JP2527294Y2 - Fastener supply device - Google Patents
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- JP2527294Y2 JP2527294Y2 JP1991018527U JP1852791U JP2527294Y2 JP 2527294 Y2 JP2527294 Y2 JP 2527294Y2 JP 1991018527 U JP1991018527 U JP 1991018527U JP 1852791 U JP1852791 U JP 1852791U JP 2527294 Y2 JP2527294 Y2 JP 2527294Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は,ナツト,座金等の締結
具を,部材等の締結を行う締結装置の締結具供給位置へ
供給する締結具供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastener supply device for supplying a fastener such as a nut or a washer to a fastener supply position of a fastener for fastening members or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来,ナツト,座金等の締結具は,部材
等の締結を行う締結装置の締結具供給位置へ人手により
供給していた。2. Description of the Related Art Conventionally, fasteners such as nuts and washers have been manually supplied to a fastener supply position of a fastening device for fastening members and the like.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】従来は前記のようにナ
ツト,座金等の締結具を,部材等の締結を行う締結装置
の締結具供給位置へ人手により供給している。そのた
め, (1)締結装置の自動作業と締結具供給の人手作業とが
混在することになり,作業効率が悪い上に,異常動作時
に人災の発生する危険があった。 (2)締結装置が人間の容易に近づけない場所や環境に
ある場合,付帯設備(足場や環境改善設備)が必要にな
って,生産コストが嵩むという問題があった。Conventionally, as described above, fasteners such as nuts and washers are manually supplied to a fastener supply position of a fastening device for fastening members and the like. Therefore, (1) the automatic work of the fastening device and the manual work of supplying the fasteners are mixed, and the work efficiency is low, and there is a danger that a man-made disaster may occur during abnormal operation. (2) If the fastening device is in a place or environment that is not easily accessible by humans, ancillary equipment (scaffolding and environmental improvement equipment) is required, and there is a problem that the production cost increases.
【0004】本考案は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり, その目的とする処は,作業効率を向上できる上
に,安全性を確保できる。また生産コストを低減できる
締結具供給装置を提供しようとする点にある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to improve the working efficiency and ensure safety. Another object of the present invention is to provide a fastener supply device capable of reducing production costs.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに,本考案の締結具供給装置は,ナツト,座金等の締
結具をセツトにして支持する供給治具と,同供給治具の
複数個を保持するカートリツジと,同カートリツジを移
動可能に支持するフレームと,同カートリツジにより締
結具供給装置へ送られてきた供給治具から上記締結具を
取り出して締結装置の締結具供給装置へ供給するハンド
リング装置とを具え,前記カートリツジに,開口部を有
するフオーク部と,ピンにより揺動可能に枢支するとと
もにばねにより閉方向に付勢したストツク用把持爪とを
設けて,前記供給治具を把持可能にし,前記ハンドリン
グ装置を,前記フレームに軸受により揺動可能に支持し
たハンドリング装置用フレームと,同ハンドリング装置
用フレームと前記フレームとの間に介装した揺動シリン
ダと,同ハンドリング装置用フレームにスライド可能に
取付けた供給フレームと,同供給フレームと上記ハンド
リング装置用フレームとの間に介装したスライドシリン
ダと,上記供給フレームに取付けた供給シリンダと,同
供給シリンダの先端に取付けた開口部を有する供給用フ
オークと,同供給用フオークの開口部にピンにより揺動
可能に枢支するとともにばねにより開口部の方向に押し
付けた把持爪とにより構成している。In order to achieve the above object, a fastener supply device according to the present invention includes a supply jig for supporting a set of fasteners such as a nut and a washer, and a supply jig for the same. A cartridge for holding a plurality of cartridges, a frame for movably supporting the cartridge, and a fastener for removing the fastener from a supply jig sent to the fastener supply device by the cartridge and supplying the fastener to the fastener supply device of the fastener device The cartridge is provided with a fork having an opening, and a stocking claw that is pivotally supported by a pin and urged in a closing direction by a spring, and is provided in the cartridge. A frame for a handling device, wherein the handling device is swingably supported by a bearing on the frame, a frame for the handling device, A swing cylinder interposed between the frame and the frame, a supply frame slidably mounted on the handling device frame, a slide cylinder interposed between the supply frame and the handling device frame, A supply cylinder attached to a frame, a supply fork having an opening attached to the end of the supply cylinder, and a pin pivotally supported by a pin in the opening of the supply fork, and a spring extending in the direction of the opening. It is constituted by the gripping claws pressed.
【0006】[0006]
【作用】本考案の締結具供給装置は前記のように構成さ
れており,(1)ナツトと座金とを1セツトとしてその
所要数をカートリツジ(供給チエーン)に装着している
供給治具の先端部に人手により装着し,(2)カートリ
ツジを動作させて,供給治具を取出し可能な位置(図3
のa位置)に位置決めし(図7参照),(3)スライド
シリンダを伸長方向に作動して,供給フレームを下方へ
押し出し,この動作により,把持爪をばねのばね力に抗
して供給治具の円形外周部に押し付け,把持爪を開い
て,把持用フオーク内へ挿入する。そして把持爪を把持
用フオーク内に挿入したら,把持爪をばねのばね力によ
り閉じて,供給治具を把持用フオーク内に収め,スライ
ドシリンダをさらに伸長方向に作動して,供給フレーム
を下方へ押し出し,カートリツジのフオーク部に設けた
把持爪をばねのばね力に抗して開いて,供給治具をフオ
ーク部から抜き取り(図3のb位置及び図8参照),
(4)揺動シリンダを収縮方向に作動して,ナツト及び
座金を締結装置の所要部のナツト・座金把持部へ挿入
し,(5)供給シリンダを縮小方向に作動して,供給用
フオークとともに供給治具を引き寄せ(図10参照),
(6)揺動シリンダを伸長方向に作動して,供給治具を
図3のb位置へ引き戻し,(7)スライドシリンダを縮
小方向に作動して,供給治具を引き上げ,前記(3)項
とは逆の動作を行って,供給治具を供給チエーンのフオ
ーク部へ挿入して,保持し,供給フオークを待機位置
(初期位置)へ引き戻し(図11参照),それからも前
記(2)〜(7)の動作を繰り返し行って,初期にスト
ツクしたナツト及び座金を必要に応じて締結装置の所要
部へ順次供給する。The fastener supply device of the present invention is constructed as described above. (1) The leading end of the supply jig which is mounted on a cartridge (supply chain) with a required number of nuts and washers as one set. (2) A position where the supply jig can be taken out by operating the cartridge (2)
(A) of FIG. 7 (see FIG. 7), and (3) the slide cylinder is operated in the extension direction to push out the supply frame downward, and this operation causes the gripping claw to be supplied to the supply spring against the spring force of the spring. Press against the circular outer periphery of the tool, open the gripping claws, and insert them into the gripping forks. When the gripping claw is inserted into the gripping fork, the gripping claw is closed by the spring force of the spring, the supply jig is placed in the gripping fork, the slide cylinder is further operated in the extending direction, and the supply frame is moved downward. Pushing out, the gripping claw provided on the fork portion of the cartridge is opened against the spring force of the spring, and the supply jig is withdrawn from the fork portion (see the position b in FIG. 3 and FIG. 8).
(4) Operate the swinging cylinder in the contraction direction, insert the nut and washer into the required nut and washer gripping part of the fastening device, and (5) operate the supply cylinder in the contraction direction, together with the supply fork. Pull the supply jig (see Fig. 10),
(6) The swing cylinder is operated in the extension direction to return the supply jig to the position b in FIG. 3, and (7) the slide cylinder is operated in the reduction direction to raise the supply jig. The operation reverse to that described above is performed, and the supply jig is inserted into the fork of the supply chain and held, and the supply fork is pulled back to the standby position (initial position) (see FIG. 11). By repeating the operation of (7), the nuts and washers that were initially stocked are sequentially supplied to required portions of the fastening device as needed.
【0007】[0007]
【実施例】次に本考案の締結具供給装置を図1乃至図1
1に示す一実施例により説明すると,図1,図7,図1
1の1がH型フレーム,3が同フレーム1の下端部間に
回転可能に取付けた駆動シヤフトで,同駆動シヤフト3
の左右両端部付近には,駆動スプロケツト2,2が取付
けられている。また4,4が上記フレーム1の上端部に
回転可能に取付けた従動スプロケツト,図1乃至図11
の6,6が左右の供給チエーン(カートリツジ)で,同
各供給チエーン6が上記駆動スプロケツト2と上記従動
スプロケツト4との間に懸装されている。FIG. 1 is a perspective view of a fastener supplying device according to the present invention; FIG.
1, FIG. 7, FIG. 1, FIG.
Reference numeral 1 denotes an H-shaped frame, and reference numeral 3 denotes a drive shaft rotatably mounted between lower end portions of the frame 1;
Drive sprockets 2, 2 are mounted near both left and right ends of the drive sprocket. 4 and 4 are driven sprockets rotatably mounted on the upper end of the frame 1, FIGS.
Reference numerals 6 and 6 denote left and right supply chains (cartridges). Each of the supply chains 6 is suspended between the driving sprocket 2 and the driven sprocket 4.
【0008】同各供給チエーン6は,特殊な形状のロー
ラチエーンで,一方向に口を開いた形になっており,こ
こに供給治具5がセツトされる。またストツク用把持爪
7が供給チエーン6の一点にピン8により揺動可能に枢
支されるとともに,ばね9により閉方向に付勢されてお
り,このストツク用把持爪7が供給治具5を抱持する。
なお供給治具5が無い場合に抱き込み方向に揺動し過ぎ
ないようにストツパ30が設けられている。またこの供
給治具5には,供給チエーン6に設けたフオーク部10
を係合させる平面部11(図6参照)が設けられてい
る。Each of the supply chains 6 is a roller chain having a special shape, and has an opening in one direction, and the supply jig 5 is set therein. Further, the stock gripping pawl 7 is pivotally supported by a pin 8 at one point of the supply chain 6 and is urged in the closing direction by a spring 9. Hug.
Note that a stopper 30 is provided so as not to swing too much in the holding direction when the supply jig 5 is not provided. The supply jig 5 includes a fork 10 provided in the supply chain 6.
Is provided with a flat portion 11 (see FIG. 6).
【0009】また図1の13が上記フレーム1の左側下
部に取付けた駆動モータ,12が同駆動モータ13と上
記駆動シヤフト3との間に介装した動力伝達機構で,駆
動モータ13の回転を動力伝達機構12を介して駆動シ
ヤフト3に伝え,同駆動シヤフト3と左右の駆動スプロ
ケツト2とを回転して,左右の供給チエーン6を左右の
駆動スプロケツト2と従動スプロケツト4との間に循環
移動させるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a drive motor mounted on the lower left portion of the frame 1, and reference numeral 12 denotes a power transmission mechanism interposed between the drive motor 13 and the drive shaft 3, which controls the rotation of the drive motor 13. The drive shaft 3 is transmitted to the drive shaft 3 via the power transmission mechanism 12, and the drive shaft 3 and the left and right drive sprockets 2 are rotated to circulate the left and right supply chains 6 between the left and right drive sprockets 2 and the driven sprockets 4. It is made to let.
【0010】図1乃至図3の14がハンドリング装置用
フレーム,15が同ハンドリング機構用フレーム14を
上記フレーム1の中央部に揺動可能に支持する軸受で,
上記フレーム1と上記ハンドリング装置用フレーム14
との間には,揺動シリンダ16が介装され,この揺動シ
リンダ16の伸縮方向への作動により,ハンドリング装
置用フレーム14が軸受15を中心に揺動する。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 14 denotes a handling device frame, and 15 denotes a bearing for swingably supporting the handling mechanism frame 14 at the center of the frame 1.
The frame 1 and the handling device frame 14
A swing cylinder 16 is interposed between the two, and the handling device frame 14 swings about the bearing 15 by the operation of the swing cylinder 16 in the expansion and contraction direction.
【0011】また上記ハンドリング装置用フレーム14
には,スライドロツド17がスライド可能に支持され
て,このスライドロツド17が供給フレーム18に連結
されている。この供給フレーム18と上記ハンドリング
装置用フレーム14とは,スライドシリンダ19により
接続されて,伸縮駆動するようになっている。上記供給
フレーム18には,左右一対の対向する供給シリンダ2
0が設けられ,その先端には,供給用フオーク21が固
定され,この供給用フオーク21がフレーム18に設け
られた供給ガイド22に沿ってスライド可能になってい
る。The above-mentioned handling device frame 14
A slide rod 17 is slidably supported by the slide rod 17, and the slide rod 17 is connected to a supply frame 18. The supply frame 18 and the handling device frame 14 are connected by a slide cylinder 19 and are driven to expand and contract. The supply frame 18 includes a pair of left and right supply cylinders 2 facing each other.
The supply fork 21 is fixed to the leading end of the supply fork 21. The supply fork 21 is slidable along a supply guide 22 provided on the frame 18.
【0012】またこの供給フオーク21には,供給チエ
ーン6のフオーク部10と同様に開口部があり,この部
分に把持爪23がピン24を中心とした揺動を可能に支
持され,ばね25により開口部の方向に押し付けられて
いる。また供給治具5がない場合に抱き込み過ぎないよ
うにストツパ31が設けられている。この供給フオーク
21の開口部に供給治具5が挿入されるように供給治具
5には,平面部26が設けられている。The supply fork 21 has an opening similar to the fork 10 of the supply chain 6, and a gripping claw 23 is supported at this portion so as to be able to swing around a pin 24, and a spring 25. It is pressed in the direction of the opening. Further, a stopper 31 is provided so as not to be held too much when the supply jig 5 is not provided. The supply jig 5 is provided with a flat portion 26 so that the supply jig 5 is inserted into the opening of the supply fork 21.
【0013】また供給治具5の先端部27には,半径方
向に板ばねとして機能するように複数のスリツト33が
穿設されている。またこの供給治具5の先端部27に
は,供給対象物であるナツト28と座金29とが挿入さ
れ,ナツト28の内径(×ねじ側)に対して先端部27
が若干大きい径を有しており,板ばねのようにばね力が
作用することで,ナツト28と座金29とが供給治具5
に保持される。A plurality of slits 33 are formed in the distal end portion 27 of the supply jig 5 so as to function as a leaf spring in the radial direction. A nut 28 and a washer 29 to be supplied are inserted into the distal end portion 27 of the supply jig 5, and the distal end portion 27 with respect to the inner diameter of the nut 28 (× screw side).
Have a slightly larger diameter, and a spring force acts like a leaf spring, so that the nut 28 and the washer 29 are connected to the supply jig 5.
Is held.
【0014】このようにナツト28と座金29とが供給
治具5にセツト(装着)されると,供給治具5が供給チ
エーン6のフオーク部10に装着されて,ストツクされ
ることになる。次に前記締結具供給装置の作用を図3及
び図7〜図11により具体的に説明する。 (1)ナツト28と座金29とを1セツトとしてその所
要数を供給チエーン6に装着している供給治具5の先端
部27に人手により装着する。 (2)駆動モータ13を駆動し,供給チエーン(カート
リツジ)6を動作させて,上記供給治具5を取出し可能
な位置(図3のa位置)に位置決めする(図7参照)。 (3)スライドシリンダ19を伸長方向に作動して,供
給フレーム18を下方へ押し出す。この動作により,把
持爪23がばね25のばね力に抗して供給治具5の円形
外周部に押し付けられ,把持爪23が開かれて,把持用
フオーク21内に挿入される。そして把持爪23が把持
用フオーク21内に挿入されたら,把持爪23がばね2
5のばね力により閉じられて,供給治具5が把持用フオ
ーク21内に収まる。When the nut 28 and the washer 29 are set (attached) to the supply jig 5 in this manner, the supply jig 5 is attached to the fork 10 of the supply chain 6 and stocked. Next, the operation of the fastener supply device will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 7 to 11. (1) The required number of nuts 28 and washers 29 are set as one set, and are manually mounted on the leading end 27 of the supply jig 5 mounted on the supply chain 6. (2) By driving the drive motor 13, the supply chain (cartridge) 6 is operated to position the supply jig 5 at a position where the supply jig 5 can be taken out (position a in FIG. 3) (see FIG. 7). (3) The slide cylinder 19 is operated in the extension direction to push the supply frame 18 downward. By this operation, the gripping claw 23 is pressed against the circular outer peripheral portion of the supply jig 5 against the spring force of the spring 25, and the gripping claw 23 is opened and inserted into the gripping fork 21. When the gripping claw 23 is inserted into the gripping fork 21, the gripping claw 23 is
The supply jig 5 is closed by the spring force of 5 and is accommodated in the holding fork 21.
【0015】スライドシリンダ19がさらに伸長方向に
作動して,供給フレーム18がさらに下方へ押し出され
ると,供給チエーン6のフオーク部10に設けた把持爪
7がばね9のばね力に抗して開いて,供給治具5がフオ
ーク部10から抜き取られる(図3のb位置及び図8参
照)。この動作は,把持爪23と把持爪7との先端部と
内側の爪の傾斜角との差(把持爪7を例にとると,図4
中のαとβとの差)と,ばね9及びばね25とのバラン
スにより行われる。 (4)揺動シリンダ16を収縮方向に作動して,ナツト
28及び座金29を締結装置の所要部32のナツト・座
金把持部へ挿入する。When the slide cylinder 19 is further operated in the extending direction and the supply frame 18 is pushed further downward, the gripping claws 7 provided on the fork portion 10 of the supply chain 6 open against the spring force of the spring 9. Then, the supply jig 5 is extracted from the fork portion 10 (see the position b in FIG. 3 and FIG. 8). This operation is based on the difference between the tip of the gripping claw 23 and the gripping claw 7 and the angle of inclination of the inner claw (FIG.
(The difference between α and β in the middle) and the balance between the springs 9 and 25. (4) The swing cylinder 16 is operated in the contracting direction to insert the nut 28 and the washer 29 into the nut / washer gripping part of the required part 32 of the fastening device.
【0016】このとき,図示しない締結装置側(把持
部)において,供給治具5の先端部27の板ばね機能に
よる保持力よりも強い力で保持または把持する(例えば
磁石により吸着する)(図9参照)。 (5)供給シリンダ20を縮小方向に作動して,供給用
フオーク21とともに供給治具5を引き寄せる(図10
参照)。 (6)揺動シリンダ16を伸長方向に作動して,供給治
具5を図3のb位置へ引き戻す。 (7)スライドシリンダ19を縮小方向に作動して,供
給治具5を引き上げ,前記(3)項とは逆の動作を行っ
て,供給治具5を供給チエーン6のフオーク部10へ挿
入して,保持し,供給フオーク21を待機位置(初期位
置)へ引き戻す(図11参照)。At this time, on the fastening device side (gripping portion) not shown, the tip is held or gripped by a force stronger than the holding force by the leaf spring function of the distal end portion 27 of the supply jig 5 (for example, by a magnet). 9). (5) The supply cylinder 20 is operated in the reducing direction to draw the supply jig 5 together with the supply fork 21 (FIG. 10).
reference). (6) The swing cylinder 16 is operated in the extension direction, and the supply jig 5 is returned to the position b in FIG. (7) The slide cylinder 19 is operated in the reducing direction, the supply jig 5 is pulled up, and the operation reverse to that of the above (3) is performed to insert the supply jig 5 into the fork portion 10 of the supply chain 6. Then, the supply fork 21 is returned to the standby position (initial position) (see FIG. 11).
【0017】それからも前記(2)〜(7)の動作を繰
り返し行って,初期にストツクしたナツト28及び座金
29を必要に応じて締結装置の所要部32へ順次供給す
る。なお本実施例は,ナツト28及び座金29を左右一
対で合計2個ずつ同時に供給する例であるが,一対でな
く,何れが1個ずつでも,供給可能である。Then, the above operations (2) to (7) are repeated to supply the initially stocked nuts 28 and washers 29 to the required portion 32 of the fastening device as required. Although the present embodiment is an example in which two nuts 28 and washers 29 are simultaneously supplied in a pair of right and left, a total of two nuts and washers 29 can be supplied instead of one pair.
【0018】[0018]
【考案の効果】本考案の締結具供給装置は前記のように
(1)ナツトと座金とを1セツトとしてその所要数をカ
ートリツジ(供給チエーン)に装着している供給治具の
先端部に人手により装着し,(2)カートリツジを動作
させて,供給治具を取出し可能な位置(図3のa位置)
に位置決めし(図7参照),(3)スライドシリンダを
伸長方向に作動して,供給フレームを下方へ押し出し,
この動作により,把持爪をばねのばね力に抗して供給治
具の円形外周部に押し付け,把持爪を開いて,把持用フ
オーク内へ挿入する。そして把持爪を把持用フオーク内
に挿入したら,把持爪をばねのばね力により閉じて,供
給治具を把持用フオーク内に収め,スライドシリンダを
さらに伸長方向に作動して,供給フレームを下方へ押し
出し,カートリツジのフオーク部に設けた把持爪をばね
のばね力に抗して開いて,供給治具をフオーク部から抜
き取り(図3のb位置及び図8参照),(4)揺動シリ
ンダを収縮方向に作動して,ナツト及び座金を締結装置
の所要部のナツト・座金把持部へ挿入し,(5)供給シ
リンダを縮小方向に作動して,供給用フオークとともに
供給治具を引き寄せ(図10参照),(6)揺動シリン
ダを伸長方向に作動して,供給治具を図3のb位置へ引
き戻し,(7)スライドシリンダを縮小方向に作動し
て,供給治具を引き上げ,前記(3)項とは逆の動作を
行って,供給治具を供給チエーンのフオーク部へ挿入し
て,保持し,供給フオークを待機位置(初期位置)へ引
き戻し(図11参照),それからも前記(2)〜(7)
の動作を繰り返し行って,初期にストツクしたナツト及
び座金を必要に応じて締結装置の所要部へ順次供給する
ので,ナツト,座金等の締結具を人手により締結装置の
所要部へ供給する必要がなくて,作業効率を向上できる
上に,安全性を確保でき,さらに生産コストを低減でき
る。As described above, the fastener supply device of the present invention is as follows: (1) A nut and a washer are set as one set and the required number thereof is manually attached to the tip of a supply jig mounted on a cartridge (supply chain). (2) Position where the supply jig can be removed by operating the cartridge (position a in FIG. 3).
(See Fig. 7), (3) Operate the slide cylinder in the extension direction to push the supply frame downward,
By this operation, the gripping claws are pressed against the circular outer periphery of the supply jig against the spring force of the spring, and the gripping claws are opened and inserted into the gripping forks. When the gripping claw is inserted into the gripping fork, the gripping claw is closed by the spring force of the spring, the supply jig is placed in the gripping fork, the slide cylinder is further operated in the extending direction, and the supply frame is moved downward. Pushing out, the gripping claw provided on the fork of the cartridge is opened against the spring force of the spring, and the supply jig is pulled out from the fork (see the position b in FIG. 3 and FIG. 8). Operating in the contraction direction, insert the nut and washer into the required nut and washer gripping part of the fastening device. (5) Operate the supply cylinder in the reduction direction to draw the supply jig together with the supply fork (Fig. 10), (6) the swing cylinder is operated in the extension direction, the supply jig is pulled back to the position b in FIG. 3, (7) the slide cylinder is operated in the reduction direction, and the supply jig is pulled up. (3) and By performing the reverse operation, the supply jig is inserted into the fork portion of the supply chain, held, and the supply fork is pulled back to the standby position (initial position) (see FIG. 11). )
By repeatedly performing the above operation, the nuts and washers that were initially stocked are sequentially supplied to the required portions of the fastening device as necessary. Therefore, it is necessary to manually supply fasteners such as nuts and washers to the required portions of the fastening device. Therefore, work efficiency can be improved, safety can be ensured, and production costs can be further reduced.
【図1】本考案に係わる締結具供給装置の一実施例を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a fastener supply device according to the present invention.
【図2】同締結具供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the fastener supply device.
【図3】図1の矢視AーA線に沿う縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view taken along line AA of FIG. 1;
【図4】図1の矢印B方向からみた側面図である。FIG. 4 is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. 1;
【図5】図4の矢印C方向からみた正面図である。FIG. 5 is a front view as seen from the direction of arrow C in FIG. 4;
【図6】図5の矢視DーD線に沿う正面図である。FIG. 6 is a front view taken along the line DD in FIG. 5;
【図7】同締結具供給装置の作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the fastener supply device.
【図8】同締結具供給装置の作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the fastener supplying device.
【図9】同締結具供給装置の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the fastener supply device.
【図10】同締結具供給装置の作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the fastener supply device.
【図11】同締結具供給装置の作用説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view of the fastener supply device.
1 フレーム 5 供給治具 6 カートリツジ(供給チエーン) 7 ストツク用把持爪 8 ピン 10 フオーク部 14 ハンドリング装置用フレーム 15 軸受 16 揺動シリンダ 18 供給フレーム 19 スライドシリンダ 20 供給シリンダ 21 供給用フオーク 23 把持爪 24 ピン 25 ばね 28 ナツト 29 座金 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 5 Supply jig 6 Cartridge (supply chain) 7 Stocking claw 8 Pin 10 Fork 14 Frame for handling device 15 Bearing 16 Swing cylinder 18 Supply frame 19 Slide cylinder 20 Supply cylinder 21 Supply fork 23 Gripping claw 24 Pin 25 Spring 28 Nut 29 Washer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−3728(JP,A) 実開 平2−3333(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-3-3728 (JP, A) JP-A-2-3333 (JP, U)
Claims (1)
支持する供給治具と,同供給治具の複数個を保持するカ
ートリツジと,同カートリツジを移動可能に支持するフ
レームと,同カートリツジにより締結具供給装置へ送ら
れてきた供給治具から上記締結具を取り出して締結装置
の締結具供給装置へ供給するハンドリング装置とを具
え,前記カートリツジに,開口部を有するフオーク部
と,ピンにより揺動可能に枢支するとともにばねにより
閉方向に付勢したストツク用把持爪とを設けて,前記供
給治具を把持可能にし,前記ハンドリング装置を,前記
フレームに軸受により揺動可能に支持したハンドリング
装置用フレームと,同ハンドリング装置用フレームと前
記フレームとの間に介装した揺動シリンダと,同ハンド
リング装置用フレームにスライド可能に取付けた供給フ
レームと,同供給フレームと上記ハンドリング装置用フ
レームとの間に介装したスライドシリンダと,上記供給
フレームに取付けた供給シリンダと,同供給シリンダの
先端に取付けた開口部を有する供給用フオークと,同供
給用フオークの開口部にピンにより揺動可能に枢支する
とともにばねにより開口部の方向に押し付けた把持爪と
により構成したことを特徴とする締結具供給装置。1. A supply jig for supporting a set of fasteners such as nuts and washers as a set, a cartridge for holding a plurality of the supply jigs, a frame for movably supporting the cartridge, and a cartridge. A handling device for taking out the fastener from the supply jig sent to the fastener supply device and supplying the fastener to the fastener supply device of the fastener device; And a stocking claw movably pivoted and urged in a closing direction by a spring to enable the holding jig to be held, and the handling device to be swingably supported on the frame by a bearing. A frame for the device, a swing cylinder interposed between the frame for the handling device and the frame, and a frame for the handling device. A supply frame slidably mounted, a slide cylinder interposed between the supply frame and the handling device frame, a supply cylinder mounted on the supply frame, and an opening mounted at a tip of the supply cylinder. A fastener supplying device comprising: a supply fork having the supply fork; and a gripping claw pivotally supported by a pin in an opening of the supply fork and pressed toward the opening by a spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991018527U JP2527294Y2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Fastener supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991018527U JP2527294Y2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Fastener supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04115541U JPH04115541U (en) | 1992-10-14 |
JP2527294Y2 true JP2527294Y2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=31905007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991018527U Expired - Fee Related JP2527294Y2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Fastener supply device |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2527294Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101830035A (en) * | 2010-05-17 | 2010-09-15 | 中山建华管桩有限公司墙体材料分公司 | Method for producing novel light wall material by using micro powder containing silicon |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH023333U (en) * | 1988-06-14 | 1990-01-10 | ||
JPH033728A (en) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Yasukawa Setsubi Giken Kk | Parts supplying device |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP1991018527U patent/JP2527294Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101830035A (en) * | 2010-05-17 | 2010-09-15 | 中山建华管桩有限公司墙体材料分公司 | Method for producing novel light wall material by using micro powder containing silicon |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04115541U (en) | 1992-10-14 |
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