JP2527950B2 - Lifting mechanism of combine harvester - Google Patents
Lifting mechanism of combine harvesterInfo
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- JP2527950B2 JP2527950B2 JP62026944A JP2694487A JP2527950B2 JP 2527950 B2 JP2527950 B2 JP 2527950B2 JP 62026944 A JP62026944 A JP 62026944A JP 2694487 A JP2694487 A JP 2694487A JP 2527950 B2 JP2527950 B2 JP 2527950B2
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- switching valve
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はコンバインの刈取部の昇降速度を、刈取部の
高さとコンバインの走行速度に応じて変更する為の構成
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a configuration for changing the ascending / descending speed of a harvesting section of a combine according to the height of the harvesting section and the traveling speed of the combine.
（ロ）従来技術 従来から、コンバイン刈取部の昇降速度を、刈取作業
位置においては緩慢にし、圃場端の回行時においては急
速にする技術は公知とされているのである。(B) Conventional Technology It has been conventionally known that the combine harvesting section is slowly moved up and down at the harvesting position and rapidly moved when the field edge is rotated.
例えば、実公昭58−40816号公報や、実開昭50−83222
号公報や、実開昭58−161426号公報の如くである。For example, Japanese Utility Model Publication No. 58-40816 and Japanese Utility Model Publication No. 50-83222.
Japanese Patent Publication No. 58-161426.
（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来の技術において、圃場端回行時におい
て最上げにする時間を短くし、回行後に隣接条の刈取作
業に素早く移れるように、ある程度の上昇位置から上
は、昇降速度を早くする技術は公知とされていたのであ
るが、通常の刈取作業位置においては、常にその昇降速
度が緩慢な速度に構成されていたのである。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional technique, a certain amount of time is required in order to shorten the maximum raising time at the end of the field and to quickly move to the cutting work of the adjacent strip after the turning. Although a technique for increasing the ascending / descending speed from the ascending position was known, the ascending / descending speed was always slow at the normal mowing work position.
故に刈取速度が変速されると、この速度に対して、刈
取部Ａの昇降速度は従来と同じ緩慢としたものであり、
速度の変化に対して、刈取部Ａの追随が遅れるという不
具合があったものである。Therefore, when the mowing speed is changed, the ascending / descending speed of the mowing unit A is slower than the conventional speed,
The problem is that the follow-up of the mowing unit A is delayed with respect to the change in speed.
本発明は以上の不具合を解消し、走行速度が速くても
それに追随して刈取部の昇降自動制御ができ、かつ圃場
端において回行する場合にも、素早く対応することが可
能なコンバインの刈取部昇降機構に構成したものであ
る。The present invention solves the above problems, and even if the traveling speed is fast, it is possible to automatically control the raising and lowering of the mowing unit, and it is possible to swiftly cope with the case when traveling at the end of the field. It is configured as a unit lifting mechanism.
（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
する為の構成を説明する。(D) Means for Solving the Problems The object of the present invention is as described above, and a configuration for achieving the object will be described below.
コンバインの走行速度を検出する走行速度センサー５
を設け、該走行速度センサー５により検出した走行速度
の高低に連動して流量を大小に制御する流量自動絞り弁
６を設け、該流量自動絞り弁６を油圧ポンプ17と刈取部
昇降シリンダー１との間の油路に配置した構成におい
て、前記流量自動絞り弁６の油路に並列して、流量自動
絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油路25を設
け、前記流量自動絞り弁６の油路とバイパス油路25とを
切換える油路切換弁４を設け、更に刈取部Ａの高さを検
出する刈高さセンサー２を設け、該刈高さセンサー２か
らの信号により昇降切換弁３を切換えて自動的に刈取部
Ａを昇降すると共に、該刈取部Ａが一定高さＨを越えて
昇降する場合には、該刈高さセンサー２からの信号によ
り、前記油路切換弁４を、流量自動絞り弁６の油路から
バイパス油路25に切換える構成とし、手動により刈取部
を昇降する油圧操作レバー23を別に設け、該油圧操作レ
バー23の操作が、刈高さセンサー２の信号による昇降切
換弁３の操作に優先して制御されるものである。A traveling speed sensor 5 that detects the traveling speed of the combine
Is provided, and a flow rate automatic throttle valve 6 for controlling the flow rate in accordance with the level of the traveling speed detected by the traveling speed sensor 5 is provided, and the automatic flow rate throttle valve 6 is connected to the hydraulic pump 17 and the reaper section lifting cylinder 1. In the configuration arranged in the oil passage between the flow automatic throttle valve 6 and the oil passage of the automatic flow throttle valve 6, a bypass oil passage 25 that is not affected by the throttle action of the automatic flow throttle valve 6 is provided. An oil passage switching valve 4 for switching between the oil passage and the bypass oil passage 25 is provided, and a cutting height sensor 2 for detecting the height of the cutting section A is further provided, and a lift switching valve 3 is provided by a signal from the cutting height sensor 2. When the mowing section A is automatically lifted up and down by switching the above, and when the mowing section A goes up and down over a certain height H, the oil passage switching valve 4 is operated by a signal from the mowing height sensor 2. , Switching from the oil passage of the automatic flow throttle valve 6 to the bypass oil passage 25 A hydraulic operating lever 23 for manually raising and lowering the mowing section is separately provided, and the operation of the hydraulic operating lever 23 is controlled prior to the operation of the up-and-down switching valve 3 by the signal of the cutting height sensor 2. Is.
（ホ）発明の作用 本発明は以上の如く構成したので、次のような作用を
行うものである。(E) Action of the Invention Since the present invention is configured as described above, it performs the following actions.
まずコンバインの走行速度が走行速度センサー５によ
り検出されているので、該走行速度センサー５からの信
号に基づき流量自動絞り弁６の絞り度が変更されて、刈
取作業中において地表面の高さに応じて刈取部Ａが昇降
される際の速度が変速されるのである。First, since the traveling speed of the combine is detected by the traveling speed sensor 5, the throttling degree of the flow rate automatic throttle valve 6 is changed based on the signal from the traveling speed sensor 5, and the height of the ground surface is increased during the mowing operation. Accordingly, the speed at which the mowing unit A is moved up and down is changed.
また刈高さセンサー２が設けられているので、一定高
さＨより低い位置に刈取部Ａが配置されている通常の刈
取作業状態では、地表面と刈取部Ａの高さを一定にすべ
く、昇降切換弁３が自動的に切換えられて、刈り高さ自
動制御が行われるのである。Further, since the mowing height sensor 2 is provided, in a normal mowing operation state in which the mowing section A is arranged at a position lower than the constant height H, the height of the ground surface and the mowing section A should be constant. The raising / lowering switching valve 3 is automatically switched, and the cutting height is automatically controlled.
そしてコンバインが圃場端に至ると、オペレーターが
手動により、油圧操作レバー23を操作して、コントロー
ルボックス24からの信号により、刈取部Ａを最上げ位置
まで上昇するので、該一定の高さＨを越えて上昇されつ
つあることを刈高さセンサー２が検出すると、コントロ
ールボックス10より油路切換弁４を流量自動絞り弁６を
介さないバイパス油路25側に切換えて、一定の高さＨ以
上の高さにおいては、上昇速度を高速にするのである。Then, when the combine reaches the end of the field, the operator manually operates the hydraulic operation lever 23 and the signal from the control box 24 raises the reaping section A to the highest position. When the cutting height sensor 2 detects that it is being lifted over, the oil passage switching valve 4 is switched from the control box 10 to the bypass oil passage 25 side not through the flow rate automatic throttle valve 6, and a certain height H or more. At the height of, the ascending speed is increased.
圃場端回行後における下降の場合においては、一定の
高さＨまでは高速で下降し、一定の高さＨより低くなる
と自動制御状態に戻るものである。In the case of the descent after the field end traveling, the descent is performed at a high speed up to a certain height H, and when the height becomes lower than the certain height H, the automatic control state is returned.
（ヘ）実施例 本発明の目的・構成・作用は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。(F) Embodiment The object, structure and operation of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.
第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は
刈取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダー
の他の実施例のうち、一定の高さＨ以上の状態を示す前
面図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、
第５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。FIG. 1 is an overall side view of a combine of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a mowing section lifting device, and FIG. 3 is a lift cylinder in another embodiment, showing a state of a certain height H or more. Front view, FIG. 4 is a front view showing a state of a certain height H or less,
FIG. 5 is a drawing showing the relationship between the lifting speed and the cutting height.
第１図において、クローラー式走行装置の上に脱穀装
置Ｄを載置し、該脱穀装置Ｄの前部に配置した刈取部Ａ
を昇降シリンダー１により、上下に回動可能に構成して
いる。In FIG. 1, the threshing unit A, in which the threshing device D is placed on the crawler type traveling device and arranged in front of the threshing device D, is shown.
Is configured to be vertically rotatable by the lifting cylinder 1.
昇降シリンダー１は刈取部Ａと機体フレームとの間に
介装されており、またクローラー式走行装置の駆動スプ
ロケットの部分やミッションケースより突出した車軸等
に、走行速度センサー５を設けている。The elevating cylinder 1 is interposed between the mowing section A and the machine body frame, and a traveling speed sensor 5 is provided on the drive sprocket portion of the crawler type traveling device, the axle protruding from the mission case, and the like.
また、刈取部Ａを支持する刈取フレームに固設して刈
高さセンサー２を設け、該刈高さセンサー２により、刈
取部Ａと地表面との間の隙間を測定し、該刈高さを常に
一定にすべく制御しているのである。Further, the cutting height sensor 2 is provided by being fixed to the cutting frame supporting the cutting portion A, and the cutting height sensor 2 measures the gap between the cutting portion A and the ground surface to obtain the cutting height. Is controlled so that is always constant.
該刈高さセンサー２からの信号により、地表面と刈取
部Ａとの隙間である刈高さの制御を、第２図の昇降切換
弁３により行うと同時に、刈取作業機の範囲である一定
の高さＨを感知させて、該一定の高さＨ以上に刈取部Ａ
が上昇される圃場端における回行時においては、昇降速
度を速めるべく、第２図の油路切換弁４を切り換える制
御も行うのである。A signal from the cutting height sensor 2 controls the cutting height, which is the clearance between the ground surface and the cutting portion A, by the elevation switching valve 3 shown in FIG. The height H of the reaper is sensed, and the reaper A has a height of H or more.
At the time of traveling at the end of the field where the field is raised, the control for switching the oil passage switching valve 4 in FIG. 2 is also performed in order to increase the lifting speed.
次に、第２図において油圧回路から全体構成を説明す
る。油圧ポンプ17により吐出された圧油が、リリーフバ
ルブ18を介して昇降切換弁３に送油されているのであ
る。Next, the overall configuration will be described from the hydraulic circuit in FIG. The pressure oil discharged by the hydraulic pump 17 is sent to the up-and-down switching valve 3 via the relief valve 18.
該昇降切換弁３は電磁弁により構成されており、油圧
操作レバー23の配置されたコントロールボックス24と、
刈高さセンサー２の信号を判断するコントロールボック
ス10からの両方の信号により制御されるのである。The up-and-down switching valve 3 is composed of a solenoid valve, and includes a control box 24 in which a hydraulic operation lever 23 is arranged,
It is controlled by both signals from the control box 10 which determines the signal of the cutting height sensor 2.
油圧操作レバー23により操作する場合は、圃場端回行
等の時であり、刈取作業等の場合においては、刈高さセ
ンサー２の信号をコントロールボックス10により判断し
て昇降切換弁３を自動的に切換えているのである。When operating with the hydraulic operation lever 23, it is during field end traveling, etc., and in the case of cutting work etc., the signal from the cutting height sensor 2 is judged by the control box 10 and the lift switching valve 3 is automatically operated. It has been switched to.
また、該刈高さセンサー２よりの信号はコントロール
ボックス10で判断されると共に、一定の高さＨ以上に刈
取部Ａが上昇した場合には、コントロールボックス10よ
り油路切換弁４を切り換える信号が発せられるのであ
る。Further, the signal from the cutting height sensor 2 is judged by the control box 10, and when the cutting portion A rises above a certain height H, a signal for switching the oil passage switching valve 4 from the control box 10. Is emitted.
該刈取部Ａが一定の高さＨ以上に上昇すると、油路切
換弁４は流量自動絞り弁６を通過しないバイパス通路25
を開くこととなり、油圧ポンプ17より吐出され昇降切換
弁３により制御された圧油が絞られることなく、そのま
まチェックバルブ７を経て昇降シリンダー１に送油され
ることとなり、刈取部Ａは急速に上昇するものである。When the mowing section A rises above a certain height H, the oil passage switching valve 4 does not pass through the flow rate automatic throttle valve 6 and the bypass passage 25.
Is opened, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 17 and controlled by the up-and-down switching valve 3 is not throttled, but is sent to the up-and-down cylinder 1 through the check valve 7 as it is, and the mowing section A is rapidly cut. It will rise.
逆に、圃場端回行の終了後において、刈取部Ａが下降
し、一定の高さＨよりも低くなると、コントロールボッ
クス10からの信号により自動的に油路切換弁４が流量自
動絞り弁６を通過する側に切換えられて、刈取部Ａの下
降速度は低下するのである。On the contrary, after the end of the field end traveling, when the mowing section A descends and becomes lower than a certain height H, the oil passage switching valve 4 is automatically caused to flow by the signal from the control box 10 by the automatic flow restrictor valve 6. The lowering speed of the reaper A is reduced by switching to the side that passes through.
以上の構成において、油圧操作レバー23の操作は、刈
高さセンサー２の信号によるコントロールボックス10か
らの昇降切換弁３の操作に優先して制御が行われるので
ある。そして油圧操作レバー23による操作が終了すると
再度自動制御に復帰するものである。In the above-mentioned configuration, the operation of the hydraulic operation lever 23 is controlled prior to the operation of the elevation switching valve 3 from the control box 10 based on the signal of the cutting height sensor 2. When the operation by the hydraulic operation lever 23 is completed, the automatic control is resumed.
該構成において、走行速度センサー５よりの信号もコ
ントロールボックス16により判断されて流量自動絞り弁
６を自動的に開閉しているのである。該構成によりコン
バインの走行速度が速くなると、該流量自動絞り弁６が
大きく開放されて大流量が流れ、また走行速度が低い場
合には流量自動絞り弁６が絞られて、小流量が昇降シリ
ンダー１に供給され昇降速度が遅くなるのである。In the configuration, the signal from the traveling speed sensor 5 is also judged by the control box 16 to automatically open and close the flow rate automatic throttle valve 6. With this configuration, when the traveling speed of the combine is increased, the automatic flow throttle valve 6 is largely opened to flow a large flow rate, and when the traveling speed is low, the automatic flow throttle valve 6 is throttled so that a small flow rate is increased and decreased in the cylinder. It is supplied to No. 1 and the ascending and descending speed becomes slow.
しかし、該流量自動絞り弁６の制御は、前述の如く刈
高さセンサー２による一定の高さＨにより油路切換弁４
を切り換えるべく構成しているので、刈取部Ａが一定の
高さＨ以上になると、流量自動絞り弁６の絞り制御も効
かなくなるのである。15は油路切換弁４の制御をスムー
ズにする為のアンロードバルブである。However, the control of the flow rate automatic throttle valve 6 is performed by controlling the oil passage switching valve 4 by the constant height H by the cutting height sensor 2 as described above.
Since the reaper section A has a certain height H or more, the throttle control of the automatic flow rate throttle valve 6 is no longer effective. Reference numeral 15 is an unload valve for smoothing the control of the oil passage switching valve 4.
第３図、第４図の実施例においては、一定の高さＨに
おいて、昇降速度を変更する操作を行う他の実施例を示
している。The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 shows another embodiment in which the operation for changing the ascending / descending speed is performed at a constant height H.
即ち、第１図、第２図の実施例においては昇降シリン
ダー１は１本の油圧シリンダーにより構成していたが、
本実施例においては、メインシリンダー８とサブシリン
ダー９の２本の油圧シリンダーを配置することにより、
一定の高さＨ以上の高さでは、昇降速度を速く、また一
定の高さＨ以下では昇降速度を遅く構成しているのであ
る。第５図は、第３図と第４図の実施例における昇降速
度の相違を図面において示している。That is, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the lifting cylinder 1 is composed of one hydraulic cylinder.
In this embodiment, by disposing two hydraulic cylinders, the main cylinder 8 and the sub-cylinder 9,
When the height is equal to or higher than a certain height H, the ascending / descending speed is fast, and when the height is less than the certain height H, the ascending / descending speed is slow. FIG. 5 shows the difference in the ascending / descending speed in the embodiment of FIGS. 3 and 4.
メインシリンダー８はピストン8aを嵌挿しており、サ
ブシリンダー９はピストン9a嵌挿している。そしてメイ
ンシリンダー８とサブシリンダー９と共に枢支杆12によ
りコンバインの機体フレームに固定されているのであ
る。The main cylinder 8 has a piston 8a fitted therein, and the sub-cylinder 9 has a piston 9a fitted therein. The main cylinder 8 and the sub-cylinder 9 are fixed to the combine machine frame by the pivot rod 12.
そして、ピストン8aの前端は刈取部Ａに固定された刈
取部ブラケット14に固設されているが、ピストン9aの先
端は刈取部ブラケット14が接当するだけで、連結はされ
ていないのである。The front end of the piston 8a is fixed to the mowing part bracket 14 fixed to the mowing part A, but the tip of the piston 9a is only contacted by the mowing part bracket 14 and is not connected.
しかし、単動シリンダーであり、下降方向は圧油の抜
け出しと刈取部Ａの自重により下降させているので、刈
取部ブラケット14がピストン9aの上に接当するというこ
とはサブシリンダー９の伸縮速度に刈取部Ａの下降速度
が左右されることとなるのである。However, since it is a single-acting cylinder and descends in the descending direction due to the escape of the pressure oil and the own weight of the mowing part A, the fact that the mowing part bracket 14 abuts on the piston 9a means the expansion / contraction speed of the sub-cylinder 9. Therefore, the descending speed of the mowing unit A is affected.
第３図に示す如く、一定の高さＨ以上の高さでは、ピ
ストン9aが一定の高さＨの高さにまでしか伸長しないの
で、ピストン8aのみの伸長により刈取部ブラケット14が
上下動させられるのである。As shown in FIG. 3, when the height is equal to or higher than the constant height H, the piston 9a extends only to the height of the constant height H, so that the extension of the piston 8a alone causes the cutting portion bracket 14 to move up and down. Be done.
即ち、ピストン9aは第３図の位置で限度いっぱいの高
さとなっており、これ以上は圧油がサブシリンダー９内
に入らないので、油路13からの圧油はメインシリンダー
８内を充填するだけに利用することとなり上昇速度が速
くなるのである。That is, the piston 9a has a maximum height at the position shown in FIG. 3, and the pressure oil does not enter the sub-cylinder 9 any more, so that the pressure oil from the oil passage 13 fills the main cylinder 8. It will be used only for the sake of speeding up.
第３図の位置から刈取部Ａが下降する場合も同じで
り、メインシリンダー８内の圧油のみが戻り油として出
てくるので、速く下降することとなるのである。The same applies to the case where the mowing unit A descends from the position shown in FIG. 3, and only the pressure oil in the main cylinder 8 comes out as return oil, so that it quickly descends.
これに対して、第４図の如く刈取部ブラケット14が、
ピストン9aの先端に接当する位置まで下降すると、刈取
部Ａの自重によりサブシリンダー９とメインシリンダー
８の両方の圧油を戻し油路に押し出す必要があり、連結
パイプ11内を圧油が移動することとなるので下降速度が
遅くなるのである。On the other hand, the reaper bracket 14 as shown in FIG.
When it descends to the position where it abuts on the tip of the piston 9a, the pressure oil of both the sub-cylinder 9 and the main cylinder 8 needs to be pushed out to the return oil passage by the weight of the mowing part A, and the pressure oil moves in the connecting pipe 11. Therefore, the descending speed becomes slower.
同様に、第４図の状態で上昇する場合にも、油路13か
らの圧油は連結パイプ11を通過してサブシリンダー９も
入るので、メインシリンダー８とサブシリンダー９の両
方を上昇させる必要があり、上昇速度も遅くなるのであ
る。Similarly, when ascending in the state of FIG. 4, the pressure oil from the oil passage 13 also passes through the connecting pipe 11 and enters the sub-cylinder 9, so it is necessary to raise both the main cylinder 8 and the sub-cylinder 9. Therefore, the ascending speed also slows down.
該上昇速度と下降速度が第５図に示された如く変化す
るのである。Lmaxは刈取部Ａの最上げ位置を示してい
る。The ascending speed and the descending speed change as shown in FIG. Lmax indicates the highest position of the cutting unit A.
（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。(G) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
第１に、別に設けた油圧操作レバー23により、オペレ
ータが手動で操作する場合には、刈高さセンサー２から
昇降切換弁３を制御する自動制御に優先して、油圧操作
レバー23の操作が行われるように構成したので、咄嗟の
危険な状態の場合において、オペレータが手動で刈取部
Ａを昇降することが出来るので、刈取部Ａの損傷を少な
くすることが出来たのである。First, when the operator manually operates the hydraulic operation lever 23 provided separately, the operation of the hydraulic operation lever 23 is prioritized over the automatic control of controlling the elevation switching valve 3 from the cutting height sensor 2. Since it is configured to be performed, the operator can manually move up and down the reaping section A in a dangerous state of fraying, so that damage to the reaping section A can be reduced.
第２に、刈取部Ａの昇降速度を走行速度センサー５に
より検出した走行速度により、自動的に変速したので、
走行速度が速くなると昇降速度も速くなり、刈高さセン
サー２と昇降切換弁３により行う自動刈高さ制御におい
て、刈高さセンサー２の検出値に対する応答追随がスム
ーズに行われ、制御の遅れが発生しないのである。Secondly, since the ascending / descending speed of the mowing unit A is automatically changed according to the traveling speed detected by the traveling speed sensor 5,
As the traveling speed becomes faster, the ascending / descending speed also becomes faster, and in the automatic cutting height control performed by the cutting height sensor 2 and the lifting / lowering switching valve 3, the response to the detected value of the cutting height sensor 2 is smoothly followed, and the control is delayed. Does not occur.
第３に、一定の高さＨより以下では、流量自動絞り弁
６が作動して昇降速度を遅くし、一定の高さＨ以上の高
さでは、流量自動絞り弁６のないバイパス油路25を通過
する圧油により高速昇降を行うことができるので、圃場
端における回行時において、急激に刈取部Ａを昇降する
ことができ、オペレーターは刈取部Ａが十分に昇降され
るまでまって回行したり、隣接条への刈取作業を開始す
る必要がなく、作業中における無駄な持ち時間を省略す
ることができたものである。Third, below a certain height H, the flow rate automatic throttle valve 6 operates to slow down the ascending / descending speed, and above a certain height H, the bypass oil passage 25 without the flow rate automatic throttle valve 6 is used. Since high speed ascent and descent can be performed by the pressure oil that passes through, the reaping section A can be raised and lowered abruptly at the time of rounding at the end of the field, and the operator must wait until the reaping section A is fully raised and lowered. There was no need to go and start the cutting work on the adjacent strip, and it was possible to omit the wasteful holding time during the work.
第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は刈
取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダーの
他の実施例のうち、一定の高さＨ以上の状態を示す前面
図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、第
５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。 Ａ……刈取部 Ｈ……一定の高さ １……昇降シリンダー ２……刈高さセンサー ３……昇降切換弁 ４……油路切換弁 ５……走行速度センサー ６……流量自動絞り弁 23……油圧操作レバー 24……コントロールボックスFIG. 1 is an overall side view of a combine of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a mowing section lifting device, and FIG. 3 is a lift cylinder in another embodiment, showing a state of a certain height H or more. A front view, FIG. 4 is a front view showing a state in which the height is less than a certain height H, and FIG. 5 is a drawing showing a relationship between the ascending / descending speed and the cutting height. A: Mowing section H: Constant height 1 ... Lifting cylinder 2 ... Cutting height sensor 3 ... Lift switching valve 4 ... Oil passage switching valve 5 ... Travel speed sensor 6 ... Flow rate automatic throttle valve 23 …… Hydraulic control lever 24 …… Control box
Claims (1)
センサー５を設け、該走行速度センサー５により検出し
た走行速度の高低に連動して流量を大小に制御する流量
自動絞り弁６を設け、該流量自動絞り弁６を油圧ポンプ
17と刈取部昇降シリンダー１との間の油路に配置した構
成において、前記流量自動絞り弁６の油路に並列して、
流量自動絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油
路25を設け、前記流量自動絞り弁６の油路とバイパス油
路25とを切換える油路切換弁４を設け、更に刈取部Ａの
高さを検出する刈高さセンサー２を設け、該刈高さセン
サー２からの信号により昇降切換弁３を切換えて自動的
に刈取部Ａを昇降すると共に、該刈取部Ａが一定高さＨ
を越えて昇降する場合には、該刈高さセンサー２からの
信号により、前記油路切換弁４を、流量自動絞り弁６の
油路からバイパス油路25に切換える構成とし、手動によ
り刈取部を昇降する油圧操作レバー23を別に設け、該油
圧操作レバー23の操作が、刈高さセンサー２の信号によ
る昇降切換弁３の操作に優先して制御されることを特徴
とするコンバインの刈取部昇降機構。1. A traveling speed sensor 5 for detecting a traveling speed of a combine is provided, and a flow rate automatic throttle valve 6 for controlling a flow rate in accordance with the level of the traveling speed detected by the traveling speed sensor 5 is provided. Flow rate automatic throttle valve 6 to hydraulic pump
In the configuration arranged in the oil passage between the 17 and the mowing section lifting cylinder 1, in parallel with the oil passage of the flow rate automatic throttle valve 6,
A bypass oil passage 25 that is not affected by the throttle action of the automatic flow throttle valve 6 is provided, and an oil passage switching valve 4 that switches between the oil passage of the automatic flow throttle valve 6 and the bypass oil passage 25 is provided. The cutting height sensor 2 for detecting the cutting height is provided, and the raising / lowering switching valve 3 is switched by the signal from the cutting height sensor 2 to automatically move the cutting portion A up and down.
When moving up and down over the above range, the oil passage switching valve 4 is switched from the oil passage of the automatic flow restrictor 6 to the bypass oil passage 25 by a signal from the cutting height sensor 2, and the cutting portion is manually operated. A combine harvester, characterized in that a hydraulic operating lever (23) for raising and lowering is provided separately, and the operation of the hydraulic operating lever (23) is controlled prior to the operation of the elevation switching valve (3) by the signal of the cutting height sensor (2). Lifting mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026944A JP2527950B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Lifting mechanism of combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026944A JP2527950B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Lifting mechanism of combine harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196207A JPS63196207A (en) | 1988-08-15 |
| JP2527950B2 true JP2527950B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=12207263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62026944A Expired - Lifetime JP2527950B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Lifting mechanism of combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2527950B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083222U (en) * | 1973-11-29 | 1975-07-17 | ||
| JPS5840816U (en) * | 1981-09-10 | 1983-03-17 | 松下電器産業株式会社 | High voltage generation transformer |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62026944A patent/JP2527950B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63196207A (en) | 1988-08-15 |
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