By means of the inductance of the flywheel, it means that the flywheel (wheel) continues to rotate by inertia, so that it functions to continue to flow while gradually decreasing the current in the closed circuit formed by the inductive element and the diode. I have.

この場合に、電圧検出用抵抗の電流はスイッチング手
段によって遮断され、検出電圧は即座に低下する。そし
て、この状態で、クロック手段から送与される一定周期
の基準信号が、例えば、矩形波よりなるものである場合
に、その立ち上がりをトリガとして切替手段が作動さ
れ、スイッチング手段がオン状態とされる。これによ
り、ソレノイドと電圧検出用抵抗が直列に接続され、ソ
レノイドを流れる電流が時間とともに増大させられる。
そして、以下、上記のようにスイッチング手段のオン・
オフが繰り返されることになる。In this case, the current of the voltage detecting resistor is cut off by the switching means, and the detected voltage immediately decreases. Then, in this state, when the reference signal of a fixed period sent from the clock means is, for example, a signal having a rectangular waveform, the switching means is activated by the rising edge as a trigger, and the switching means is turned on. You. Thus, the solenoid and the voltage detecting resistor are connected in series, and the current flowing through the solenoid is increased with time.
Then, as described above, the ON / OFF of the switching means
The off will be repeated.

ここで、本考案では、切替手段によって、スイッチン
グ手段がオン状態とされている場合にのみソレノイドの
電流を監視してスイッチング手段をオフ状態とするタイ
ミングを決定する一方、スイッチング手段がオフ状態と
された場合には、クロック手段から送与される一定周期
の基準信号に基づいてスイッチング手段をオン状態とす
るタイミングを決定することにより、ソレノイド、スイ
ッチング手段および電圧検出用抵抗をその順序で直列に
接続することが可能となる。Here, in the present invention, while the switching means monitors the current of the solenoid only when the switching means is in the on state, the timing at which the switching means is turned off is determined, while the switching means is turned off. In this case, the solenoid, the switching means, and the voltage detecting resistor are connected in series in that order by determining the timing for turning on the switching means based on a reference signal having a constant period sent from the clock means. It is possible to do.

その結果、車輪に近接して配されるソレノイドおよび
フライホイールダイオードと、車輪から離れた位置に配
されるスイッチング手段とを接続する配線にソレノイド
の電流監視用の配線を含めることが不要となり、配線数
の低減、ひいては、軽量化、電圧降下の低減等が図られ
ることになる。As a result, it is not necessary to include wiring for monitoring the current of the solenoid in the wiring connecting the solenoid and the flywheel diode arranged close to the wheel and the switching means arranged at a position distant from the wheel. Therefore, the number, the weight and the voltage drop can be reduced.

また、判定手段による検出電圧と目標電圧との比較の
みによってスイッチング手段を切り替える場合等に生ず
るスイッチング手段のチャタリングを確実に防止するこ
とが可能となる。Further, it is possible to reliably prevent chattering of the switching means, which occurs when the switching means is switched only by comparing the detection voltage by the determination means with the target voltage.

さらに、本考案の車両サスペンション装置において
は、きわめて簡易な構成によってソレノイドの、変動す
る目標電流に対する追値特性を改善しかつ定常時におけ
る省エネルギを達成することが可能となる。すなわち、
過渡特性においては、電圧検出用抵抗によって検出され
るソレノイドの電流（電圧）が目標電流（電圧）を最初
に上回ることとなるまでは、スイッチング手段はオン状
態に維持されるので、アナログ制御系と同等の追値特性
を期待できる。一方、定常的な状態となった時には、ス
イッチング手段をオンオフさせることによって低消費電
力運転が実施されることになる。Further, in the vehicle suspension device of the present invention, it is possible to improve the follow-up characteristic of the solenoid with respect to the fluctuating target current and achieve energy saving in a steady state with a very simple configuration. That is,
In the transient characteristic, the switching means is maintained in the on state until the current (voltage) of the solenoid detected by the voltage detection resistor first exceeds the target current (voltage). The same additional characteristic can be expected. On the other hand, when a steady state is reached, low power consumption operation is performed by turning on and off the switching means.

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に其づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本実施例による比例制御弁のソレノイドの回
路図であり、ソレノイド20は前述の第６図に示した比例
制御弁９のソレノイド12Aまたは12Bに対応するものであ
る。ソレノイド20の一端は電源E1に接続されると共に他
端は端子TM1に接続されている。該ソレノイド20にはダ
イオード（フライホイールダイオード）21が並列接続さ
れており、該ダイオード21のカソードは前記電源E1へ接
続されると共にアノードは前記端子TM1に接続されてい
る。また、前記端子TM1は後述のトランジスタのコレク
タ側へ接続されている。FIG. 1 is a circuit diagram of a solenoid of a proportional control valve according to the present embodiment. A solenoid 20 corresponds to the solenoid 12A or 12B of the proportional control valve 9 shown in FIG. One end of the solenoid 20 is connected to the power supply E1, and the other end is connected to the terminal TM1. A diode (flywheel diode) 21 is connected in parallel to the solenoid 20, and a cathode of the diode 21 is connected to the power supply E1 and an anode is connected to the terminal TM1. The terminal TM1 is connected to a collector side of a transistor described later.

これら第１図に示すソレノイド20およびダイオード21
は、油圧制御機器である比例制御弁の一部として、車両
の車輪の近傍に配置されるものである。The solenoid 20 and the diode 21 shown in FIG.
Is disposed near a wheel of a vehicle as a part of a proportional control valve which is a hydraulic control device.

また、第２図は、本実施例による比例制御弁通電回路
図であり、Ｄフリップフロップ（切替手段）22、コンパ
レータ（比較手段）23、出力段トランジスタ（スイッチ
ング手段）24、ベース抵抗25、電圧検出用のシャント抵
抗（電圧検出用抵抗）26から構成されている。この第２
図に示す各電子部品は、通常、車輪から離れた位置に配
されるコントローラ内にまとめて収納されているもので
あるため、第１図とは分離して示されている。FIG. 2 is a circuit diagram of a proportional control valve energizing circuit according to the present embodiment. The D flip-flop (switching means) 22, comparator (comparing means) 23, output stage transistor (switching means) 24, base resistor 25, voltage It comprises a shunt resistor (voltage detection resistor) 26 for detection. This second
The electronic components shown in the figure are generally housed together in a controller arranged at a position distant from the wheels, and are therefore shown separately from FIG.

前記Ｄフリップフロップ22は第３図の演算表４に示す
演算処理を行うものである。ここで、第３図に示した、
本実施例で用いたＤフリップフロップ22の機能を表す演
算表について説明する。この表は、Clear、Clock、Data
の入力に対する出力Ｑを示すもので、表中の“L"、“H"
は値を表し、“×”は、“L"、“H"に関係なくいずれの
場合でもよく、 はパスルの立ち上がり、 はパルスの立ち下がりを示している。また、“不変”
は、出力Ｑの現状を維持することを示している。本実施
例において、Clear、Clock、Data、Ｑは、具体的には以
下の通りである。The D flip-flop 22 performs an operation shown in the operation table 4 in FIG. Here, as shown in FIG.
An operation table representing the function of the D flip-flop 22 used in this embodiment will be described. This table shows Clear, Clock, Data
Output “L”, “H” in the table
Represents a value, and “×” may be any case regardless of “L” or “H”, Is the rise of the pulse, Indicates a falling edge of the pulse. Also "immutable"
Indicates that the current state of the output Q is maintained. In the present embodiment, Clear, Clock, Data, and Q are specifically as follows.

Clearが“L"とは、目標電圧（目標電流）より検出電
圧（実電流）が大きい場合、“H"とは、目標電圧（目標
電流）より検出電圧（実電流）が小さい場合である。Cl
ockが“L"、“H"、 、 は、それぞれ、クロックがＬレベルのとき、Ｈレベルの
とき、ＬレベルからＨレベルに変化するとき、Ｈレベル
からＬレベルに変化するときを示している。また、Data
が“L"は、故障時等を示し、“H"は、通常状態を示して
いる。さらに、Ｑが“L"は、コンデンサ−オフの状態、
“H"は、コンデンサ−オンの状態を示している。Clear is “L” when the detected voltage (actual current) is higher than the target voltage (target current), and “H” is when the detected voltage (actual current) is lower than the target voltage (target current). Cl
ock is “L”, “H”, , Indicates the time when the clock is at the L level, at the H level, when the clock changes from the L level to the H level, and when the clock changes from the H level to the L level, respectively. Also, Data
However, “L” indicates a failure or the like, and “H” indicates a normal state. Furthermore, Q is “L” when the capacitor is off,
“H” indicates a capacitor-on state.

前記Ｄフリップフロップ22のデータ入力Ｄへは電源E2
から5Vの直流電圧が供給され、クロック入力CKへはクロ
ック入力端子TM2に接続されたクロック回路（図示せ
ず）から例えば8000Hzのクロック信号が供給されるよう
になっている。また、Ｄフリップフロップ22の出力端Ｑ
がベース抵抗25を介して出力段トランジスタ24のベース
へ接続されると共に、クリア入力CLRがコンパレータ23
の出力端へ接続されている。尚、Ｄフリップフロップ回
路22、コンパレータ23、クロック回路により制御手段27
が構成される。A power supply E2 is connected to the data input D of the D flip-flop 22.
And a DC voltage of 5 V, for example, and a clock signal of, for example, 8000 Hz is supplied to the clock input CK from a clock circuit (not shown) connected to the clock input terminal TM2. The output terminal Q of the D flip-flop 22
Is connected to the base of the output stage transistor 24 via the base resistor 25, and the clear input CLR is connected to the comparator 23.
Is connected to the output terminal of The D flip-flop circuit 22, comparator 23, and clock circuit control means 27.
Is configured.

スイッチング手段としての前記出力段トランジスタ24
のコレクタへは上記のように比例制御弁のソレノイド20
の他端およびダイオード21のアノードが端子TM1を介し
接続されると共に、エミッタへはシャント抵抗26の一端
が接続され、該シャント抵抗26の他端がGNDへ接地され
ている。これにより、ソレノイド20、出力段トランジス
タ24、シャント抵抗26は、その順序で直列に接続されて
いる。また、コンパレータ23の非反転入力端へは前記シ
ャント抵抗26による検出電圧がフィードバックされると
共に、反転入力端へは端子TM3から予め設定された目標
電圧が供給されるようになっている。該コンパレータ23
は非反転入力端へ供給されるフィードバック電圧と反転
入力端へ供給される目標電圧とを比較し、目標電圧がフ
ィードバック電圧より高い場合は“H"信号を、目標電圧
がフイードバック電圧より低い場合は“L"信号を、出力
端からＤフリップフロップ22のクリア入力CLRへ供給す
るようになっている。Output stage transistor 24 as switching means
To the collector of the proportional control valve solenoid 20
The other end of the shunt resistor 26 and the anode of the diode 21 are connected via a terminal TM1, one end of a shunt resistor 26 is connected to the emitter, and the other end of the shunt resistor 26 is grounded to GND. Thus, the solenoid 20, the output stage transistor 24, and the shunt resistor 26 are connected in series in that order. Further, the detection voltage of the shunt resistor 26 is fed back to the non-inverting input terminal of the comparator 23, and a preset target voltage is supplied from the terminal TM3 to the inverting input terminal. The comparator 23
Compares the feedback voltage supplied to the non-inverting input terminal with the target voltage supplied to the inverting input terminal, and outputs an “H” signal if the target voltage is higher than the feedback voltage, and outputs a “H” signal if the target voltage is lower than the feedback voltage. The "L" signal is supplied from the output terminal to the clear input CLR of the D flip-flop 22.

目標電圧が入力される端子TM3には目標電圧供給手段
（図示せず）が接続される。目標電圧供給手段は、前記
車高検出用センサＳや、旋回時のロール制御を行うため
のハンドル角センサ及び車高センサあるいは横加速度セ
ンサ、ブレーキ時のダイブ制御を行うブレーキ圧力セン
サあるいは前後加速度センサ等車両の姿勢制御に関する
各種センサが接続され、各種センサからの入力信号に基
づきサスペンション本体５に供給する油量を算出して比
例制御弁９の開弁量を演算する。そして、この演算結果
より比例制御弁９をスムーズに開弁させるため、ソレノ
イド20に流す目標電流を第４図に示すように時間と共に
徐々に大きくなるように設定し、この目標電流に対応し
た目標電圧をコンパレータ23の反転入力端に供給する。A target voltage supply means (not shown) is connected to the terminal TM3 to which the target voltage is input. The target voltage supply means includes the vehicle height detection sensor S, a handle angle sensor and a vehicle height sensor or a lateral acceleration sensor for performing roll control during turning, a brake pressure sensor or a longitudinal acceleration sensor for performing dive control during braking. Various sensors related to attitude control of the vehicle are connected, and the amount of oil to be supplied to the suspension body 5 is calculated based on input signals from the various sensors to calculate the opening amount of the proportional control valve 9. In order to smoothly open the proportional control valve 9 based on the calculation result, the target current flowing through the solenoid 20 is set so as to gradually increase with time as shown in FIG. The voltage is supplied to the inverting input terminal of the comparator 23.

次に、上記構成による本実施例の動作を第１図〜第４
図に基づき説明する。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on the drawings.

時刻T0の直前、即ちクロック回路からＤフリップフロ
ップ22のクロック入力CKへ供給されるクロック信号の立
上がり時の直前では、Ｄフリップフロップ22の出力端Ｑ
からは出力段トランジスタ24のベースへ電流が供給され
ないため、該トランジスタ24はOFFとなっており、シャ
ント抵抗26における検出電圧は０となっている。この結
果、コンパレータ23の反転入力端へ供給される目標電圧
は、非反転入力端へシャント抵抗26から供給されるフィ
ードバック電圧よりも高電位となっているため、該コン
パレータ23は出力端から“H"信号をＤフリップフロップ
22のクリア入力CLRへ出力する。Immediately before time T0, that is, immediately before the rising edge of the clock signal supplied from the clock circuit to the clock input CK of the D flip-flop 22, the output terminal Q of the D flip-flop 22 is output.
Does not supply current to the base of the output stage transistor 24, the transistor 24 is turned off, and the detection voltage at the shunt resistor 26 becomes zero. As a result, the target voltage supplied to the inverting input terminal of the comparator 23 is higher in potential than the feedback voltage supplied from the shunt resistor 26 to the non-inverting input terminal. "Signal D flip-flop
Output to 22 clear input CLR.

次に時刻T0では、Ｄフリップフロップ22のクリア入力
CLRへはコンパレータ23から“H"信号が供給されてお
り、またデータ入力Ｄへは電源E2から“H"信号が供給さ
れると共に、クロック入力CKへはクロック回路からクロ
ック信号の立上がりが供給されるため、Ｄフリップフロ
ップ22は出力端Ｑから“H"信号を出力する（第３図の演
算表のパターンP1参照）。該Ｄフリップフロップ22の出
力端Ｑから“H"信号がベース抵抗25を介し出力段トラン
ジスタ24のベースへ供給されると、該トランジスタ24が
ONとなるため（この時、該トランジスタ24は充分にONと
なっている）、電源E1からソレノイド20→端子TM1→出
力段トランジスタ24→シャント抵抗26→GNDの経路を通
り電流（実電流）が流れ、ソレノイド20への通電はオン
となる。この結果、前記実電流は第４図のtaの期間では
ソレノイド20のインダクタンスに対応し増加して行く。Next, at time T0, the clear input of the D flip-flop 22
The "H" signal is supplied to CLR from the comparator 23, the "H" signal is supplied to the data input D from the power supply E2, and the rising edge of the clock signal is supplied to the clock input CK from the clock circuit. Therefore, the D flip-flop 22 outputs an "H" signal from the output terminal Q (see the pattern P1 in the operation table in FIG. 3). When an “H” signal is supplied from the output terminal Q of the D flip-flop 22 to the base of the output stage transistor 24 via the base resistor 25, the transistor 24
Since the transistor is turned ON (at this time, the transistor 24 is sufficiently turned ON), a current (actual current) passes through a path from the power supply E1 to the solenoid 20 → the terminal TM1 → the output stage transistor 24 → the shunt resistor 26 → GND. Flow and energization of the solenoid 20 are turned on. As a result, the actual current increases in accordance with the inductance of the solenoid 20 during the period ta in FIG.

次に時刻T1、即ち前記実電流が目標電流を若干越える
と、コンパレータ23の非反転入力端へシャント抵抗26か
ら供給される検出電圧（フィードバック電圧）は、反転
入力端へ端子TM3から供給される目標電圧よりも高電位
となるため、該コンパレータ23は出力端から“L"信号を
Ｄフリップフロップ22のクリア入力CLRへ出力する。こ
の時、Ｄフリップフロップ22のクリア入力CLR、クロッ
ク入力CK、データ入力Ｄの状態は第３図の演算表のパタ
ーンP2の如くなるため、該Ｄフリップフロップ22は出力
端Ｑから“L"信号を出力する。これにより、出力段トラ
ンジスタ24のベースへは電流が供給されず、該トランジ
スタ24がOFFとなるため、ソレノイド20への通電はオフ
となり、電源E1からの実電流はソレノイド20とダイオー
ド21とから形成される閉回路（第１図参照）へ流れ込
む。この結果、前記実電流は第４図のtbの期間では減衰
して行く。Next, at time T1, that is, when the actual current slightly exceeds the target current, the detection voltage (feedback voltage) supplied from the shunt resistor 26 to the non-inverting input terminal of the comparator 23 is supplied from the terminal TM3 to the inverting input terminal. Since the potential becomes higher than the target voltage, the comparator 23 outputs an “L” signal to the clear input CLR of the D flip-flop 22 from the output terminal. At this time, since the states of the clear input CLR, clock input CK, and data input D of the D flip-flop 22 are as shown in the pattern P2 of the operation table in FIG. 3, the D flip-flop 22 outputs the "L" signal from the output terminal Q. Is output. As a result, no current is supplied to the base of the output stage transistor 24, and the transistor 24 is turned off, so that the power to the solenoid 20 is turned off, and the actual current from the power supply E1 is formed by the solenoid 20 and the diode 21. Into a closed circuit (see FIG. 1). As a result, the actual current attenuates during the period tb in FIG.

また、前記出力段トランジスタ24がOFFとなると、上
記のようにシャント抵抗26へは電流が流れないため、該
シャント抵抗26における検出電圧は０となり、コンパレ
ータ23の反転入力端へ供給される目標電圧は、非反転入
力端へ供給されるフィードバック電圧より高電位となる
ため、該コンパレータ23は出力端から“H"信号をＤフリ
ップフロップ22のクリア入力CLRへ出力する。Further, when the output stage transistor 24 is turned off, no current flows to the shunt resistor 26 as described above, so that the detection voltage at the shunt resistor 26 becomes 0, and the target voltage supplied to the inverting input terminal of the comparator 23. Becomes higher than the feedback voltage supplied to the non-inverting input terminal, the comparator 23 outputs an “H” signal from the output terminal to the clear input CLR of the D flip-flop 22.

この結果、時刻T2、即ちクロック回路からＤフリップ
フロップ22のクロック入力CKへ供給される次のクロック
信号の立上がり時点では、Ｄフリップフロップ22の出力
端Ｑから“H"信号がトランジスタ24へ供給されるため、
自動的にトランジスタ24がONとなるようにセットアップ
される。As a result, at time T2, that is, at the rising edge of the next clock signal supplied from the clock circuit to the clock input CK of the D flip-flop 22, the "H" signal is supplied from the output terminal Q of the D flip-flop 22 to the transistor 24. Because
It is set up so that the transistor 24 is automatically turned on.

以下同様に、上記のような動作を繰返すことにより
（第４図参照）、実電流と目標電流とのズレを補正す
る。即ち、シャント抵抗26における検出電圧が目標電圧
より小さい時は、出力段トランジスタ24をOFFとするこ
とにより、該トランジスタ24のON状態の時間を短くし、
発熱量を抑制する。Similarly, by repeating the above operation (see FIG. 4), the deviation between the actual current and the target current is corrected. That is, when the detection voltage at the shunt resistor 26 is smaller than the target voltage, the output stage transistor 24 is turned off to shorten the ON state time of the transistor 24,
Reduce the amount of heat generated.

しかして上記実施例によれば、出力段トランジスタ24
をスイッチング用として使用し、該トランジスタ24をON
/OFF制御することにより、シャント抵抗26からのフィー
ドバック電圧と目標電圧とのズレを補正し、比例制御弁
への通電量を補正するため、従来のように出力段トラン
ジスタを増幅器として使用する場合と比較し、出力段ト
ランジスタ24の発熱量を抑制することができる。Thus, according to the above embodiment, the output stage transistor 24
Is used for switching, and the transistor 24 is turned on.
By controlling the / OFF control, the difference between the feedback voltage from the shunt resistor 26 and the target voltage is corrected, and the amount of electricity supplied to the proportional control valve is corrected. In comparison, the amount of heat generated by the output stage transistor 24 can be suppressed.

また、Ｄフリップフロップ22により、シャント抵抗26
の電圧が目標電圧より大きい場合に出力段トランジスタ
24をオフ状態とする一方、クロック信号の立ち上がりに
基づいて出力段トランジスタ24をオン状態とするので、
ソレノイド20の実電流を常時監視することを不要とする
ことができる。したがって、車輪の近傍に位置させられ
るソレノイドに対してフィードバック電圧を採取するた
めの配線が不要となる。Also, the shunt resistor 26 is provided by the D flip-flop 22.
Output stage transistor when the voltage of
24 is turned off, while the output stage transistor 24 is turned on based on the rising edge of the clock signal.
It is not necessary to constantly monitor the actual current of the solenoid 20. Therefore, wiring for collecting a feedback voltage for the solenoid located near the wheel is not required.

すなわち、通常、車輪から離れた位置に配置されるこ
ととなる第２図に示す回路と、車輪の近傍に位置せしめ
られる第１図に示す回路とを接続するハーネスを単一の
ものとすることができ、その部分における重量の増大や
電圧降下の増大等の不都合を防止することができる。That is, a single harness connects the circuit shown in FIG. 2 which is normally arranged at a position away from the wheel and the circuit shown in FIG. 1 which is located near the wheel. Thus, inconveniences such as an increase in weight and an increase in voltage drop in that portion can be prevented.

さらに、コンパレータのみによって、出力段トランジ
スタの切替を実施する場合であると、検出電圧と目標値
とが近接した状態で短時間の内に切り替わり、トランジ
スタがチャタリングを引き起こす不都合があるが、本実
施例のように、クロック信号との併用によって、トラン
ジスタの通電状態を切り替えることとすれば、上記不都
合を簡易かつ有効に防止することができる。Further, in the case where the output stage transistor is switched only by the comparator, the detection voltage and the target value are switched within a short time in a state of being close to each other, and there is a disadvantage that the transistor causes chattering. As described above, if the energization state of the transistor is switched in combination with the clock signal, the above-described inconvenience can be easily and effectively prevented.

また、本実施例に係る車両サスペンション装置におい
ては、トランジスタは、クロック信号によって常に定期
的にオンオフされるのではなく、一旦オン状態とされて
からソレノイドの実電流（電圧）が目標電流（電圧）に
達するまではオフ状態とされないので、目標電流（電
圧）に到達するまでの過渡状態では連続的なオン状態が
維持され、追値特性を改善することができる。一方、実
電流（電圧）が目標電流（電圧）に近接した定常的な状
態においては、トランジスタのオン状態への切り換えは
クロック信号によって支配されるので、オンオフが繰り
返されて、トランジスタの加熱防止、省エネルギ等を図
ることができる。Further, in the vehicle suspension device according to the present embodiment, the transistor is not turned on and off constantly by the clock signal, but is turned on once, and then the actual current (voltage) of the solenoid is changed to the target current (voltage). Until the target current (voltage) is reached, the continuous ON state is maintained in the transient state until the target current (voltage) is reached, and the additional value characteristic can be improved. On the other hand, in a steady state in which the actual current (voltage) is close to the target current (voltage), the switching of the transistor to the on state is governed by the clock signal. Energy saving and the like can be achieved.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、ソレノイドと、
このソレノイドに接続され制御手段から送与される切替
信号に基づいてソレノイドへの通電をオンオフさせるス
イッチング手段と、このスイッチング手段に流れる電流
に対応した電圧を検出する電圧検出用抵抗とが、ソレノ
イド、スイッチング手段、電圧検出用抵抗の順に直列に
接続されるとともに、ソレノイドの両端にフライホイー
ルダイオードが接続され、制御手段が、電圧検出用抵抗
による検出電圧と予め設定された目標電圧との大小を比
較する比較手段と、一定周期の基準信号を発生するクロ
ック手段と、検出電圧が目標電圧より高い場合にスイッ
チング手段をオフ状態とする一方、クロック手段からの
基準信号に基づいてスイッチング手段をオン状態とする
切替手段とを具備する構成としたので、以下の効果を奏
することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a solenoid and
A switching means connected to the solenoid for turning on and off the energization of the solenoid based on a switching signal sent from the control means, and a voltage detection resistor for detecting a voltage corresponding to a current flowing through the switching means, a solenoid, The switching means and the voltage detection resistor are connected in series in this order, and a flywheel diode is connected to both ends of the solenoid. The control means compares the voltage detected by the voltage detection resistor with a preset target voltage. Comparing means, a clock means for generating a reference signal having a constant period, and turning off the switching means when the detected voltage is higher than the target voltage, and turning on the switching means based on the reference signal from the clock means. And a switching unit that performs the following effects.

トランジスタをスイッチング用として使用し該トラン
ジスタをON/OFF制御することにより、電圧検出用抵抗と
検出電圧と目標電圧とのズレを補正するため、従来のよ
うにトランジスタを増幅器として使用した場合と比較
し、トランジスタの発熱量を抑制することができる。か
かる効果は検出電圧が目標電圧に近接した状態、すなわ
ち定常的な状態において奏される。一方、検出電圧が目
標電圧に達するまでの過渡状態においては、スイッチン
グ手段はオフ状態とされることなく連続してオン状態と
される。したがって、定常的な状態における省エネルギ
と、過渡的な状態における迅速な立ち上がり特性とを、
きわめて簡易な構成によって確保することができる。By using the transistor for switching and controlling ON / OFF of the transistor, the deviation between the voltage detection resistor, the detection voltage, and the target voltage is corrected. In addition, the amount of heat generated by the transistor can be suppressed. This effect is exerted in a state where the detected voltage is close to the target voltage, that is, in a steady state. On the other hand, in a transient state until the detection voltage reaches the target voltage, the switching means is continuously turned on without being turned off. Therefore, energy saving in a steady state and quick start-up characteristics in a transient state
It can be secured by a very simple configuration.

上記により、従来のように放熱板を設けることが不
要となり、制御弁通電回路の構成をコンパクト化できる
と共に、耐熱性及び信煩性の向上を達成させることがで
きる。As described above, it is not necessary to provide a heat radiating plate as in the related art, so that the configuration of the control valve energizing circuit can be made compact and the heat resistance and the reliability can be improved.

スイッチング手段がオン状態の時にはソレノイドの実
電流により、スイッチング手段がオフ状態のときにはク
ロック信号によって切替手段を駆動することとしたの
で、ソレノイドの実電流を常時監視していることが不要
となり、車輪の近傍に配されるソレノイドに対する電流
検出用の配線を廃止して、軽量化、電圧降下の回避等を
図ることができる。Since the switching means is driven by the actual current of the solenoid when the switching means is on, and the switching means is driven by the clock signal when the switching means is off, it is not necessary to constantly monitor the actual current of the solenoid. By eliminating the current detection wiring for the solenoid disposed in the vicinity, it is possible to reduce the weight and avoid a voltage drop.

上記の構成によりスイッチング手段が細かく切り替
わるチャタリング現象を簡易かつ有効に防止することが
できる。With the above configuration, the chattering phenomenon in which the switching means is finely switched can be easily and effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案の一実施例による比例制御弁のソレノイ
ドの回路図、第２図は本実施例による比例制御弁通電回
路図、第３図は本実施例のＤフリップフロップの演算
表、第４図は本実施例の動作例を示す特性曲線図、第５
図は従来の車両サスペンション装置の構成を示す油圧回
路図、第６図は従来の比例制御弁の断面図である。 20……ソレノイド、22……Ｄフリップフロップ、23……
コンパレータ、24……出力段トランジスタ（スイッチン
グ手段）、26……シャント抵抗（電圧検出用抵抗）、27
……制御手段。FIG. 1 is a circuit diagram of a solenoid of a proportional control valve according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a proportional control valve energizing circuit according to this embodiment, FIG. FIG. 4 is a characteristic curve diagram showing an operation example of the present embodiment, and FIG.
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional vehicle suspension device, and FIG. 6 is a sectional view of a conventional proportional control valve. 20 ... solenoid, 22 ... D flip-flop, 23 ...
Comparator, 24 Output transistor (switching means), 26 Shunt resistor (voltage detection resistor), 27
... Control means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−225742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−47908（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−3625（ＪＰ，Ａ) 日立ＣＭＯＳロジックデータブック、 ＨＤ14000Ｂ、ＵＢシリーズ、昭和58年 ３月、日立製作所発行 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-225742 (JP, A) JP-A-55-47908 (JP, A) JP-A-55-3625 (JP, A) Hitachi CMOS Logic Data Book , HD14000B, UB series, March 1983, published by Hitachi, Ltd.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】車輪と車体との間に伸縮自在に配設された
サスペンション本体（５）へリザーバ（４）から供給す
る圧油または前記サスペンション本体（５）から前記リ
ザーバ（４）へ戻す圧油を調節する制御弁（９）のソレ
ノイド（20）への通電量を制御することにより車高調整
するように構成した車両サスペンション装置において、 前記ソレノイド（20）と、該ソレノイド（20）に接続さ
れ制御手段（27）から送与される切換信号に基づいて該
ソレノイド（20）への通電をオンオフさせるスイッチン
グ手段（24）と、該スイッチング手段（24）に接続され
該スイッチング手段（24）に流れる電流に対応した電圧
を検出する電圧検出用抵抗（26）とがソレノイド（2
0）、スイッチング手段（24）、電圧検出用抵抗（26）
の順に直列に接続されるとともに、前記ソレノイド（2
0）の両端に、フライホイールダイオード（21）が接続
され、 前記制御手段が、前記電圧検出用抵抗（26）による検出
電圧と予め設定された目標電圧との大小を比較する比較
手段（23）と、一定周期の基準信号を発生するクロック
手段と、前記検出電圧が前記目標電圧より高い場合に前
記スイッチング手段（20）をオフ状態とする一方、前記
クロック手段からの基準信号に基づいて前記スイッチン
グ手段（24）をオン状態とする切替手段（22）とを具備
することを特徴とする車両サスペンション装置。1. A pressure oil supplied from a reservoir (4) to a suspension body (5) stretchably disposed between a wheel and a vehicle body or a pressure returned from the suspension body (5) to the reservoir (4). In a vehicle suspension device configured to adjust a vehicle height by controlling an amount of electricity supplied to a solenoid (20) of a control valve (9) for adjusting oil, the solenoid (20) and a connection to the solenoid (20) are provided. A switching means (24) for turning on and off the energization of the solenoid (20) based on a switching signal sent from the control means (27); and a switching means (24) connected to the switching means (24). A voltage detection resistor (26) for detecting a voltage corresponding to the flowing current is connected to the solenoid (2
0), switching means (24), voltage detection resistor (26)
Are connected in series in this order, and the solenoid (2
0), a flywheel diode (21) is connected to both ends, and the control means compares the voltage detected by the voltage detection resistor (26) with a preset target voltage (23). A clock means for generating a reference signal having a constant period; and, when the detected voltage is higher than the target voltage, turning off the switching means (20), and performing the switching based on a reference signal from the clock means. A vehicle suspension device comprising: a switching means (22) for turning on the means (24).