JP2529510Y2 - Deburring device for slab in continuous casting equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、連続鋳造設備におけるガス切断された鋳片
のバリ取装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an apparatus for deburring gas-cut slabs in a continuous casting facility.

［従来の技術とその課題］ 一般に連続鋳造設備において、鋳型から引出された連
続状の鋳片は、ローラテーブル上で、トーチ台車に搭載
されたトーチによって所定の長さ（例えば、５〜10m）
にガス切断される。この切断された鋳片を圧延機に供給
する場合、省エネルギーのため冷却しないままの鋳片
を、いわゆる熱片直送として圧延工程に送ることがあ
る。[Conventional technology and its problems] In a continuous casting facility, generally, a continuous cast piece drawn from a mold has a predetermined length (for example, 5 to 10 m) by a torch mounted on a torch cart on a roller table.
Gas is cut. When the cut slab is supplied to a rolling mill, the slab that is not cooled for energy saving may be sent to a rolling process as a so-called direct hot slab.

ところで、前記トーチにより上方からガス切断された
鋳片には、切断面下端縁には溶融した鋳片の一部は凝固
して付着し、いわゆる切断バリが発生する。By the way, on the slab gas-cut from above by the torch, a part of the molten slab solidifies and adheres to the lower end edge of the cut surface, so-called cutting burrs are generated.

したがって、一つの鋳片には先端側と後端側の切断面
の下端縁に切断バリが付着することになる。この先端側
のものを先端バリ、後端側のものを後端バリと呼んでい
る。この切断バリが付着したまま圧延すれば圧延疵とな
り、ひいてはクロップ量の増大となる。また、前記鋳片
を圧延前に一旦加熱する場合にも、圧延工程前にローラ
テーブルを介して加熱炉に搬入する時に蛇行し、円滑な
搬送が行えない等の不具合があった。そのため従来よ
り、予め切断バリをローラテーブル上で切断した後、圧
延工程へ送っている（例えば、実開昭57−189657号公
報、特開昭59−7468号公報、実開昭61−58015号公報な
ど参照）。Therefore, cutting burrs adhere to one cast piece at the lower end edges of the cut surfaces on the front end side and the rear end side. The front end burr is called a front burr and the rear end burr is called a rear burr. If rolling is performed with the cutting burrs attached, rolling flaws will result, and the amount of crop will increase. In addition, even when the slab is once heated before rolling, there is a problem that the slab meanders when the slab is carried into a heating furnace via a roller table before the rolling process, and smooth conveyance cannot be performed. Therefore, conventionally, cutting burrs are cut in advance on a roller table and then sent to a rolling process (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-189657, Japanese Patent Laid-Open No. 59-7468, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-58015). Gazette etc.).

そして、この切断バリを切除するには各種の方法が行
われているが、前掲の実開昭57−189657号公報に示され
たものは、鋳片のパスラインの下方に設けられた上向き
のシャータイプのカッターを、切断バリに押つけること
によりこれを切除している。この場合、鋳片に対し下方
からカッターによる大きな力が加わり、鋳片が上方に逃
げようとするので、切断位置の上方から複数の加圧用ピ
ンチロールで押圧している。Various methods have been used to remove the cutting burrs, but the method disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-189657 discloses an upwardly extending slab provided below a pass line of a slab. This is cut off by pressing a shear type cutter against cutting burrs. In this case, a large force from the cutter is applied to the slab from below, and the slab tends to escape upward. Therefore, the slab is pressed by a plurality of pressure pinch rolls from above the cutting position.

しかし乍ら、かかるバリ取装置では、切断バリのうち
先端バリを切除するときは、その先端がカッターが設け
られた位置を通り過ぎて鋳片を停止させ、次いで鋳片に
押付けたカッターを水平に前進移動をさせて先端バリを
切除し、後端バリを切除するときは再度鋳片を前進さ
せ、鋳片の後端をカッターが設けられた位置の手前に停
止させ、再びカッターを水平に後退移動させて切除なけ
ればならない。つまり、カッター移動型のバリ取装置と
しているため、このカッターには昇降用シリンダーの他
に水平移動用シリンダーを必要とする、という問題があ
った。However, in such a deburring device, when cutting off the tip burr out of the cutting burr, the tip passes through the position where the cutter is provided, stops the slab, and then moves the cutter pressed against the slab horizontally. When moving forward, the tip burrs are cut off, and when cutting off the rear end burrs, the slab is advanced again, the rear end of the slab is stopped before the position where the cutter is provided, and the cutter is retracted horizontally again. It must be moved and resected. In other words, since the deburring device is of a cutter moving type, there is a problem that this cutter requires a horizontal moving cylinder in addition to the elevating cylinder.

そこで、ローラテーブル上を走行する鋳片の運動エネ
ルギーを利用して水平移動用シリンダーを省略したバリ
取装置も既に知られているが、かかるバリ取装置では、
切除時に鋳片を前後進させる必要があるので、その前後
進のとき、鋳片が抜け出た所で加圧用ピンチロールが鋳
片から外れて衝撃を生じる、という問題がある。そのた
め、全部の加圧用ピンチロールを同時に押圧させないで
選択的に押圧させることも考えられている。Therefore, a deburring apparatus in which the horizontal movement cylinder is omitted by utilizing the kinetic energy of the slab traveling on the roller table is already known, but in such a deburring apparatus,
Since it is necessary to move the slab forward and backward at the time of cutting, there is a problem that, when the slab is moved forward and backward, the pressure pinch roll separates from the slab and generates an impact. Therefore, it has been considered to selectively press all the pinch rolls without pressing them at the same time.

すなわち、第３図に示す如く、所定の長さにガス切断
された鋳片１をテーブルローラ2,2…によって運ぶ。こ
の鋳片１には先端バリ1aと後端バリ1bとが付着してい
る。また、鋳片１の上方には第１の加圧用ピンチロール
３と第２の加圧用ピンチロール４とが配置されていて、
これらのピンチロール3,4が設けられた中間で、かつ、
鋳片１の下方に、シリンダー10等で昇降する両刃付カッ
ター5aを備えたバリ取装置５が配置されている。これら
のピンチロール3,4はそれぞれベルクランク6,6aの一端
に支持され、このベルクランク6,6aの他端には駆動シリ
ンダー7,7aが連結されている。また、これらのピンチロ
ール3,4はそれぞれユニバーサルシャフト8,8aを介して
正逆転モータ9,9aに連結されている。That is, as shown in FIG. 3, the cast slab 1 gas-cut to a predetermined length is carried by the table rollers 2, 2,. A front end burr 1a and a rear end burr 1b are adhered to the cast piece 1. In addition, a first pressure pinch roll 3 and a second pressure pinch roll 4 are disposed above the slab 1,
In the middle where these pinch rolls 3 and 4 are provided, and
Below the slab 1, a deburring device 5 provided with a double-edged cutter 5a that moves up and down by a cylinder 10 or the like is arranged. These pinch rolls 3, 4 are supported at one end of bell cranks 6, 6a, respectively, and drive cylinders 7, 7a are connected to the other ends of the bell cranks 6, 6a. These pinch rolls 3, 4 are connected to forward / reverse rotation motors 9, 9a via universal shafts 8, 8a, respectively.

したがって、鋳片１の先端バリ1aを切除するには、鋳
片１の先端がバリ取装置５を通過した所で鋳片１を一旦
止める。次いで、駆動シリンダー7aの作動により第２の
加圧用ピンチロール４を鋳片１に押圧すると共に、バリ
取装置５のカッター5aを上昇させて鋳片１に押付ける。
そこで、テーブルローラ２および第２の加圧用ピンチロ
ール４をａ方向に回転させて鋳片１を後退させ先端バリ
1aを切除する。次いで、後端バリ1bを切除するには、ま
ず、テーブルローラ２および第２加圧用ピンチロール４
を前記とは逆にｂ方向に回転させて鋳片１を前進させ、
該鋳片１の先端が第１の加圧用ピンチロール３を過ぎた
ところで一旦停止させ、第２の加圧用ピンチロール４を
上昇させると共に、第１の加圧用ピンチリール３を下降
させ鋳片１に押圧する。そして、テーブルローラ２およ
び第１の加圧用ピンチロール３をｂ方向に回転させて鋳
片１を更に前進させて後端バリ1bを切除する。Therefore, in order to cut off the end burr 1a of the slab 1, the slab 1 is temporarily stopped when the end of the slab 1 has passed through the deburring device 5. Next, the second pressing pinch roll 4 is pressed against the slab 1 by the operation of the drive cylinder 7a, and the cutter 5a of the deburring device 5 is raised and pressed against the slab 1.
Then, the table roller 2 and the second pressing pinch roll 4 are rotated in the direction a to retreat the slab 1 to make the tip burrs.
Remove 1a. Next, in order to cut off the rear end burr 1b, first, the table roller 2 and the second pressing pinch roll 4
Is rotated in the direction b in the opposite direction to advance the slab 1,
When the tip of the slab 1 has passed the first pressing pinch roll 3, the slab 1 is temporarily stopped, the second pressing pinch roll 4 is raised, and the first pressing pinch reel 3 is lowered to reduce the slab 1. Press Then, the table roller 2 and the first pressure pinch roll 3 are rotated in the direction b to further advance the slab 1 and cut off the rear end burr 1b.

ところが、かかるバリ取装置では、カッター側の機構
は簡素化できたものの、特に第１および第２の加圧用ピ
ンチロール3,4はそれぞれ別個の正逆転モータ9,9aがユ
ニバーサルシャフト8,8aを介して連結されており、加圧
用ピンチロール側の機構が嵩ばり、しかも複雑化する、
という問題があった。However, in such a deburring apparatus, although the mechanism on the cutter side can be simplified, the first and second pressing pinch rolls 3, 4 are respectively provided with separate forward / reverse rotation motors 9, 9a and universal shafts 8, 8a. The mechanism on the pressure pinch roll side is bulky and complicated,
There was a problem.

［課題を解決するための手段］ そこで本考案は、かかる問題点を解決するために案出
されたもので、その要旨とするところは、ガス切断され
てローラテーブル上に運ばれた鋳片の下面に、昇降自在
のカッターを押付けると共に、その上面に、該カッター
が設けられた位置を挟んで前後に昇降自在に設けられた
２個の加圧用ピンチロールを鋳片の上面に押圧して、前
記ローラテーブルと加圧用ピンチロールによって鋳片を
前後進させることにより鋳片の先端バリ及び後端バリを
切除するバリ取装置において、前記した２個の加圧用ピ
ンチロールを、個別に夫々の揺動アームの遊端に回転支
持し、これらの加圧用ピンチロールの軸端部と揺動アー
ムの枢着部を夫々動力伝達機構を介して連結すると共
に、揺動アームの枢着部を動力伝達機構を介して共通の
駆動源に連結することにより、２個の加圧用ピンチロー
ルを１個の正逆転モータによって駆動することを特徴と
する連続鋳造設備における鋳片のバリ取装置にある。[Means for Solving the Problems] The present invention was devised in order to solve such problems, and the gist of the present invention was that of a slab that had been gas-cut and carried on a roller table. Pressing a vertically movable cutter on the lower surface, and pressing two pressurized pinch rolls provided on the upper surface so as to be vertically movable across the position where the cutter is provided by pressing against the upper surface of the slab. In a deburring apparatus for cutting forward and rear end burrs of a slab by moving the slab forward and backward by the roller table and the pressing pinch roll, the two pressing pinch rolls are individually separated from each other. The pivot end of the swing arm is rotatably supported on the free end of the swing arm, and the shaft end of the pinch roll for pressurizing and the pivot portion of the swing arm are connected via a power transmission mechanism. Via the transmission mechanism The present invention is directed to a slab deburring device in a continuous casting facility, characterized in that two pressurizing pinch rolls are driven by one forward / reverse motor by being connected to a common drive source.

［実施例］ 本考案の構成を添付図面に示す実施例により詳細に述
べる。[Example] The configuration of the present invention will be described in detail with reference to an example shown in the accompanying drawings.

第１図は本考案の実施例を示す模式図、第２図は第１
図のＡ〜矢視を示す詳細図である。なお、第３図と共通
する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
It is a detailed view showing A-arrow of a figure. Parts common to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施例は、鋼の連続鋳造設備において、鋳片の切断
バリをパスライン上で切除しようとするバリ取装置であ
る。The present embodiment is a deburring apparatus for cutting off burrs of a slab on a pass line in a continuous steel casting facility.

本実施例と前述の第３図のものとの相違点は、本実施
例では、１個の正逆転モータ９によって第１および第２
の加圧用ピンチロール3,4を駆動し、ピンチロール側の
機構を簡素化した点である。The difference between the present embodiment and the above-described FIG. 3 is that in the present embodiment, the first and second rotation motors 9
That is, the pressure pinch rolls 3 and 4 are driven to simplify the mechanism on the pinch roll side.

その結果、ピンチロールの外れ衝撃が発生しないのは
勿論、第１および第２の加圧用ピンチロール3,4はバリ
１の切除時には常に回転することになるが、いずれか一
方は上昇して鋳片１に押圧されないので、空転となって
動力損失も少なく、バリ取作業には何ら問題が生じな
い。As a result, not only does the pinch roll not come off, but also the first and second pressing pinch rolls 3 and 4 always rotate when the burr 1 is cut off, but one of them rises and the casting is stopped. Since it is not pressed by the piece 1, it is idle and the power loss is small, so that there is no problem in deburring work.

次に、本実施例を具体化した装置について述べると、
第１図及び第２図を参照して、バリ取装置フレーム11を
鋳片１のパスラインに対し門形に跨設し、その横断ビー
ム11a上に正逆転モータ９を載置している。この横断ビ
ーム11aの下側にはブラケット12,12aを介してベルクラ
ンク用ピボット軸13,13aが吊設され、このピボット軸1
3,13aには一対の揺動アームを構成するベルクランク6,6
aがキー等の回転止め機構により一体化されて設けられ
ている。Next, an apparatus embodying the present embodiment will be described.
Referring to FIGS. 1 and 2, a deburring apparatus frame 11 is straddled in a gate shape with respect to a pass line of a slab 1, and a forward / reverse rotation motor 9 is mounted on a transverse beam 11a. Below the transverse beam 11a, pivot shafts 13 and 13a for bell cranks are suspended via brackets 12 and 12a.
3,13a have bell cranks 6,6 that constitute a pair of swing arms
a is provided integrally by a rotation stopping mechanism such as a key.

また、このベルクランク6,6aの一端には第１及び第２
の加圧用ピンチロール3,4が回転支持されている。そし
て、ベルクランク6,6aの他端には揺動用駆動装置となる
油圧シリンダ7,7aが連結されている。Also, the first and second bell cranks 6, 6a have one end connected to one end thereof.
Pressurizing pinch rolls 3 and 4 are rotatably supported. The other ends of the bell cranks 6, 6a are connected to hydraulic cylinders 7, 7a serving as swing driving devices.

前記正逆転モータ９には横断ビーム11aに添った駆動
軸14が連結され、この駆動軸14の先端には２個のスプロ
ケット15,15aがキーで一体回転するように取付けられて
いる。そして、前記ピボット軸13,13aの一方のピボット
軸13の先端には、一体的に回転する２個のスプロケット
16,16′が回転自在に取付けられており、更に、第１の
ピンチロール３の軸端には、１個のスプロケット17が取
付けられている。The forward / reverse rotation motor 9 is connected to a drive shaft 14 along the transverse beam 11a, and two sprockets 15, 15a are attached to the tip of the drive shaft 14 so as to rotate integrally with a key. At the end of one of the pivot shafts 13 and 13a, two sprockets rotating integrally are provided.
16 and 16 'are rotatably mounted, and a single sprocket 17 is mounted on the shaft end of the first pinch roll 3.

また、同様に他方のピボット軸13aの先端には、一体
的に回転する２個のスプロケット16a,16a′が回転自在
に取付けられており、かつ、第２のピンチロール４の軸
端には１個のスプロケット17aが取付けられている。Similarly, two sprockets 16a and 16a ', which rotate integrally, are rotatably attached to the tip of the other pivot shaft 13a, and one end is attached to the shaft end of the second pinch roll 4. The sprockets 17a are mounted.

そして、前記駆動軸14に取付けた２個のスプロケット
15,15aのうちの一方のスプロケット（15又は15a）と、
一方のピボット軸（13又は13a）に取付けた一体的に回
転する２個のスプロケットの一方とをチェーン18により
連結し、他方のスプロケットと第１又は第２のピンチロ
ール（３又は４）に取付けたスプロケット（17又は17
a）とをチェーン18′により連結している。And two sprockets attached to the drive shaft 14.
One of 15,15a sprockets (15 or 15a),
One of the two integrally rotating sprockets attached to one pivot shaft (13 or 13a) is connected by a chain 18, and the other sprocket is attached to a first or second pinch roll (3 or 4). Sprocket (17 or 17
a) are connected by a chain 18 '.

同様に、前記他方のスプロケット（15a又は15）と、
他方のピボット軸（13又は13a）に取付けた一体的に回
転する２個のスプロケットの一方とをチェーン18aによ
り連結し、他方のスプロケットと第２又は第１のピンチ
ロール（４又は３）に取付けたスプロケット（17a又は1
7）とをチェーン18′とにより連結している。即ち、第
１及び第２のピンチロール3,4は夫々、チェーンとスプ
ロケットにより構成した動力伝達機構を介して１個の正
逆転モータ９に連結されている。Similarly, the other sprocket (15a or 15),
One of the two integrally rotating sprockets attached to the other pivot shaft (13 or 13a) is connected by a chain 18a, and the other sprocket is attached to a second or first pinch roll (4 or 3). Sprocket (17a or 1
7) is connected to a chain 18 '. That is, each of the first and second pinch rolls 3 and 4 is connected to one forward / reverse rotation motor 9 via a power transmission mechanism constituted by a chain and a sprocket.

かかるバリ取装置では、ベルクランク６を揺動自在に
吊設するために必然的に門型のバリ取装置フレーム11が
必要であるが、このバリ取装置フレーム11のデッドスペ
ースを利用して１個の正逆転モータ９を取付けたので、
機構がきわめて簡素化できコンパクトにまとめることが
できる。In such a deburring device, a portal-type deburring device frame 11 is inevitably required to hang the bell crank 6 so as to be swingable. Since the forward and reverse rotation motors 9 are mounted,
The mechanism can be extremely simplified and compact.

なお、本考案は第２図に示した実施例に限らず、ピボ
ット軸13,13aに装着したスプロケット16,16aと一体的に
回転するウォームホイルを、正逆転モータに連結したウ
ォームで回転させるようにする等、他の動力伝達機構に
置換えしてもよいことはいうまでもない。Incidentally, the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG. 2, and the worm wheel which rotates integrally with the sprockets 16 and 16a mounted on the pivot shafts 13 and 13a is rotated by the worm connected to the forward / reverse rotation motor. Needless to say, the power transmission mechanism may be replaced with another power transmission mechanism.

［考案の効果］ 本考案によれば、バリ切除時、鋳片の前進に際しては
前方の加圧用ピンチロールを押圧するようにし、鋳片の
後進に際しては後方の加圧用ピンチロールを押圧するよ
うにしたので、鋳片を強力に押圧している加圧用ピンチ
ロールが急に鋳片から外れることなく、激しい衝撃を防
止することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, at the time of cutting off burrs, the forward pressure pinch roll is pressed when the slab advances, and the rear pressure pinch roll is pressed when the slab moves backward. As a result, the pinch roll for pressing, which is strongly pressing the slab, does not suddenly come off the slab, thereby preventing a severe impact.

しかも、２個の加圧用ピンチロールをそれぞれ、ピン
チロールが回転支持された揺動アームの枢着部を経由し
て１個の正逆転モータによって駆動するので、設備費を
節減できるばかりでなく、バリ取装置をコンパクトに構
成することができる。In addition, since each of the two pressurizing pinch rolls is driven by one forward / reverse motor via a pivot portion of a swing arm on which the pinch rolls are rotatably supported, not only can the equipment cost be reduced, The deburring device can be made compact.

勿論、上昇退避させたピンチロールは駆動していて
も、空転となってバリ取作業には支障を与えない。Of course, even if the pinch roll that has been lifted and retracted is driven, it runs idle and does not hinder the deburring operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案の実施例の側面を示す模式図、第２図は
第１図のＡ〜矢視を示す詳細図、第３図は従来例の模式
図である。 １…鋳片 ２…テーブルロール 3,4…加圧用ピンチロール 5a…カッター ９…正逆転モータFIG. 1 is a schematic diagram showing a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed diagram showing a view from A to arrow in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional example. 1. Cast slab 2. Table roll 3, 4 ... Pressing pinch roll 5a ... Cutter 9 ... Forward / reverse motor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】ガス切断されてローラテーブル上に運ばれ
た鋳片の下面に、昇降自在のカッターを押付けると共
に、その上面に、該カッターが設けられた位置を挟んで
前後に昇降自在に設けられた２個の加圧用ピンチロール
を鋳片の上面に押圧して、前記ローラテーブルと加圧用
ピンチロールによって鋳片を前後進させることにより鋳
片の先端バリ及び後端バリを切除するバリ取装置におい
て、前記した２個の加圧用ピンチロールを、個別に夫々
の揺動アームの遊端に回転支持し、これらの加圧用ピン
チロールの軸端部と揺動アームの枢着部を夫々動力伝達
機構を介して連結すると共に、揺動アームの枢着部を動
力伝達機構を介して共通の駆動源に連結することにより
２個の加圧用ピンチロールを１個の正逆転モータによっ
て駆動することを特徴とする連続鋳造設備における鋳片
のバリ取装置。1. A vertically movable cutter is pressed against the lower surface of a cast piece that has been cut by a gas and conveyed onto a roller table, and is vertically movable up and down on the upper surface with a position where the cutter is provided. A burr for cutting a front end burr and a rear end burr of a slab by pressing two provided pressure pinch rolls on the upper surface of the slab and moving the slab back and forth by the roller table and the pressure pinch roll. In the take-off device, the two pressure pinch rolls described above are individually rotatably supported on the free ends of the respective swinging arms, and the shaft ends of these pressure pinch rolls and the pivotal joints of the swinging arms are respectively provided. The two pressure pinch rolls are driven by one forward / reverse motor by being connected via a power transmission mechanism and by connecting the pivoting portion of the swing arm to a common drive source via the power transmission mechanism. Specially Deburring apparatus of the slab in the continuous casting equipment to.