JP2526274B2 - Printer control method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）印刷装置の説明（第２図） （ｂ）一実施例の説明（第３図、第４図） （ｃ）他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 潜像形成媒体に照射した光の反射レベルを光学的検出
器によって検出し、印刷装置の動作を制御する印刷装置
の制御方法に関し、 光学的検出器により潜像形成媒体のみの汚れを判断可
能とし、光学的検出器の出力により制御される印刷装置
の動作を正確にすることのできる印刷装置の制御方法を
提供することを目的とし、 潜像形成媒体に形成した潜像を現像器で現像し、印刷
媒体に転写後、潜像形成媒体をクリーニングする印刷装
置において、発光素子と受光素子とを含む光学的検出器
と、前記発光素子の発光レベルの制御及び前記受光素子
の受光量の測定を行う制御回路とを備え、制御回路が、
現像器の動作時と非動作時における光学的検出器の受光
レベルが一定値となる光学的検出器の発光制御レベルを
測定し、動作時と非動作時の発光制御レベルの差が一定
値以上であるかを判定して潜像形成媒体の汚れを検出す
るようにし、前記検出結果に応じて印刷装置の動作を制
御するように構成する。Detailed Description [Table of Contents] Outline Industrial field of application Conventional technology Problem to be solved by the invention Means for solving the problem (Fig. 1) Operation Example (a) Description of printing apparatus (No. (Fig. 2) (b) Description of one embodiment (Figs. 3 and 4) (c) Description of another embodiment [Outline] Optical detection of the reflection level of light irradiated on the latent image forming medium Control method for a printing device, which detects the stains on the latent image forming medium by an optical detector, and controls the operation of the printing device by an output of the optical detector. In order to provide a method for controlling a printing apparatus that can accurately perform the printing, a latent image formed on a latent image forming medium is developed by a developing device, transferred to the printing medium, and then the latent image forming medium is cleaned. In the device, the light emitting element and the light receiving element An optical detector including, a control circuit for controlling the emission level of the light emitting element and measuring the amount of light received by the light receiving element, the control circuit comprising:
The light receiving level of the optical detector is constant when the developing device is operating and when it is not operating.The light emitting control level of the optical detector is measured, and the difference between the light emitting control levels when operating and not operating is more than a certain value. It is configured to detect whether or not the latent image forming medium is dirty, and to control the operation of the printing apparatus according to the detection result.
本発明は、潜像形成媒体に照射した光の反射レベルを
光学的検出器によって検出し、印刷装置の動作を制御す
る印刷装置の制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling a printing apparatus, which detects the reflection level of light applied to a latent image forming medium by an optical detector and controls the operation of the printing apparatus.
電子写真装置等のトナー現像を用いる装置において
は、現像によりトナーが消費されるから、濃度を一定に
保ちつつ、トナーを現像器に補給する必要がある。In an apparatus using toner development such as an electrophotographic apparatus, the toner is consumed by the development, so it is necessary to supply the toner to the developing device while keeping the density constant.
このトナー濃度を制御するため、感光ドラム等の潜像
形成媒体にトナー濃度制御マークを形成し、このマーク
を光学的検出器に検出して、トナー濃度を判定し、トナ
ーの補給を制御する方法が用いられている。To control the toner concentration, a toner concentration control mark is formed on a latent image forming medium such as a photosensitive drum, and this mark is detected by an optical detector to determine the toner concentration and control the toner replenishment. Is used.
また、現像器内の現像剤（キャリア）が疲労により寿
命となったか否かの検出やフィルミングの発生等の汚れ
による感光ドラム自体の寿命の検出のために光学的検出
器が用いられる。An optical detector is used to detect whether the developer (carrier) in the developing device has reached the end of its life due to fatigue and to detect the life of the photosensitive drum itself due to dirt such as filming.
この光学的検出器は、トナー濃度制御マークや感光ド
ラム自体の汚れを検出するため、感光ドラムに接近した
位置に実装する必要があり、これによってトナーの飛散
等により検出器の受発光面が汚れ易い。Since this optical detector detects the toner concentration control mark and dirt on the photosensitive drum itself, it must be mounted in a position close to the photosensitive drum. easy.
検出器の受発光面が汚れると、検出器の発光レベル、
受光レベルが、低下し、トナー濃度等の検出能力が劣化
するため、その対策が望まれている。If the light emitting / receiving surface of the detector becomes dirty, the light emission level of the detector,
Since the light receiving level is lowered and the ability to detect the toner density and the like is deteriorated, measures against it are desired.
〔従来の技術〕 光学的検出器が汚れた時には、基本的には検出器を清
掃する必要があるが、この清掃周期を長くする方法とし
て、従来検出器が汚れた場合に、その分だけ検出器の発
光量を増し、感光ドラム面の反射レベルが常に一定とな
る様に制御することが行われていた。[Prior Art] When the optical detector becomes dirty, it is basically necessary to clean the detector.As a method of lengthening this cleaning cycle, when the conventional detector becomes dirty, it can be detected by that amount. The amount of light emitted from the container has been increased so that the reflection level on the surface of the photosensitive drum is controlled to be always constant.
前述したように、感光ドラム自体は、現像剤が寿命に
近くなったとき等には、露光等によって潜像形成しなく
ても、トナーが付着して汚れる。As described above, when the developer reaches the end of its life, the photosensitive drum itself is contaminated with toner even if a latent image is not formed by exposure or the like.
従って、感光ドラム自体が汚れた場合でも、検出器に
入力される反射レベルが低下するので、検出器の受発光
面が汚れた場合と同一の状態を示すことになる。Therefore, even if the photosensitive drum itself is soiled, the reflection level input to the detector is lowered, and the same state as when the light emitting / receiving surface of the detector is soiled is exhibited.
このため現像剤や感光ドラム自体の寿命の検出の場合
には、反射レベルの低下の原因が感光ドラム側にあるの
か、光学的検出器側にあるのかを区別することができ
ず、反射レベルの低下により発光量を増加させるという
従来の手法を用いることができなかった。また、トナー
濃度制御を行う場合も、反射レベルが低下したからとい
って、むやみに発光量を増すと、それが感光ドラムの汚
れが原因である場合には、反射レベルの低下により、ト
ナーマークレベルが低下し、トナー濃度制御が濃すぎる
方向に働き、円滑なトナー濃度制御が困難となり、その
上感光ドラムの汚れの補償をすることは、汚れた状態を
放置して運転することになり、印刷品質の低下を招く。Therefore, in the case of detecting the life of the developer or the photosensitive drum itself, it is impossible to distinguish whether the cause of the decrease in the reflection level is on the photosensitive drum side or the optical detector side. It was not possible to use the conventional method of increasing the light emission amount due to the decrease. Also, when controlling the toner density, if the amount of light emission is increased unnecessarily even if the reflection level is lowered, and if it is caused by dirt on the photosensitive drum, the reflection level is lowered and the toner mark is reduced. As the toner level is lowered and the toner density control works in the direction of too high density, it becomes difficult to control the toner density smoothly, and in addition, compensating for dirt on the photosensitive drum means leaving the dirt state to operate. It causes deterioration of print quality.
従って、従来技術では、検出器が汚れた場合と、感光
ドラム面が汚れた場合の判断ができないので、発光量を
極端に大きく増加させて清掃周期を長くすることができ
ないという問題があった。Therefore, in the prior art, it is impossible to judge whether the detector is dirty or the surface of the photosensitive drum is dirty, so that there is a problem that the amount of light emission cannot be extremely increased and the cleaning cycle cannot be lengthened.
本発明の目的は、光学的検出器により潜像形成媒体の
みの汚れを判断可能とし、光学的検出器の出力により制
御される印刷装置の動作を正確にすることのできる印刷
装置の制御方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a method of controlling a printing apparatus, which enables an optical detector to determine stains on only a latent image forming medium, and enables accurate operation of the printing apparatus controlled by the output of the optical detector. To provide.
第１図は本発明の原理図である。 FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
本発明は、第１図（Ａ）に示すように、潜像形成媒体
１に形成した潜像を現像器２で現像し、印刷媒体PPに転
写後、該潜像形成媒体１をクリーニングする印刷装置に
おいて、発光素子と受光素子とを含む光学的検出器３
と、前記発光素子の発光レベルの制御及び前記受光素子
の測定を行う制御回路５とを備え、制御回路５が、該現
像器２の動作時と非動作時における該光学的検出器３の
受光レベルが一定値となる該光学的検出器３の発光制御
レベルを測定し、該動作時と非動作時の発光制御レベル
の差が一定値以上であるかを判定して該潜像形成媒体１
の汚れを検出するようにし、前記検出結果に応じて印刷
装置の動作を制御するものである。As shown in FIG. 1A, the present invention is a printing method in which a latent image formed on a latent image forming medium 1 is developed by a developing device 2 and transferred to a printing medium PP, and then the latent image forming medium 1 is cleaned. In the device, an optical detector 3 including a light emitting element and a light receiving element
And a control circuit 5 for controlling the light emission level of the light emitting element and for measuring the light receiving element, the control circuit 5 receiving light of the optical detector 3 when the developing device 2 is in operation and when it is not operating. The latent image forming medium 1 is measured by measuring the light emission control level of the optical detector 3 having a constant level and determining whether the difference between the light emission control levels during the operation and the non-operation is a predetermined value or more.
The dirt is detected, and the operation of the printing apparatus is controlled according to the detection result.
本発明では、現像器２を動作させないと、トナーが潜
像形成媒体１に供給されず、且つ潜像形成媒体１がクリ
ーニングされるから、潜像形成媒体１は汚れていない状
態となる。In the present invention, if the developing device 2 is not operated, the toner is not supplied to the latent image forming medium 1 and the latent image forming medium 1 is cleaned, so that the latent image forming medium 1 is in a non-dirt state.
この時の光学的検出器３の出力は、検出器自身の汚れ
を示す。The output of the optical detector 3 at this time indicates contamination of the detector itself.
次に、潜像を形成せずに現像器を動作させると、トナ
ーが供給されるため、潜像形成媒体１がトナーで汚れ、
この時の検出器３の出力は、検出器３自身の汚れと潜像
形成媒体１の汚れを含んだものである。Next, when the developing device is operated without forming a latent image, the toner is supplied, so that the latent image forming medium 1 is soiled with the toner,
The output of the detector 3 at this time includes the stain of the detector 3 itself and the stain of the latent image forming medium 1.
従って、検出器３の出力を一定にするための制御回路
３の発光制御レベルを現像器２の動作時と非動作時とで
測定し、比較することにより、検出器３と潜像形成媒体
１の汚れ具合を判断できる。Therefore, the light emission control level of the control circuit 3 for keeping the output of the detector 3 constant is measured when the developing device 2 is operating and when it is not operating, and by comparing, the detector 3 and the latent image forming medium 1 are compared. You can judge how dirty it is.
これにより、潜像形成媒体１が汚れていない時は、検
出器３を最大の発光量まで増加して、清掃周期を長くで
きる。As a result, when the latent image forming medium 1 is not dirty, the detector 3 is increased to the maximum light emission amount, and the cleaning cycle can be lengthened.
尚、潜像形成媒体の汚れる場合とは、感光体を反転現
像する場合を例に説明する。現像剤の寿命により、現像
剤のキャリアの帯電能力が不足して、未帯電トナー、弱
帯電トナーが発生し、感光体の帯電部位（潜像を形成し
ていない部位）にもトナーが付着する場合である。又、
感光体自体の特性低下により、感光体の帯電能力が低下
し、感光体の帯電部位（潜像を形成していない部位）に
もトナーが付着することによっても生じる。The case where the latent image forming medium becomes dirty will be described by taking the case of reversal development of the photoconductor as an example. Due to the life of the developer, the chargeability of the carrier of the developer is insufficient, and uncharged toner and weakly charged toner are generated, and the toner adheres to the charged part of the photoconductor (the part where the latent image is not formed). This is the case. or,
The deterioration of the characteristics of the photoconductor itself reduces the charging ability of the photoconductor, and the toner also adheres to the charged part of the photoconductor (the part where the latent image is not formed).
（ａ）印刷装置の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。 (A) Description of Printing Apparatus FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
図中、第１図で示したものと同一のものは同一の記号
で示してあり、2aはマグロール（現像ロール）であり、
現像剤を潜像形成媒体である感光ドラム１に供給するも
の、2bはトナー補給部であり、現像器２内にトナーを補
給するもの、2cはバイアススイッチであり、現像バイア
ス電圧VBを現像ロール2aに供給するものである。In the figure, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same symbols, 2a is a mag roll (developing roll),
A developer is supplied to the photosensitive drum 1 which is a latent image forming medium, 2b is a toner replenishing section for replenishing the toner in the developing device 2, 2c is a bias switch, and the developing bias voltage VB is a developing roll. It supplies to 2a.
3aは発光ダイオードであり、検出器３の発光部を構成
し、感光ドラム１に光を照射するもの、3bはフォトトラ
ンジスタであり、検出器３の受光部を構成し、感光ドラ
ム１からの反射光を受光するもの、４はクリーナーであ
り、クリーニングブラシで感光ドラム１の付着トナーを
かき落とし、回収ブロアで回収するものである。Reference numeral 3a is a light emitting diode which constitutes the light emitting portion of the detector 3 and irradiates the photosensitive drum 1 with light. 3b is a phototransistor which constitutes the light receiving portion of the detector 3 and reflects from the photosensitive drum 1. A light receiving unit 4 is a cleaner, which scrapes off the toner adhering to the photosensitive drum 1 with a cleaning brush and collects it with a collecting blower.
６は前帯電器であり、感光ドラム１を前帯電するも
の、７は転写帯電器であり、感光ドラム１のトナー像を
用紙PPに転写するもの、８は送りローラであり、用紙PP
を搬送するものである。6 is a pre-charger, which pre-charges the photosensitive drum 1, 7 is a transfer charger, which transfers the toner image of the photosensitive drum 1 onto the paper PP, 8 is a feed roller, which is the paper PP
Is to be transported.
50はD/A（デジタル／アナログ）コンバータであり、M
PU（マイクロプロセッサ）で構成される制御回路５のデ
ジタル発光制御出力Doutをアナログ量に変換するもの、
30は電圧−電流変換回路であり、D/Aコンバータ50の出
力電圧を電流に変換し、発光ダイオード3aを駆動するも
のである。50 is a D / A (digital / analog) converter, M
Converting the digital light emission control output Dout of the control circuit 5 composed of a PU (microprocessor) into an analog quantity,
A voltage-current conversion circuit 30 converts the output voltage of the D / A converter 50 into a current and drives the light emitting diode 3a.
31は電流−電圧変換回路であり、フォトトランジスタ
3bの受光電流を電圧に変換するもの、51はA/D（アナロ
グ／デジタル）コンバータであり、電流−電圧変換回路
31の出力電圧をデジタル受光レベルDinに変換し、制御
回路５に入力するためのものである。31 is a current-voltage conversion circuit, which is a phototransistor
A converter for converting the light-receiving current of 3b into a voltage, 51 is an A / D (analog / digital) converter, a current-voltage conversion circuit
It is for converting the output voltage of 31 into a digital light receiving level Din and inputting it to the control circuit 5.
尚、制御回路５は、MPUで構成され、感光ドラム１の
回転制御、現像器２の現像ロール2aの動作制御、バイア
ススイッチ2cのオン／オフ制御、前帯電器６の制御、ト
ナー補給部2bのトナー補給制御及び光学的検出器３の発
光量制御等をプログラムの実行によって行うものであ
る。The control circuit 5 is composed of an MPU and controls the rotation of the photosensitive drum 1, the operation of the developing roller 2a of the developing device 2, the ON / OFF control of the bias switch 2c, the control of the pre-charger 6, the toner replenishing section 2b. The toner replenishment control and the light emission amount control of the optical detector 3 are performed by executing a program.
この印刷装置では、図の矢印方向に回転する感光ドラ
ム１に対し、前帯電器６で前帯電し、光像を露光し、潜
像を形成し、現像器２で現像後、用紙PPにトナー像を転
写帯電器７で転写する。In this printing device, the photosensitive drum 1 rotating in the direction of the arrow is pre-charged by the pre-charging device 6 to expose a light image to form a latent image, and the developing device 2 develops the toner image on the sheet PP. The image is transferred by the transfer charger 7.
感光ドラム１はクリーナー４でクリーニングされる。 The photosensitive drum 1 is cleaned by the cleaner 4.
又、感光ドラム１の非印刷領域に潜像として形成され
るトナー濃度制御マークは現像器２で現像され、光学的
検出器３で検出される。The toner density control mark formed as a latent image on the non-printing area of the photosensitive drum 1 is developed by the developing device 2 and detected by the optical detector 3.
制御回路（以下MPUという）５は、光学的検出器３の
検出マークレベルを所定のスライスレベルと比較し、ス
ライスレベル以上なら、濃度が薄いと判定し、トナー補
給部2bにトナー補給を指示する。The control circuit (hereinafter referred to as MPU) 5 compares the detection mark level of the optical detector 3 with a predetermined slice level, and if it is equal to or higher than the slice level, it is determined that the density is low, and the toner replenishing unit 2b is instructed to replenish the toner. .
（ｂ）一実施例の説明 第３図は本発明の一実施例処理フロー図、第４図は本
発明の一実施例動作説明図である。(B) Description of one embodiment FIG. 3 is a process flow chart of one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation explanation diagram of one embodiment of the present invention.
パワーオンにより、MPU5は、感光ドラム１の回転を
開始し、D/Aコンバータ50に入力データDoutとして一定
値Vscをセットとする。Upon power-on, the MPU 5 starts rotating the photosensitive drum 1 and sets a constant value Vsc as the input data Dout to the D / A converter 50.
次に前帯電器６を駆動し、t1時間待つ。Next, the pre-charger 6 is driven and waits for t 1 hour.
この時、現像器３は動作されないので、感光ドラム１
の回転により感光ドラム１とマグロール2a間のトナー
が、感光ドラム１に付着し、クリーナー４でかき落とさ
れる。At this time, since the developing device 3 is not operated, the photosensitive drum 1
The toner between the photosensitive drum 1 and the mag roll 2a is attached to the photosensitive drum 1 by the rotation of and is scraped off by the cleaner 4.
このサイクルが数秒間繰り返されると、感光ドラム１
とマグロール2a間のトナーは消費され、感光ドラム１に
トナーは付着しなくなる。When this cycle is repeated for several seconds, the photosensitive drum 1
The toner between the roller and the mag roll 2a is consumed, and the toner does not adhere to the photosensitive drum 1.
従って、感光ドラム１の表面は、汚れていない状態と
なる。Therefore, the surface of the photosensitive drum 1 is in a clean state.
待期時間t1は、この感光ドラム１とマグロール2a間の
トナーが消費される時間である。The waiting time t 1 is the time during which the toner between the photosensitive drum 1 and the mag roll 2a is consumed.
次に、MPU5は、A/Dコンバータ51からフォトトラン
ジスタ3bの検出しているドラムレベルVDRMをリードす
る。Next, the MPU 5 reads the drum level V DRM detected by the phototransistor 3b from the A / D converter 51.
そして、MPU5は、予め定めたレベルV0とVDRMを比較す
る。Then, the MPU 5 compares the predetermined level V 0 with V DRM .
MPU5は、VDRM＝V0でないと判定すると、反転ドラム
レベルが一定値に達していない低いレベルと判断する。When determining that V DRM = V 0 is not satisfied, the MPU 5 determines that the reverse drum level is a low level that has not reached a certain value.
MPU5は、マグロール2aを駆動したかを判定し、未だ駆
動していない時は、D/Aコンバータ50に、現像器２の非
駆動時の発光レベルDS1をDS1＋１に増やし、入力データ
Doutとして出力し、マグロール2a駆動前の検出器３の発
光量を増加する。The MPU5 determines whether or not the mag roll 2a is driven, and when it is not driven, the D / A converter 50 is used to increase the light emission level DS1 when the developing device 2 is not driven to DS1 + 1 and input data is input.
It is output as Dout to increase the light emission amount of the detector 3 before driving the mag roll 2a.
そして、入力データDoutを変更した時に、その結果が
出力Dinに現れるまでの応答時間t5待ち、ステップに
戻る。Then, when the input data Dout is changed, the response time t 5 until the result appears in the output Din is waited, and the process returns to the step.
このようにして非駆動時の発光レベルDS1を増して
いき、反射ドラムレベルVDRMが所定値V0に達したと判定
すると、非駆動時の発光レベルDS1の測定は終了したこ
とになる。In this way, when the non-driving light emission level DS1 is increased and it is determined that the reflection drum level V DRM has reached the predetermined value V 0 , the non-driving light emission level DS1 has been measured.
そこで、MPU5は、マグロール2aを駆動したかを判定
し、駆動していなければ、駆動時の発光レベルの測定に
進む。Therefore, the MPU 5 determines whether or not the mag roll 2a is driven, and if it is not driven, the MPU 5 proceeds to the measurement of the light emission level during driving.
このため、先づ、MPU5は、マグロール2aを駆動開始
し、且つバイアススイッチ2cをオンにして、マグロール
2aに現像バイアス電圧VBを付与する。Therefore, first, the MPU 5 starts driving the mag roll 2a and turns on the bias switch 2c to turn on the mag roll.
A developing bias voltage VB is applied to 2a.
そして、現像器２内の現像剤が一様に攪拌される時間
t3待ち、駆動時の発光レベルDS2を非駆動時の発光レベ
ルDS1にセットし、ステップに戻る。The time during which the developer in the developing device 2 is uniformly stirred
Wait t 3 , set the light emission level DS2 during driving to the light emission level DS1 during non-driving, and return to the step.
ステップと同様に、MPU5はVDRM≠V0と判定する
と、マグロール2aが駆動されているので、現像器２の駆
動時の発光レベルDS2をDS2＋１に増やし、入力データDo
utとして出力し、マグロール2a駆動後の検出器３の発光
量を増加する。Similar to the step, when the MPU 5 determines that V DRM ≠ V 0 , since the mag roll 2a is driven, the light emission level DS2 when driving the developing device 2 is increased to DS2 + 1, and the input data Do
It is output as ut, and the light emission amount of the detector 3 after driving the mag roll 2a is increased.
そして、応答時間t5待ち、ステップに戻る。Then, the response time t 5 waiting, returns to the step.
このようにして、駆動時の発光レベルDS2を増して
いき、反射レベルVDRMが所定値V0に達したと判定する
と、駆動時の発光レベルDS2の測定は終了したことにな
る。In this way, when the emission level DS2 during driving is increased and it is determined that the reflection level V DRM has reached the predetermined value V 0 , the measurement of the emission level DS2 during driving has ended.
そこで、MPU5は、測定した駆動時の発光レベルDS2
と、非駆動時の発光レベルDS1との差を演算し、差を制
限値C0と比較する。Therefore, the MPU5 measures the measured emission level DS2 during driving.
And the light emission level DS1 during non-driving are calculated, and the difference is compared with the limit value C 0 .
差（DS2・DS1）が制限値C0を越えていれば、感光ドラ
ム１の汚れのため、ドラム表面の汚れをオペレータパネ
ルに表示して、報告し、終了する。If the difference (DS2 · DS1) exceeds the limit value C 0 , the stain on the photosensitive drum 1 is indicated, and the stain on the drum surface is displayed on the operator panel to report and end.
この時、印刷は開始されない。 At this time, printing is not started.
一方、前述の差が制限値C0以下であれば、感光ドラ
ム１は汚れていないと判定し、発光レベルをDS2とした
まま、印刷を開始し、トナー濃度制御を始める。On the other hand, if the difference is equal to or smaller than the limit value C 0, it is determined that the photosensitive drum 1 is not contaminated, printing is started and toner density control is started with the light emission level set to DS2.
即ち、光像を感光ドラム１に露光し、非印刷領域には
トナー濃度制御マークが形成される。That is, the light image is exposed on the photosensitive drum 1, and the toner density control mark is formed in the non-printing area.
そして、トナー濃度制御マークは、光学的検出器３で
検出され、MPU5は検出レベルに応じてトナー補給部2bを
制御し、トナー補給制御する。Then, the toner concentration control mark is detected by the optical detector 3, and the MPU 5 controls the toner replenishing section 2b according to the detection level to control the toner replenishment.
そして、印刷終了となり、ドラム１がMPU5によって停
止されると、MPU5は、前帯電器６を停止し、バイアスス
イッチ2cをオフし、マグロール2aの駆動を停止し、終了
する。When the printing is completed and the drum 1 is stopped by the MPU 5, the MPU 5 stops the pre-charger 6, turns off the bias switch 2c, stops the driving of the mag roll 2a, and finishes.
このようにして、印刷動作開始前に、第４図のt1時間
内で、先づ現像器２を動作させないで、感光ドラム１を
回転させ、ドラム１のトナーをクリーニングし、汚れて
いない状態としてから、ドラム１の表面の反射レベルV
DRMがV0となるようt2時間内で発光レベルDS1を調整し、
その発光レベルDS1を測定し、保持しておく。Thus, before starting the printing operation, the photosensitive drum 1 is rotated, the toner on the drum 1 is cleaned, and the toner on the drum 1 is cleaned within the time t 1 in FIG. 4 without first operating the developing device 2. Then, the reflection level V on the surface of the drum 1
Adjust the emission level DS1 within t 2 hours so that DRM becomes V 0 ,
The emission level DS1 is measured and kept.
この発光レベルDS1は、検出器３自身の汚れのみを補
償したものである。This emission level DS1 compensates only for the dirt on the detector 3 itself.
次に、現像器２を動作させ、像露光しないで、感光ド
ラム１へトナーを供給した状態で（時間t3）、ドラム１
の表面の反射レベルVDRMが最適値V0となるようt4時間内
で、発光レベルDS2を調整し、その発光レベルDS2を測定
する。Next, the developing device 2 is operated, the toner is supplied to the photosensitive drum 1 without image exposure (time t 3 ), and the drum 1
The light emission level DS2 is adjusted and the light emission level DS2 is measured within t 4 hours so that the reflection level V DRM of the surface of the device becomes the optimum value V 0 .
この発光レベルDS2は、検出器２自身の汚れとドラム
１の表面の汚れとを補償したものである。The emission level DS2 compensates for the dirt on the detector 2 itself and the dirt on the surface of the drum 1.
そして、測定した発光レベルDS1とDS2を比較し、ドラ
ム１の表面汚れを判定し、ドラム汚れの場合、印刷しな
いで、終了とする。Then, the measured light emission levels DS1 and DS2 are compared to determine the surface stain of the drum 1. If the drum stain is found, the process is terminated without printing.
一方、ドラム汚れでないと判定すると、最適の発光レ
ベルDS2で印刷及びトナー濃度制御を開始する。On the other hand, if it is determined that the drum is not dirty, printing and toner density control are started at the optimum light emission level DS2.
従って、検出器３の汚れとドラム１の表面の汚れとを
区別でき、ドラム１の表面の汚れでないと判定した時
は、最大の発光レベルまで検出器３に電流を流し、発光
量を増すことができ、発光電流の可変範囲が最大限可能
となる。Therefore, the dirt on the detector 3 and the dirt on the surface of the drum 1 can be distinguished, and when it is determined that the dirt on the surface of the drum 1 is not, the current is passed to the detector 3 up to the maximum light emission level to increase the light emission amount. This makes it possible to maximize the variable range of the emission current.
このことは、従来技術では、ドラム表面の汚れ具合の
推定値により発光電流の可変範囲が狭く限定されていた
が、可変範囲を最大限とできるから、検出器３の清掃周
期を長くできる。This means that in the prior art, the variable range of the light emission current is narrowly limited by the estimated value of the degree of dirt on the drum surface, but since the variable range can be maximized, the cleaning cycle of the detector 3 can be lengthened.
又、長期間に渡りドラム１の表面の反射レベルを一定
にできるため、安定なトナー濃度制御が可能となり、印
刷品質の長期安定につながる。Further, since the reflection level of the surface of the drum 1 can be kept constant for a long period of time, stable toner density control becomes possible, which leads to long-term stability of print quality.
更に、ドラムの汚れ具合が同時に判断できるため、現
像剤の寿命や感光ドラム自体の寿命も判断することもで
きる。尚、現像剤や感光ドラムの寿命の判断は、トナー
濃度制御用とは別の光学的検出器を感光ドラムの軸方向
のトナー濃度センサの配置位置とは異なる位置に設け、
第３図に示される処理フローの中の〜のステップを
用いて行っても良い。この場合、ステップでは、トナ
ー濃度制御を除く動作のみが行われる。Furthermore, since the degree of contamination of the drum can be determined at the same time, the life of the developer and the life of the photosensitive drum itself can also be determined. To determine the life of the developer and the photosensitive drum, an optical detector different from the one for controlling the toner concentration is provided at a position different from the position of the toner concentration sensor in the axial direction of the photosensitive drum.
It may be performed using steps (1) to (3) in the processing flow shown in FIG. In this case, in the step, only the operation except the toner density control is performed.
（ｃ）他の実施例の説明 上述の実施例では、印刷装置として、レーザ光を用い
た電子写真プリンタを例に説明したが、LED（発光ダイ
オード）アレー、液晶シャッタを用いたものや、複写機
等に適用することもできる。(C) Description of Other Embodiments In the above embodiments, an electrophotographic printer using laser light was used as an example of the printing apparatus, but a printer using an LED (light emitting diode) array, a liquid crystal shutter, or copying. It can also be applied to machines and the like.
又、電子写真方式のみならず、転写式の静電記録方式
等周知のトナー像を形成する印刷装置にも適用できる。Further, not only the electrophotographic method but also a transfer type electrostatic recording method or the like can be applied to a known printing apparatus for forming a toner image.
更に、制御回路５もマイクロプロセッサに限らず、他
のものであってもく、潜像形成媒体もドラム状のものに
限られない。Further, the control circuit 5 is not limited to the microprocessor, but may be another one, and the latent image forming medium is not limited to the drum type.
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified according to the gist of the present invention, and these modifications are not excluded from the present invention.
以上説明した様に、本発明によれば、検出器と潜像形
成媒体の汚れとを判別できるので、検出器の汚れの場合
には、最大レベルまで発光制御でき、清掃周期を長くす
ることができるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether the detector and the latent image forming medium are contaminated. Therefore, when the detector is contaminated, the light emission can be controlled to the maximum level, and the cleaning cycle can be lengthened. It has the effect of being able to.
又、長期に渡って反射レベルを最適化できるため、安
定なトナー濃度制御が可能となり、印刷品質の長期安定
をもたらすという効果も奏し、更に潜像形成媒体の汚れ
具合も同時に判断できるため、現像剤の寿命を判断でき
るという効果も奏する。In addition, since the reflection level can be optimized over a long period of time, stable toner density control can be achieved, and the effect of providing long-term stability of print quality can be obtained. Furthermore, the degree of contamination of the latent image forming medium can be determined at the same time, so development It also has the effect of determining the life of the agent.
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の一実施例処理フロー図、 第４図は本発明の一実施例動作説明図である。 図中、１……潜像形成媒体（感光ドラム）、２……現像
器、３……光学的検出器、４……クリーナー、５……制
御回路。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a process flow chart of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation explanatory diagram of an embodiment of the present invention. Is. In the figure, 1 ... Latent image forming medium (photosensitive drum), 2 ... Developing device, 3 ... Optical detector, 4 ... Cleaner, 5 ... Control circuit.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−53869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−106346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−48776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−110961（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−137245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−15263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−153556（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−20158（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−13708（ＪＰ，Ｂ２)Continuation of front page (56) Reference JP-A-59-53869 (JP, A) JP-A-62-106346 (JP, A) JP-A-59-48776 (JP, A) JP-A-56-110961 (JP , A) JP 63-137245 (JP, A) JP 59-22067 (JP, A) JP 59-15263 (JP, A) JP 63-153556 (JP, A) 63-20158 (JP, U) Japanese Patent Publication 4-13708 (JP, B2)
Claims (1)
る帯電部と、該帯電された感光体（１）に像露光する像
露光部と、該感光体（１）の潜像を現像する現像器
（２）と、現像された該感光体（１）の現像像を印刷媒
体に転写する転写器（７）と、該感光体（１）をクリー
ニングするクリーニング部（４）と、発光素子と受光素
子とを含み、濃度制御のため該クリーニング部手前にお
いて前記感光体（１）の受光レベルを測定する光学的検
出器（３）と、前記発光素子の発光レベルの制御及び前
記受光素子の受光量の測定を行う制御回路（５）とを備
える印刷装置のための制御方法であって、 該制御回路（５）が前記感光体（１）を帯電した後、像
露光しないで、該現像器（２）を動作させ、クリーニン
グする動作時と、前記感光体（１）を帯電した後、像露
光しないで、該現像器（２）を非動作として、クリーニ
ングする非動作時とにおける各々の該光学的検出器
（３）の受光レベルが一定値となる該光学的検出器
（３）の発光制御レベルを測定し、 該動作時と、非動作時の発光制御レベルの差が一定値以
上であるかを判定して、該差が一定値以上の時は、該感
光体（１）の汚れであると判定し、 該差が一定値以上でない時は、前記測定した動作時の発
光制御レベルにより、前記光学的検出器（３）を動作さ
せることを特徴とする印刷装置の制御方法。1. A photosensitive member (1), a charging unit for charging the photosensitive member (1), an image exposing unit for exposing the charged photosensitive member (1) to an image, and the photosensitive member (1). A developing device (2) for developing a latent image, a transfer device (7) for transferring a developed image of the developed photoconductor (1) onto a printing medium, and a cleaning unit (4) for cleaning the photoconductor (1). ), An optical detector (3) including a light emitting element and a light receiving element, for measuring the light receiving level of the photoconductor (1) in front of the cleaning unit for density control, and control of the light emitting level of the light emitting element. And a control circuit (5) for measuring the amount of light received by the light receiving element, the image forming method comprising: a control method for a printing apparatus; Instead, the developing device (2) is operated to perform cleaning, and the photoconductor (1) After the charging, the developing device (2) is deactivated and the optical detection level of each of the optical detectors (3) during cleaning is deactivated without image exposure. The light emission control level of the device (3) is measured, and it is determined whether the difference between the light emission control level at the time of operation and the light emission control level at the time of non-operation is a certain value or more. Printing characterized in that the optical detector (3) is operated according to the measured emission control level during the operation when it is determined that the body (1) is dirty and the difference is not more than a certain value. Device control method.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193983A JP2526274B2 (en) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | Printer control method |
| US07/385,512 US5097293A (en) | 1988-08-03 | 1989-07-27 | Method and device for controlling toner density of an electrostatic printing apparatus employing toner |
| DE68919015T DE68919015T2 (en) | 1988-08-03 | 1989-08-03 | Method and apparatus for controlling toner density in an electrostatic printing device using a toner. |
| EP89402212A EP0354128B1 (en) | 1988-08-03 | 1989-08-03 | Method and device for controlling toner density of an electrostatic printing apparatus employing toner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193983A JP2526274B2 (en) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | Printer control method |
Publications (2)
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| JPH0243572A JPH0243572A (en) | 1990-02-14 |
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Family
ID=16317022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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| JP2006030743A (en) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5953869A (en) * | 1982-09-22 | 1984-03-28 | Ricoh Co Ltd | Photosensor output correcting device |
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-
1988
- 1988-08-03 JP JP63193983A patent/JP2526274B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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