JP2526551Y2 - Cutting height detector of reaper - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、デバイダ支持フレームに、センサ取付枠が
立設され、発信部と受信部とを備える超音波センサが、
前記発信部と受信部とを前記デバイダ支持フレームの両
横脇に振り分け位置させる状態で前記センサ取付枠に取
付られ、前記超音波センサの装着部の上方部及び側周部
を覆うカバー体が設けられた刈取収穫機の刈り高さ検出
装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] In the invention, an ultrasonic sensor in which a sensor mounting frame is erected on a divider support frame and includes a transmitting unit and a receiving unit,
A cover body is attached to the sensor mounting frame in a state where the transmitting unit and the receiving unit are distributed and positioned on both lateral sides of the divider support frame, and covers an upper portion and a side peripheral portion of the mounting portion of the ultrasonic sensor. The present invention relates to a cutting height detecting device for a harvested harvester.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

かかる刈取収穫機の刈り高さ検出装置は、超音波セン
サの発信部と受信部とをデバイダ支持フレームの両側脇
に振り分け位置させることによって、発信部からの投射
波がデバイダ支持フレームにて反射して発信部に不必要
に受信されることに起因した誤検出を回避し、しかも、
カバー体によって超音波センサを覆うことによって、セ
ンサにわら屑等の異物が付着する不都合やセンサに他物
が接当する不都合を回避できるようにしたものである。The cutting height detecting device of such a reaper and harvester has a transmitting section and a receiving section of an ultrasonic sensor arranged on both sides of a divider supporting frame, so that a projection wave from the transmitting section is reflected by the divider supporting frame. To avoid false detections caused by unnecessary reception by the transmitter, and
By covering the ultrasonic sensor with a cover body, it is possible to avoid the inconvenience of foreign matter such as straw waste sticking to the sensor and the inconvenience of another object coming into contact with the sensor.

ところで、従来では、例えば実開昭60−87515号公報
に開示され、そして、第７図に示すように、前記カバー
体（Ａ）は、後壁部（A1）が他のカバー部分（A2）とは
別体になるように形成され、その後壁部（A1）に超音波
センサ（Ｄ）が取り付けられ、そして、後壁部（A1）が
センサ取付枠（Ｂ）に取り付けられ、前記カバー体
（Ａ）の他の部分（A2）の前端部が、デバイダ支持フレ
ーム（９）に設けたカバー取付枠（Ｅ）に取り付けられ
るようになっていた。By the way, conventionally, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-87515, and as shown in FIG. 7, the cover body (A) has a rear wall portion (A1) with another cover portion (A2). Then, the ultrasonic sensor (D) is attached to the wall portion (A1), and the rear wall portion (A1) is attached to the sensor attachment frame (B). The front end of the other portion (A2) of (A) is to be mounted on a cover mounting frame (E) provided on the divider support frame (9).

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来では、カバー体の後壁部に他物が接当するに伴う
振動によって、超音波センサが振動されることになるも
のであり、超音波の発信や受信に悪影響を与える虞があ
った。しかも、分割状態に形成されるカバー体は、充分
な剛性を備えさせ難い不利もあった。Conventionally, the ultrasonic sensor is vibrated by the vibration caused by the contact of another object with the rear wall of the cover body, and there is a possibility that the transmission and reception of the ultrasonic wave may be adversely affected. Moreover, the cover body formed in a divided state has a disadvantage that it is difficult to provide sufficient rigidity.

本考案は上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は簡単な改造によって上記不利を解消する点にあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to eliminate the above disadvantages by a simple modification.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案による刈取収穫機の刈り高さ検出装置は、デバ
イダ支持フレームに、センサ取付枠が立設され、発信部
と受信部とを備える超音波センサが、前記発信部と受信
部とを前記デバイダ支持フレームの両横脇に振り分け位
置させる状態で前記センサ取付枠に取付られ、前記超音
波センサの装着部の上方部及び側周部を覆うカバー体が
設けられたものであって、その特徴構成は、前記カバー
体は、その全体が一体物に形成され、そのカバー体が前
記超音波センサと間隔を隔てる状態でそのカバー体の前
端部および後端部を取り付けるカバー取付枠が、前記セ
ンサ取付枠とは別体に形成されて前記デバイダ支持フレ
ームに設けられている点にある。The cutting height detecting device of the reaper and harvester according to the present invention includes an ultrasonic sensor having a sensor mounting frame erected on a divider supporting frame, and a transmitting unit and a receiving unit. The ultrasonic sensor includes the transmitting unit and the receiving unit. A cover body is attached to the sensor mounting frame in a state where it is distributed on both lateral sides of the support frame and covers an upper portion and a side peripheral portion of a mounting portion of the ultrasonic sensor, and its characteristic configuration is provided. The cover body is integrally formed as a whole, and the cover mounting frame for mounting the front end and the rear end of the cover body in a state where the cover body is spaced apart from the ultrasonic sensor is the sensor mounting frame. The divider support frame is formed separately from the frame and provided on the divider support frame.

〔作用〕[Action]

一体物に形成されたカバー体は、充分な剛性を備えさ
せ易いものとなる。そして、カバー体が超音波センサと
間隔を隔てる状態でカバー体の前端部と後端部とをセン
サ取付枠とは別体に形成したカバー取付枠によって支持
してデバイダ支持フレームに支持させ、そのカバー体の
内部において、超音波センサをセンサ取付枠によってデ
バイダ支持フレームに支持させるので、カバー体が他物
との接当により振動したとしても、それによって超音波
センサが振動することはない。The cover body formed as a single piece is likely to have sufficient rigidity. Then, in a state where the cover body is separated from the ultrasonic sensor, the front end and the rear end of the cover body are supported by the cover mounting frame formed separately from the sensor mounting frame, and are supported by the divider supporting frame. Since the ultrasonic sensor is supported on the divider supporting frame by the sensor mounting frame inside the cover, even if the cover vibrates due to contact with another object, the ultrasonic sensor does not vibrate.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

従って、剛性の大なる一体物形成のカバー体によって
超音波センサを確実に保護できるとともに、カバー体に
他物が接当してもその内部に収納した超音波センサには
振動が伝わらず、超音波センサによって的確な検出を行
わせることができるのであり、もって、一層良好に使用
できる刈取収穫機の刈り高さ検出装置を得るに至った。Therefore, the ultrasonic sensor can be reliably protected by the cover body formed of an integral object having high rigidity, and even if another object comes into contact with the cover body, no vibration is transmitted to the ultrasonic sensor housed therein, The accurate detection can be performed by the acoustic wave sensor, and the cutting height detecting device of the reaper that can be used more favorably has been obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第５図に示すように、脱穀装置（１）を搭載した走行
機体（２）の前部に、刈取部（３）が油圧シリンダ
（４）によって昇降操作自在に取り付けられている。As shown in FIG. 5, a mowing part (3) is attached to a front part of a traveling machine body (2) on which a threshing device (1) is mounted by a hydraulic cylinder (4) so as to be able to move up and down.

前記刈取部（３）は、第４図にも示すように、デバイ
ダ（５）によって入り口が区画された左右一対の穀稈導
入経路（Ｐ）と、各経路のそれぞれに対応して位置させ
る左右一対の引起し装置（６）と、引起し穀稈の株元を
切断する刈取装置（７）と、刈取穀稈を前記脱穀装置
（１）に搬送する搬送装置（８）とを備えている。前記
デバイダ（５）の夫々は、車体前後方向に沿う杆状のデ
バイダ支持フレーム（９）の前端部に取り付けられてい
る。As shown in FIG. 4, the cutting unit (3) includes a pair of left and right grain stalk introduction paths (P) whose entrances are partitioned by a divider (5), and left and right positions corresponding to the respective paths. It comprises a pair of raising devices (6), a harvesting device (7) for cutting the root of the raised cereal stem, and a transport device (8) for transporting the harvested cereal stem to the threshing device (1). . Each of the dividers (5) is attached to a front end of a rod-shaped divider support frame (9) extending in the vehicle longitudinal direction.

そして、車体横幅方向において左端に位置するデバイ
ダ支持フレーム（９）の上方に、超音波センサ（Ｓ）が
設けられている。この超音波センサ（Ｓ）は、第３図に
も示すように、発信部（10A）と受信部（10B）とを備え
るものであって、発信部（10A）から地面に向けて間欠
的に発信した超音波が地面にて反射して受信部（10B）
にて受信されるまでの時間に基づいて、対地高さすなわ
ち刈り高さを検出するためのものであり、詳述はしない
が、この超音波センサ（Ｓ）の検出情報によって刈取部
（３）が設定対地高さに維持されるように昇降制御され
るようになっている。The ultrasonic sensor (S) is provided above the divider support frame (9) located at the left end in the vehicle width direction. As shown in FIG. 3, the ultrasonic sensor (S) includes a transmitting unit (10A) and a receiving unit (10B), and intermittently moves from the transmitting unit (10A) toward the ground. Transmitted ultrasonic waves are reflected on the ground and received by the receiver (10B)
The height of the ground, that is, the cutting height, is detected based on the time until the signal is received by the ultrasonic sensor (S). Is controlled to be maintained at the set height above ground.

第１図及び第２図に示すように、前記超音波センサ
（Ｓ）の下方に位置するデバイダ支持フレーム（９）
は、直軸状の主体部分（9A）と、その主体部分（9A）の
先端部に溶接によって固着されたデバイダ取付部分（9
B）とからなり、デバイダ（５）の連結杆（5A）が、デ
バイダ取付部分（9B）に差込まれた状態でボルト固定さ
れるようになっている（第５図参照）。尚、デバイダ取
付部分（9B）は、その上端部が機体内方側に屈曲形成さ
れ、その屈曲部が引起し装置（６）の取付に利用される
ようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a divider support frame (9) located below the ultrasonic sensor (S)
Is a straight shaft-shaped main part (9A) and a divider mounting part (9A) fixed to the tip of the main part (9A) by welding.
B), and the connecting rod (5A) of the divider (5) is bolted while being inserted into the divider mounting portion (9B) (see FIG. 5). The divider mounting portion (9B) has an upper end bent toward the inside of the machine, and the bent portion is raised to be used for mounting the device (6).

以下、前記超音波センサ（Ｓ）を主要部とする刈り高
さ検出装置について説明する。Hereinafter, a cutting height detecting device mainly including the ultrasonic sensor (S) will be described.

前記デバイダ支持フレーム（９）に、センサ取付枠
（11）が立設されている。このセンサ取付枠（11）は、
前後方向に沿う板状でかつ後端部が機体内方側に屈曲形
成されてセンサ取付部（Ｗ）が構成されている。そし
て、このようなセンサ取付枠（11）は、前後方向視での
形状が逆Ｕ字状で且つデバイダ支持フレーム（９）に溶
接された取付台（9C）の上面に溶接されている。A sensor mounting frame (11) is provided upright on the divider support frame (9). This sensor mounting frame (11)
A sensor mounting portion (W) is formed in a plate shape extending in the front-rear direction and with a rear end portion bent toward the inside of the machine. The sensor mounting frame (11) has an inverted U-shape when viewed in the front-rear direction and is welded to the upper surface of a mounting table (9C) welded to the divider support frame (9).

そして、超音波センサ（Ｓ）が、発信部（10A）と受
信部（10B）とをデバイダ支持フレーム（９）の両横脇
に振り分け位置させる状態で、センサ取付部（Ｗ）にボ
ルト固定されている。Then, the ultrasonic sensor (S) is bolted to the sensor mounting part (W) in a state where the transmitting part (10A) and the receiving part (10B) are allocated to both sides of the divider supporting frame (9). ing.

また、超音波センサ（Ｓ）の装着部の上方部及び側周
部を覆う先細り状のカバー体（Ｋ）が設けられている。
このカバー体（Ｋ）は、その全体が一体物に形成されて
いる。そして、前記デバイダ支持フレーム（９）におけ
るデバイダ取付部分（9B）に、カバー体（Ｋ）の前端部
をボルト固定する左右一対の第一カバー取付枠（12A）
が溶接されて設けられると共に、前記取付台（9C）の後
端部に、カバー体（Ｋ）の後端部をボルト固定するため
の第二カバー取付枠（12B）が溶接されて設けられてい
る。つまり、カバー体（Ｋ）が超音波センサ（Ｓ）と間
隔を隔てる状態でそのカバー体（Ｋ）の前端部および後
端部を取り付ける第一、第二カバー取付枠（12A,12B）
が、センサ取付枠（11）とは別体に形成されてデバイダ
支持フレーム（９）に設けられている。尚、図中（11
A）は、センサ取付枠（11）に溶接されたカバー体受け
枠である。Further, a tapered cover body (K) that covers an upper portion and a side peripheral portion of the mounting portion of the ultrasonic sensor (S) is provided.
The whole cover body (K) is formed integrally. A pair of left and right first cover mounting frames (12A) for bolting the front end of the cover body (K) to the divider mounting portion (9B) of the divider support frame (9).
And a second cover mounting frame (12B) for fixing the rear end of the cover body (K) by bolts is provided on the rear end of the mounting base (9C). I have. That is, the first and second cover attachment frames (12A, 12B) for attaching the front end and the rear end of the cover body (K) in a state where the cover body (K) is spaced apart from the ultrasonic sensor (S).
However, they are formed separately from the sensor mounting frame (11) and provided on the divider support frame (9). In the figure, (11
A) is a cover receiving frame welded to the sensor mounting frame (11).

以上のように構成された刈り高さ検出装置は、カバー
体（Ｋ）によって超音波センサ（Ｓ）に異物が付着した
り、他物が接当することを回避し、そして、板状のセン
サ取付枠（11）が、前記発信部（10A）からの発信波が
受信部（10B）にて直接受信されるのを抑制する遮蔽板
として機能するようになり、さらには前記発信部（10
A）と受信部（10B）とをデバイダ支持フレーム（９）の
両横脇に振り分け位置させることによって、前記発信部
（10A）からの発信波がデバイダ支持フレーム（９）に
て反射して受信部（10B）にて受信されるのを抑制する
ようになっている。The cutting height detecting device configured as described above prevents the foreign matter from adhering to the ultrasonic sensor (S) or the other object from coming into contact with the ultrasonic sensor (S) by the cover body (K). The mounting frame (11) functions as a shielding plate for suppressing the transmission wave from the transmission unit (10A) from being directly received by the reception unit (10B).
A) and the receiving section (10B) are located on both sides of the divider supporting frame (9), so that the transmitting wave from the transmitting section (10A) is reflected by the divider supporting frame (9) and received. The unit (10B) suppresses reception.

〔別実施例〕(Another embodiment)

本考案を実施するに、デバイダ支持フレーム（９）や
センサ取付枠（11）等の、各部の具体構成は、使用対象
に合わせて各種変更できる。In implementing the present invention, the specific configuration of each part such as the divider support frame (9) and the sensor mounting frame (11) can be variously changed according to the use object.

又、前記カバー体（Ｋ）を設けるに、その内面に吸音
材を付設して、カバー体（Ｋ）の内部にて超音波が乱反
射するのを抑制しても良い。同様の目的に達するべく、
第６図に示すように、カバー体（Ｋ）を網状材にて形成
しても良い。Further, in providing the cover body (K), a sound absorbing material may be provided on the inner surface thereof to suppress irregular reflection of ultrasonic waves inside the cover body (K). To achieve a similar goal,
As shown in FIG. 6, the cover body (K) may be formed of a mesh material.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。Note that, in the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本考案に係る刈取収穫機の刈り高さ検出装置の実
施例を示し、第１図はセンサ装着部の分解斜視図、第２
図は同部の切欠き平面図、第３図は同部の切欠き正面
図、第４図は刈取部の概略平面図、第５図はコンバイン
前部の側面図、第６図は別の実施例の切欠き正面図であ
る。第７図は従来例の斜視図である。 （９）……デバイダ支持フレーム、（10A）……発信
部、（10B）……受信部、（11）……センサ取付枠、（1
2A,12B）……カバー取付枠、（Ｋ）……カバー体、
（Ｓ）……超音波センサ。1 shows an embodiment of a cutting height detecting device of a reaper according to the present invention, FIG. 1 is an exploded perspective view of a sensor mounting portion, and FIG.
Fig. 3 is a cutaway plan view of the same part, Fig. 3 is a cutaway front view of the same part, Fig. 4 is a schematic plan view of the mowing part, Fig. 5 is a side view of the front part of the combine, and Fig. 6 is another view. It is a notch front view of an Example. FIG. 7 is a perspective view of a conventional example. (9) ... Divider support frame, (10A) ... Transmitter, (10B) ... Receiver, (11) ... Sensor mounting frame, (1
2A, 12B) ... cover mounting frame, (K) ... cover body,
(S) An ultrasonic sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工 株式会社堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭60−87515（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−196037（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mikio Okada 64, Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Iron Works Inside Sakai Works Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model 60-87515 (JP, U) Japanese Utility Model Sho-59- 196037 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】デバイダ支持フレーム（９）に、センサ取
付枠（11）が立設され、発信部（10A）と受信部（10B）
とを備える超音波センサ（Ｓ）が、前記発信部（10A）
と受信部（10B）とを前記デバイダ支持フレーム（９）
の両横脇に振り分け位置させる状態で前記センサ取付枠
（11）に取付られ、前記超音波センサ（Ｓ）の装着部の
上方部及び側周部を覆うカバー体（Ｋ）が設けられた刈
取収穫機の刈り高さ検出装置であって、前記カバー体
（Ｋ）は、その全体が一体物に形成され、そのカバー体
（Ｋ）が前記超音波センサ（Ｓ）と間隔を隔てる状態で
そのカバー体（Ｋ）の前端部および後端部を取り付ける
カバー取付枠（12A,12B）が、前記センサ取付枠（11）
とは別体に形成されて前記デバイダ支持フレーム（９）
に設けられている刈取収穫機の刈り高さ検出装置。1. A sensor mounting frame (11) is erected on a divider supporting frame (9), and a transmitter (10A) and a receiver (10B) are provided.
The ultrasonic sensor (S) comprising: the transmitting unit (10A)
And a receiving unit (10B) by the divider supporting frame (9).
A mowing provided with a cover body (K) which is attached to the sensor mounting frame (11) in a state where the ultrasonic sensor (S) is mounted on the sensor mounting frame (11) in a state where the ultrasonic sensor (S) is mounted on both sides. A cutting height detecting device for a harvester, wherein the cover body (K) is formed integrally with the cover body (K), and the cover body (K) is spaced apart from the ultrasonic sensor (S). The cover mounting frame (12A, 12B) for mounting the front end and the rear end of the cover body (K) is the sensor mounting frame (11).
A divider support frame formed separately from the divider support frame;
The cutting height detecting device of the reaper harvester provided in.