JP2528660Y2 - Pallet tilt detector - Google Patents
Pallet tilt detectorInfo
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- JP2528660Y2 JP2528660Y2 JP1991042694U JP4269491U JP2528660Y2 JP 2528660 Y2 JP2528660 Y2 JP 2528660Y2 JP 1991042694 U JP1991042694 U JP 1991042694U JP 4269491 U JP4269491 U JP 4269491U JP 2528660 Y2 JP2528660 Y2 JP 2528660Y2
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- pallet
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- sensors
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- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はパレットをワイヤロープ
やチエーンを使って巻取機で昇降させる際のパレットの
傾斜検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting the inclination of a pallet when the pallet is moved up and down by a winding machine using a wire rope or a chain.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種パレットの傾斜検出装置
は、例えば図７に示すようにガイドレール１に沿って昇
降するパレット２はチエーン４を介して巻取機９に連結
され、更にパレット支持金物１１を介して休止装置５に
休止されるようになっている。そしてパレット２の傾斜
検出はメッセンジャワイヤー６と発信器７とでパレット
２の移動量を検出し、受信器８で移動量の差を傾斜信号
として巻取機９へ出力するか或は図示しない傾斜センサ
を直接吊物に取付けて傾斜信号を出力する手段が採用さ
れている。2. Description of the Related Art In a conventional pallet inclination detecting apparatus of this type, for example, as shown in FIG. 7, a pallet 2 which moves up and down along a guide rail 1 is connected to a winder 9 via a chain 4 and further supported by a pallet. The rest is stopped by the rest device 5 via the hardware 11. The inclination of the pallet 2 is detected by detecting the amount of movement of the pallet 2 by the messenger wire 6 and the transmitter 7 and outputting the difference of the amount of movement by the receiver 8 to the winder 9 as an inclination signal or by using an inclination (not shown). Means for directly attaching a sensor to a suspended object and outputting a tilt signal is employed.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】上記従来のものは次の
様な不具合があった。 （１） 吊物の移動量を発信器に伝える為のメッセンジ
ャワイヤーを巻取る装置が必要であるが、配置上制約を
受けた。 （２） メッセンジャワイヤーが風で振れて発信器が誤
信号を出力する原因となった。The prior art described above has the following disadvantages. (1) A device for winding the messenger wire for transmitting the amount of movement of the suspended object to the transmitter is required, but the arrangement is restricted. (2) The messenger wire was swung by the wind, causing the transmitter to output an erroneous signal.
【０００４】本考案は、このような問題点に対処するた
め開発されたものであってスペース的な問題や風の影響
を受けない検出装置を得ることを目的とする。[0004] The present invention has been developed to address such problems, and has as its object to obtain a detection device which is not affected by space problems or wind.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の構成を実施例に対応する図１乃至図６を用
いて説明すると本考案はパレットの昇降をガイドする複
数のガイドレールそれぞれに、前記パレットの昇降によ
り作動するセンサを取付け、これら複数のセンサの作動
を検出するセンサ作動検出手段と、所定の時間内に該検
出手段が全てのセンサの作動を検出しないときにパレッ
トが傾斜したと認識させる手段とを設けたことを特徴と
する。The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 6 corresponding to the embodiment. The present invention provides a plurality of guide rails for guiding the pallet up and down. A sensor that operates by raising and lowering the pallet is attached to each of the pallets, and a sensor operation detecting means for detecting the operation of the plurality of sensors, and a pallet when the detecting means does not detect the operation of all the sensors within a predetermined time. And means for recognizing the inclination.
【０００６】[0006]
【作用】そして本考案は上記の手段によりガイドレール
に取付けられるセンサはパレットが休止装置に引きかか
った場合は作動せず、タイマーの設定時間内にセンサが
作動しない場合が生ずるため、タイマーのカウントアッ
プと同時にパレット下降運動を停止させパレット傾斜発
生として検出される。According to the present invention, the sensor mounted on the guide rail by the above means does not operate when the pallet is caught by the pause device, and the sensor may not operate within the set time of the timer. The pallet lowering motion is stopped at the same time when the pallet is raised, and the pallet is tilted and detected.
【０００７】[0007]
【実施例】本考案の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明すると１は柱からなるガイドレール、２はパレッ
ト、３はセンサ（リミットスイッチ，４カ所）、４はパ
レットを吊り上げるチエーンである。本設備においてパ
レット傾斜が発生し得る状況は、パレット下降運転時に
パレットが、休止装置５（バス格納時，バスが乗ったパ
レットを休止させる装置）に引っかかることである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a guide rail composed of pillars, 2 is a pallet, 3 is a sensor (limit switch, 4 places), 4 is a chain for lifting the pallet. It is. A situation in which pallet tilting can occur in the present facility is that the pallet is caught by the pause device 5 (a device that suspends the pallet on which the bus rides when the bus is stored) during the pallet lowering operation.
【０００８】上記を検出する為、図３に示す通り、パレ
ット２に取付けられたパレット支持金物１１によって動
作されるセンサ３の動作点を、パレットの休止位置５の
レベルよりも１０ｍｍ程度下に設定する。なおパレット
２が傾斜した場合、載せてあるバス等の屋根部がガイド
レール１にぶっかる危険がある、その安全範囲が１０ｍ
ｍ程度の段差であることが実験の結果判明している。To detect the above, as shown in FIG. 3, the operating point of the sensor 3 operated by the pallet supporting hardware 11 attached to the pallet 2 is set at about 10 mm below the level of the pallet rest position 5. I do. When the pallet 2 is inclined, there is a danger that the roof of a bus or the like on which the pallet 2 is placed may hit the guide rail 1.
Experiments have shown that the step is about m.
【０００９】休止装置５のレベルよりも、上方からパレ
ット２が図３Ａに示すように下降し始め、休止装置５が
正常な場合、パレット２が休止位置レべル通過後、直ち
にセンサ３が図３Ｂに示すように動作する。パレット２
が図３Ｃに示すように休止装置５に引っかかった場合、
パレット２の下降運転は継続するも、センサ３は動作し
ない。The pallet 2 starts to descend from above the level of the resting device 5 as shown in FIG. 3A. If the resting device 5 is normal, the sensor 3 is turned on immediately after the pallet 2 has passed the rest position level. It operates as shown in FIG. 3B. Pallet 2
Is caught by the pause device 5 as shown in FIG. 3C,
Although the pallet 2 continues to descend, the sensor 3 does not operate.
【００１０】以上より、パレット下降運転開始と同時
に、タイマーをスタートさせ、タイマーの設定時間内に
すべてのセンサが動作すれば、正常としパレット下降運
転を継続するように各センサ３は図６に示すように制御
盤１２の制御回路（タイマー回路）１３に接続され該回
路１３から電磁開閉器１４を介して巻上機モータ９は制
御される。As described above, the timer is started simultaneously with the start of the pallet lowering operation, and if all the sensors operate within the set time of the timer, each sensor 3 is shown in FIG. As described above, the hoisting machine motor 9 is connected to the control circuit (timer circuit) 13 of the control panel 12 and is controlled by the circuit 13 via the electromagnetic switch 14.
【００１１】タイマーの設定時間がタイマアップした時
に、はじめてガイドレールに取付けたセンサのオン・オ
フ状態をチェックするシステムとなっているため、仮に
パレット下降中に１ヶ所の休止装置にパレットが引っか
かったとすると、それを検出できるのは上記タイマーが
カウントアップした時になり、そこでこのタイマー値が
大きいと引っかかったことに気付くのが遅れ、パレット
が大きく傾くことになり危険となる。正常な下降運転と
は、タイマーがカウントアップする前に上記センサがす
べてオンすれば休止装置を通過したと判断し、運転を続
行させることでこのタイマー設定値を下降運転が始まっ
て上記センサがオンするまでの時間にぎりぎりまで近づ
けることによりパレットの傾斜発生時、パレットの傾斜
量を最小におさえることができる。Since the system checks the on / off state of the sensor attached to the guide rail for the first time when the set time of the timer is up, if the pallet is caught by one stop device while the pallet is being lowered. Then, it is possible to detect this when the timer counts up. If the timer value is large, it is delayed to notice that the timer is caught, and the pallet tilts greatly, which is dangerous. A normal descent operation means that if all of the above sensors are turned on before the timer counts up, it is determined that the vehicle has passed the pause device, and the operation is continued. When the pallet is tilted, the amount of tilt of the pallet can be minimized by bringing the pallet close to the last possible time.
【００１２】なお休止装置５を簡単に説明すると図３Ａ
と図４Ａは同じ状態を示す。図４においてａは一端をピ
ン支持されているアームで、バネ等で図のように復元し
ている。ｂはアームａと同様に構成されているが図の状
態より左には回転しないようになっているストッパー、
１１はパレット２に固定したパレット支持金物である。
図４Ｂにおいて、パレット支持金物１１が下降すると支
持金物１１がアームａとストッパーｂを休止装置５の中
へ押し込み、パレット２が通過出来る。通過後は図４Ａ
のように復元する。FIG. 3A briefly shows the pause device 5.
4A and FIG. 4A show the same state. In FIG. 4, a is an arm whose one end is supported by a pin, and is restored by a spring or the like as shown in the figure. b is a stopper which is configured similarly to the arm a, but is not rotated to the left from the state shown in the figure.
Reference numeral 11 denotes a pallet supporting hardware fixed to the pallet 2.
In FIG. 4B, when the pallet supporting hardware 11 descends, the supporting hardware 11 pushes the arm a and the stopper b into the resting device 5, and the pallet 2 can pass. After passing Figure 4A
Restore like.
【００１３】図３Ｃ及び図４Ｃは休止状態を示す。パレ
ット支持金物１１は上昇してきてストッパーｂを押し込
み、アームａを持ち上げる。なお上昇するとストッパー
ｂは復元力で突き出る。そこで下降させると休止状態に
なる。FIGS. 3C and 4C show the idle state. The pallet supporting hardware 11 rises, pushes the stopper b, and lifts the arm a. When the stopper b rises, the stopper b projects with a restoring force. Then, when it is lowered, it becomes a rest state.
【００１４】[0014]
【考案の効果】このように本考案によるときはパレット
の昇降をガイドする複数のガイドレールそれぞれに、前
記パレットの昇降により作動するセンサを取付け、これ
ら複数のセンサの作動を検出するセンサ作動検出手段
と、所定の時間内に該検出手段が全てのセンサの作動を
検出しないときにパレットが傾斜したと認識させる手段
とを設けたものであるから、パレットの動作を続行する
ためパレットの移動量を検出するメッセンジャワイヤー
を不要として構成を簡略化できると共にメッセンジャワ
イヤーの振れに伴う発信器の誤信号がなくなり、而もセ
ンサはガイドレールに取付けるだけで済むのでスペース
的な問題がなくなる等の効果を有する。As described above, according to the present invention, a sensor that operates by raising and lowering the pallet is attached to each of a plurality of guide rails that guide the pallet up and down, and sensor operation detecting means for detecting the operation of the plurality of sensors. And means for recognizing that the pallet has tilted when the detecting means does not detect the operation of all the sensors within a predetermined time. The messenger wire to be detected is not required, so that the configuration can be simplified, and there is no erroneous signal of the transmitter due to the deflection of the messenger wire. Also, since the sensor only needs to be mounted on the guide rail, there is an effect that there is no space problem. .
【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】本考案の動作説明図でる。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図４】休止装置の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the pause device.
【図５】本考案の一実施例を示すフローチャート図であ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention.
【図６】本考案の機器構成図である。FIG. 6 is a device configuration diagram of the present invention.
【図７】従来例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a conventional example.
１ ガイドレール ２ パレット ３ センサ １３ 制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Pallet 3 Sensor 13 Control circuit
Claims (1)
ドレールそれぞれに、前記パレットの昇降により作動す
るセンサを取付け、これら複数のセンサの作動を検出す
るセンサ作動検出手段と、所定の時間内に該検出手段が
全てのセンサの作動を検出しないときにパレットが傾斜
したと認識させる手段とを設けたことを特徴とするパレ
ットの傾斜検出装置。1. A plurality of guide rails for guiding the pallet up and down, each of which is provided with a sensor that operates by raising and lowering the pallet, and a sensor operation detecting means for detecting the operation of the plurality of sensors. Means for recognizing that the pallet has tilted when the detecting means does not detect the operation of any of the sensors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991042694U JP2528660Y2 (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Pallet tilt detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991042694U JP2528660Y2 (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Pallet tilt detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135660U JPH04135660U (en) | 1992-12-17 |
| JP2528660Y2 true JP2528660Y2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=31923144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991042694U Expired - Lifetime JP2528660Y2 (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Pallet tilt detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528660Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0489976A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-24 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Safety device of two-stage parking facility |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP1991042694U patent/JP2528660Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04135660U (en) | 1992-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961001 |