JP2526378Y2 - Bolt supply device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワークのボルト穴にボルトを自動的に供給
するボルト供給装置に係り、特にボルトが倒れることな
くボルト穴内に供給されるボルト供給装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a bolt supply device that automatically supplies a bolt to a bolt hole of a work, and particularly to a bolt supply that is supplied into a bolt hole without falling down of the bolt. Related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、エンジンのシリンダヘッド等のワークには多
数のボルト穴が設けられている。そこでエンジンを自動
組立するために前記ボルト穴に螺合する締め付け用のボ
ルトを自動的にワーク側に供給するボルト供給装置が必
要となる。For example, a work such as a cylinder head of an engine is provided with a large number of bolt holes. Therefore, in order to automatically assemble the engine, a bolt supply device for automatically supplying a tightening bolt screwed into the bolt hole to the work side is required.

ボルト供給装置としては、パーツフィーダ等により自
動搬送されてきたボルトをボルト供給部でチャック側に
受け渡し、該チャックでボルトを把持した状態でチャッ
クをワーク側に移動し、何等かの押圧手段により、ワー
クのボルト穴内にボルトを挿入する形式のものが採用さ
れている。As a bolt supply device, a bolt automatically transported by a parts feeder or the like is transferred to the chuck side by a bolt supply unit, the chuck is moved to the work side while holding the bolt with the chuck, and by any pressing means, A type in which a bolt is inserted into a bolt hole of a work is employed.

特開平１−183329号公報はその一例を示すものであ
る。本技術はボルトセット装置にボルトをセットし、把
持具（チャックに相当するもの）を設けた治具パレット
の前記把持具内に、前記ボルトセット装置からボルトを
受け渡し、ボルトを把持した治具パレットをロボット等
によりワークのボルト締結孔側に移動挿入するように構
成されるものである。その全体装置の構造としては本考
案に係るボルト供給装置と相異するため装置の説明は省
略するが、本考案との関連において、この従来技術は前
記把持具まわりの構造に特徴を有するものである。すな
わち、第７図に示すように、パレット治具106のパレッ
ト本体106aに支軸105aが保持され、２箇の把持具105b,1
05bは支軸に中心支持されると共にシリンダ111に連結す
るリンク108,109により揺動可能に支持されている。ま
た、前記把持具105b,105bと相対向して配置されている
把持具105c,105cも同様に支軸105aおよびリンク108,109
に連結する。Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-183329 shows one example. According to the present technology, a bolt is set in a bolt setting device, a bolt is transferred from the bolt setting device to the jig pallet provided with a gripper (corresponding to a chuck), and the jig pallet holds the bolt. Is moved and inserted into the bolt fastening hole side of the work by a robot or the like. Since the structure of the entire device is different from the bolt supply device according to the present invention, the description of the device is omitted, but in relation to the present invention, this conventional technology is characterized by the structure around the gripper. is there. That is, as shown in FIG. 7, the support shaft 105a is held by the pallet body 106a of the pallet jig 106, and the two grippers 105b, 1
05b is pivotally supported by links 108 and 109 connected to the cylinder 111 while being supported centrally by a support shaft. Similarly, the gripping tools 105c, 105c arranged opposite to the gripping tools 105b, 105b also have a support shaft 105a and links 108, 109.
Connect to

相対向して配置される一対の把持具105b,105cはシリ
ンダ111を動作することによりリンク108,109を介して近
接又は離隔する方向に移動し、ボルトの把持およびその
開放を行うものである。The pair of gripping members 105b and 105c arranged opposite to each other are moved in the direction of approaching or separating via the links 108 and 109 by operating the cylinder 111, and grip and release the bolt.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

特開平１−183329号公報に示すボルト挿入装置の場合
には、前記した構造の一対の把持具105b,105cからなる
ボルト把持具が多数列並設されるものからなり、１つの
シリンダ111により多数本のボルトを同時に把持する点
に特徴を有している。しかしながら、本技術におけるボ
ルト把持具構造では次のような問題点が生ずる。すなわ
ち、前記したようにボルト把持具が多数列並設されてい
るため、シリンダ111に近い方にあるボルト把持具によ
りボルトがまず把持される。勿論、同時に他の位置にあ
るボルト把持具でもボルトが把持されるが、仮に他の位
置においてボルトが倒れた状態でボルト把持具に把持さ
れても、シリンダ111に近い側のボルト把持具によりボ
ルトが把持されてしまうと、遠い側のボルト把持具内の
ボルトには倒れを直す力が作用せず、ボルトが倒れたま
まで把持されることになる。更に、前記ボルトセット装
置から前記治具パレット側にボルトを供給する場合に、
ボルト把持具はそのボルトをつかみ直して真直にするこ
とが出来ず、前記したと同じく傾いたままの状態でワー
ク側にボルトが供給されたり、ボルトを落下させたりす
る問題点が生ずる。In the case of the bolt insertion device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-183329, a large number of bolt holders composed of a pair of holders 105b and 105c having the above-described structure are arranged in a row, and a plurality of bolt holders are provided by one cylinder 111. The feature is that the bolts are grasped simultaneously. However, the following problems occur in the bolt gripper structure according to the present technology. That is, since a large number of bolt grippers are arranged in parallel as described above, the bolts are first gripped by the bolt gripper closer to the cylinder 111. Of course, at the same time, the bolt is also gripped by the bolt gripper at another position. Is gripped, no force is applied to the bolts in the bolt gripping tool on the far side, and the bolts are gripped while falling. Further, when supplying bolts from the bolt setting device to the jig pallet side,
The bolt gripper cannot re-grip the bolt to make it straight, and there is a problem that the bolt is supplied to the work side or the bolt is dropped in a state where the bolt is inclined as described above.

本考案は、以上の問題点を解決するもので、ボルト供
給部から無造作に供給されたボルトがチャック内で真直
に保持され、ワーク側にボルトが倒れることなく供給さ
れると共に、ワーク側にボルトが供給されたことを確実
に検出してサイクル動作の無駄時間を除去し、作業効率
を向上し得るようにしたボルト供給装置を提供すること
を目的とする。The present invention solves the above-described problems, and a bolt supplied from a bolt supply unit is held straight in a chuck, and is supplied to a work side without falling down. It is an object of the present invention to provide a bolt supply device capable of reliably detecting the supply of a bolt and eliminating dead time of a cycle operation and improving work efficiency.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案は、以上の目的を達成するために、チャックを
保持するとともに、前記チャックを所定位置に移動する
チャック移動位置決め手段により前記チャックをボルト
供給部の下方にセットし、前記チャック内に落下して把
持されたボルトをワークのボルト穴に一致する位置に移
動し前記位置に配置されるボルト押圧手段により前記チ
ャック内のボルトを前記ボルト穴内に押圧して供給する
ボルト供給装置であって、 前記チャックは、分割された複数のチャック爪を付勢手
段により常時合体する方向に付勢して組み合わされたも
のから形成され、かつ、その内部にはボルトの軸部が挿
通してその周囲から前記ボルトを支持する小径部と、ボ
ルトの頭部が挿通可能な大径部と、この大径部から前記
小径部に向けて傾斜状に内径が変化する内径変化部とが
形成され、前記ボルト供給部と対峙する装置の固定側に
は、前記チャックに供給されたボルトの先端部が当接し
て前記小径部から前記ボルトの頭部を浮かせた状態で前
記ボルトを支持するボルト受け治具を設けるとともに、
前記ボルト押圧手段に係合し、その動きを基にして前記
ボルト穴内にボルトが供給されたことを検出する検出手
段とを設けることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention holds the chuck, sets the chuck below the bolt supply unit by chuck moving positioning means for moving the chuck to a predetermined position, and drops the chuck into the chuck. A bolt supply device that moves the bolt held by the gripper to a position corresponding to the bolt hole of the work, and presses and supplies a bolt in the chuck into the bolt hole by bolt pressing means disposed at the position. The chuck is formed by combining a plurality of divided chuck claws by urging them in a direction in which they are always united by urging means. A small-diameter portion that supports the bolt, a large-diameter portion through which the head of the bolt can be inserted, and an inner-diameter change in which the inner diameter changes from the large-diameter portion to the small-diameter portion in an inclined manner. A part is formed, and on the fixed side of the device facing the bolt supply part, the tip of the bolt supplied to the chuck abuts and the bolt is lifted from the small diameter part in a state where the head of the bolt is lifted. With a bolt receiving jig to support the
Detecting means for engaging with the bolt pressing means and detecting that a bolt has been supplied into the bolt hole based on the movement thereof.

〔作用〕[Action]

チャック移動位置決め手段により該チャックをボルト
供給部の下方に移動すると、前記ボルト供給部からボル
トがチャック内に落下供給される。チャック内に落下し
たボルトは、その軸部がチャック先端に設けられた小径
部を挿通して装置の固定側に配置されたボルト受け治具
にその先端部を当接して止まる。チャックにはボルトの
軸部を支持する小径部とボルト頭部の挿通し得る大径部
とがあり、ボルトはその軸部を小径部に支持されると共
にそのボルト頭部を前記小径部と大径部との間の中径変
化部からやや離れた位置で前記ボルト受け治具上に支持
される。以上により、ボルトは倒れることなくチャック
内に支持されると共に、チャックがボルト受け治具から
離れると、ボルト頭部が前記内径変化部に当接するまで
ボルトが自然落下し、ボルトが真直にチャック内に保持
されることになる。チャック移動位置決め手段によりボ
ルトを保持したチャックをワークのボルト穴位置まで移
動すると、該ボルト穴と対峙する位置に配設されている
ボルト押圧手段により、ボルトがチャック内からワーク
側に押され、ボルト穴内に挿入される。このとき、ボル
トの頭部がテーパ状の内径変化部を左右に押し開く。挿
入完了位置でボルト押圧手段に係合している検出手段が
挿入完了を検出し、それによりボルト供給サイクルが終
了したことがわかる。ここで前記各手段は元の状態に復
帰し、再び同様のボルト供給作業を繰り返し行うことに
なる。When the chuck is moved below the bolt supply unit by the chuck movement positioning unit, the bolt is dropped and supplied from the bolt supply unit into the chuck. The shaft of the bolt dropped into the chuck is inserted into the small-diameter portion provided at the tip of the chuck, and the tip of the bolt abuts against a bolt receiving jig disposed on the fixed side of the apparatus, and stops. The chuck has a small-diameter portion for supporting the bolt shaft portion and a large-diameter portion through which the bolt head can be inserted. The bolt has its shaft portion supported by the small-diameter portion and the bolt head has a large diameter and the small-diameter portion. It is supported on the bolt receiving jig at a position slightly distant from the middle diameter changing portion between itself and the diameter portion. As described above, the bolt is supported in the chuck without falling down, and when the chuck separates from the bolt receiving jig, the bolt naturally falls until the bolt head comes into contact with the inner diameter changing portion, and the bolt is straightened into the chuck. Will be held. When the chuck holding the bolt is moved to the bolt hole position of the work by the chuck movement positioning means, the bolt is pushed from the inside of the chuck toward the work side by the bolt pressing means arranged at a position facing the bolt hole, and the bolt is moved. Inserted into the hole. At this time, the head of the bolt pushes the tapered inner diameter changing portion left and right. At the insertion completion position, the detection means engaged with the bolt pressing means detects the completion of insertion, which indicates that the bolt supply cycle has been completed. Here, the respective means return to the original state, and the same bolt supply operation is repeated again.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本考案の一実施例の全体構造を示す正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図はチャック移動位
置決め手段およびボルト受け治具まわりの詳細構造を示
す拡大側面図、第４図はボルト押圧手段およびチャック
自体の構造を説明するための部分正面図、第５図はチャ
ック移動位置決め手段とチャックとの関係を説明するた
めの拡大正面図、第６図は第５図の上面図である。FIG. 1 is a front view showing the entire structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view showing a detailed structure around a chuck moving positioning means and a bolt receiving jig. FIG. 4 is a partial front view for explaining the structure of the bolt pressing means and the chuck itself, FIG. 5 is an enlarged front view for explaining the relationship between the chuck movement positioning means and the chuck, and FIG. FIG. 6 is a top view of FIG. 5.

第１図および第２図に示すように、ボルト供給装置１
は、チャック２を保持すると共にそれを所定位置に移動
位置決めするチャック移動位置決め手段３と、チャック
２内に供給されたボルト８（第３図）の先端に当接し、
これを所定位置に支持するボルト受け治具４と、チャッ
ク２内に保持されたボルト８を押圧してワーク９のボル
ト穴10（第４図）内に挿入するボルト押圧手段５と、ボ
ルト押圧手段５に係合しワーク９内にボルト８が挿入さ
れたことを確認する検出手段６（第３図および第４図）
と、チャック２内にボルトを供給するボルト供給部７
（第２図）等から構成されている。As shown in FIG. 1 and FIG.
Abuts on a chuck movement positioning means 3 for holding the chuck 2 and moving and positioning the chuck 2 at a predetermined position, and a tip of a bolt 8 (FIG. 3) supplied into the chuck 2;
A bolt receiving jig 4 for supporting this in a predetermined position, a bolt pressing means 5 for pressing a bolt 8 held in the chuck 2 and inserting it into a bolt hole 10 (FIG. 4) of a work 9; Detecting means 6 for engaging with the means 5 and confirming that the bolt 8 has been inserted into the work 9 (FIGS. 3 and 4)
And a bolt supply unit 7 for supplying a bolt into the chuck 2.
(FIG. 2).

まず、チャック２の構造について説明する。本実施例
では同一形状のチャック２を４個直列に配置したものを
２列並設したものからなり、８本のボルト８が８個のチ
ャック２内に供給され、ワーク９側に挿入される場合が
表示されている。なお、チャック２はすべて同一形状の
ため、その一つについてのみ説明する。First, the structure of the chuck 2 will be described. In this embodiment, four chucks 2 of the same shape are arranged in series and two rows are juxtaposed. Eight bolts 8 are supplied into the eight chucks 2 and inserted into the work 9 side. The case is displayed. Since all the chucks 2 have the same shape, only one of them will be described.

第５図および第６図によく示すように、平板状の供給
プレート11の下面には、ブラケット12がボルト22（第６
図）により固定され、ブラケット12には２本の支持ピン
13,13が固持される。チャック２は２つ割りに分割され
たチャック爪14,14からなり、チャック爪14,14の基端側
は支持ピン13によりピン支持されている。第３図に示す
ようにチャック爪14,14は両者を合体して組み合わせた
状態でボルト８を支持する小径部15を形成すると共に、
その上方側にはボルト頭部16の挿通可能な大径部17を形
成するものからなる。なお、小径部15と大径部17との間
の内径変化部18はテーパ状に形成されている。チャック
爪14,14の外周側にはステー19（第３図，第４図）が固
定され、ステー19,19間には付勢手段の１つであるスプ
リング20が張架され、チャック爪14,14を互いに合体す
る方向に付勢している。また、第４図および第５図に示
すように、供給プレート11には連結ロッド21の一基端部
が連結し、その他端部にはストッパプレート23が固定さ
れている。ストッパプレート23にはボルト24によりスト
ッパ25が固定されている。ストッパ25には凸部26（第６
図）が形成されている。凸部26は２つ割りされたチャッ
ク爪14,14間に嵌まり込んでチャック爪14,14がそれ以上
近接しないように拘束するものである。なお、チャック
２はチャック爪14,14がストッパ25の凸部26に接触した
状態で、その小径部15によりボルト８の軸部を周囲から
支持するような寸法のものに形成される。第３図および
第５図に示すようにチャック２の大径部17は供給プレー
ト11の供給孔27と連通する。As best shown in FIGS. 5 and 6, on the lower surface of the flat supply plate 11, a bracket 12
(Fig.) And two support pins on the bracket 12.
13,13 persist. The chuck 2 includes chuck claws 14, 14 divided into two parts, and the base ends of the chuck claws 14, 14 are supported by support pins 13. As shown in FIG. 3, the chuck claws 14, 14 form a small-diameter portion 15 for supporting the bolt 8 in a state where the chuck claws 14, 14 are combined and assembled.
On its upper side, a large diameter portion 17 through which the bolt head 16 can be inserted is formed. The inner diameter changing portion 18 between the small diameter portion 15 and the large diameter portion 17 is formed in a tapered shape. A stay 19 (FIGS. 3 and 4) is fixed to the outer periphery of the chuck claws 14, 14, and a spring 20 as one of urging means is stretched between the stays 19, 19. , 14 are biased in a direction in which they are united with each other. As shown in FIGS. 4 and 5, one end of the connecting rod 21 is connected to the supply plate 11, and a stopper plate 23 is fixed to the other end. A stopper 25 is fixed to the stopper plate 23 by a bolt 24. The stopper 25 has a projection 26 (the sixth
Figure) is formed. The convex portion 26 fits between the split chuck claws 14 and restrains the chuck claws 14 so that the chuck claws 14 do not approach any further. Note that the chuck 2 is formed to have such a size that the shaft portion of the bolt 8 is supported from the periphery by the small diameter portion 15 in a state where the chuck claws 14 and 14 are in contact with the projection 26 of the stopper 25. As shown in FIGS. 3 and 5, the large diameter portion 17 of the chuck 2 communicates with the supply hole 27 of the supply plate 11.

次に、チャック移動位置決め手段３について説明す
る。Next, the chuck movement positioning means 3 will be described.

第２図および第３図に示すように、レールブラケット
28の基端部に形成されるレールガイド29はレール本体30
のレール31に上下方向（Ｚ軸方向という）に沿って摺動
可能に支持される。As shown in FIGS. 2 and 3, the rail bracket
The rail guide 29 formed at the base end of the rail body 30
Are slidably supported in the vertical direction (called the Z-axis direction).

レール31は装置の固定側の基台32上に載置され、かつ
レール本体30の上方部にはフレーム33が載置されてい
る。レールガイド29にはブラケット34を介し、シリンダ
35が連結する。従って、シリンダ35を作動することによ
りレールブラケット28はＺ軸方向に沿って移動する。な
お、基台32は装置の枠体36上に敷設されるものである。
レールブラケット28の上面にはレール37が形成されてい
て、一対のレール37上にはレールガイド38を介して支持
台39（第５図）が摺動可能に支持されている。なお、第
３図によく示すように支持台39にはシリンダ40が連結さ
れていて、支持台39を横方向（Ｘ軸方向とする）に移動
させる。The rail 31 is placed on a base 32 on the fixed side of the apparatus, and a frame 33 is placed above the rail body 30. The cylinder is connected to the rail guide 29 via the bracket 34.
35 connects. Therefore, by operating the cylinder 35, the rail bracket 28 moves along the Z-axis direction. The base 32 is laid on the frame 36 of the apparatus.
A rail 37 is formed on the upper surface of the rail bracket 28, and a support 39 (FIG. 5) is slidably supported on the pair of rails 37 via a rail guide 38. As shown in FIG. 3, a cylinder 40 is connected to the support base 39 to move the support base 39 in the lateral direction (the X-axis direction).

一方、第３図、第５図および第６図に示すように支持
台39には２本のガイドロッド41が架設されている。ガイ
ドロッド41は供給プレート11側に固定されているガイド
ブラケット42に挿通されるため、供給プレート11はガイ
ドロッド41に案内されて第３図の紙面直角方向（Ｙ軸方
向という）に摺動可能に支持される。シリンダ43は供給
プレート11をＹ軸方向に移動させるためのものである。On the other hand, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, two guide rods 41 are erected on the support base 39. Since the guide rod 41 is inserted into the guide bracket 42 fixed to the supply plate 11 side, the supply plate 11 is guided by the guide rod 41 and is slidable in a direction perpendicular to the plane of FIG. Supported by The cylinder 43 is for moving the supply plate 11 in the Y-axis direction.

以上の構造により、チャック２はシリンダ35,40,43に
よりZ,X,Y軸方向に移動可能となる。With the above structure, the chuck 2 can be moved in the Z, X, and Y axis directions by the cylinders 35, 40, and 43.

次に、ワーク供給部７について簡単に説明する。 Next, the work supply unit 7 will be briefly described.

第２図に示すように枠体36上には多数本のボルト８が
投入されるホッパ44が搭載されている。ホッパ44内のボ
ルト８はボルト供給機構45（図略）を介してボルト供給
口46側に運ばれ、ボルト頭部16を上方に向けた状態で供
給プレート11の供給孔27を通ってチャック２内に落下供
給される。As shown in FIG. 2, a hopper 44 into which a number of bolts 8 are inserted is mounted on the frame 36. The bolt 8 in the hopper 44 is conveyed to the bolt supply port 46 side via a bolt supply mechanism 45 (not shown), and passes through the supply hole 27 of the supply plate 11 with the bolt head 16 directed upward, and the chuck 2 is moved. It is fed into the inside.

次に、ボルト受け治具４について説明する。 Next, the bolt receiving jig 4 will be described.

第１図，第２図，第３図等に示すように、基台32に固
定するプレート47には受け座48を先端に有するロッド49
が連結されている。受け座48は本実施例では略ひし型を
したものから形成されているが、勿論、形状はそれに限
定するものでない。受け座48はボルト供給部７のボルト
供給口46とほぼ対峙する位置に配設されるもので、チャ
ック２内に落下したボルト８の先端に当接し、ボルト８
を支持するものである。更に詳しく説明すると、第３図
に示すように、供給プレート11がボルト供給部７のボル
ト供給口46の真下にきて、その供給孔27がボルト供給口
46と合致する状態において、チャック２の下端面はボル
ト受け治具４の受け座48とやや離れた位置にあるように
それぞれ寸法形成され、チャック２に把持されたボルト
８はチャック２の下端からやや突出した状態で受け座48
に当接して支持される。その状態で第３図に示すよう
に、ボルト８のボルト頭部16は小径部15と大径部17との
間の内径変化部18からやや少し離れた場所に保持され
る。すなわち、ボルト頭部16が内径変化部18から少し浮
いた位置でボルト８はボルト受け治具４上に支持される
ことになる。なお、受け座48を略ひし型にしたのはチャ
ック２の移動時におけるボルト８の先端と受け座48との
摩擦抵抗を極力減少させるようにするためである。As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, etc., a plate 47 fixed to the base 32 has a rod 49 having a receiving seat 48 at the tip.
Are connected. In this embodiment, the receiving seat 48 is formed of a substantially rhombic shape, but of course, the shape is not limited thereto. The receiving seat 48 is disposed at a position substantially opposed to the bolt supply port 46 of the bolt supply unit 7, and abuts against the tip of the bolt 8 dropped into the chuck 2, and
It is to support. More specifically, as shown in FIG. 3, the supply plate 11 is located directly below the bolt supply port 46 of the bolt supply section 7, and the supply hole 27 is provided in the bolt supply port.
In a state that coincides with 46, the lower end surface of the chuck 2 is dimensioned so as to be slightly away from the receiving seat 48 of the bolt receiving jig 4, and the bolt 8 gripped by the chuck 2 is moved from the lower end of the chuck 2 Receiving seat 48 slightly protruding
It is supported in contact with. In this state, as shown in FIG. 3, the bolt head 16 of the bolt 8 is held at a position slightly away from the inner diameter changing portion 18 between the small diameter portion 15 and the large diameter portion 17. That is, the bolt 8 is supported on the bolt receiving jig 4 at a position where the bolt head 16 slightly floats from the inner diameter changing portion 18. The reason why the receiving seat 48 is substantially diamond-shaped is to minimize the frictional resistance between the tip of the bolt 8 and the receiving seat 48 when the chuck 2 moves.

次に、ボルト押圧手段５について説明する。 Next, the bolt pressing means 5 will be described.

第１図および第２図に示すように枠体36上に載置され
るフレーム33上には支柱50が立設されていて支柱50の上
方には上板51が架設される。上板51には昇降シリンダ52
とガイドブッシュ53が固定される。上板51の下方には昇
降プレート54が配設され、昇降プレート54には昇降シリ
ンダ52のピストンロッド55およびガイドバー56が連結さ
れている。ガイドバー56はガイドブッシュ53に摺動可能
に支持されている。昇降プレート54には複数個（図示で
は４個）のチャック２と同一ピッチ間隔で配置されたロ
ッドガイド57が固定されている。ロッドガイド57内には
プッシュロッド58が摺動可能に支持されている。プッシ
ュロッド58はチャック２内のボルト８をワーク９のボル
ト穴10を挿入するためのもので、ボルト穴10に対峙する
位置に配置され、かつ挿入ストロークに相当する長さを
有する細長のロッドから形成されている。プッシュロッ
ド58の中間部には第４図に示すようにスプリング受け座
59がピン60により固定される。スプリング61はロッドガ
イド57とスプリング受け座59との間に介設されているプ
ッシュロッド58を常時下方側に押圧するように付勢す
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a column 50 is erected on a frame 33 mounted on a frame 36, and an upper plate 51 is erected above the column 50. Elevating cylinder 52 on upper plate 51
And the guide bush 53 are fixed. An elevating plate 54 is provided below the upper plate 51, and the piston rod 55 and the guide bar 56 of the elevating cylinder 52 are connected to the elevating plate 54. The guide bar 56 is slidably supported by the guide bush 53. A rod guide 57 arranged at the same pitch as the plurality of chucks 2 (four in the drawing) is fixed to the lifting plate 54. A push rod 58 is slidably supported in the rod guide 57. The push rod 58 is for inserting the bolt 8 in the chuck 2 into the bolt hole 10 of the work 9, and is disposed at a position facing the bolt hole 10, and is formed from an elongated rod having a length corresponding to the insertion stroke. Is formed. As shown in FIG. 4, a spring receiving seat is provided at an intermediate portion of the push rod 58.
59 is fixed by the pin 60. The spring 61 urges the push rod 58 interposed between the rod guide 57 and the spring receiving seat 59 so as to be constantly pressed downward.

次に、検出手段６について説明する。 Next, the detecting means 6 will be described.

第３図および第４図に示すように、昇降プレート54上
にはブラケット62が固定されていて、ブラケット62端に
は近接スイッチ63が固定されている。近接スイッチ63と
対峙する位置にはドッグ64が配置されている。なお、ド
ッグ64はプッシュロッド58に固定される。以上の構造に
より昇降シリンダ52を動作して昇降プレート54を下降さ
せると、まず、スプリング61とスプリング受け座59を介
してプッシュロッド58が昇降プレート54と一緒に移動す
るが、第４図に示すようにボルト８がワーク９内に押圧
されて行き止ると、プッシュロッド58はそれ以上下降し
ないが、昇降プレート54はスプリング61を押圧しながら
なお下降する。近接スイッチ63はその状態でドッグ64と
係合する位置に配置されるため、検出信号が発せられ、
ボルト８の挿入完了が検出されることになる。As shown in FIGS. 3 and 4, a bracket 62 is fixed on the lifting plate 54, and a proximity switch 63 is fixed to an end of the bracket 62. A dog 64 is arranged at a position facing the proximity switch 63. The dog 64 is fixed to the push rod 58. When the elevating cylinder 52 is operated to lower the elevating plate 54 by the above structure, first, the push rod 58 moves together with the elevating plate 54 via the spring 61 and the spring receiving seat 59, as shown in FIG. When the bolt 8 is pressed into the work 9 as described above, the push rod 58 does not further descend, but the elevating plate 54 still descends while pressing the spring 61. Since the proximity switch 63 is disposed at a position where the proximity switch 63 is engaged with the dog 64 in that state, a detection signal is issued,
The completion of insertion of the bolt 8 is detected.

次に、本実施例の作用を更に詳細に説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described in more detail.

第３図に示すように、シリンダ35,40,43を動作し、チ
ャック移動位置決め手段３のレールブラケット28、支持
台39および供給プレート11等をZ,X,Yの各軸方向に移動
し、一つのチャック２をボルト供給部７のボルト供給口
46と対峙する位置に移動位置決めする。As shown in FIG. 3, the cylinders 35, 40, and 43 are operated to move the rail bracket 28, the support base 39, the supply plate 11, and the like of the chuck movement positioning means 3 in each of the Z, X, and Y axial directions. One chuck 2 is connected to the bolt supply port of the bolt supply unit 7
Move to the position facing 46.

ボルト８はチャック２内に落下供給され、前記したよ
うにチャック爪14,14間の小径部15に把持されると共に
その先端部をボルト受け治具４の受け座48に当接する。
ボルト８はこの状態でボルト頭部16が内径変化部18から
少し浮いた状態になり、ボルト８の軸部は小径部15によ
り支持され、かつ先端部を受け座48により支持される。
このため、ボルト８はチャック２内に真直におさめら
れ、倒れのな状態で保持される。The bolt 8 is dropped and supplied into the chuck 2, and is gripped by the small diameter portion 15 between the chuck claws 14, 14 as described above, and the tip of the bolt 8 contacts the receiving seat 48 of the bolt receiving jig 4.
In this state, the bolt 8 is in a state where the bolt head 16 slightly floats from the inner diameter changing portion 18, and the shaft of the bolt 8 is supported by the small diameter portion 15 and the tip is supported by the receiving seat 48.
For this reason, the bolt 8 is held straight in the chuck 2 and is held in a falling state.

１つのチャック２内に前記のようにしてボルト８が供
給されたら、次のチャック２内に同様にしてボルト８を
供給する。ボルト移動位置決め手段３の一列目および二
列目のチャック２内にすべてボルト８が供給されたら、
ボルト移動位置決め手段３を移動し、チャック２をボル
ト押圧手段５のプッシュロッド58と対峙する位置に位置
決めする。昇降シリンダ52を動作し、昇降プレート54を
下降させながらプッシュロッド58をチャック２内に挿入
し、チャック２に保持されているボルト８を押圧する。
そのためボルト頭部16はチャック２内の内径変化部18に
圧接され、２つ割りされているチャック爪14,14はスプ
リング20の反力に抗して第４図のように外側に開かれ
る。そのため、ボルト頭部16がチャック２内から外れ、
図示のようにワーク９内のボルト穴10内に挿入される。
プッシュロッド58はボルト８をその挿入端まで押圧して
停止するが、昇降プレート54はなお下降しようとする。
検出手段５はその状態を検出する。それによりボルト８
がワーク側に受け渡されたことがわかる。When the bolt 8 is supplied into one chuck 2 as described above, the bolt 8 is supplied into the next chuck 2 in the same manner. When all the bolts 8 are supplied into the chucks 2 in the first and second rows of the bolt movement positioning means 3,
The bolt movement positioning means 3 is moved to position the chuck 2 at a position facing the push rod 58 of the bolt pressing means 5. The lifting cylinder 52 is operated to insert the push rod 58 into the chuck 2 while lowering the lifting plate 54, and press the bolt 8 held by the chuck 2.
Therefore, the bolt head 16 is pressed against the inner diameter changing portion 18 in the chuck 2, and the chuck claws 14, 14 split into two are opened outward as shown in FIG. 4 against the reaction force of the spring 20. Therefore, the bolt head 16 comes off from inside the chuck 2,
As shown, it is inserted into a bolt hole 10 in a work 9.
The push rod 58 presses the bolt 8 to its insertion end and stops, but the lifting plate 54 still attempts to descend.
The detecting means 5 detects the state. So bolt 8
Is passed to the work side.

ボルト８は前記したように、チャック２内に供給さ
れ、ボルト受け治具４により支持されるが、チャック２
がボルト受け治具４から離れてボルト押圧手段５側に移
動される途中においてボルト８はチャック２内を自然落
下し、そのボルト頭部16を内径変化部18に当接させる。
この場合、ボルトの落下移動量が小さいので、ボルト頭
部が小径部を押し開いてボルトを傾けるということがな
く、ボルト８は真直ぐにチャック２内に保持されてボル
ト押圧手段５側に運ばれることになる。The bolt 8 is supplied into the chuck 2 and supported by the bolt receiving jig 4 as described above.
During the movement of the bolt 8 from the bolt receiving jig 4 toward the bolt pressing means 5, the bolt 8 naturally falls in the chuck 2, and the bolt head 16 is brought into contact with the inner diameter changing portion 18.
In this case, since the amount of drop movement of the bolt is small, the bolt head does not push open the small diameter portion to tilt the bolt, and the bolt 8 is held straight in the chuck 2 and carried to the bolt pressing means 5 side. Will be.

以下、同様のことを繰り返し行うことにより、ボルト
の自動供給が行われることになる。Hereinafter, by repeating the same operation, the automatic supply of the bolt is performed.

本実施例において、前記各手段を図示のような構造の
ものとしたが、同一の機能を発揮する他の公知構造のも
のがあってもよい。In the present embodiment, each of the means has a structure as shown in the figure, but may have another known structure having the same function.

〔考案の効果〕 本考案によれば、次のような効果が上げられる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the following effects can be obtained.

１）ボルト供給部の真下にボルト受け治具を設け、チャ
ック内に落下供給されたボルトの先端部を支持し、かつ
ボルト頭部をチャック内の内径変化部から少し浮かした
状態で保持するようにしたため、ボルトはチャック内で
倒れることなく保持される。1) A bolt receiving jig is provided directly below the bolt supply section to support the tip of the bolt dropped and supplied into the chuck, and to hold the bolt head slightly floating from the inner diameter changing portion in the chuck. Therefore, the bolt is held in the chuck without falling down.

更に、ボルトはチャック内を自然落下し、ボルト頭部
をチャック内の内径変化部に係止した形でチャック内に
真直ぐに垂下把持されることになる。Further, the bolt naturally falls in the chuck, and is vertically held straight down in the chuck in a state where the bolt head is locked to the inner diameter changing portion in the chuck.

２）ボルト受け治具を設けたため、チャック２内からボ
ルトが落下することが防止される。2) Since the bolt receiving jig is provided, the bolt is prevented from dropping from inside the chuck 2.

３）ボルト押圧手段により、ボルトはワーク内に確実に
挿入されると共に、検出手段によりボルトの挿入完了時
期が正確に確認される。従って、サイクル終了時期が明
確になり、作業効率が向上する。3) The bolt pressing means surely inserts the bolt into the work, and the detecting means accurately confirms the completion time of the bolt insertion. Therefore, the cycle end time becomes clear, and the work efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案の一実施例の全体構造を示す正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図はチャック移動位置決め
手段およびボルト受け治具まわりの詳細構造を示す拡大
側面図、第４図はボルト押圧手段およびチャック自体の
構造を説明するための部分正面図、第５図はチャック移
動位置決め手段とチャックとの関係を説明するための拡
大正面図、第６図は第５図の上面図、第７図は特開平１
−183329号公報の治具パレットの部分拡大平面図であ
る。 １…ボルト供給装置、２…チャック、３…ボルト移動位
置決め手段、４…ボルト受け治具、５…ボルト押圧手
段、６…検出手段、７…ボルト供給部、８…ボルト、９
…ワーク、10…ボルト穴、11…供給プレート、14…チャ
ック爪、15…小径部、17…径部、18…内径変化部、20,6
1…スプリング、21…連結ロッド、25…ストッパ、27…
供給孔、29,38…レールガイド、30…レール本体、31,37
…レール、32…基台、33…フレーム、35,40,43…シリン
ダ、36…枠体、39…支持台、41…ガイドロッド、45…ボ
ルト供給機構、46…ボルト供給口、47…プレート、48…
受け座、50…支柱、52…昇降シリンダ、53…ガイドブッ
シュ、54…昇降プレート、55…ピストンロッド、63…近
接スイッチ、64…ドッグ。FIG. 1 is a front view showing an entire structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged side view showing a detailed structure around a chuck moving positioning means and a bolt receiving jig. FIG. 4 is a partial front view for explaining the structure of the bolt pressing means and the chuck itself, FIG. 5 is an enlarged front view for explaining the relationship between the chuck movement positioning means and the chuck, and FIG. FIG. 5 is a top view, and FIG.
FIG. 1 is a partially enlarged plan view of a jig pallet disclosed in Japanese Patent No. 183329. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bolt supply apparatus, 2 ... Chuck, 3 ... Bolt movement positioning means, 4 ... Bolt receiving jig, 5 ... Bolt pressing means, 6 ... Detection means, 7 ... Bolt supply part, 8 ... Bolt, 9
... Work, 10 ... Bolt hole, 11 ... Supply plate, 14 ... Chuck claw, 15 ... Small diameter part, 17 ... Diameter part, 18 ... Diameter change part, 20,6
1… Spring, 21… Connecting rod, 25… Stopper, 27…
Supply holes, 29, 38 ... rail guide, 30 ... rail body, 31, 37
... Rail, 32 ... Base, 33 ... Frame, 35,40,43 ... Cylinder, 36 ... Frame, 39 ... Support, 41 ... Guide rod, 45 ... Bolt supply mechanism, 46 ... Bolt supply port, 47 ... Plate , 48 ...
Receiving seat, 50 ... prop, 52 ... lifting cylinder, 53 ... guide bush, 54 ... lifting plate, 55 ... piston rod, 63 ... proximity switch, 64 ... dog.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】チャックを保持するとともに、前記チャッ
クを所定位置に移動するチャック移動位置決め手段によ
り前記チャックをボルト供給部の下方にセットし、前記
チャック内に落下して把持されたボルトをワークのボル
ト穴に一致する位置に移動し前記位置に配置されるボル
ト押圧手段により前記チャック内のボルトを前記ボルト
穴内に押圧して供給するボルト供給装置であって、 前記チャックは、分割された複数のチャック爪を付勢手
段により常時合体する方向に付勢して組み合わされたも
のから形成され、かつ、その内部にはボルトの軸部が挿
通してその周囲から前記ボルトを支持する小径部と、ボ
ルトの頭部が挿通可能な大径部と、この大径部から前記
小径部に向けて傾斜状に内径が変化する内径変化部とが
形成され、 前記ボルト供給部と対峙する装置の固定側には、前記チ
ャックに供給されたボルトの先端部が当接して前記小径
部から前記ボルトの頭部を浮かせた状態で前記ボルトを
支持するボルト受け治具を設けるとともに、前記ボルト
押圧手段に係合し、その動きを基にして前記ボルト穴内
にボルトが供給されたことを検出する検出手段とを設け
ること、 を特徴とするボルト供給装置。The chuck is set below a bolt supply unit by chuck movement positioning means for holding the chuck and moving the chuck to a predetermined position. A bolt supply device that moves to a position corresponding to a bolt hole and presses and supplies a bolt in the chuck into the bolt hole by a bolt pressing unit disposed at the position, wherein the chuck includes a plurality of divided chucks. A small-diameter portion which is formed by combining the chuck claws by urging them in a direction in which they are always united by urging means, and through which a shaft portion of the bolt is inserted to support the bolt from the periphery thereof; A large-diameter portion through which the head of the bolt can be inserted, and an inner-diameter changing portion in which the inner diameter changes in an inclined manner from the large-diameter portion toward the small-diameter portion are formed; On the fixed side of the device facing the supply unit, a bolt receiving jig that supports the bolt in a state where the tip of the bolt supplied to the chuck abuts and the head of the bolt is lifted from the small diameter portion. And a detecting means for engaging with the bolt pressing means and detecting that a bolt has been supplied into the bolt hole based on the movement of the bolt pressing means.