JP2529329B2 - 磁気近接センサ - Google Patents
磁気近接センサInfo
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- JP2529329B2 JP2529329B2 JP63009223A JP922388A JP2529329B2 JP 2529329 B2 JP2529329 B2 JP 2529329B2 JP 63009223 A JP63009223 A JP 63009223A JP 922388 A JP922388 A JP 922388A JP 2529329 B2 JP2529329 B2 JP 2529329B2
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- magnetic proximity
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- proximity sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空圧シリンダ，油圧シリンダ等の流体圧シ
リンダのピストンの位置をシリンダの外から検出した
り、コンベアにより搬送されて来る物品の接近を検出し
たりするのに用いる磁気近接センサに関する。
リンダのピストンの位置をシリンダの外から検出した
り、コンベアにより搬送されて来る物品の接近を検出し
たりするのに用いる磁気近接センサに関する。
従来の技術 従来、この種の磁気近接センサを利用してのシリンダ
のピストンの最適動作位置の設定は、次のようにして行
われる。
のピストンの最適動作位置の設定は、次のようにして行
われる。
すなわち、磁気近接センサは、磁気を検出し得る磁気
センサと、この磁気センサが磁気を検出したとき発光す
る発光素子とを有しており、一方、シリンダのシリンダ
チューブ内を往復動するピストンの周縁には磁石が埋設
されている。
センサと、この磁気センサが磁気を検出したとき発光す
る発光素子とを有しており、一方、シリンダのシリンダ
チューブ内を往復動するピストンの周縁には磁石が埋設
されている。
そして、前もって最適位置に位置されたピストンに対
して、磁気近接センサをピストンの移動方向にそのシリ
ンダチューブの表面に沿って移動することにより、磁気
近接センサの両方向への移動により磁気センサが磁気を
検出して発光素子が発光した位置の中間位置を最適位置
として設定し、この位置に磁気近接センサチを固定する
ようにしている。
して、磁気近接センサをピストンの移動方向にそのシリ
ンダチューブの表面に沿って移動することにより、磁気
近接センサの両方向への移動により磁気センサが磁気を
検出して発光素子が発光した位置の中間位置を最適位置
として設定し、この位置に磁気近接センサチを固定する
ようにしている。
発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来の磁気近接センサは、磁気センサ
が無接点型の場合には比較的高価であり、また最適位置
の設定が磁気近接スイッチを両方向に移動させることに
より行われるため、磁気近接センサの位置設定作業が煩
雑であった。
が無接点型の場合には比較的高価であり、また最適位置
の設定が磁気近接スイッチを両方向に移動させることに
より行われるため、磁気近接センサの位置設定作業が煩
雑であった。
また、最適位置の設定は、一つの発光素子を備えた磁
気近接センサにおいて、左側から右方向へ磁気近接セン
サを移動させた時の発光位置と、右側から左方向へ移動
させた時の発光位置との中央位置を目測で最適位置とし
て設定する必要があるので、設定精度が悪く信頼性の点
で問題があった。
気近接センサにおいて、左側から右方向へ磁気近接セン
サを移動させた時の発光位置と、右側から左方向へ移動
させた時の発光位置との中央位置を目測で最適位置とし
て設定する必要があるので、設定精度が悪く信頼性の点
で問題があった。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明の磁気近接センサは、上記ような問題点を解決
するため、被検出体が第１の範囲内に位置することを検
出する第１のリードスイッチと、被検出体が第１の範囲
内で且つ第１の範囲よりも狭い範囲である第２の範囲内
に位置することを検出する第２のリードスイッチと、第
１のリードスイッチのみがオンのとき、被検出物が第１
の範囲内で且つ第２の範囲外に位置することを出力する
第１の出力手段と、第１及び第２の両リードスイッチが
オンのとき、被検出物が第２の範囲内にあることを出力
する第２の出力手段とを備えたものである。
するため、被検出体が第１の範囲内に位置することを検
出する第１のリードスイッチと、被検出体が第１の範囲
内で且つ第１の範囲よりも狭い範囲である第２の範囲内
に位置することを検出する第２のリードスイッチと、第
１のリードスイッチのみがオンのとき、被検出物が第１
の範囲内で且つ第２の範囲外に位置することを出力する
第１の出力手段と、第１及び第２の両リードスイッチが
オンのとき、被検出物が第２の範囲内にあることを出力
する第２の出力手段とを備えたものである。
上記手段により、磁気センサとしてリードスイッチを
使用していることから、比較的低コストで構成できる。
また、例えばシリンダのピストンの最適位置を設定する
場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシリンダチュ
ーブの表面に沿って長手方向に移動させると、その最適
位置付近に接近したとき、第１のリードスイッチがピス
トンに備えられた磁石の磁気を検出してオンとなり、第
２のリードスイッチがオフであることから、この場合第
１の出力手段は被検出物が第１の範囲内で且つ第２の範
囲外に位置することを出力し、この出力に基づいて最適
位置に接近していることが判断できる。さらにこの磁気
近接スイッチを移動させると、第１のリードスイッチは
オンのままで、第２のリードスイッチもオンとなり、こ
の場合第２の出力手段は被検出物が第２の範囲内にある
ことを出力し、この出力に基づいて最適位置にあること
が容易に判断できる。
使用していることから、比較的低コストで構成できる。
また、例えばシリンダのピストンの最適位置を設定する
場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシリンダチュ
ーブの表面に沿って長手方向に移動させると、その最適
位置付近に接近したとき、第１のリードスイッチがピス
トンに備えられた磁石の磁気を検出してオンとなり、第
２のリードスイッチがオフであることから、この場合第
１の出力手段は被検出物が第１の範囲内で且つ第２の範
囲外に位置することを出力し、この出力に基づいて最適
位置に接近していることが判断できる。さらにこの磁気
近接スイッチを移動させると、第１のリードスイッチは
オンのままで、第２のリードスイッチもオンとなり、こ
の場合第２の出力手段は被検出物が第２の範囲内にある
ことを出力し、この出力に基づいて最適位置にあること
が容易に判断できる。
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリード
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。
従って、本磁気近接スイッチを上記のように移動させ
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。
本発明による磁気近接スイッチにおいて、前記第１の
リードスイッチと第２のリードスイッチとは、互いに感
度を異ならせることにより、被検出体の位置検出範囲を
互いに異ならせることができる。また、前記第１のリー
ドスイッチと第２のリードスイッチとを、互いに被検出
体との距離を異ならせることにより、被検出体の位置検
出範囲を互いに異ならせてもよい。
リードスイッチと第２のリードスイッチとは、互いに感
度を異ならせることにより、被検出体の位置検出範囲を
互いに異ならせることができる。また、前記第１のリー
ドスイッチと第２のリードスイッチとを、互いに被検出
体との距離を異ならせることにより、被検出体の位置検
出範囲を互いに異ならせてもよい。
さらに、前記第１の出力手段及び第２の出力手段を、
互いに表示色の異なる発光素子により構成した場合に
は、設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確
認できる。
互いに表示色の異なる発光素子により構成した場合に
は、設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確
認できる。
実施例 以下、本発明を流体圧シリンダのピストン位置検出用
のセンサとして使用した実施例を添付図面に基いて説明
する。
のセンサとして使用した実施例を添付図面に基いて説明
する。
第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示し、第１
図において、１はアルミニウム、非磁製ステンレス鋼等
の非磁性材料からなるシリンダチユーブであつて、その
中に、ピストンロツド３に結合された同じく非磁性材料
からなるピストン２が緊密かつ摺動自由に嵌装され、そ
の外周の中央部に形成された溝にリング形の永久磁石４
が嵌着されている。シリンダチユーブ１の外周の所定の
位置には検出ヘツド５が図示しない締付具により固定さ
れており、この検出ヘツド５は合成樹脂製のケース６内
に基板７が収められ、この基板７の下面に感度の高い第
１のリードスイツチ8aと感度の低い第２のリードスイツ
チ8bが、シリンダチユーブ１の軸心Ｘと平行に、かつ、
第２図に示すように、その軸心Ｘから等距離の位置に並
列して固定されており、基板７の上面には制御回路９が
配設され、その回路中に組み込まれた赤色発光ダイオー
ド10aと緑色発光ダイオード10bの発光部がケース６の上
面に突出している。前記赤色発光ダイオード10aは本発
明の第１の出力手段を、また緑色発光ダイオード10bは
本発明の第２の出力手段を構成している。
図において、１はアルミニウム、非磁製ステンレス鋼等
の非磁性材料からなるシリンダチユーブであつて、その
中に、ピストンロツド３に結合された同じく非磁性材料
からなるピストン２が緊密かつ摺動自由に嵌装され、そ
の外周の中央部に形成された溝にリング形の永久磁石４
が嵌着されている。シリンダチユーブ１の外周の所定の
位置には検出ヘツド５が図示しない締付具により固定さ
れており、この検出ヘツド５は合成樹脂製のケース６内
に基板７が収められ、この基板７の下面に感度の高い第
１のリードスイツチ8aと感度の低い第２のリードスイツ
チ8bが、シリンダチユーブ１の軸心Ｘと平行に、かつ、
第２図に示すように、その軸心Ｘから等距離の位置に並
列して固定されており、基板７の上面には制御回路９が
配設され、その回路中に組み込まれた赤色発光ダイオー
ド10aと緑色発光ダイオード10bの発光部がケース６の上
面に突出している。前記赤色発光ダイオード10aは本発
明の第１の出力手段を、また緑色発光ダイオード10bは
本発明の第２の出力手段を構成している。
制御回路９は第３図に示すように、＋電源と−電源の
間に、高感度の第１のリードスイツチ8aを介設した高感
度ライン11と低感度の第２のリードスイツチ8bを介設し
た低感度ライン12が並列接続され、高感度ライン11には
赤色発光ダイオード10aとダイオード14と抵抗15が直列
に介設されているとともに、これら３個の素子10a、1
4、15と並列に、ツエナーダイオード16とダイオード17
を直列接続した定電圧回路18と逆向きのダイオード19が
接続されており、低感度ライン12には緑色発光ダイオー
ド10bと抵抗21が直列に介設されているとともにこれら
２個の素子10b、21と並列に、ツエナーダイオード22を
介設した定電圧回路23が接続されている。
間に、高感度の第１のリードスイツチ8aを介設した高感
度ライン11と低感度の第２のリードスイツチ8bを介設し
た低感度ライン12が並列接続され、高感度ライン11には
赤色発光ダイオード10aとダイオード14と抵抗15が直列
に介設されているとともに、これら３個の素子10a、1
4、15と並列に、ツエナーダイオード16とダイオード17
を直列接続した定電圧回路18と逆向きのダイオード19が
接続されており、低感度ライン12には緑色発光ダイオー
ド10bと抵抗21が直列に介設されているとともにこれら
２個の素子10b、21と並列に、ツエナーダイオード22を
介設した定電圧回路23が接続されている。
次に本実施例の作動を説明する。ピストン２の接近に
より永久磁石４により形成されてリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界が次第に強くなると、まず、第４図
（１）に示すように、高感度の第１のリードスイツチ8a
が閉成し、高感度ライン11が導通するため、第４図
（３）に示すように赤色発光ダイオード10aが点灯す
る。ピストン２がさらに接近したリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界がさらに強くなると、第４図（２）に示
すように低感度の第２のリードスイツチ8bも閉成して低
感度ライン12が導通し、緑色発光ダイオード10bが点灯
するのであるが、高感度ライン11の定電圧回路18にはツ
エナーダイオード16にダイオード17が接続され、また、
赤色発光ダイオード10aにもダイオード14が直列接続さ
れていて、高感度ライン11の方が低感度ライン12より負
荷電圧が高いから、大部分の電流が低感度ライン12側へ
流れ、緑色発光ダイオード10bの点灯と同時に赤色発光
ダイオード10aが消灯する。ピストン２がさらに一方向
へ移動することにより永久磁石４がリードスイツチ8a、
8bの中心を通過して次第に遠ざかると、リードスイツチ
8a、8bに作用する磁界が次第に弱くなり、まず、低感度
の第２のリードスイツチ8bが開成して低感度ライン12が
遮断されるため、緑色発光ダイオード10bが消灯し、す
ると、電流は全て高感度ライン11に流れるため赤色発光
ダイオード10aが再び点灯し、ピストン２がさらに遠ざ
かる高感度の第１のリードスイツチ8aも開成して高感度
ライン11も遮断され、赤色発光ダイオード10aも消灯す
る。
より永久磁石４により形成されてリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界が次第に強くなると、まず、第４図
（１）に示すように、高感度の第１のリードスイツチ8a
が閉成し、高感度ライン11が導通するため、第４図
（３）に示すように赤色発光ダイオード10aが点灯す
る。ピストン２がさらに接近したリードスイツチ8a、8b
に作用する磁界がさらに強くなると、第４図（２）に示
すように低感度の第２のリードスイツチ8bも閉成して低
感度ライン12が導通し、緑色発光ダイオード10bが点灯
するのであるが、高感度ライン11の定電圧回路18にはツ
エナーダイオード16にダイオード17が接続され、また、
赤色発光ダイオード10aにもダイオード14が直列接続さ
れていて、高感度ライン11の方が低感度ライン12より負
荷電圧が高いから、大部分の電流が低感度ライン12側へ
流れ、緑色発光ダイオード10bの点灯と同時に赤色発光
ダイオード10aが消灯する。ピストン２がさらに一方向
へ移動することにより永久磁石４がリードスイツチ8a、
8bの中心を通過して次第に遠ざかると、リードスイツチ
8a、8bに作用する磁界が次第に弱くなり、まず、低感度
の第２のリードスイツチ8bが開成して低感度ライン12が
遮断されるため、緑色発光ダイオード10bが消灯し、す
ると、電流は全て高感度ライン11に流れるため赤色発光
ダイオード10aが再び点灯し、ピストン２がさらに遠ざ
かる高感度の第１のリードスイツチ8aも開成して高感度
ライン11も遮断され、赤色発光ダイオード10aも消灯す
る。
したがつて、赤色発光ダイオード10aと緑色発光ダイ
オード10bの点灯状態によりピストン２の位置を検出す
ることができ、また、ピストン２が所定の位置にあると
きに、緑色発光ダイオード10bが点灯した状態で検出ヘ
ツドをシリンダチユーブ１に固定することにより、最適
位置にセツトすることができる。
オード10bの点灯状態によりピストン２の位置を検出す
ることができ、また、ピストン２が所定の位置にあると
きに、緑色発光ダイオード10bが点灯した状態で検出ヘ
ツドをシリンダチユーブ１に固定することにより、最適
位置にセツトすることができる。
本実施例においては、高感度ライン11に逆向きのダイ
オード19を並列接続したから交流電源によつても作動さ
せることができる。
オード19を並列接続したから交流電源によつても作動さ
せることができる。
また、本実施例では、ピストン２の接近を第４図
（３）に示すように発光ダイオード10a、10bの点滅によ
り表示するようにしただけであるが、高感度ライン11ま
たは低感度ライン12から出力端子を取り出してシーケン
サー等に接続するようにしてもよい。
（３）に示すように発光ダイオード10a、10bの点滅によ
り表示するようにしただけであるが、高感度ライン11ま
たは低感度ライン12から出力端子を取り出してシーケン
サー等に接続するようにしてもよい。
次に、本発明の第２実施例を第５図及び第６図に基い
て説明すると、本実施例の検出ヘツド20は、縦長の合成
樹脂製のケース21内の側壁に基板22が固定され、その前
面の下部に感度の等しい２個のリードスイッチ24a、24b
が上下に並列して取付けられている。制御回路９の回路
構成は前記第１実施例と全く同一である。
て説明すると、本実施例の検出ヘツド20は、縦長の合成
樹脂製のケース21内の側壁に基板22が固定され、その前
面の下部に感度の等しい２個のリードスイッチ24a、24b
が上下に並列して取付けられている。制御回路９の回路
構成は前記第１実施例と全く同一である。
２個のリードスイッチ24a、24bの感度は同一である
が、下段のリードスイッチ24aはシリンダチューブ１に
近接していて、ピストン２に取付けた永久磁石４の移動
経路に近く、その永久磁石４の形成する磁界の影響を強
く受けるのに対し、上段のリードスイッチ24bは、永久
磁石４の移動経路から離れていて作用する磁界が弱い。
従って、ピストン２に取付けられた永久磁石４が遠隔位
置から次第に接近して来ると、まず下段のリードスイッ
チ24aに所定の強さの磁界が作用して閉成し、さらに接
近すると上段のリードスイッチ24bにも所定の強さの磁
界が作用して閉成し、逆に、ピストン２が遠ざかるとき
は上段のリードスイッチ24bが先に開成し、次いで下段
のリードスイッチ24aが開成するのである。
が、下段のリードスイッチ24aはシリンダチューブ１に
近接していて、ピストン２に取付けた永久磁石４の移動
経路に近く、その永久磁石４の形成する磁界の影響を強
く受けるのに対し、上段のリードスイッチ24bは、永久
磁石４の移動経路から離れていて作用する磁界が弱い。
従って、ピストン２に取付けられた永久磁石４が遠隔位
置から次第に接近して来ると、まず下段のリードスイッ
チ24aに所定の強さの磁界が作用して閉成し、さらに接
近すると上段のリードスイッチ24bにも所定の強さの磁
界が作用して閉成し、逆に、ピストン２が遠ざかるとき
は上段のリードスイッチ24bが先に開成し、次いで下段
のリードスイッチ24aが開成するのである。
この作用を前記第１実施例と比較すると、本第２実施
例の下段のリードスイッチ24aが第１実施例の高感度の
リードスイッチ10aに相当し、本第２実施例の上段のリ
ードスイッチ24bは第１実施例の低感度のリードスイッ
チ10bに相当するのであって、その作用は前記第１実施
例と全く同一である。
例の下段のリードスイッチ24aが第１実施例の高感度の
リードスイッチ10aに相当し、本第２実施例の上段のリ
ードスイッチ24bは第１実施例の低感度のリードスイッ
チ10bに相当するのであって、その作用は前記第１実施
例と全く同一である。
発明の効果 本発明によれば、磁気センサとしてリードスイッチを
使用していることから、比較的低コストで構成できる。
使用していることから、比較的低コストで構成できる。
また、二つの検出範囲の異なるリードスイッチを、一
方の検出範囲が他方の検出範囲に含まれるように構成し
ている。従って、例えばシリンダのピストンの最適位置
を設定する場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシ
リンダチューブの表面に沿って長手方向に移動させる
と、その最適位置付近に接近したとき、第１のリードス
イッチがピストンに備えられた磁石の磁気を検出してオ
ンとなり、第２のリードスイッチがオフであることか
ら、この場合第１の出力手段は被検出物が第１の範囲内
で且つ第２の範囲外に位置することを出力し、この出力
に基づいて最適位置に接近していることが判断できる。
さらにこの磁気近接スイッチを移動させると、第１のリ
ードスイッチはオンのままで、第２のリードスイッチも
オンとなり、この場合第２の出力手段は被検出物が第２
の範囲内にあることを出力し、この出力に基づいて最適
位置にあることが容易に判断できる。
方の検出範囲が他方の検出範囲に含まれるように構成し
ている。従って、例えばシリンダのピストンの最適位置
を設定する場合、本磁気近接センサをこのシリンダのシ
リンダチューブの表面に沿って長手方向に移動させる
と、その最適位置付近に接近したとき、第１のリードス
イッチがピストンに備えられた磁石の磁気を検出してオ
ンとなり、第２のリードスイッチがオフであることか
ら、この場合第１の出力手段は被検出物が第１の範囲内
で且つ第２の範囲外に位置することを出力し、この出力
に基づいて最適位置に接近していることが判断できる。
さらにこの磁気近接スイッチを移動させると、第１のリ
ードスイッチはオンのままで、第２のリードスイッチも
オンとなり、この場合第２の出力手段は被検出物が第２
の範囲内にあることを出力し、この出力に基づいて最適
位置にあることが容易に判断できる。
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリード
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。
スイッチがオンのままで、第２のリードスイッチがオフ
となるので、第１の出力手段から出力されることとなり
最適位置からわずかに外れたことが判断できる。その後
さらに磁気近接センサを移動させると、第１のリードス
イッチもオフになって、第１の出力手段からの出力もな
くなり、最適位置から完全に外れたことが判断できる。
従って、本磁気近接スイッチを上記のように移動させ
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。
て、先ず第１の出力手段からの出力があり、その後第２
の出力手段からの出力があったときに、最適位置にある
ことが簡単且つ確実に検出され、その結果、最適位置の
設定を非常に簡単な作業によって短時間で精度よく行う
ことができ、信頼性の高い設定が可能となる。なお、本
磁気近接スイッチは、上記のようにシリンダのピストン
の最適位置を設定する場合の他、コンベヤにより搬送さ
れてくる物品の最適位置を設定する場合等にも用いるこ
とができる。
また、前記第１の出力手段及び第２の出力手段を、互
いに表示色の異なる発光素子により構成した場合には、
設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確認で
きる。
いに表示色の異なる発光素子により構成した場合には、
設定作業の際に最適位置の検出が視覚的に容易に確認で
きる。
以上のように、本発明によれば、比較的低コストで構
成できると共に、設定作業を簡単且つ精度よく行うこと
ができるという優れた効果を奏する。
成できると共に、設定作業を簡単且つ精度よく行うこと
ができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例の縦平面図、第２図は第１
図Ａ−Ａ線断面図、第３図は制御回路の構成図、第４図
は２個のリードスイッチの開閉状態と２個の発光ダイオ
ードの点滅状態を示す線図、第５図は第２実施例の縦断
面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １……シリンダチューブ、２……ピストン、４……永久
磁石、５……検出ヘッド、8a,8b,24a,24b……リードス
イッチ、９……制御回路、10a,10b……発光ダイオー
ド、11……高感度ライン、12……低感度ライン、18,23
……定電圧回路
図Ａ−Ａ線断面図、第３図は制御回路の構成図、第４図
は２個のリードスイッチの開閉状態と２個の発光ダイオ
ードの点滅状態を示す線図、第５図は第２実施例の縦断
面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １……シリンダチューブ、２……ピストン、４……永久
磁石、５……検出ヘッド、8a,8b,24a,24b……リードス
イッチ、９……制御回路、10a,10b……発光ダイオー
ド、11……高感度ライン、12……低感度ライン、18,23
……定電圧回路
Claims (4)
- 【請求項１】被検出体が第１の範囲内に位置することを
検出する第１のリードスイッチと、 被検出体が第１の範囲内で且つ第１の範囲よりも狭い範
囲である第２の範囲内に位置することを検出する第２の
リードスイッチと、 第１のリードスイッチのみがオンのとき、被検出物が第
１の範囲内で且つ第２の範囲外に位置することを出力す
る第１の出力手段と、 第１及び第２の両リードスイッチがオンのとき、被検出
物が第２の範囲内にあることを出力する第２の出力手段
と を備えた磁気近接センサ。 - 【請求項２】前記第１のリードスイッチと第２のリード
スイッチとは、互いに感度を異ならせることにより、被
検出体の位置検出範囲を互いに異ならせたものである請
求項１記載の磁気近接センサ。 - 【請求項３】前記第１のリードスイッチと第２のリード
スイッチとは、互いに被検出体との距離を異ならせるこ
とにより、被検出体の位置検出範囲を互いに異ならせた
ものである請求項１記載の磁気近接センサ。 - 【請求項４】第１の出力手段及び第２の出力手段は、互
いに表示色の異なる発光素子である請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の磁気近接センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009223A JP2529329B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 磁気近接センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009223A JP2529329B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 磁気近接センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186726A JPH01186726A (ja) | 1989-07-26 |
| JP2529329B2 true JP2529329B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=11714424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009223A Expired - Lifetime JP2529329B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 磁気近接センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529329B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624722Y2 (ja) * | 1988-11-07 | 1994-06-29 | エスエムシー株式会社 | 磁気近接スイッチ |
| JPH07881Y2 (ja) * | 1988-11-07 | 1995-01-11 | エスエムシー株式会社 | 磁気近接スイッチ |
| JP2501371Y2 (ja) * | 1991-02-01 | 1996-06-19 | シーケーディ株式会社 | 流体圧シリンダ用位置検出装置 |
| JP2000314603A (ja) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Koganei Corp | 位置検出装置 |
| JP2006525529A (ja) | 2003-05-06 | 2006-11-09 | エスアールアイ インターナショナル | ピストンロッド位置情報をピストンロッド上の磁性層に記録するシステム及び方法 |
| JP4718881B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-07-06 | 株式会社森精機製作所 | 位置検出装置 |
| US7259553B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-08-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
| EP1862767B1 (de) * | 2006-06-01 | 2015-05-27 | Pilz Auslandsbeteiligungen GmbH | Sicherheits-Positionssensor für Zylinder, Zylinder mit einem solchen Positionssensor |
| CH702223B1 (de) * | 2006-06-01 | 2011-05-31 | Elesta Relays Gmbh | Set mit einem Positionssensor und einem Erregerteil. |
| US8970208B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-03-03 | Sri International | Displacement measurement system and method using magnetic encodings |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261225A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | 神原 正喜 | 磁性体検出スイツチ |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63009223A patent/JP2529329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01186726A (ja) | 1989-07-26 |
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