JP2529316Y2 - Vibration wave motor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、振動波モータ、詳しくは圧電振動子を用
いる振動波モータにおいて、圧電振動子に高周波電圧を
印加する電気端子等の構造に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention relates to a vibration wave motor, and more particularly, to a vibration wave motor using a piezoelectric vibrator, such as an electric terminal for applying a high-frequency voltage to the piezoelectric vibrator.

［従来の技術］ 圧電体の縦振動を圧電体の配置や振動子の構造によっ
て楕円振動に変換する超音波モータが種々提案されてい
るが、これら縦振動を利用した超音波モータ（以下、縦
振動モータと称する）は効率が大変良く、また構造が簡
単であることから、他の進行波型の超音波モータ等に比
べより注目されるようになった。[Prior Art] Various ultrasonic motors have been proposed which convert longitudinal vibration of a piezoelectric body into elliptical vibration depending on the arrangement of the piezoelectric body and the structure of the vibrator. (Referred to as a vibration motor) has a very high efficiency and a simple structure, and thus has attracted more attention than other traveling wave type ultrasonic motors and the like.

従来の縦振動モータは、縦振動とそれと直角方向の横
振動の合成によって移動体を駆動するのであるが、強力
な１次の縦振動を用いて横振動と共振をさせるため、殆
んどのモータは柱状の形状となっており、その駆動源で
ある縦あるいは、すべりの効果をもつ圧電体が縦振動あ
るいは、すべり振動の節付近に配置してあるため、モー
タの長手方向の中央部付近外周部に電気端子は配置され
ている。例えば特開昭61−49670号公報開示のものは、
縦振動モータのうち、ねじり結合子型のモータに関する
もので、その電気端子は縦振動子の中央付近の円筒面外
側に設けられている。また特開昭61−121777号公報に開
示されている、すべり効果の圧電体と縦効果の圧電体を
組合わせた複合振動子型のモータの場合も更に特開昭62
−126874号公報に開示されている縦振動モータの場合
も、同時に電気端子が振動子中央部付近の外側に設けら
れている。The conventional longitudinal vibration motor drives the moving body by combining the longitudinal vibration and the transverse vibration in the direction perpendicular to the longitudinal vibration. However, most of the motors resonate with the transverse vibration using strong primary longitudinal vibration. Has a columnar shape, and the vertical or slippery piezoelectric body, which is the driving source, is located near the node of longitudinal or slip vibration, so the outer periphery near the longitudinal center of the motor Electrical terminals are arranged in the section. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-49670 discloses
Among the longitudinal vibration motors, the present invention relates to a torsional connector type motor, and its electric terminals are provided outside the cylindrical surface near the center of the longitudinal vibration element. Further, in the case of a composite vibrator type motor in which a slip effect piezoelectric body and a longitudinal effect piezoelectric body are combined, the motor is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-121777.
In the case of the longitudinal vibration motor disclosed in JP-A-126874, the electric terminals are also provided outside the vibrator near the center at the same time.

［考案が解決しようとする課題］ ところが、上記従来の縦振動モータにおいては、その
縦振動子自体は径が細く、小さなスペースに設置可能に
構成されているにも拘らず、上述のように電気端子が中
央部外周側に突設されているため、モータの設置のため
にモータ自身の外径よりかなり大きなスペースを必要と
していた。従って、特に小径の縦振動モータの場合、同
程度の出力の電磁モータと比較してきわめて小さく構成
できるという縦振動モータのメリットが充分生かされて
いなかった。更にモータの外周に設けられた電気端子か
らリード線をモータの近傍を通って配線する必要がある
場合、縦あるいは、ねじり振動をしているモータ外周に
接触しないように配線することは非常に難しく、もし電
気端子あるいはそれに接続されたリード線がモータに接
触すると不快な高周波の可聴音が発生することになると
いう欠点があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional vertical vibration motor, although the vertical vibrator itself has a small diameter and is configured to be able to be installed in a small space, as described above, an electric motor is used. Since the terminals protrude from the outer periphery of the central portion, a space considerably larger than the outer diameter of the motor itself is required for installing the motor. Therefore, especially in the case of a small-diameter longitudinal vibration motor, the advantage of the longitudinal vibration motor that it can be configured to be extremely small as compared with an electromagnetic motor having a similar output has not been fully utilized. Further, when it is necessary to wire a lead wire from the electric terminal provided on the outer periphery of the motor through the vicinity of the motor, it is very difficult to wire the lead wire so as not to contact the outer periphery of the motor which is vibrating vertically or torsionally. However, if the electric terminals or the lead wires connected thereto come into contact with the motor, an unpleasant high-frequency audible sound is generated.

縦振動モータにおいては電気端子は設ける箇所は振動
子の振動が小さい場所に設けることが望ましい。その理
由として、振動の大きい場所に電気端子を設けると、振
動子自体に悪影響を与え、モータの効率低下の原因にな
ったり、また電気端子自体が振動によって折損してしま
うこともあるからである。そこで、従来の縦振動モータ
では振動の少ない節付近に電気端子を設けていたが、全
ての端子を節の位置に配置することは不可能である。そ
してモータの振動の節でない外周部に電気端子が配置さ
れることになると、その外周部は圧電体が直接作用する
場所となるので内周部より大きな振動を発生し、上記の
悪影響を与えることになる。In the longitudinal vibration motor, it is desirable to provide the electric terminal at a place where the vibration of the vibrator is small. The reason for this is that providing an electric terminal in a place where vibration is large adversely affects the vibrator itself, which may cause a reduction in motor efficiency, or the electric terminal itself may be broken due to vibration. . Therefore, in the conventional longitudinal vibration motor, the electric terminals are provided near the nodes where vibration is small, but it is impossible to arrange all the terminals at the positions of the nodes. If the electric terminals are arranged on the outer peripheral portion that is not a node of the vibration of the motor, the outer peripheral portion is a place where the piezoelectric body directly acts, so that a larger vibration is generated than the inner peripheral portion, and the above-mentioned adverse effect is exerted. become.

本考案の目的は、上述の不具合を解消し、上記振動波
モータの小径であって省スペースであるという特徴を生
かし、出力効率も損わず、電気端子に拘わる不快な可聴
音の発生を防止し、更に電気端子自体の折損を生じにく
い電気端子を有する振動波モータを提供するにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to utilize the small-diameter and space-saving features of the vibration wave motor, to prevent the output efficiency from being impaired, and to prevent the generation of unpleasant audible sounds related to the electric terminals. Another object of the present invention is to provide a vibration wave motor having an electric terminal that does not easily break the electric terminal itself.

［課題を解決するための手段および作用］ 第１の考案においては、圧電振動子の一部に貫通孔を
設け、この貫通孔を挿通する圧着体により該圧電振動子
を振動体に挟持させて圧着し、高周波電圧を圧電振動子
に印加して振動体の表面に楕円振動を発生させ、該楕円
振動により振動体表面に圧接した移動体を駆動する振動
波モータにおいて、 上記圧電振動子に高周波電圧を印加する複数の電気端
子を有し、これら複数の電気端子は、上記貫通孔と圧着
体とにより形成される空間内に設けたことを特徴とする
ものである。[Means and Actions for Solving the Problems] In the first invention, a through hole is provided in a part of the piezoelectric vibrator, and the piezoelectric vibrator is held between the vibrating members by a crimping body inserted through the through hole. In a vibration wave motor for applying pressure and applying a high-frequency voltage to the piezoelectric vibrator to generate an elliptical vibration on the surface of the vibrating body and driving the moving body pressed against the surface of the vibrating body by the elliptical vibration, A plurality of electric terminals for applying a voltage are provided, and the plurality of electric terminals are provided in a space formed by the through hole and the crimp body.

第２の考案においては、上記第１の考案における振動
波モータにおいて、更に上記電気端子から外部にリード
線を引き出す為の引き出し孔を、上記圧着体、もしくは
振動体の圧着部近傍に設けることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the vibration wave motor according to the first aspect of the present invention, a drawing hole for leading a lead wire from the electric terminal to the outside is provided near the crimping body or a crimping portion of the vibrating body. It is a feature.

［実施例］ 以下、図示の実施例により本考案を説明する。第1,2
図は、本考案の第１実施例を示したものであって、本案
をねじり結合子型超音波モータに適用した場合を示す。
このモータはステータ部である振動子と移動体であるロ
ータおよび圧接機構とで構成されている。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. 1st, 2nd
The drawing shows a first embodiment of the present invention, and shows a case where the present invention is applied to a torsional connector type ultrasonic motor.
This motor includes a vibrator as a stator unit, a rotor as a moving body, and a pressure contact mechanism.

振動子は、その分極方向が第１図の矢印で示す方向に
対向して配置され、中央部に貫通孔1c,1dを有する圧電
振動子1a,1bと、それぞれ電気端子引出し部2d,2e,2fを
有し、圧電振動子1a,1bをサンドイッチ状態に挾み込む
ようにして配置される、高周波電圧印加のための端子板
2a,2b,2cと、上位の端子板2aを介して圧電振動子1aに圧
着される前振動体３および下位の端子板2cを介して圧電
振動子1bに圧着される後振動体４と、更に前振動体３に
圧着されるところの振動体であるねじり結合子５と、そ
れら振動体3,4を端子板2a,2b,2cを介して圧電振動子1a,
1bに圧着させるために、下方から圧電振動子の貫通孔1
c,1dを貫通して挿入され、上記ねじり結合子５に螺合さ
れる圧着体６と、上記端子引出し部2d,2e,2fに接続され
るリード線7a,7b,7cと、更に圧電振動子1a,1bと端子板2
a,2b,2cの外周面を覆うように設けられた絶縁材９とに
より構成されている。The vibrator is arranged so that its polarization direction is opposed to the direction shown by the arrow in FIG. 1, and has piezoelectric vibrators 1a and 1b having through holes 1c and 1d at the center, and electric terminal lead portions 2d and 2e, respectively. Terminal plate for applying high-frequency voltage, having 2f and arranged so as to sandwich the piezoelectric vibrators 1a and 1b in a sandwich state
2a, 2b, 2c, a front vibrator 3 crimped to the piezoelectric vibrator 1a via the upper terminal plate 2a, and a rear vibrator 4 crimped to the piezoelectric vibrator 1b via the lower terminal plate 2c, Further, the torsional coupler 5 which is a vibrating body to be crimped to the front vibrating body 3 and the vibrating bodies 3 and 4 are connected to the piezoelectric vibrating bodies 1a and 2b via the terminal plates 2a, 2b and 2c.
1b, press through from the bottom of the piezoelectric vibrator
c, 1d, and a crimping body 6 inserted into the torsion connector 5 and screwed to the torsion connector 5; lead wires 7a, 7b, 7c connected to the terminal lead portions 2d, 2e, 2f; Terminals 1a, 1b and terminal board 2
An insulating material 9 is provided so as to cover the outer peripheral surfaces of a, 2b, and 2c.

ロータ11は、その下面を圧接機構によりねじり結合子
５の梁部5cに圧接されている。また、圧接機構はロータ
11に押圧力を伝える、ボール12とボール押え13とからな
るスラスト球軸受と、上記押圧力を与える皿バネ14a,14
bと、バネ圧調整のためのスペーサ15とスペーサ15を介
して皿バネ14a,14bを押圧し、上記スラスト軸受および
ロータ11を回転自在に支持し、ねじり結合子５に螺合す
るロータ軸16とによって構成されている。The lower surface of the rotor 11 is pressed against the beam 5c of the torsion connector 5 by a pressing mechanism. The pressure contact mechanism is a rotor
A thrust ball bearing composed of a ball 12 and a ball presser 13 for transmitting a pressing force to the ball bearing 11, and a disc spring 14a, 14 for applying the above pressing force.
b, a disc spring 14a, 14b via the spacer 15 and a spacer 15 for adjusting the spring pressure, rotatably supporting the thrust bearing and the rotor 11, and a rotor shaft 16 screwed to the torsion coupler 5. And is constituted by.

次に、上記振動子に設けられている電気端子の構造に
ついて説明すると、本実施例のねじり結合子型に限ら
ず、このようなボルト締めのランジュバン型振動子では
圧着体６は、フランジ部6aとネジ結合部6bとで圧着作用
をなし、圧着体６が中心部を貫通する円筒状前振動体
３、円板状端子板2a,2b,2c、円環状の圧電振動子1a,1b
および円筒状後振動体４と圧着体６との間には径方向に
隙間が存在している。本実施例では、その空間に圧電振
動子に圧電を印加するための電気端子およびリード線を
配設するものである。即ち、圧電振動子1a,1bの中央の
貫通孔1c,1dの、圧着体６との隙間に端子板2a,2b,2c
の、圧電振動子の厚味方向に折り曲げられた電気端子引
出し部2d,2e,2fを配置し、それぞれにリード線7a,7b,7c
が半田付けされ、後振動体４の中央の貫通孔4aを通して
リード線7a,7bがモータの外部へ導出される。リード線7
a,7b,7cはそれぞれ絶縁チューブ8a,8b,8cで被覆され他
極の端子板や後振動体と電気的に絶縁されている。Next, the structure of the electric terminal provided on the vibrator will be described. The crimping body 6 is not limited to the torsion-coupler type vibrator of the present embodiment, and the crimping body 6 has a flange portion 6a in such a bolted Langevin type vibrator. And the screw coupling portion 6b perform a crimping action, and the crimping body 6 has a cylindrical front vibrating body 3, which penetrates the center, disk-shaped terminal plates 2a, 2b, 2c, and annular piezoelectric vibrators 1a, 1b.
In addition, there is a gap in the radial direction between the cylindrical rear vibrating body 4 and the compression body 6. In this embodiment, electric terminals and lead wires for applying piezoelectric force to the piezoelectric vibrator are provided in the space. That is, the terminal plates 2a, 2b, 2c are provided in the gaps between the through holes 1c, 1d at the center of the piezoelectric vibrators 1a, 1b and the crimping body 6.
Electrical terminal lead-out portions 2d, 2e, 2f bent in the thickness direction of the piezoelectric vibrator, and lead wires 7a, 7b, 7c
Are soldered, and the lead wires 7a and 7b are led out of the motor through the central through hole 4a of the rear vibrating body 4. Lead wire 7
The a, 7b, and 7c are covered with insulating tubes 8a, 8b, and 8c, respectively, and are electrically insulated from the terminal plate and the rear vibrator of the other pole.

次に本実施例の動作について説明すると、圧電振動子
1a,1bにリード線7a,7bから振動子が共振する付近の高周
波電圧を印加すると、圧電振動子1a,1bに発生した縦振
動は振動子において共振縦振動となる。発生した共振縦
振動によって、ねじり結合子５の脚部5aを介して、円板
部5bには圧着体のネジ結合部6bを節とし、脚部5a付近を
腹とした屈曲振動が励起される。そして、この屈曲振動
が共振縦振動と共振するようにねじり結合子５の材質，
形状が決められている。円板部5bに屈曲振動が励起され
ると第２図に示すように脚部5aに対して、梁部5cが傾斜
して設けられているので、梁部5cには圧着結合部を節と
したねじり振動が発生する。ねじり結合子５はこのねじ
り振動に対しても共振するような形状，材質となってい
るため、大振幅のねじり振動が梁部5cに生じ、ねじりの
結合子５のロータ11との接触界面にはねじり振動と縦振
動の合成された楕円振動が生ずる。この楕円振動によっ
てねじり結合子５に圧接されているロータ11は楕円振動
の回転方向に駆動される。Next, the operation of the present embodiment will be described.
When a high frequency voltage in the vicinity of the vibrator resonating from the lead wires 7a, 7b is applied to 1a, 1b, the longitudinal vibration generated in the piezoelectric vibrators 1a, 1b becomes resonant longitudinal vibration in the vibrator. Due to the generated resonance longitudinal vibrations, bending vibrations are excited through the legs 5a of the torsion connector 5 to the disk portion 5b, with the screw connection portions 6b of the crimped body as nodes, and antinodes near the legs 5a. . The material of the torsional coupler 5 is selected so that the bending vibration resonates with the resonance longitudinal vibration.
The shape is determined. When the bending vibration is excited in the disk portion 5b, as shown in FIG. 2, the beam portion 5c is provided to be inclined with respect to the leg portion 5a. Torsional vibration occurs. Since the torsional coupler 5 is made of a shape and material that resonates even with this torsional vibration, torsional vibration of large amplitude is generated in the beam portion 5c, and the torsional coupler 5 comes into contact with the rotor 11 at the contact interface. As a result, an elliptical vibration in which torsional vibration and longitudinal vibration are combined occurs. Due to the elliptical vibration, the rotor 11 pressed against the torsion connector 5 is driven in the rotational direction of the elliptical vibration.

本実施例によれば、前記従来のもののようにモータ外
周部に端子板の電気端子引出し部が突出することがな
く、小型のモータを形成でき、また電気端子引出し部2
d,2e,2fを圧電振動子1a,1bの厚み方向に折り曲げてある
ので、端子部は絶縁体である圧電振動子の部分でリード
線7a,7b,7cを結線できるので、他の電気端子との絶縁は
スペース的に余裕があり、小さなスペースに端子を収め
ることができる。更にまた、モータ外周部に露呈する端
子板および圧電振動子の周囲を絶縁材９で覆っているの
で、モータの高圧端子（第１図の中央の端子板2b）が外
部に露出することがなく安全である。本実施例では、端
子板2a〜2cは３枚ともその外周面を絶縁材９で覆われて
いるが、これは高圧端子（端子板2b）のみでも安全性は
確保される。According to the present embodiment, the electric terminal lead-out portion of the terminal plate does not protrude to the outer peripheral portion of the motor as in the conventional case, so that a small-sized motor can be formed.
Since d, 2e, and 2f are bent in the thickness direction of the piezoelectric vibrators 1a and 1b, the terminals can be connected to the lead wires 7a, 7b, and 7c at the portion of the piezoelectric vibrator that is an insulator. There is room in the space between the terminals and the terminals can be accommodated in a small space. Furthermore, since the periphery of the terminal plate and the piezoelectric vibrator exposed on the outer peripheral portion of the motor are covered with the insulating material 9, the high voltage terminal of the motor (the central terminal plate 2b in FIG. 1) is not exposed to the outside. It is safe. In the present embodiment, the outer peripheral surfaces of the three terminal plates 2a to 2c are all covered with the insulating material 9, but the safety is ensured only by the high voltage terminal (terminal plate 2b).

第3,4図は本考案を複合振動子型超音波モータに適用
した第２実施例の振動子を示す。この振動子は第４図の
矢印で示す方向の分極をもち、貫通孔を有するすべり効
果圧電振動子21と、同様に同図に矢印で示す方向の分極
をもち、貫通孔を有する縦効果圧電振動子22と、この両
圧電振動子21,22に挟持され、それぞれ貫通孔を有する
絶縁材24,上位の中端子板23b,下位の中端子板23c、上端
子板23a、下端子板23dと、また上，下端子板23a,23dを
介して圧電振動子21,22にそれぞれ圧着される前振動子2
5およびリード線用貫通孔26aを有する後振動体26と、圧
着のため上記圧電振動子21,22の貫通孔を挿通され、前
振動体25に螺合される圧着体27とにより構成されてい
る。3 and 4 show a vibrator according to a second embodiment in which the present invention is applied to a composite vibrator type ultrasonic motor. This vibrator has a polarization in the direction shown by the arrow in FIG. 4 and has a through-hole type piezoelectric effect vibrator 21 also having a polarization in the direction shown by the arrow in FIG. A vibrator 22 and an insulating material 24 sandwiched between the two piezoelectric vibrators 21 and 22, each having a through hole, an upper middle terminal plate 23b, a lower middle terminal plate 23c, an upper terminal plate 23a, and a lower terminal plate 23d. The front vibrator 2 which is crimped to the piezoelectric vibrators 21 and 22 via the upper and lower terminal boards 23a and 23d, respectively.
5 and a rear vibrating body 26 having a lead wire through-hole 26a, and a crimping body 27 which is inserted through the through-holes of the piezoelectric vibrators 21 and 22 for crimping and is screwed to the front vibrating body 25. I have.

また、第４図に示されるように、上記各端子板23a,23
b,23c,23dには、その貫通孔の一部に圧電振動子の厚み
方向に折曲したそれぞれ１つづつの電気端子引出し部23
i,23j,23k,23lと各端子板の上記各引出し部に対応する
３箇所に切欠部23e,23f,23g,23hが設けてある。即ち、
各端子板は貫通孔の内周縁部の４等分位置に一つの電気
端子引出し部と３つの切欠部が形成されている。更に圧
電振動子21,22および絶縁材24の貫通孔の円環状内周縁
部も４等分され、上記端子板の電気端子引き出し部と切
欠部の位置に対応した位置に、電気端子引出し部の逃げ
部あるいはリード線通過部のための切欠21a,22a,24aが
設けられている。また後振動体26にも上記切欠部21a,22
aに対応する位置にリード線挿入のための貫通孔26aが設
けられている。Further, as shown in FIG. 4, each of the terminal plates 23a, 23
b, 23c, and 23d each have one through-hole, and each one of the electrical terminal lead-out portions 23 bent in the thickness direction of the piezoelectric vibrator.
Notches 23e, 23f, 23g, and 23h are provided at three positions corresponding to i, 23j, 23k, and 23l and each of the lead portions of each terminal plate. That is,
Each terminal plate is formed with one electrical terminal lead-out portion and three notches at four equal positions on the inner peripheral edge of the through hole. Further, the annular inner peripheral edge portions of the through holes of the piezoelectric vibrators 21 and 22 and the insulating material 24 are also divided into four equal parts, and the electric terminal lead-out portions of the terminal plate correspond to the positions of the electric terminal lead-out portions and the cutout portions. Notches 21a, 22a, 24a are provided for an escape portion or a lead wire passage portion. The notch portions 21a, 22 are also provided in the rear vibrating body 26.
A through hole 26a for inserting a lead wire is provided at a position corresponding to a.

このように形成された電気端子引出し部や切欠部およ
び貫通孔等は引出し部やリード線等が干渉しない位相で
積層され、第３図に示すように圧着組立される。The electrical terminal lead-out portions, cut-out portions, through holes, and the like thus formed are stacked in a phase that does not interfere with the lead-out portions, lead wires, and the like, and are assembled by crimping as shown in FIG.

一方、リード線は高周波印加側リード線28a,28bが電
気端子引出し部23j,23kに半田付され、また接地側リー
ド線28cが電気端子引出し部23j,23lに半田付され、それ
ぞれ後振動体26の貫通孔26aを通してモータ外部へ導か
れる。On the other hand, as for the lead wires, the high frequency application side lead wires 28a and 28b are soldered to the electric terminal lead portions 23j and 23k, and the ground side lead wire 28c is soldered to the electric terminal lead portions 23j and 23l. Through the through hole 26a.

以上の構造を有するモータの動作は、すべり効果圧電
振動子21に第５図に示すように発振器の高周波出力を印
加すると円周方向へのすべり振動を発生する。同様に縦
効果圧電振動子22に第５図に示すようにすべり振動子に
与えた波形に対して90°移相した波形の出力を移相器を
経て印加すると厚み方向に縦振動を発生する。そのすべ
り振動と縦振動とが合成され、振動子端面には円周方向
に楕円振動が発生する。そこへロータを圧接すればロー
タは楕円振動方向によって回転駆動されることになる。In the operation of the motor having the above structure, when the high frequency output of the oscillator is applied to the slip effect piezoelectric vibrator 21 as shown in FIG. Similarly, when an output of a waveform obtained by shifting the phase of the waveform applied to the slip oscillator by 90 ° to the longitudinal effect piezoelectric oscillator 22 through the phase shifter as shown in FIG. 5 is applied through the phase shifter, a longitudinal oscillation is generated in the thickness direction. . The slip vibration and the longitudinal vibration are combined, and an elliptical vibration is generated in the circumferential direction on the vibrator end face. When the rotor is pressed against it, the rotor is driven to rotate in the elliptical vibration direction.

本実施例では第４図に示されるように圧電振動子の貫
通孔の内周縁部に端子の逃げのための切欠21a,22aを設
けているため、第１実施例の場合よりも圧電振動子の有
効スペースを大きくとることができ、しかも上記の切欠
が対称形状に設けられていることから強力な振動が励起
可能でかつ、振動に非対称な成分が含まれないことから
効率で強力な、超音波モータの省スペースのメリットを
充分生かした小型の複合振動子型モータを提供すること
ができる。また本実施例での端子板と各振動子との積層
時の位置合わせ作業は、折曲端子引出し部，切欠部を貫
通孔周縁部の各対応位置に配置してあるため、正確かつ
容易に行なうことができ、したがって高精度の組立が容
易となる。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the notches 21a and 22a for escaping the terminals are provided on the inner peripheral edge of the through hole of the piezoelectric vibrator. Effective space can be taken large, and because the notch is provided in a symmetrical shape, strong vibration can be excited, and since the vibration does not include an asymmetric component, an efficient and powerful It is possible to provide a small composite vibrator-type motor that makes full use of the space-saving advantage of the ultrasonic motor. In addition, in this embodiment, the positioning work for laminating the terminal plate and the respective vibrators can be performed accurately and easily because the bent terminal lead-out portion and the notch portion are arranged at the corresponding positions on the peripheral portion of the through hole. And thus facilitates high-precision assembly.

なお、本実施例では電気端子を端子板平面上で分割し
て設ける必要はないが、前記特開昭62−126874号公報に
開示されている超音波モータのように圧電振動子の一面
に周方向に分割された電極を有し、それらに対応する分
割された端子板を設けて、対応関係を保ちながら積層圧
着する必要がある場合に本考案のように端子引出し部の
折曲げ部を圧電振動子の貫通孔の切欠に配置する構造を
採用すれば位置合わせが容易になり好都合である。In this embodiment, it is not necessary to divide the electric terminals on the plane of the terminal plate. However, as in the ultrasonic motor disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-126874, the electric terminals are arranged around one surface of the piezoelectric vibrator. In the case where it is necessary to provide divided terminal boards corresponding to them and to perform lamination and crimping while maintaining the correspondence, the bent part of the terminal lead-out part is piezoelectric as in the present invention. Adopting a structure in which the vibrator is arranged in the notch of the through hole facilitates the positioning and is advantageous.

第６図は、第２実施例において端子引出し部のリード
線接続部を振動吸収性のある絶縁材29（例えばシリコン
ゴム）で被覆した例を示している（第６図は圧電振動子
22と下位の中端子板23cの場合を示してあるが、他の端
子の場合も同様に処置できる）。このように圧電振動子
に端子部収納用の切欠21a,22aが設けてあれば、切欠内
の接続部あるいはリード線を弾性絶縁剤を塗布、あるい
は充填することによって接続部やリード線が固定，保持
され、振動子の振動によって生じる接続部の剥がれ，端
子引出し部の折損，リード線の断線等の問題が改善され
ると同時にリード線が防振材である絶縁材で固定されて
いれば、不要な振動の発生も防ぐことができるので、故
障の少ない、不快な可聴音の発生のない振動子を提供す
ることができる。FIG. 6 shows an example in which the lead wire connecting portion of the terminal lead-out portion is covered with a vibration absorbing insulating material 29 (for example, silicon rubber) in the second embodiment (FIG. 6 shows a piezoelectric vibrator).
Although the case of 22 and the lower middle terminal plate 23c is shown, other terminals can be similarly treated.) If the piezoelectric vibrator has the notches 21a and 22a for accommodating the terminal portion in this way, the connection portion or the lead wire in the notch is fixed by applying or filling an elastic insulating agent to the connection portion or the lead wire. If the lead wire is fixed by the insulating material which is a vibration isolator, the problems such as peeling of the connection part, breakage of the terminal lead-out part, and breakage of the lead wire caused by the vibration of the vibrator are improved. Since generation of unnecessary vibration can be prevented, it is possible to provide a vibrator with less failure and no generation of unpleasant audible sound.

なお、第1,2実施例共、接地側端子をリード線で結線
しているが、前振動体3,25、後振動体4,26、圧電体6,27
が電気的導体の材質で構成されていれば、端子板2a,2c,
23a,23dをリード線で短絡する必要はない。In both the first and second embodiments, the ground side terminals are connected by lead wires, but the front vibrators 3, 25, the rear vibrators 4, 26, and the piezoelectric bodies 6, 27
Is made of the material of the electric conductor, the terminal plates 2a, 2c,
It is not necessary to short-circuit 23a, 23d with the lead wire.

また、上記第3,4図に示した第２実施例においてはロ
ータ及び圧接機構は図示されていないが、これは前記第
１実施例で示したものと同様な圧接機構が用いられるこ
とは勿論である。即ち、圧着体27に第１実施例のロータ
軸16固定用のネジ部を設け、両者を螺合すれば、第１実
施例と同じような回転型超音波モータが実現できる。ま
た第1,2実施例共回転型モータの実施例であるが、本考
案の振動子はリニアモータにも応用できることは勿論で
ある。Further, in the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the rotor and the pressure contact mechanism are not shown, but it is needless to say that the same pressure contact mechanism as that shown in the first embodiment is used. It is. That is, if a screw portion for fixing the rotor shaft 16 of the first embodiment is provided on the crimping body 27 and both are screwed together, a rotary ultrasonic motor similar to that of the first embodiment can be realized. Although the first and second embodiments are both examples of a rotary motor, the vibrator of the present invention can of course be applied to a linear motor.

第７図は、本考案の第３実施例であって、本考案をね
じり結合子型超音波モータに適用したものの振動子を示
す。この振動子の構成は、前記第１実施例のものとほぼ
同様あるので、相違する箇所のみを説明すると、圧着体
30に後振動体４側へ開口する軸方向縦穴30aと、圧電振
動子が配置されている位置に対応する位置で上記軸方向
と直角方向に貫通する横孔30b,30cとが設けられてい
る。端子板及び端子引出し部は第１実施例と同一である
が、端子部に半田付されたリード線31は、上記横孔30b,
30cを通って縦穴30aに挿通されてモータ外部へ導かれ
る。また、リード線31が通過している圧着体30の横孔30
b,30c,縦穴30aの隙間にはシリコンゴムなどの防振材や
充填剤32を充填し、リード線を固定する。FIG. 7 shows a vibrator according to a third embodiment of the present invention in which the present invention is applied to a torsional coupler type ultrasonic motor. Since the configuration of this vibrator is substantially the same as that of the first embodiment, only the differences will be described.
An axial vertical hole 30a opening to the rear vibrator 4 side and lateral holes 30b and 30c penetrating in a direction perpendicular to the axial direction at a position corresponding to the position where the piezoelectric vibrator is arranged are provided in 30. . The terminal plate and the terminal lead-out portion are the same as those in the first embodiment, but the lead wire 31 soldered to the terminal portion is connected to the horizontal hole 30b,
It is inserted into the vertical hole 30a through 30c and guided to the outside of the motor. Also, the lateral hole 30 of the crimping body 30 through which the lead wire 31 passes
A gap between b, 30c and the vertical hole 30a is filled with a vibration-proof material such as silicone rubber or a filler 32 to fix the lead wire.

以上の構成を有する本実施例によると、第１実施例に
比較して圧電振動子1a,1bの端子部のために孔のスペー
スを少なくできるので、その分、高出力が得られ、更に
リード線を外部へ導く穴30aは１つのみでよく、構造が
簡単であり、また縦穴30aへゴム系の接着剤や充填剤を
充填することによって簡単に、しかも確実にリード線を
防振固定することができる。According to the present embodiment having the above configuration, the space for the holes for the terminal portions of the piezoelectric vibrators 1a and 1b can be reduced as compared with the first embodiment. Only one hole 30a for guiding the wire to the outside is required, the structure is simple, and by filling the vertical hole 30a with a rubber-based adhesive or filler, the lead wire can be fixed easily and reliably by vibration isolation. be able to.

次に、本考案のモータをカメラのフィルム巻上げ用モ
ータとして応用した場合を第８図に示す。現状のカメラ
のフィルム巻上げは、巻上げスプール内に円筒型のDCモ
ータを収納し、DCモータの外周部にDCモータを包囲する
ように配置されたスプールをギヤーを介して回転させて
いる。このDCモータのかわりに超音波モータを用いてス
プールをダイレクト駆動させる場合、スプールは円筒形
であり、その内部に従来の超音波モータを収納しようと
すると、モータ外周に電気端子が配置されているため、
その端子がスプール内周面に干渉してしまい、収納が困
難であるが、本考案のモータのように電気端子がモータ
外周に配置されない小径のモータであれば、上記スプー
ル内にダイレクトに収納されるのに最適となる。Next, FIG. 8 shows a case where the motor of the present invention is applied as a film winding motor of a camera. In the current film winding of cameras, a cylindrical DC motor is housed in a winding spool, and a spool arranged around the DC motor so as to surround the DC motor is rotated via gears. When directly driving the spool using an ultrasonic motor instead of this DC motor, the spool is cylindrical, and when trying to store a conventional ultrasonic motor inside it, electric terminals are arranged on the outer periphery of the motor. For,
Although the terminals interfere with the inner peripheral surface of the spool and are difficult to store, if the motor is a small-diameter motor in which the electric terminals are not arranged on the outer periphery of the motor as in the motor of the present invention, it is directly stored in the spool. Ideal for

第８図は、前記第１実施例のねじり結合子型の超音波
モータを上記スプール駆動用に応用した場合の要部を示
すもので、第１図に示す第１実施例のロータ11が本例で
はスプール33となり、後振動体４はモータ支持体34を介
してカメラボディ35に支持されている。上記のようにモ
ータがスプール内に配置されるものでは、モータ外周に
端子を突出させることは勿論、そこからリード線を引き
廻すことなどは不可である。なぜならばスプールは回転
駆動されるものであり、リード線のように取付位置が不
安定なものがモータの外周部にあると、リード線がスプ
ールと接触して回転に支障を来たしたり、可聴音を発す
る可能性あかるからである。FIG. 8 shows a main part in the case where the torsional connector type ultrasonic motor of the first embodiment is applied to the above-mentioned spool drive. The rotor 11 of the first embodiment shown in FIG. In the example, a spool 33 is provided, and the rear vibrating body 4 is supported by a camera body 35 via a motor support 34. In the case where the motor is disposed in the spool as described above, it is not possible to protrude the terminal to the outer periphery of the motor or to route the lead wire therefrom. The reason is that the spool is driven to rotate, and if there is an unstable mounting position such as a lead wire on the outer periphery of the motor, the lead wire will contact the spool and hinder rotation, or the audible noise will occur. It is because there is a possibility of emitting.

なお、上記モータ支持体34を振動の防振効果のある材
質と形状を選択すると、振動子の振動をほとんど損なう
ことのないよう支持することができる。If the material and the shape of the motor support 34 having a vibration damping effect are selected, the motor support 34 can be supported so as to hardly impair the vibration of the vibrator.

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、モータの内部に電
気端子の引出し部とリード線導出のための孔を設けるこ
とによって （１）端子引出し部が外周部に突出しないので小型化で
きる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by providing a lead-out portion for an electric terminal and a hole for leading a lead wire inside the motor, (1) the terminal lead-out portion does not protrude to the outer peripheral portion. Can be downsized.

（２）モータ外周部に端子部がないため、高圧印加部の
絶縁が容易にできる。(2) Since there is no terminal portion on the outer peripheral portion of the motor, insulation of the high voltage applying portion can be easily performed.

（３）電気端子やリード線の固定が振動子の振動を損わ
ずにできるので、出力効率の低下がないと同時に不快な
可聴音の発生がないし、端子の折損，リード線の断線等
が生じにくい。等の数々の効果が得られる超音波モータ
を提供することができる。(3) Since electric terminals and lead wires can be fixed without damaging the vibration of the vibrator, there is no reduction in output efficiency, no unpleasant audible sound is generated, and breakage of the terminals and breakage of the lead wires are prevented. It is unlikely to occur. Thus, it is possible to provide an ultrasonic motor capable of obtaining various effects such as the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本考案の第１実施例を示す超音波モータの縦
断面図、 第２図は、上記第１実施例のモータのねじり結合子の平
面図、 第３図は、本考案の第２実施例を示す超音波モータの振
動子の縦断面図、 第４図は、上記第３図の振動子部の分解斜視図、 第５図は、上記第２実施例のモータの圧電振動子の駆動
回路のブロック図、 第６図は、上記第２実施例のモータにおける電気端子部
斜視図、 第７図は、本考案の第３実施例を示す超音波モータの振
動子の縦断面図、 第８図は、本考案の超音波モータをカメラのフィルム巻
上用スプールの駆動用に応用した縦断面図である。 1a,1b……圧電振動子 1c,1d……貫通孔 2d,2e,2f……電気端子引出し部 ５……ねじり結合子（振動体） ６……圧着体 11……ロータ（移動体）FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic motor showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a torsion connector of the motor of the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a vibrator of an ultrasonic motor according to a second embodiment, FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibrator portion of FIG. 3, and FIG. 5 is a piezoelectric vibration of the motor of the second embodiment. FIG. 6 is a perspective view of an electric terminal part in the motor of the second embodiment, and FIG. 7 is a longitudinal section of a vibrator of an ultrasonic motor showing a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a longitudinal sectional view in which the ultrasonic motor of the present invention is applied for driving a film winding spool of a camera. 1a, 1b: Piezoelectric vibrator 1c, 1d: Through hole 2d, 2e, 2f: Electrical terminal lead-out section 5: Torsional coupler (vibrating body) 6: Crimping body 11: Rotor (moving body)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】圧電振動子の一部に貫通孔を設け、この貫
通孔を挿通する圧着体により該圧電振動子を振動体に挟
持させて圧着し、高周波電圧を圧電振動子に印加して振
動体の表面に楕円振動を発生させ、該楕円振動により振
動体表面に圧接した移動体を駆動する振動波モータにお
いて、 上記圧電振動子に高周波電圧を印加する複数の電気端子
を有し、これら複数の電気端子は、上記貫通孔と圧着体
とにより形成される空間内に設けられていることを特徴
とする振動波モータ。1. A through hole is provided in a part of a piezoelectric vibrator, and the piezoelectric vibrator is clamped by being pressed between the vibrating body by a crimping body inserted through the through hole, and a high frequency voltage is applied to the piezoelectric vibrator. A vibration wave motor that generates elliptical vibration on the surface of a vibrating body and drives a moving body pressed against the surface of the vibrating body by the elliptical vibration, comprising: a plurality of electric terminals for applying a high-frequency voltage to the piezoelectric vibrator; A vibration wave motor, wherein a plurality of electric terminals are provided in a space formed by the through hole and the crimp body. 【請求項２】上記電気端子から外部にリード線を引き出
す為の引き出し孔を、上記圧着体、もしくは振動体の圧
着部近傍に設けることを特徴とする、請求項１に記載の
振動波モータ。2. The vibration wave motor according to claim 1, wherein a lead hole for leading a lead wire from the electric terminal to the outside is provided near the crimping portion of the crimping body or the vibrating body.