JP2528674Y2 - Photoelectric detector - Google Patents
Photoelectric detectorInfo
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- JP2528674Y2 JP2528674Y2 JP2065692U JP2065692U JP2528674Y2 JP 2528674 Y2 JP2528674 Y2 JP 2528674Y2 JP 2065692 U JP2065692 U JP 2065692U JP 2065692 U JP2065692 U JP 2065692U JP 2528674 Y2 JP2528674 Y2 JP 2528674Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、光を投射し、その反射
光の有無を検出することにより物体の有無を判定する複
数個の光電スイッチが順次配列されてなる光電検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric detection device in which a plurality of photoelectric switches for judging the presence or absence of an object by projecting light and detecting the presence or absence of reflected light are sequentially arranged.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンベアラインなどで移動してくる物体
の有無を検出する手段として光電スイッチが知られてい
る。これは物体の経路に光を投射し、移動してきた物体
からの反射光の有無を検出することにより、物体の有無
を判定するものである。かかる光電スイッチにおいて、
消費電力の低減化や相互干渉の防止などのため、投射光
をパルス状にして間欠的に投光するようにしている。2. Description of the Related Art A photoelectric switch is known as a means for detecting the presence or absence of an object moving on a conveyor line or the like. This is to determine the presence or absence of an object by projecting light onto the path of the object and detecting the presence or absence of reflected light from the moving object. In such a photoelectric switch,
In order to reduce power consumption and prevent mutual interference, the projection light is pulsed and intermittently projected.
【0003】図7はこの種の従来の光電スイッチの一例
を示す分解斜視図であって、この光電スイッチはいわゆ
る光ファイバ式と称されるもので、主に本体1、および
検出部2からなっている。本体1は、ケース3と、この
ケース3に内蔵され、電源ケーブルや出力ケーブルなど
の配線4が接続される回路基板5と、この回路基板5に
設けられる投光素子6、受光素子7と、ケース3の上部
を覆い、表示灯8、調整つまみ9が取付けられる上面板
10と、ケース3の側面に装着され、前記投光素子6、
受光素子7と対向する挿入孔11、12を有する接続部
13とからなっている。一方、検出部2は、被検出物1
4と対向して配設される検出ヘッド15と、この検出ヘ
ッド15に一端が接続され、他端が挿入孔11、12を
介して投光素子6、受光素子7に接続される一対の光フ
ァイバ16とからなっている。このような従来の光電ス
イッチでは、所定周期のタイミング信号に応じて投光素
子6よりセンシング光を間欠的に出力すると、該センシ
ング光が光ファイバ16を介して導かれ、検出ヘッド1
5より被検出物14に投光する。このとき、被検出物1
4で反射した光が検出ヘッド15に入ると、この反射光
が光ファイバ16を介して導かれて受光素子7で受光
し、この受光に伴って回路基板5より配線4を介して検
出信号を出力する。一方、被検出物14がない場合、反
射光が受光素子7で受光することがないことから、回路
基板5より検出信号が出力されない。FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of a conventional photoelectric switch of this type. This photoelectric switch is a so-called optical fiber type and mainly comprises a main body 1 and a detecting section 2. ing. The main body 1 includes a case 3, a circuit board 5 built in the case 3 and connected to a wiring 4 such as a power cable and an output cable, a light emitting element 6 and a light receiving element 7 provided on the circuit board 5, An upper plate 10 that covers the upper part of the case 3 and to which the indicator lamp 8 and the adjustment knob 9 are attached, and is mounted on the side surface of the case 3,
It comprises a light receiving element 7 and a connecting portion 13 having insertion holes 11 and 12 facing each other. On the other hand, the detection unit 2
A detection head 15 disposed opposite to the optical head 4, and a pair of lights having one end connected to the detection head 15 and the other end connected to the light emitting element 6 and the light receiving element 7 through the insertion holes 11 and 12. It consists of a fiber 16. In such a conventional photoelectric switch, when sensing light is intermittently output from the light projecting element 6 in response to a timing signal of a predetermined cycle, the sensing light is guided through the optical fiber 16 and the detection head 1
5, the light is projected on the object 14 to be detected. At this time, the detected object 1
When the light reflected by the light 4 enters the detection head 15, the reflected light is guided through the optical fiber 16 and received by the light receiving element 7, and the detection signal is transmitted from the circuit board 5 through the wiring 4 in accordance with the light reception. Output. On the other hand, when there is no object 14, no detection signal is output from the circuit board 5 because the reflected light is not received by the light receiving element 7.
【0004】図8は従来の光電スイッチの他の例を示す
分解斜視図であって、この光電スイッチはいわゆるレン
ズ式と称されるもので、上述した図7に示す光ファイバ
式のものと比べて主に検出部が異なっており、投光素子
17から出力したパルス光を投光レンズ18を介して被
検出物14に投射し、この被検出物14で反射した反射
光を受光レンズ19を介して受光素子20で受光するよ
うになっている。FIG. 8 is an exploded perspective view showing another example of a conventional photoelectric switch. This photoelectric switch is a so-called lens type and is different from the optical fiber type shown in FIG. The detector mainly differs in that the pulse light output from the light projecting element 17 is projected onto the object 14 via the light projecting lens 18, and the light reflected by the object 14 is reflected by the light receiving lens 19. The light is received by the light receiving element 20 via the light receiving element.
【0005】そして通常、物体の有無の検出には前記光
電スイッチが1個のみではなく、複数個用いられる。た
とえば、コンベアラインにおいて、横方向から投射光を
投光する光電スイッチ、下方から投光する光電スイッ
チ、上方から投光する光電スイッチなど1個所に複数の
光電スイッチが設置され、物体検出をより正確にできる
ようにしている(以下、この投射光をセンシング光とい
う)。しかし、このように1個所に複数の光電スイッチ
を近接もしくは密接して配列し、かつ夫々の光電スイッ
チが連続投光すると、各光電スイッチは自己以外の光電
スイッチが投射したセンシング光も受光するおそれがあ
る。これを上記の相互干渉というが、光電スイッチで
は、投光タイミングが他の光電スイッチと重ならないよ
うに間欠的に投光するとともに、自己の投光による反射
光と他の光電スイッチの投光によって受光される光(干
渉光)とを区別する手段が設けられている。Usually, not only one photoelectric switch but a plurality of photoelectric switches are used for detecting the presence or absence of an object. For example, on a conveyor line, a plurality of photoelectric switches are installed at one location, such as a photoelectric switch that projects light from a lateral direction, a photoelectric switch that projects light from below, and a photoelectric switch that projects light from above, so that object detection can be performed more accurately. (Hereinafter, this projection light is referred to as sensing light). However, when a plurality of photoelectric switches are arranged in close proximity or close proximity in one place, and each of the photoelectric switches continuously emits light, each of the photoelectric switches may also receive sensing light projected by a photoelectric switch other than its own. There is. This is referred to as the above-mentioned mutual interference. In the photoelectric switch, the light is emitted intermittently so that the light emission timing does not overlap with the other photoelectric switch, and the reflected light by its own light and the light emitted by the other photoelectric switch are used. Means for distinguishing the received light (interference light) is provided.
【0006】図9は従来の光電スイッチを示すブロック
図であって、21は周期性パルス発生回路、22は投光
部、23は受光部、24はゲート回路、25は積分回
路、26は判定回路である。たとえば、パルス発生回路
21、ゲート回路24、積分回路25、および判定回路
26は前記回路基板5に設けられ、投光部22は前記投
光素子6などからなり、受光部23は前記受光素子7な
どからなっている。FIG. 9 is a block diagram showing a conventional photoelectric switch, wherein 21 is a periodic pulse generating circuit, 22 is a light projecting unit, 23 is a light receiving unit, 24 is a gate circuit, 25 is an integrating circuit, and 26 is a judgment. Circuit. For example, a pulse generating circuit 21, a gate circuit 24, an integrating circuit 25, and a judging circuit 26 are provided on the circuit board 5, the light projecting unit 22 includes the light projecting element 6, and the light receiving unit 23 includes the light receiving element 7 And so on.
【0007】同図9において、周期パルス発生回路21
は常時一定周期のパルスP1を発生しており、投光部2
2はこのパルスP1で駆動され、このパルスP1と同じ
周期、デユーティ比でパルス状にセンシング光を投射す
る。このセンシング光が物体(図示せず)で反射される
と、その反射光が受光部23で受光され、パルスP2が
出力される。このパルスP2は、自己の投光部22の投
光に伴う反射光によって得られたものであればパルスP
1とタイミングが一致するが、他の光電スイッチからの
センシング光の受光によって得られたものであればパル
スP1とタイミングが一致しない。そこで、受光部23
の出力パルスP2はパルスP1をゲートパルスとするゲ
ート回路24に供給され、パルスP2のうち自己の投光
によるパルスのみを抽出する。ゲート回路24の出力パ
ルスは積分回路25でパルスP1のタイミングで取り込
まれ、その積分値が予め設定された閾値以上のとき、判
定回路26が物体有りと判定する。In FIG. 9, a periodic pulse generating circuit 21
Always generates a pulse P1 having a constant period.
2 is driven by this pulse P1, and projects sensing light in a pulse shape at the same cycle and duty ratio as this pulse P1. When the sensing light is reflected by an object (not shown), the reflected light is received by the light receiving unit 23, and a pulse P2 is output. If the pulse P2 is obtained by the reflected light accompanying the light projection of its own light projecting unit 22, the pulse P2
Although the timing coincides with 1, the timing does not coincide with the pulse P1 if it is obtained by receiving the sensing light from another photoelectric switch. Therefore, the light receiving unit 23
The output pulse P2 is supplied to the gate circuit 24 using the pulse P1 as a gate pulse, and only the pulse due to its own light projection is extracted from the pulse P2. The output pulse of the gate circuit 24 is captured by the integration circuit 25 at the timing of the pulse P1, and when the integrated value is equal to or greater than a preset threshold, the determination circuit 26 determines that there is an object.
【0008】投光部22から物体に投射されたセンシン
グ光は物体で反射されるが、物体からの反射光は散乱
し、その反射光の一部を受光部23で受光する。このた
め、受光部23の受光量は小さい。そこで、わずかな光
量の光からパルスP2を作成することになるが、かかる
パルスP2毎に物体の有無を判定するようにすると、そ
の有無の検出精度は低いものとなる。このために積分回
路25が設けられており、ゲート回路24で抽出された
パルスを積分し、その積分値の大小に応じて判定が行な
われるようにしている。この積分回路25はアナログ積
分回路でもよいが、通常パルスカウンタが用いられ、ゲ
ート回路24からパルスP1のタイミングのパルスが連
続してたとえば8個供給されたときのカウント値で判定
回路26が物体有りと判定するようにしている。The sensing light projected from the light projecting unit 22 onto the object is reflected by the object, but the reflected light from the object is scattered, and a part of the reflected light is received by the light receiving unit 23. For this reason, the light receiving amount of the light receiving unit 23 is small. Therefore, the pulse P2 is generated from a small amount of light. However, if the presence or absence of an object is determined for each pulse P2, the detection accuracy of the presence or absence is low. For this purpose, an integration circuit 25 is provided, which integrates the pulses extracted by the gate circuit 24, and makes a determination according to the magnitude of the integrated value. Although the integration circuit 25 may be an analog integration circuit, a pulse counter is normally used, and the determination circuit 26 has an object based on the count value when, for example, eight pulses of the pulse P1 are continuously supplied from the gate circuit 24. Is determined.
【0009】かかる光電スイッチにおいては、周期性パ
ルス発生回路21の出力パルスP1のデューティ比をそ
の周期に比べて充分小さくすれば、相互干渉の確率が低
くなるし、消費電力も低くなる。しかし、各光電スイッ
チは全く独立なものであり、しかも、通常、各光電スイ
ッチの光投射の周期はほとんど等しい。このため、2個
以上の光電スイッチで投光タイミングが重なり合うよう
な場合もある。このような場合には、図9において、物
体がないにもかかわらず、他の光電スイッチが投光した
ことによって、受光部23からパルスP1にタイミング
が一致したパルスP2が出力される。かかるパルスP2
はゲート回路24で除くことができず、したがって、物
体の有無の判定に誤りが生ずることになる。In such a photoelectric switch, if the duty ratio of the output pulse P1 of the periodic pulse generating circuit 21 is made sufficiently smaller than the period, the probability of mutual interference is reduced and the power consumption is reduced. However, each photoelectric switch is completely independent, and the light projection periods of each photoelectric switch are almost equal. For this reason, the light emission timing may overlap with two or more photoelectric switches. In such a case, in FIG. 9, a pulse P2 whose timing coincides with the pulse P1 is output from the light receiving unit 23 because another photoelectric switch emits light even though there is no object. Such a pulse P2
Cannot be removed by the gate circuit 24, so that an error occurs in the determination of the presence or absence of an object.
【0010】かかる相互干渉を防止する技術の一例が特
公昭60−51043号公報に開示されている。これ
は、図10に示すように、干渉識別回路27がゲート回
路24の出力パルスが干渉光によるものであるか否かを
識別し、干渉光によるものであるとき、移送回路28に
よってパルス発生回路21aを制御し、これから発生す
るパルスP1の位相を進めるか、遅らせるかする。An example of a technique for preventing such mutual interference is disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 60-51043. This is because, as shown in FIG. 10, the interference discriminating circuit 27 discriminates whether or not the output pulse of the gate circuit 24 is due to the interference light. 21a is controlled, and the phase of the pulse P1 to be generated is advanced or delayed.
【0011】また、特開昭61−138192号公報に
おいては、干渉光の受光によるパルス信号を抽出し、こ
のパルス信号と同一周波数で位相の異なるパルスを発生
して投光部を駆動し、干渉光とは同一周波数でかつ位相
を異ならせて投光するようにした技術が開示されてい
る。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-138192, a pulse signal obtained by receiving an interference light is extracted, a pulse having the same frequency as this pulse signal and having a different phase is generated, and the light projecting section is driven. There is disclosed a technology in which light is emitted at the same frequency and with a different phase from light.
【0012】さらに、特開昭63−263917号公報
においては、投光タイミングに一致したパルスが受光部
から得られると投光周期を基準周期から順次ずらしてい
き、かかるパルスが所定個数得られると投光周期を元の
基準周期に戻すようにした技術が開示されている。これ
によると、自己とほぼ等しい投光周期の他の光電スイッ
チの投光タイミングが自己の投光タイミングと一致した
とき、受光部からは投光タイミングに一致したパルスが
得られるから、自己の投光周期は順次変化していく。こ
れに対して、他の光電スイッチの投光周期は変化しな
い。したがって自己の投光タイミングは他の光電スイッ
チの投光タイミングとずれてしまい、この他の光電スイ
ッチからの光による受光部からのパルスはゲート回路で
除かれる。しかし、受光部は自己の投光による光を受光
部で受けており、これによる受光部の出力パルスは自己
の投光タイミングと一致する。かかるパルスが上記の所
定個数得られると、この自己の投光周期は元の基準周期
に戻る。しかし、このときの自己の投光タイミングは、
上記の動作により、以前の投光タイミングからずれてお
り、したがって、他の光電スイッチの投光タイミングか
らずれていることになる。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-263917, when a pulse coincident with the light emission timing is obtained from the light receiving section, the light emission cycle is sequentially shifted from the reference cycle, and when a predetermined number of such pulses are obtained. There is disclosed a technique in which a light projection cycle is returned to an original reference cycle. According to this, when the light emission timing of another photoelectric switch having a light emission cycle substantially equal to the self coincidence with the light emission timing of itself, a pulse corresponding to the light emission timing is obtained from the light receiving unit, so that the light emission of the self light emission part is obtained. The light cycle changes sequentially. On the other hand, the light emission periods of the other photoelectric switches do not change. Therefore, its own light emission timing is shifted from the light emission timing of the other photoelectric switch, and the pulse from the light receiving unit due to the light from the other photoelectric switch is removed by the gate circuit. However, the light receiving unit receives the light emitted by the light receiving unit itself, and the output pulse of the light receiving unit coincides with the light emitting timing of the light receiving unit. When the predetermined number of such pulses are obtained, the light emitting cycle of the self returns to the original reference cycle. However, at this time, the light emission timing of
Due to the above operation, the light emission timing is shifted from the previous light emission timing, and is therefore shifted from the light emission timing of another photoelectric switch.
【0013】[0013]
【考案が解決しようとする課題】上記従来技術は、いず
れも投光タイミングをずらすことにより、他の光電スイ
ッチとの相互干渉を防止しようとするものであり、1個
所に併設される光電スイッチの個数が少ない場合には、
かなり有効なものである。しかし、多数の光電スイッチ
を1個所に併設する場合には、相互干渉を除くためには
これら光電スイッチの投光タイミングが順次異なってい
なければならないことから、少なくともこれら光電スイ
ッチの投光タイミングの違いはわずかなものである。こ
のために、ある2つの光電スイッチの投光タイミングが
一致したからといってそれらの投光タイミングをずらす
と、他の光電スイッチの投光タイミングと一致してしま
い、相互干渉を完全に防止することができない。The above prior arts all attempt to prevent mutual interference with other photoelectric switches by shifting the light emission timing. If the number is small,
It is quite effective. However, when a large number of photoelectric switches are provided in one place, the light emission timings of these photoelectric switches must be sequentially different in order to eliminate mutual interference. Is insignificant. Therefore, if the light emission timings of two photoelectric switches coincide with each other and the light emission timings of the two photoelectric switches are shifted, the light emission timings of the other photoelectric switches become coincident with each other, and mutual interference is completely prevented. Can not do.
【0014】また、それぞれの光電スイッチに上記のよ
うな相互干渉防止手段が設けられていると、相互干渉が
生じた複数の光電スイッチでは、いずれも投光タイミン
グがずらされることになる。この場合、これらずれによ
って相互干渉がなくなるようにするためには、各光電ス
イッチ毎に固有の投光タイミングのずれ量、ずれ方向を
設定しなければならず、それらを決めるのは非常に難し
いものとなる。If the photoelectric switch is provided with the mutual interference preventing means as described above, the light emission timing is shifted in any of the plurality of photoelectric switches in which mutual interference has occurred. In this case, in order to eliminate mutual interference due to these shifts, it is necessary to set a shift amount and a shift direction of the light emitting timing unique to each photoelectric switch, and it is very difficult to determine them. Becomes
【0015】さらに、上記従来技術では、回路構成が複
雑な相互干渉防止手段を必要とする。Further, in the above-mentioned prior art, a mutual interference preventing means having a complicated circuit configuration is required.
【0016】本考案の目的は、1個所に併設される複数
の光電スイッチを順次作動させることのできる光電検出
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a photoelectric detecting device capable of sequentially operating a plurality of photoelectric switches provided in one place.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、所定周期のタイミング信号に応じてセンシング光
を間欠的に投射する投光素子と、被検出物で反射された
反射光を受光する受光素子と、これらの投光素子および
受光素子を内蔵するケースとを有し、前記センシング光
とタイミングが一致した光パルスの受光の有無によって
物体の有無を判定する光電スイッチが複数個近接もしく
は密接して配列されてなる光電検出装置において、前記
光電スイッチに、該光電スイッチの一方の側部に配設さ
れ、パルス状の磁気信号を受信する受信手段と、該磁気
信号に基づいてこの磁気信号と同期する同期タイミング
信号もしくは該磁気信号よりも所定時間遅延された遅延
タイミング信号を生成して前記投光素子に出力する信号
生成手段と、該光電スイッチの他方の側部に配設され、
前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と
同期してパルス状の磁気信号を外部に出力する励磁手段
とを備え、該受信手段および励磁手段の少なくとも一方
に、前記側壁に設けられた補助コアを備えるとともに、
これらの受信手段、励磁手段および補助コアを前記光電
スイッチの配列方向と平行な同一軸上に配置して、前段
の光電スイッチの励磁手段から補助コアを介して次段の
光電スイッチの受信手段へ磁気信号を伝達する構成にし
てある。In order to achieve the above object, a light emitting element for intermittently projecting a sensing light in response to a timing signal of a predetermined period, and a light receiving element for receiving a light reflected by an object to be detected. A plurality of photoelectric switches that determine the presence or absence of an object based on the presence or absence of a light pulse having the same timing as the sensing light. In the photoelectric detection device arranged in close proximity, the photoelectric switch includes a receiving unit that is disposed on one side of the photoelectric switch and receives a pulse-like magnetic signal. Signal generation means for generating a synchronization timing signal synchronized with a signal or a delay timing signal delayed by a predetermined time from the magnetic signal and outputting the signal to the light projecting element; Disposed on the other side of the switch,
Exciting means for outputting a pulsed magnetic signal to the outside in synchronization with the synchronization timing signal or the delay timing signal; and at least one of the receiving means and the exciting means, an auxiliary core provided on the side wall. ,
The receiving means, the exciting means, and the auxiliary core are arranged on the same axis parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches, and from the exciting means of the preceding photoelectric switch to the receiving means of the next photoelectric switch via the auxiliary core. It is configured to transmit a magnetic signal.
【0018】[0018]
【作用】本考案は上記のように、各光電スイッチの一方
の側部、他方の側部に受信手段および励磁手段がそれぞ
れ配設され、該受信手段および励磁手段の例えば両方が
ケースの側壁に設けられた補助コアを有しており、しか
も、これらの受信手段、励磁手段および補助コアが光電
スイッチの配列方向と平行な同一軸上に配置されている
ので、該光電スイッチを複数個併設したとき、前段の光
電スイッチの励磁手段からパルス状の磁気信号を出力す
ると、次段の光電スイッチは受信手段により前記磁気信
号を受信し、この磁気信号に基づいて信号生成手段によ
り同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号を生
成して投光素子へ出力する。そこで、この投光素子は前
記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号に応
じてセンシング光を間欠的に投射して、被検出物で反射
された反射光を受光素子で受光し、前記センシング光と
タイミングが一致した光パルスの受光の有無によって物
体の有無を判定する。これによって、1個所に併設され
る複数の光電スイッチを順次作動させることができる。
また、互いに隣り合う2つのケースの側壁に設けられた
補助コアが極めて近接して正確に対向していることか
ら、一方の励磁手段から出力された磁気信号が他方の受
信手段で効率良く受信できる。As described above, according to the present invention, the receiving means and the exciting means are respectively disposed on one side and the other side of each photoelectric switch, and for example, both of the receiving means and the exciting means are provided on the side wall of the case. Since the receiving means, the exciting means and the auxiliary core are arranged on the same axis parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches, a plurality of the photoelectric switches are provided. When a pulse-like magnetic signal is output from the excitation means of the photoelectric switch of the preceding stage, the photoelectric switch of the next stage receives the magnetic signal by the receiving unit, and based on the magnetic signal, the synchronous timing signal or the delay by the signal generating unit. A timing signal is generated and output to the light emitting element. Therefore, the light projecting element intermittently projects sensing light according to the synchronization timing signal or the delay timing signal, receives reflected light reflected by the object to be detected by the light receiving element, and adjusts the timing between the sensing light and the timing. The presence or absence of an object is determined based on the presence or absence of reception of the coincident light pulse. Thereby, a plurality of photoelectric switches provided in one place can be sequentially operated.
In addition, since the auxiliary cores provided on the side walls of the two cases adjacent to each other are very close to each other and accurately oppose each other, the magnetic signal output from one of the exciting means can be efficiently received by the other receiving means. .
【0019】[0019]
【実施例】以下、本考案の光電検出装置の実施例を図に
基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a photoelectric detector according to the present invention;
【0020】図1は本考案の光電検出装置の第1の実施
例に備えられる光電スイッチの分解斜視図、図2は図1
の光電スイッチの横断面図、図3は図1の光電検出装置
の配列状態を示す斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a photoelectric switch provided in a first embodiment of the photoelectric detection device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement state of the photoelectric detection device of FIG.
【0021】図3に示す本実施例の光電検出装置では、
光電スイッチ31と、この光電スイッチ31にねじ止め
された次段の光電スイッチ32とが密接して配列されて
いる。前記光電スイッチ31は、図1に示すように、直
方体状に形成され、開口を有するケース33と、このケ
ース33に内蔵される図示しない投光素子、受光素子に
それぞれ接続される一対の光ファイバ34、35と、ケ
ース33の上端に装着される上面板36と、ケース33
に内蔵され、同期タイミング信号もしくは遅延タイミン
グ信号を生成して前記投光素子に出力する図示しない信
号生成手段を有する回路基板37と、該光電スイッチ3
1の一方の側部に配設され、パルス状の磁気信号を受信
する図2の受信手段38と、該光電スイッチ31の他方
の側部に配設され、前記同期タイミング信号もしくは遅
延タイミング信号と同期してパルス状の磁気信号を外部
に出力する励磁手段39とを有している。In the photoelectric detecting device of this embodiment shown in FIG.
The photoelectric switch 31 and the next-stage photoelectric switch 32 screwed to the photoelectric switch 31 are closely arranged. As shown in FIG. 1, the photoelectric switch 31 is formed in a rectangular parallelepiped shape and has a case 33 having an opening, and a pair of optical fibers respectively connected to a light emitting element and a light receiving element (not shown) built in the case 33. 34, 35, an upper plate 36 mounted on the upper end of the case 33,
A circuit board 37 having a signal generating means (not shown) for generating a synchronous timing signal or a delayed timing signal and outputting the generated signal to the light emitting element;
1. The receiving means 38 shown in FIG. 2 provided on one side of the photoelectric switch 31 for receiving a pulse-like magnetic signal, and provided on the other side of the photoelectric switch 31 for receiving the synchronous timing signal or the delayed timing signal. Exciting means 39 for outputting a pulsed magnetic signal to the outside in synchronization.
【0022】前記受信手段38は、回路基板37の一方
の側面に取付けられ、ケース33の一方の側壁33a内
側に位置する磁性体のコア41と、このコア41に巻回
された受信用コイル42と、ケース33と一体にモール
ド成形され、前記一方の側壁33a外面と略同一な端面
を有する補助コア43とからなっている。前記励磁手段
39も同様に、回路基板37の他方の側面に取付けら
れ、ケース33の他方の側壁33b内側に位置する磁性
体のコア44と、このコア44に巻回された送信用コイ
ル45と、ケース33と一体にモールド成形され、前記
他方の側壁33b外面と略同一な端面を有する補助コア
46とからなっている。この補助コア46は、図1に示
すように、円柱状コア47、および該円柱状コア47の
周囲に位置するリング状コア48からなり、他の補助コ
ア43も同様である。なお、これらの受信手段38、励
磁手段39、および補助コア43、46は、光電スイッ
チ31、32の配列方向と平行な同一軸L1上に配設さ
れている。The receiving means 38 is attached to one side surface of the circuit board 37, and is provided with a magnetic core 41 located inside one side wall 33 a of the case 33, and a receiving coil 42 wound around the core 41. And an auxiliary core 43 molded integrally with the case 33 and having an end surface substantially the same as the outer surface of the one side wall 33a. Similarly, the exciting means 39 is attached to the other side surface of the circuit board 37, and includes a magnetic core 44 located inside the other side wall 33b of the case 33, and a transmission coil 45 wound around the core 44. And an auxiliary core 46 molded integrally with the case 33 and having an end surface substantially the same as the outer surface of the other side wall 33b. As shown in FIG. 1, the auxiliary core 46 includes a cylindrical core 47 and a ring-shaped core 48 located around the cylindrical core 47, and the other auxiliary cores 43 have the same configuration. The receiving means 38, the exciting means 39, and the auxiliary cores 43 and 46 are arranged on the same axis L1 parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches 31 and 32.
【0023】次段の光電スイッチ32も同様で、図3に
示すように、前記軸L1上に配設された補助コア49な
どを有している。これらの光電スイッチ31、32は、
互いに密接して配列された状態でねじ50を介して連結
されている。Similarly, the next-stage photoelectric switch 32 has an auxiliary core 49 disposed on the axis L1 as shown in FIG. These photoelectric switches 31, 32 are
They are connected via screws 50 in a state where they are arranged closely.
【0024】この第1の実施例にあっては、パルス状の
磁気信号が光電スイッチ31に伝達されると、この光電
スイッチ31は該磁気信号を受信手段38で受信して、
パルス発生回路により該磁気信号と同期する同期タイミ
ング信号もしくは該磁気信号よりも所定時間遅延された
遅延タイミング信号を出力し、この同期タイミング信号
もしくは遅延タイミング信号に応じてセンシング光が間
欠的に光ファイバ34および検出ヘッドを介して投光さ
れる。このとき被検出物で反射された反射光を検出ヘッ
ドおよび光ファイバ35を介して受光して、前記センシ
ング光とタイミングが一致した光パルスの受光の有無に
よって物体の有無を判定する。また、励磁手段39によ
り前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号
と同期して磁気信号を出力すると、次段の光電スイッチ
32は受信手段により受信し、該磁気信号に応じて物体
の有無を判定するようになっている。In the first embodiment, when a pulse-like magnetic signal is transmitted to the photoelectric switch 31, the photoelectric switch 31 receives the magnetic signal by the receiving means 38,
A synchronous timing signal synchronized with the magnetic signal by the pulse generating circuit or a delayed timing signal delayed by a predetermined time from the magnetic signal is output, and the sensing light is intermittently output from the optical fiber according to the synchronous timing signal or the delayed timing signal. The light is projected via the detection head 34 and the detection head. At this time, the light reflected by the object is received via the detection head and the optical fiber 35, and the presence or absence of the object is determined based on the presence or absence of the light pulse having the same timing as the sensing light. When the magnetic signal is output in synchronization with the synchronization timing signal or the delay timing signal by the excitation means 39, the photoelectric switch 32 of the next stage receives the magnetic signal by the receiving means and determines the presence or absence of an object according to the magnetic signal. It has become.
【0025】このように構成した第1の実施例では、1
個所に併設される複数の光電スイッチ31、32を順次
作動させることができる。また、光電スイッチ31の励
磁手段39はケース33の側壁33bにそれぞれ埋設さ
れた補助コア46を備え、同様に、次段の光電スイッチ
32の受信手段もケースの側壁に埋設された補助コアを
備えており、これらの光電スイッチ31の励磁手段3
9、および次段の光電スイッチ32の受信手段が光電ス
イッチ31、32の配列方向と平行な同一軸L1上に配
置されているので、励磁手段39の補助コア46と前記
受信手段の補助コアとが極めて近接して正確に対向して
いる。このため、光電スイッチ31の送信用コイル45
と光電スイッチ32の受信用コイルとの磁気結合が非常
に密になり、送信用コイル45で発生した磁束のほとん
どが前記受信用コイルを通ることになり、したがって、
同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号によっ
て送信用コイル45で発生した磁気信号は効率良く光電
スイッチ32の受信用コイルで取り込まれ、同期タイミ
ング信号もしくは遅延タイミング信号の高い伝達効率が
得られる。In the first embodiment configured as described above, 1
A plurality of photoelectric switches 31 and 32 provided in parallel at a location can be sequentially operated. Also, the excitation means 39 of the photoelectric switch 31 has an auxiliary core 46 buried in the side wall 33b of the case 33, and similarly, the receiving means of the next-stage photoelectric switch 32 has an auxiliary core buried in the side wall of the case. The excitation means 3 of these photoelectric switches 31
9 and the receiving means of the next-stage photoelectric switch 32 are arranged on the same axis L1 parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches 31 and 32, so that the auxiliary core 46 of the exciting means 39 and the auxiliary core of the receiving means Are very close and exactly opposite. For this reason, the transmission coil 45 of the photoelectric switch 31
The magnetic coupling between the coil and the receiving coil of the photoelectric switch 32 becomes very dense, and most of the magnetic flux generated in the transmitting coil 45 passes through the receiving coil.
The magnetic signal generated in the transmission coil 45 by the synchronization timing signal or the delay timing signal is efficiently captured by the reception coil of the photoelectric switch 32, and high transmission efficiency of the synchronization timing signal or the delay timing signal is obtained.
【0026】なお、本実施例においては、光ファイバ3
4、35を有する光ファイバ式の光電スイッチが併設さ
れた場合を例示したが、本考案はこれに限らず、レンズ
式光電スイッチが複数併設されている場合も、同様に該
光電スイッチを順次作動させることができる。さらに、
本実施例では2つの光電スイッチ31、32からなる光
電検出装置の場合を例示したが、本考案はこれに限ら
ず、3つ以上の光電スイッチからなる光電検出装置が1
個所に併設された場合でも、これらの光電スイッチを順
次作動させることができる。さらに、本実施例では受信
手段38および励磁手段39の両方に、それぞれ補助コ
ア43、46を備えたが、必要に応じていずれか一方の
みに補助コアを備えることもできる。In this embodiment, the optical fiber 3
Although the case where the optical fiber type photoelectric switch having 4 and 35 is provided in parallel is exemplified, the present invention is not limited to this, and when a plurality of lens type photoelectric switches are provided in the same manner, the photoelectric switches are sequentially operated in the same manner. Can be done. further,
In the present embodiment, the case of the photoelectric detection device including two photoelectric switches 31 and 32 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the photoelectric detection device including three or more photoelectric switches is one.
These photoelectric switches can be operated sequentially even if they are provided in a location. Further, in this embodiment, both the receiving means 38 and the exciting means 39 are provided with the auxiliary cores 43 and 46, respectively. However, if necessary, only one of the auxiliary cores may be provided with the auxiliary core.
【0027】図4は本考案の光電検出装置の第2の実施
例に備えられる光電スイッチの分解斜視図、図5は図4
の光電スイッチの横断面図、図6は図4の光電検出装置
の配列状態を示す斜視図である。なお、図4〜図6にお
いて前述した図1〜図3に示すものと同等のものには同
一符号を付してある。すなわち、34、35は光ファイ
バ、36は上面板、37は回路基板、50はねじであ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of a photoelectric switch provided in a second embodiment of the photoelectric detection device of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement state of the photoelectric detection device of FIG. 4 to 6, the same components as those shown in FIGS. 1 to 3 described above are denoted by the same reference numerals. That is, 34 and 35 are optical fibers, 36 is a top plate, 37 is a circuit board, and 50 is a screw.
【0028】図6に示す本実施例の光電検出装置では、
前述した第1の実施例を同様に、光電スイッチ51と、
この光電スイッチ51にねじ止めされた次段の光電スイ
ッチ52とが密接して配列されている。前記光電スイッ
チ51は、直方体状に形成され、開口を有するケース5
3と、該光電スイッチ51の一方の側部に配設され、パ
ルス状の磁気信号を受信する図5の受信手段54と、該
光電スイッチ51の他方の側部に配設され、パルス状の
磁気信号を外部に出力する励磁手段55とを有してい
る。In the photoelectric detecting device of this embodiment shown in FIG.
Similarly to the above-described first embodiment, the photoelectric switch 51 includes:
The next-stage photoelectric switch 52 screwed to the photoelectric switch 51 is closely arranged. The photoelectric switch 51 is formed in a rectangular parallelepiped shape and has a case 5 having an opening.
3, a receiving means 54 shown in FIG. 5 disposed on one side of the photoelectric switch 51 for receiving a pulse-like magnetic signal, and a receiving means 54 disposed on the other side of the photoelectric switch 51 for receiving a pulse-like magnetic signal. And an exciting unit 55 for outputting a magnetic signal to the outside.
【0029】前記受信手段54は、回路基板37の一方
の側面に取付けられ、ケース53の一方の側壁53a内
側に位置する磁性体のコア61と、このコア61に巻回
された受信用コイル62と、前記一方の側壁53aに設
けられた補助コア63とからなっている。前記励磁手段
55は、回路基板37の他方の側面に取付けられ、ケー
ス53の他方の側壁53b内側に位置する磁性体のコア
64と、このコア64に巻回された送信用コイル65
と、前記他方の側壁53bに設けられた補助コア66と
からなっている。この補助コア66は、図4に示すよう
に、側壁53bを貫通する孔67に圧入され、該側壁5
3bの外面と略同一な端面を有しており、他の補助コア
63も同様である。なお、これらの受信手段54、励磁
手段55、および補助コア63、66は、光電スイッチ
51、52の配列方向と平行な同一軸L2上に配置され
ている。The receiving means 54 is attached to one side surface of the circuit board 37, and is provided with a magnetic core 61 positioned inside one side wall 53a of the case 53, and a receiving coil 62 wound around the core 61. And an auxiliary core 63 provided on the one side wall 53a. The exciting means 55 is attached to the other side surface of the circuit board 37, and includes a magnetic core 64 located inside the other side wall 53 b of the case 53, and a transmitting coil 65 wound around the core 64.
And an auxiliary core 66 provided on the other side wall 53b. As shown in FIG. 4, the auxiliary core 66 is press-fitted into a hole 67 passing through the side wall 53b.
3b has substantially the same end face as the outer face, and the other auxiliary cores 63 are also the same. The receiving means 54, the exciting means 55, and the auxiliary cores 63 and 66 are arranged on the same axis L2 parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches 51 and 52.
【0030】次段の光電スイッチ52も同様で、図6に
示すように、前記軸L2上に配設された補助コア68な
どを有している。これらの光電スイッチ51、52は、
互いに密接して配列された状態でねじ50を介して連結
されている。Similarly, the photoelectric switch 52 at the next stage has an auxiliary core 68 provided on the axis L2 as shown in FIG. These photoelectric switches 51 and 52 are
They are connected via screws 50 in a state where they are arranged closely.
【0031】この第2の実施例にあっても、パルス状の
磁気信号が光電スイッチ51に伝達されると、この光電
スイッチ51は該磁気信号を受信手段54で受信して、
パルス発生回路により該磁気信号と同期する同期タイミ
ング信号もしくは該磁気信号よりも所定時間遅延された
遅延タイミング信号を出力し、この同期タイミング信号
もしくは遅延タイミング信号に応じてセンシング光を間
欠的に光ファイバ34および検出ヘッドを介して投光す
る。このとき被検出物で反射された反射光を検出ヘッド
および光ファイバ35を介して受光して、前記センシン
グ光とタイミングが一致した光パルスの受光の有無によ
って物体の有無を判定する。また、励磁手段55により
前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミング信号と
同期して磁気信号を出力すると、次段の光電スイッチ5
2は受信手段により受信して、該磁気信号に応じて物体
の有無を判定するようになっている。Also in the second embodiment, when a pulse-like magnetic signal is transmitted to the photoelectric switch 51, the photoelectric switch 51 receives the magnetic signal by the receiving means 54, and
A pulse generation circuit outputs a synchronization timing signal synchronized with the magnetic signal or a delay timing signal delayed by a predetermined time from the magnetic signal, and intermittently outputs the sensing light according to the synchronization timing signal or the delay timing signal to the optical fiber. The light is projected through the detection head 34 and the detection head. At this time, the light reflected by the object is received via the detection head and the optical fiber 35, and the presence or absence of the object is determined based on the presence or absence of the light pulse having the same timing as the sensing light. When a magnetic signal is output in synchronization with the synchronization timing signal or the delay timing signal by the excitation means 55, the next-stage photoelectric switch 5
Reference numeral 2 is received by the receiving means, and the presence or absence of an object is determined according to the magnetic signal.
【0032】このように構成した第2の実施例でも、前
述した第1の実施例と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例においても、光ファイバ34、35を有
する光ファイバ式の光電スイッチが併設された場合を例
示したが、本考案はこれに限らず、レンズ式光電スイッ
チが複数併設されている場合も、同様に該光電スイッチ
を順次作動させることができる。さらに、2つの光電ス
イッチ51、52からなる光電検出装置の場合を例示し
たが、本考案はこれに限らず、3つ以上の光電スイッチ
からなる光電検出装置が1個所に併設された場合でも、
これらの光電スイッチを順次作動させることができる。
さらに、本実施例では受信手段54および励磁手段55
の両方に、それぞれ補助コア63、66を備えたが、必
要に応じていずれか一方のみに補助コアを備えることも
できる。In the second embodiment having the above-described structure, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In the present embodiment, the case where the optical fiber type photoelectric switch having the optical fibers 34 and 35 is also provided is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the case where a plurality of lens type photoelectric switches are provided side by side. Similarly, the photoelectric switches can be sequentially operated. Furthermore, the case of the photoelectric detection device including the two photoelectric switches 51 and 52 has been illustrated, but the present invention is not limited to this. Even when the photoelectric detection device including three or more photoelectric switches is provided in one place,
These photoelectric switches can be operated sequentially.
Further, in this embodiment, the receiving means 54 and the exciting means 55
Are provided with auxiliary cores 63 and 66, respectively, but if necessary, only one of them may be provided with an auxiliary core.
【0033】[0033]
【考案の効果】本考案は以上のように構成したので、1
個所に併設される複数の光電スイッチをパルス状磁気信
号の伝達によって順次作動させることができ、したがっ
て、回路構成が複雑な相互干渉防止手段を必要とするこ
となく、各光電スイッチ間の投光タイミングの相互干渉
を確実に防止することができる。また、上記のように1
個所に併設される複数の光電スイッチ間では、互いに隣
り合う2つのケースの側壁に設けられた補助コアが極め
て近接して正確に対向していることから、パルス状磁気
信号による高い伝達効率を得ることができる。[Effect of the Invention] The present invention is configured as described above.
A plurality of photoelectric switches provided side by side can be sequentially operated by transmitting a pulse-like magnetic signal. Therefore, the light emission timing between the photoelectric switches can be reduced without the need for a means for preventing mutual interference having a complicated circuit configuration. Can be reliably prevented from interfering with each other. Also, as described above,
Since the auxiliary cores provided on the side walls of the two cases adjacent to each other are very close to each other and accurately oppose each other, a high transmission efficiency is obtained by the pulsed magnetic signal. be able to.
【図1】本考案の光電検出装置の第1の実施例に備えら
れる光電スイッチの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a photoelectric switch provided in a first embodiment of the photoelectric detection device of the present invention.
【図2】図1の光電スイッチの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the photoelectric switch of FIG.
【図3】図1の光電検出装置の配列状態を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement state of the photoelectric detection device of FIG. 1;
【図4】本考案の光電検出装置の第2の実施例に備えら
れる光電スイッチの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a photoelectric switch provided in a second embodiment of the photoelectric detection device of the present invention.
【図5】図4の光電スイッチの横断面図である。5 is a cross-sectional view of the photoelectric switch of FIG.
【図6】図4の光電検出装置の配列状態を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement state of the photoelectric detection device of FIG. 4;
【図7】光ファイバ式光電スイッチの従来例を示す分解
斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a conventional example of an optical fiber type photoelectric switch.
【図8】レンズ式光電スイッチの従来例を示す分解斜視
図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a conventional example of a lens-type photoelectric switch.
【図9】従来の光電スイッチの動作を説明するブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an operation of a conventional photoelectric switch.
【図10】他の従来の光電スイッチの動作を説明するブ
ロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an operation of another conventional photoelectric switch.
31、32 光電スイッチ 33 ケース 33a、33b 側壁 37 回路基板 38 受信手段 39 励磁手段 41 コア 42 受信用コイル 43 補助コア 44 コア 45 送信用コイル 46、49 補助コア 51、52 光電スイッチ 53 ケース 53a、53b 側壁 54 受信手段 55 励磁手段 61 コア 62 受信用コイル 63 補助コア 64 コア 65 送信用コイル 66、68 補助コア L1 軸 L2 軸 31, 32 photoelectric switch 33 case 33a, 33b side wall 37 circuit board 38 receiving means 39 exciting means 41 core 42 receiving coil 43 auxiliary core 44 core 45 transmitting coil 46, 49 auxiliary core 51, 52 photoelectric switch 53 case 53a, 53b Side wall 54 Receiving means 55 Exciting means 61 Core 62 Receiving coil 63 Auxiliary core 64 Core 65 Transmitting coil 66, 68 Auxiliary core L1 axis L2 axis
Claims (1)
シング光を間欠的に投射する投光素子と、被検出物で反
射された反射光を受光する受光素子と、これらの投光素
子および受光素子を内蔵するケースとを有し、前記セン
シング光とタイミングが一致した光パルスの受光の有無
によって物体の有無を判定する光電スイッチが複数個近
接もしくは密接して配列されてなる光電検出装置におい
て、前記光電スイッチに、該光電スイッチの一方の側部
に配設され、パルス状の磁気信号を受信する受信手段
と、該磁気信号に基づいてこの磁気信号と同期する同期
タイミング信号もしくは該磁気信号よりも所定時間遅延
された遅延タイミング信号を生成して前記投光素子に出
力する信号生成手段と、該光電スイッチの他方の側部に
配設され、前記同期タイミング信号もしくは遅延タイミ
ング信号と同期してパルス状の磁気信号を外部に出力す
る励磁手段とを備え、該受信手段および励磁手段の少な
くとも一方に、前記側壁に設けられた補助コアを備える
とともに、これらの受信手段、励磁手段および補助コア
を前記光電スイッチの配列方向と平行な同一軸上に配置
して、前段の光電スイッチの励磁手段から補助コアを介
して次段の光電スイッチの受信手段へ磁気信号を伝達す
るようにしたことを特徴とする光電検出装置。1. A light-emitting element for intermittently projecting sensing light in response to a timing signal of a predetermined cycle, a light-receiving element for receiving light reflected by an object to be detected, and a light-emitting element and a light-receiving element. A photoelectric detection device comprising a plurality of photoelectric switches that determine the presence / absence of an object by the presence / absence of reception of a light pulse whose timing coincides with the sensing light, and a plurality of photoelectric switches are arranged close to or close to each other. The photoelectric switch includes a receiving unit that is disposed on one side of the photoelectric switch and receives a pulse-like magnetic signal, and a synchronization timing signal that synchronizes with the magnetic signal based on the magnetic signal or a signal that is more than the magnetic signal. A signal generating means for generating a delay timing signal delayed by a predetermined time and outputting the delayed timing signal to the light projecting element; and a synchronizing timer disposed on the other side of the photoelectric switch. Exciting means for outputting a pulse-like magnetic signal to the outside in synchronization with the imaging signal or the delay timing signal; and at least one of the receiving means and the exciting means, an auxiliary core provided on the side wall; The receiving means, the exciting means, and the auxiliary core are arranged on the same axis parallel to the arrangement direction of the photoelectric switches, and the magnetic force is transmitted from the exciting means of the preceding photoelectric switch to the receiving means of the next photoelectric switch via the auxiliary core. A photoelectric detection device characterized by transmitting a signal.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (3)
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JP2065692U JP2528674Y2 (en) | 1991-07-26 | 1992-04-06 | Photoelectric detector |
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JPH0528988U JPH0528988U (en) | 1993-04-16 |
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1992
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