JP2531111Y2 - Table rotation indexing device - Google Patents
Table rotation indexing deviceInfo
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- JP2531111Y2 JP2531111Y2 JP7639392U JP7639392U JP2531111Y2 JP 2531111 Y2 JP2531111 Y2 JP 2531111Y2 JP 7639392 U JP7639392 U JP 7639392U JP 7639392 U JP7639392 U JP 7639392U JP 2531111 Y2 JP2531111 Y2 JP 2531111Y2
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- Japan
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- rotary drum
- rotation
- rotary
- indexing device
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、スクリーン印刷をはじ
めとする各種の印刷、穴明け作業あるいは切断加工など
に用いられるテーブルの回転割出し装置に係り、詳しく
は、テーブル面内の回転位相を高精度に調整できるよう
にした回転割出し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary indexing device for a table used for various printings such as screen printing, punching or cutting, and more particularly, to a rotary phase in a table surface. The present invention relates to a rotary indexing device that can be adjusted with high accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スクリーン印刷などに用いられるテーブ
ルは、いわゆるＸ軸方向及びＹ軸方向はもとより、回転
位相も正確に調整する必要がある。このために、従来で
は、図５に示すようにモータなどによりＸ軸方向に移動
調整されるＸ軸スライドテーブル１にＹ軸スライドテー
ブル２を取り付け、該Ｙ軸スライドテーブル２に垂直方
向に沿う軸を中心として回転するウォームホイル３を設
け、このウォームホイル３の上面に突設した軸４の上端
をテーブル５の下面に固定していた。2. Description of the Related Art A table used for screen printing or the like needs to accurately adjust not only the so-called X-axis direction and the Y-axis direction but also the rotation phase. For this purpose, conventionally, as shown in FIG. 5, a Y-axis slide table 2 is attached to an X-axis slide table 1 which is moved and adjusted in the X-axis direction by a motor or the like, and the Y-axis slide table 2 has a vertical axis. The worm wheel 3 which rotates around the center is provided, and the upper end of the shaft 4 protruding from the upper surface of the worm wheel 3 is fixed to the lower surface of the table 5.
【０００３】そして、ウォームホイル３に、該ウォーム
ホイル３と直交する２方向から噛み合うウォーム６，７
をベベルギヤ８，９を介して連動させるとともに、一方
のベベルギヤ８を取り付けた軸１０とモータ１１の出力
軸１２とをカップリング１３を介して連結することによ
り、モータ１１によりウォーム６，７を介して上記ウォ
ームホイル３を正逆回転させてテーブル５の回転位相を
調整するようにしていた。なお、１４はＹ軸移動用のモ
ータである。[0003] Worms 6 and 7 mesh with the worm wheel 3 from two directions orthogonal to the worm wheel 3.
The causes interlocking via the bevel gears 8 and 9, by connecting the output shaft 12 of the shaft 10 and motor 11 fitted with one bevel gear 8 via a coupling 13, through the worm 6 by the motor 11 Thus, the rotation phase of the table 5 is adjusted by rotating the worm wheel 3 forward and backward. Reference numeral 14 denotes a motor for moving the Y axis.
【０００４】ところで、このようなウォームホイル３を
用いた割出し装置においては、ウォームホイル３とウォ
ーム６，７との間のバックラッシュをゼロとすることが
できない。従って、従来では各軸受１５，１６とウォー
ム６，７との間にコイルスプリング１７，１８を装着し
て各ウォーム６，７に一方向への力を与えることによ
り、このコイルスプリング１７，１８の弾力を利用して
バックラッシュによる割出し精度の低下を防止するよう
にしていた。In the indexing device using such a worm wheel 3, the backlash between the worm wheel 3 and the worms 6, 7 cannot be reduced to zero. Therefore, conventionally, the coil springs 17 and 18 are mounted between the bearings 15 and 16 and the worms 6 and 7 to apply a force in one direction to the worms 6 and 7 so that the coil springs 17 and 18 The elasticity was used to prevent the indexing accuracy from lowering due to backlash.
【０００５】しかしながら、このように一対のウォーム
６，７及び一対のコイルスプリング１７，１８を用いた
場合であっても、いわゆるバックラッシュを実質的にゼ
ロにすることが不可能であるために、回転角度が小さい
高精度のステップモータを用いたとしてもテーブル５の
回転割出し精度を向上させるには限界があった。However, even when the pair of worms 6 and 7 and the pair of coil springs 17 and 18 are used, it is impossible to substantially reduce the so-called backlash to zero. Therefore, even if a high-precision step motor having a small rotation angle is used, there is a limit to improving the rotation indexing accuracy of the table 5.
【０００６】本願考案者は、上記した従来技術の問題点
を解決するために実願平４−５４０３の考案を提案し
た。The inventor of the present application has proposed the invention of Japanese Patent Application No. Hei 4-5403 in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.
【０００７】この考案は、回転テーブルに結合した回転
ドラムを有し、該回転ドラムの回転接続方向に沿って往
復運動する板バネを当該回転ドラムに固着し、該板バネ
を往復運動させることによって回転ドラムを介して回転
テーブルを回転するようにしたものである。This invention has a rotary drum connected to a rotary table, and a plate spring reciprocating along a rotational connection direction of the rotary drum is fixed to the rotary drum, and the plate spring is reciprocated. The rotary table is rotated via a rotary drum.
【０００８】提案された考案は、それ以前の従来技術と
は異なり、ギヤのバックラッシュに相当するガタがない
ので高精度な割出し角度が得られる利点がある。しかし
ながら、板バネを引く方向に動作して回転ドラムを回転
させる場合は問題ないが、板バネを押す方向に動作する
場合は僅かであるが板バネがたわみ、このため回転テー
ブルの割出し精度に影響を与えることが判明した。The proposed device has an advantage that a highly accurate indexing angle can be obtained since there is no backlash corresponding to gear backlash unlike the prior art. However, there is no problem when rotating the rotary drum by operating the plate spring in the direction in which the plate spring is pulled, but when operating in the direction in which the plate spring is pressed, the plate spring is slightly bent, and therefore the indexing accuracy of the rotary table is reduced. It was found to have an effect.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、従来技術の問題点を解決すると共に先に本
願考案者が提案した考案の問題点をも解決しようとする
ものであって、高精度なテーブルの回転割出し装置を提
供することである。The problem to be solved by the present invention is to solve the problems of the prior art and also to solve the problems of the device proposed by the present inventors. And a highly accurate table rotation indexing device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本考案において課題を解
決するための第１の手段は、回転自在な回転ドラムと、
該回転ドラムに連結された本体テーブルとを備え、前記
回転ドラムを回転制御することにより当該本体テーブル
の回転位相を調整するようにした回転割出し装置であっ
て、前記回転ドラムの回転接線方向に沿って往復運動す
るスライダと、該スライダをボールナットあるいはボー
ルねじ等を利用して実質的にバックラッシュなしに往復
駆動させる往復駆動手段と、前記回転ドラムの回転中心
に向ってのみ弾性変形する板バネとを有し、該板バネの
基端部を前記スライダに結合し先端部を前記回転ドラム
に結合したことを特徴とするものである。In the present invention, a first means for solving the problem is a rotatable rotary drum,
A rotary table that includes a main body table connected to the rotary drum, and controls the rotation of the rotary drum to adjust the rotation phase of the main body table. A slider that reciprocates along a ball nut or boad.
A reciprocating drive means for reciprocating substantially without backlash using a screw or the like, and a leaf spring elastically deformed only toward the rotation center of the rotary drum, and a base end of the leaf spring. The slider is connected to a tip of the rotary drum.
【００１１】又、本考案において課題を解決するための
第２の手段は、上記第１の手段においてスライダには、
凹穴が形成されており該凹穴内にスライダの長さ方向に
取付位置が設定できるバネ取付体が設けられ、該バネ取
付体及び当該スライダに板バネが固定されると共に該各
板バネは交差して各先端部が回転ドラムに固定されるこ
とを特徴とするものである。A second means for solving the problem in the present invention is that the slider in the first means is provided with:
A concave hole is formed, and a spring mounting body that can set a mounting position in the length direction of the slider is provided in the concave hole, and a leaf spring is fixed to the spring mounting body and the slider, and each leaf spring intersects. Each end is fixed to a rotary drum.
【００１２】[0012]
【作用】モータ３２を駆動すると、連結機構３４を介し
て第１及び第２のスライダ２８，４０が往復駆動され
る。このようにしてスライダ２８，４０が往復駆動され
ると、第１、第２及び第３板バネ２９，４５，４６を介
して回転ドラム２４が回転駆動されるために、この回転
ドラム２４によって支持されている本体テーブル２６が
回動する。従って、モータ３２の回転方向及び回転量を
制御することにより、上記本体テーブル２６の回転位相
を調整することができる。When the motor 32 is driven, the first and second sliders 28 and 40 are reciprocated via the connecting mechanism 34. When the sliders 28 and 40 are reciprocally driven in this manner, the rotary drum 24 is driven to rotate via the first, second and third leaf springs 29, 45 and 46, and is supported by the rotary drum 24. The main body table 26 is rotated. Therefore, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 32, the rotation phase of the main body table 26 can be adjusted.
【００１３】このような本体テーブル２６の回転割出し
に際して、モータ３２の出力軸とスライダ２８，４０と
をボールナットあるいはボールねじなどのようにバック
ラッシュが実質的に存在しない連結機構３４を介して連
動させると、モータ３２の出力軸の回転とスライダ２
８，４０の位置とが高精度に対応する。又、スライダ２
８，４０と回転ドラム２４とを板バネ２９，４５，４６
を介して結合しているために、このスライダ２８，４０
と回転ドラム２４との間にもバックラッシュが存在しな
い。When indexing the rotation of the main body table 26, the output shaft of the motor 32 and the sliders 28 and 40 are connected via a coupling mechanism 34 such as a ball nut or a ball screw which has substantially no backlash. When linked, the rotation of the output shaft of the motor 32 and the slider 2
The positions of 8, 40 correspond to high accuracy. Also, slider 2
8, 40 and the rotating drum 24 are connected to leaf springs 29, 45, 46.
The sliders 28, 40
No backlash exists between the rotating drum 24 and the rotating drum 24.
【００１４】このために、モータ３２の出力軸と回転ド
ラム２４との間にバックラッシュが実質的に存在せず、
モータ３２の出力軸の回転位置と本体テーブル２６の回
転位相との間の誤差をきわめて小さくすることができ
る。よって、モータ３２を例えばステップモータで構成
し、モータ３２の出力軸とスライダ２８，４０とをボー
ルナットあるいはボールねじなどのようにバックラッシ
ュが実質的に存在しない連結機構３４を介して結合する
ことにより、従来に比較してテーブルの回転位相の調整
精度を極めて高くすることができる。Therefore , there is substantially no backlash between the output shaft of the motor 32 and the rotary drum 24,
An error between the rotation position of the output shaft of the motor 32 and the rotation phase of the main body table 26 can be extremely reduced. Therefore, the motor 32 is formed of, for example, a step motor, and the output shaft of the motor 32 and the sliders 28 and 40 are connected via the connection mechanism 34 such as a ball nut or a ball screw, which has substantially no backlash. Thereby, the accuracy of adjusting the rotational phase of the table can be made extremely higher than in the past.
【００１５】[0015]
【実施例】図１，２は第１の実施例であって、図１は装
置の斜視図、図２は要部の平面図、図３，４は第２の実
施例であって、図３は装置の斜視図、図４は要部の平面
図である。1 and 2 show a first embodiment, FIG. 1 is a perspective view of an apparatus, FIG. 2 is a plan view of a main part, and FIGS. 3 and 4 are second embodiments. 3 is a perspective view of the apparatus, and FIG. 4 is a plan view of a main part.
【００１６】図１，２において、Ｘ軸移動用モータ２０
によるＸ軸移動機構によりＸ軸方向に移動調整されるＸ
軸スライドテーブル２１にＹ軸スライドテーブル２２を
Ｙ軸方向に移動可能に取り付けている。２３はＹ軸移動
用モータである。又、上記Ｙ軸スライドテーブル２２の
上面中央に垂直軸を介して回転ドラム２４を回転自在に
取り付け、この回転ドラム２４の上面に突設した主軸２
５の上端を本体テーブル２６の下面に固定することによ
り、該本体テーブル２６をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動可
能でかつ回転自在に支持している。In FIGS. 1 and 2, an X-axis moving motor 20 is used.
X that is moved and adjusted in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism
A Y-axis slide table 22 is attached to the axis slide table 21 so as to be movable in the Y-axis direction. 23 is a Y-axis moving motor. A rotary drum 24 is rotatably attached to the center of the upper surface of the Y-axis slide table 22 via a vertical shaft.
By fixing the upper end of 5 to the lower surface of the main body table 26, the main body table 26 is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction and rotatably supported.
【００１７】一方、前記Ｙ軸スライドテーブル２２の上
面にガイド２７を介して第１のスライダ２８を前記回転
ドラム２４の回転接線方向に沿って移動可能に設けてい
る。又、前記回転ドラム２４の回転中心に向ってのみ弾
性変形可能な第１板バネ２９の基端部をボルト３０によ
って上記第１のスライダ２８の側面に固定するととも
に、この第１板バネ２９の先端部を前記回転ドラム２４
の外周面にボルト３１によって固定することにより、ガ
イド２７に沿って第１のスライダ２８が移動すると、垂
直軸を中心として回転ドラム２４が回転するようになっ
ている。On the other hand, a first slider 28 is provided on a top surface of the Y-axis slide table 22 via a guide 27 so as to be movable in a rotational tangential direction of the rotary drum 24. Further, the base end of the first leaf spring 29, which can be elastically deformed only toward the rotation center of the rotary drum 24, is fixed to the side surface of the first slider 28 by bolts 30. The tip of the rotary drum 24
When the first slider 28 is moved along the guide 27 by being fixed to the outer peripheral surface of the rotary drum 24 by a bolt 31, the rotary drum 24 rotates about a vertical axis.
【００１８】上記第１のスライダ２８には、当該スライ
ダを実質的にバックラッシュなしに往復駆動させる往復
駆動手段が設けられる。具体的には、図示しない制御回
路から制御信号が供給されるモータ３２を設け、このモ
ータ３２の出力軸３３と前記第１のスライダ２８とをボ
ールナットあるいはボールねじ等による連結機構３４を
介して連結することにより、当該モータ３２が駆動され
て出力軸３３が回転すると、連結機構３４を介して第１
のスライダ２８がガイド２７に沿って往復運動するよう
にしている。３５はモータ３２の出力軸３３と連結機構
３４の回転軸とを結合するカップリングである。The first slider 28 is provided with reciprocating driving means for reciprocating the slider substantially without backlash. Specifically, a motor 32 to which a control signal is supplied from a control circuit (not shown) is provided, and an output shaft 33 of the motor 32 and the first slider 28 are connected to each other via a coupling mechanism 34 such as a ball nut or a ball screw. When the motor 32 is driven by the connection and the output shaft 33 rotates, the first shaft
Is reciprocated along the guide 27. A coupling 35 connects the output shaft 33 of the motor 32 and the rotation shaft of the connecting mechanism 34.
【００１９】第１の実施例において、制御回路から供給
された信号に基づいてモータ３２が駆動されると、この
モータ３２の出力軸３３の回転にともなって連結機構３
４の回転軸が正逆方向に回転駆動されるために、ガイド
２７に沿って第１のスライダ２８が往復移動する。この
ようにして第１のスライダ２８が往復移動すると、第１
板バネ２９を介して回転ドラム２４が正逆回転するため
に、この回転ドラム２４と連結されている本体テーブル
２６の回転位相が変化する。In the first embodiment, when the motor 32 is driven based on a signal supplied from the control circuit, the connection mechanism 3 is driven by the rotation of the output shaft 33 of the motor 32.
The first slider 28 reciprocates along the guide 27 because the rotating shaft 4 is driven to rotate in the forward and reverse directions. When the first slider 28 reciprocates in this manner, the first slider 28
Since the rotating drum 24 rotates forward and backward via the leaf spring 29, the rotation phase of the main body table 26 connected to the rotating drum 24 changes.
【００２０】このような本体テーブル２６の回転位相の
変化量は、回転ドラム２４の回転角度に応答して変化
し、この回転ドラム２４の回転角度は第１板バネ２９を
介して連結されている第１のスライダ２８の移動量に応
答して変化する。そして、第１のスライダ２８の位置は
モータ３２の出力軸３３の回転角度に応答して変化する
ために、モータ３２の回転方向及び回転角度を調整する
ことによって本体テーブル２６の回転位相を制御できる
ことになる。The amount of change in the rotation phase of the main body table 26 changes in response to the rotation angle of the rotary drum 24, and the rotation angle of the rotary drum 24 is connected via a first leaf spring 29. It changes in response to the amount of movement of the first slider 28. Since the position of the first slider 28 changes in response to the rotation angle of the output shaft 33 of the motor 32, the rotation phase of the main body table 26 can be controlled by adjusting the rotation direction and rotation angle of the motor 32. become.
【００２１】又、モータ３２の出力軸３３と第１のスラ
イダ２８とを例えばボールナットあるいはボールねじ等
による連結機構３４を介して連動させているために、モ
ータ３２の出力軸３３の回転位相と第１のスライダ２８
の摺動位置とが高精度に対応する。そして、第１のスラ
イダ２８と回転ドラム２４とを該回転ドラム２４の回動
中心に向ってのみ弾性変形可能な第１板バネ２９を介し
て結合しているために、第１のスライダ２８の摺動位置
が回転ドラム２４の回転位相に高精度に対応することに
なる。Since the output shaft 33 of the motor 32 and the first slider 28 are linked via a connecting mechanism 34 such as a ball nut or a ball screw, the rotation phase of the output shaft 33 of the motor 32 is First slider 28
The sliding position corresponds to high accuracy. Since the first slider 28 and the rotary drum 24 are connected via the first leaf spring 29 which is elastically deformable only toward the rotation center of the rotary drum 24, the first slider 28 The sliding position corresponds to the rotation phase of the rotary drum 24 with high accuracy.
【００２２】次に、図３，４に示す第２の実施例につい
て説明する。これらの図における符号のうち、図１，２
に付した符号と同一の符号は同一の部材を表わしてい
る。Next, a second embodiment shown in FIGS. Of the reference numerals in these figures, FIGS.
The same reference numerals as those given to indicate the same members.
【００２３】第２の実施例において、第２のスライダ４
０は先端部に凹穴４１が形成されており、該凹穴４１内
に当該第２のスライダ４０の長さ方向に取付位置が設定
できるようにしたバネ取付体４２が設けられている。
又、該バネ取付体４２は上記第２のスライダ４０の先端
部からねじ込んだテンション張りボルト４３とねじ結合
されており、該テンション張りボルト４３を回転するこ
とによって凹穴４１内で前後方向に移動する。従って、
第２板バネ４５と第３板バネ４６の寸法誤差等によるた
わみや緊張度合を補正でき、実質的にバックラッシュの
解消が可能となる。なお、４４はテンション張りボルト
４３をスライダ４０に固定するための止めネジである。In the second embodiment, the second slider 4
0 has a concave hole 41 formed at the tip thereof, and a spring mounting body 42 is provided in the concave hole 41 so that the mounting position can be set in the length direction of the second slider 40.
The spring mounting member 42 is screwed to a tension tension bolt 43 screwed from the tip of the second slider 40, and is moved in the front-rear direction in the concave hole 41 by rotating the tension tension bolt 43. I do. Therefore,
The deflection and the degree of tension due to the dimensional error between the second leaf spring 45 and the third leaf spring 46 can be corrected , and the backlash can be substantially eliminated. Reference numeral 44 denotes a set screw for fixing the tension bolt 43 to the slider 40.
【００２４】上記第２のスライダ４０には、当該スライ
ダの基端部とバネ取付体４２とに第２及び第３板バネ４
５，４６が固定されており、該各板バネ４５，４６は上
記回転ドラム２４の中心部において交差し、各先端部を
それぞれ該回転ドラム２４の胴部に固定している。この
ため、第２のスライダ４０を長手方向に移動すると、該
スライダが前進（図において右側へ移動）するときは第
２板バネ４５が回転ドラム２４を回転し、又、後退する
ときは第３板バネ４６が回転ドラム２４を回転する。そ
して、何れの場合も板バネは引っ張る方向に作用するた
め、板バネがたるむようなことがなく回転精度が向上す
る。The second slider 40 includes a second leaf spring 4 and a third leaf spring 4 attached to a base end of the slider and a spring mounting member 42.
The leaf springs 45, 46 intersect at the center of the rotary drum 24, and each end is fixed to the body of the rotary drum 24. Therefore, when the second slider 40 is moved in the longitudinal direction, the second leaf spring 45 rotates the rotary drum 24 when the slider moves forward (moves to the right in the drawing), and when the second slider 40 moves backward, the third leaf spring 45 moves third. The leaf spring 46 rotates the rotating drum 24. In any case, since the leaf spring acts in the pulling direction, the leaf spring does not slack and the rotation accuracy is improved.
【００２５】４７は上記第２及び第３板バネ４５，４６
を第２のスライダ４０に固定するボルトであり、４８は
回転ドラム２４に固定するボルトを表わしている。Reference numeral 47 denotes the second and third leaf springs 45, 46.
Are fixed to the second slider 40, and 48 is a bolt fixed to the rotary drum 24.
【００２６】このように第１及び第２の実施例では、従
来のように回転ドラム２４の駆動経路内に実質的にバッ
クラッシュが存在せず、回転ドラム２４の回転位相がモ
ータ３２の出力軸３３の回転位相に高精度に対応して変
化することになる。このために、従来では一方向に外力
を加えた状態でさえも本体テーブル２６の割り出し精度
が例えば１０μ程度であったものが、実施例によれば１
μ以下になる。As described above, in the first and second embodiments, there is substantially no backlash in the drive path of the rotary drum 24 as in the conventional case, and the rotational phase of the rotary drum 24 is The rotation phase of the 32 output shafts 33 changes with high accuracy. For this reason, in the related art, the indexing accuracy of the main body table 26 is, for example, about 10 μ even in a state where an external force is applied in one direction.
μ or less.
【００２７】なお、第１及び第２の実施例において、本
体テーブル２６の回転割出し角度は基準点を中心にして
例えば±５°程度である。又、実施例ではモータ３２を
パルスモータで構成し、このモータ３２の出力軸３３と
スライダ２８，４０とをボールナットあるいはボールね
じ等による連結機構３４を介して結合して本体テーブル
２６の割出し精度を得るようにしているが、求める割出
し精度に応じてモータ３２の形式及び連結機構３４の構
成を設定すればよい。さらに、実施例では本体テーブル
２６をＸ軸方向及びＹ軸方向にも移動調整できるように
しているが、要するに本体テーブルの回転位相を調整で
きるようにしたものであればよい。In the first and second embodiments, the rotation index angle of the main body table 26 is, for example, about ± 5 ° around the reference point. In the embodiment, the motor 32 is constituted by a pulse motor, and the output shaft 33 of the motor 32 and the sliders 28 and 40 are connected via a connecting mechanism 34 such as a ball nut or a ball screw to index the main body table 26. Although the accuracy is obtained, the type of the motor 32 and the configuration of the coupling mechanism 34 may be set according to the indexing accuracy required. Further, in the embodiment, the main body table 26 can be moved and adjusted also in the X-axis direction and the Y-axis direction, but it is sufficient that the rotation phase of the main body table can be adjusted.
【００２８】[0028]
【考案の効果】本考案は、本体テーブルを支持する回転
ドラムと該駆動回転ドラムを駆動する駆動手段との間を
実質的にバックラッシュのない状態で連動させたもので
あるから、駆動手段の出力軸の回転位相と本体テーブル
の回転位相との間の誤差をきわめて小さくすることがで
き、従ってテーブルの回転割出し精度を飛躍的に高くす
ることができる効果がある。According to the present invention, a rotary drum for supporting a main body table and a driving means for driving the driving rotary drum are provided.
Since the gears are linked in a state where there is substantially no backlash, an error between the rotation phase of the output shaft of the driving means and the rotation phase of the main body table can be extremely reduced, and therefore, the rotation index of the table can be obtained. There is an effect that the accuracy can be dramatically increased.
【図１】第１の実施例による全体の斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view according to a first embodiment.
【図２】図１における要部の平面図。FIG. 2 is a plan view of a main part in FIG. 1;
【図３】第２の実施例による全体の斜視図。FIG. 3 is an overall perspective view according to a second embodiment.
【図４】図３における要部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a main part in FIG. 3;
【図５】従来技術によるテーブル回転割出し装置の一例
を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional table rotation indexing device.
２０ Ｘ軸移動用モータ ２１ Ｘ軸スライドテーブル ２２ Ｙ軸スライドテーブル ２３ Ｙ軸移動用モータ ２４ 回転ドラム ２５ 主軸 ２６ 本体テーブル ２７ ガイド ２８ 第１のスライダ ２９ 第１板バネ ３０ ボルト ３１ ボルト ３２ モータ ３３ 出力軸 ３４ 連結機構 ３５ カップリング ４０ 第２のスライダ ４１ 凹穴 ４２ バネ取付体 ４３ テンション張りボルト ４４ 止めネジ ４５ 第２板バネ ４６ 第３板バネ ４７ ボルト ４８ ボルト Reference Signs List 20 X-axis movement motor 21 X-axis slide table 22 Y-axis slide table 23 Y-axis movement motor 24 Rotary drum 25 Main shaft 26 Main body table 27 Guide 28 First slider 29 First leaf spring 30 Bolt 31 Bolt 32 Motor 33 Output Shaft 34 Coupling mechanism 35 Coupling 40 Second slider 41 Concave hole 42 Spring mount 43 Tension tension bolt 44 Set screw 45 Second leaf spring 46 Third leaf spring 47 Bolt 48 Bolt
Claims (3)
転ドラム（２４）に連結された本体テーブル（２６）と
を備え、前記回転ドラム（２４）を回転制御することに
より当該本体テーブル（２６）の回転位相を調整するよ
うにした回転割出し装置であって、前記回転ドラム（２
４）の回転接線方向に沿って往復運動するスライダ（２
８，４０）と、該スライダ（２８，４０）をボールナッ
トあるいはボールねじにより実質的にバックラッシュな
しに往復駆動させる往復駆動手段と、前記回転ドラム
（２４）の回転中心に向ってのみ弾性変形する板バネ
（２９，４５，４６）とを有し、該板バネ（２９，４
５，４６）の基端部を前記スライダ（２８，４０）に結
合し先端部を前記回転ドラム（２４）に結合したことを
特徴とするテーブルの回転割り出し装置。1. A rotary drum (24) and a main body table (26) connected to the rotary drum (24). The main body table is controlled by controlling the rotation of the rotary drum (24). (26) A rotation indexing device for adjusting a rotation phase, wherein the rotation drum (2)
The slider (2) reciprocating along the rotational tangential direction of (4)
8, 40) and the slider (28, 40)
Reciprocating driving means for substantially reciprocating driving by backlash or ball screw without backlash, and leaf springs (29, 45, 46) elastically deformed only toward the rotation center of the rotary drum (24), The leaf spring (29, 4)
A rotary indexing device for a table, characterized in that the base end of the table (5, 46) is connected to the slider (28, 40) and the front end is connected to the rotary drum (24).
形成されており該凹穴（４１）内にスライダの長さ方向
に取付位置を変更して固定できるバネ取付体（４２）が
設けられ、該バネ取付体（４２）と前記スライダ（４
０）に板バネ（４５，４６）が固定されると共に該各板
バネ（４５，４６）は交差して各先端部が前記回転ドラ
ム（２４）に固定されることを特徴とする請求項１に記
載のテーブルの回転割り出し装置。The slider (40) has a concave hole (41) formed therein, and a spring mounting body (42) in which the mounting position can be changed and fixed in the longitudinal direction of the slider in the concave hole (41). Are provided, and the spring mounting body (42) and the slider (4) are provided.
0) to respective leaf spring with a leaf spring (45, 46) is fixed (45, 46) is characterized in that each tip portion intersect is fixed to the rotary drum (24) according to claim 1 2. A rotary indexing device for a table according to claim 1.
０）の先端部からねじ込んだテンション張りボルト（４
３）とねじ結合されていることを特徴とする請求項２に
記載のテーブルの回転割出し装置。The spring mounting body (42) includes a slider (4).
Tension tension bolt (4)
3. A rotary indexing device for a table according to claim 2, wherein said rotary indexing device is screwed to said table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7639392U JP2531111Y2 (en) | 1992-01-17 | 1992-10-08 | Table rotation indexing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-5403 | 1992-01-17 | ||
| JP540392 | 1992-01-17 | ||
| JP7639392U JP2531111Y2 (en) | 1992-01-17 | 1992-10-08 | Table rotation indexing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573594U JPH0573594U (en) | 1993-10-08 |
| JP2531111Y2 true JP2531111Y2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=26339334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7639392U Expired - Lifetime JP2531111Y2 (en) | 1992-01-17 | 1992-10-08 | Table rotation indexing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531111Y2 (en) |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP7639392U patent/JP2531111Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0573594U (en) | 1993-10-08 |
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| JPH0130343B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19951219 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960917 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |