JP2525723B2 - Massaging device - Google Patents
Massaging deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、疲労回復等を目的とし
て、身体の所定箇所をマッサージするマッサージ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage device for massaging a predetermined part of a body for the purpose of recovery from fatigue.
【０００２】[0002]
【従来の技術】首、肩の凝りの解消等を目的として、身
体の所定部位（首、肩、腰等）をマッサージする機器、
装置は従来から良く知られており、実用に供されてい
る。但し、従来の機器、装置は、身体の所定部位を叩い
たり、揉んだり、振動を与えたりするものであった。例
えば、肩を叩く装置や、バイブレータを用いて振動を与
えてマッサージする装置や、一対の駒のような物で身体
の所定部位を挟むようにして揉むようにした装置や、ロ
ーラーを身体に押し付けながら移動させて揉むようにし
た装置等が従来から良く知られている。2. Description of the Related Art A device for massaging a predetermined part of the body (neck, shoulders, waist, etc.) for the purpose of relieving stiffness in the neck and shoulders,
The device has been well known from the past, and has been put to practical use. However, the conventional devices and apparatuses hit, rub, or vibrate a predetermined part of the body. For example, a device that taps on the shoulder, a device that gives vibration using a vibrator, a device that massages by sandwiching a predetermined part of the body with a pair of pieces, or a device that moves while pressing a roller against the body. Apparatuses and the like adapted to knead have been well known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の機
器、装置は、凝りの解消、疲労回復等にそれなりの効果
を得ることができる。ところが、本出願人は指による身
体の”つぼ”のマッサージを長年行ってきた結果、上記
のようなマッサージではなく、指先で円、楕円もしく
は”８”の字を描くようにして”つぼ”をマッサージし
たり、指先を前後もしくは左右に往復動させながらマッ
サージしたりすると、首、肩の凝り解消、疲労快復、ス
トレス解消等に非常に効果があるということを経験的に
発見した。The conventional equipments and devices as described above can bring about some effects such as relief of stiffness and recovery of fatigue. However, as a result of many years of massaging the "pot" of the body with the finger, the applicant has made a "pot" by drawing a circle, an ellipse or a "8" with the tip of the finger instead of the above massage. We have empirically discovered that massaging or reciprocating your fingertips back and forth or left and right is very effective in relieving stiffness in the neck and shoulders, relieving fatigue and relieving stress.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みたもので、
上記指先で円、楕円、”８”の字を描くようなマッサー
ジや、指先を往復動させるようなマッサージと同様なマ
ッサージを行わせることができるような構成のマッサー
ジ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances.
An object of the present invention is to provide a massage device having a structure capable of performing a massage such as drawing a circle, an ellipse, or a “8” with the fingertip, or a massage similar to a massage in which the fingertip reciprocates. To do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段および作用】 このような
目的達成のため、本発明においては、少なくとも先端部
が丸みを帯びた形状をした押圧部材と、この押圧部材が
連結されるとともに先端部の中心から偏心した回転中心
軸を有した回転部材と、この回転部材を回転中心軸を中
心として回転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段
を支持するとともに前後に往復移動自在な往復移動自在
な往復移動部材と、この往復移動部材を回転部材の回転
に同期して前後に往復移動させる往復駆動手段とからマ
ッサージ機構を構成し、このマッサージ機構を身体の所
定部位を支持可能な支持手段内に取り付けてマッサージ
機構を構成している。支持手段には、支持した状態の身
体の所定部位における所定箇所（例えば、”つぼ”とな
る位置）に対向するマッサージ用開口が形成されてお
り、このマッサージ用開口面から押圧部材の先端部を突
出させるようにしてマッサージ機構を支持手段内に配設
している。なお、往復移動部材は、支持手段により前後
に往復可能に支持されて配設されている。Means and Actions for Solving the Problems To achieve such an object, in the present invention, at least the tip end has a rounded shape, and the tip end portion of the press member is connected with the press member. A rotating member having a rotation center axis eccentric from the center, a rotation driving means for rotating the rotation member about the rotation center axis, and a reciprocating reciprocating reciprocating movement supporting the rotation driving means and capable of reciprocating back and forth. A massage mechanism is composed of a moving member and a reciprocating drive means for moving the reciprocating member back and forth in synchronism with the rotation of the rotating member, and the massage mechanism is mounted in a supporting means capable of supporting a predetermined part of the body. Constitutes a massage mechanism. The support means is formed with a massage opening facing a predetermined position (for example, a position which becomes a "pot") in a predetermined part of the body in the supported state. The massage mechanism is arranged in the supporting means so as to project. The reciprocating member is disposed so as to be reciprocally back and forth supported by the supporting means.
【０００６】このような構成のマッサージ装置において
は、回転駆動手段のみにより回転部材を回転させると、
押圧部材の丸みを帯びた形状の先端部は回転部材の回転
中心軸を中心とした円を描くようにしてこの回転中心軸
と直角な面内で円運動する。これにより、身体の所定箇
所、すなわち、支持手段により支持された身体の所定部
位におけるマッサージ用開口が対向する箇所（通常は身
体の”つぼ”の位置に対向するようにマッサージ用開口
が形成される）を、押圧部材の先端部により円を描くよ
うにしてマッサージさせることができる。In the massage device having such a structure, when the rotating member is rotated only by the rotation driving means,
The rounded tip of the pressing member makes a circular motion about a rotation center axis of the rotating member in a plane perpendicular to the rotation center axis. Thereby, the massage opening is formed so as to face the predetermined portion of the body, that is, the portion where the massage opening in the predetermined portion of the body supported by the supporting means faces (usually, the position of the "pot" of the body). ) Can be massaged in a circular shape by the tip of the pressing member.
【０００７】 但し、このマッサージ装置においては、
回転駆動手段は往復移動部材上に支持されており、上記
回転駆動手段による回転駆動のみならず往復駆動手段に
よる往復移動部材の前後往復運動を、回転運動と同期し
て行わせることにより、押圧部材の先端部を、楕円運動
もしくはほぼ８の字運動を行わせてマッサージを行うこ
とができる。なお、このような運動を行わせるために
は、回転駆動と往復運動とを同期させて制御する必要が
あり、本発明の装置では、回転制御手段による回転部材
の回転速度と、往復制御手段による往復移動部材の往復
周期とを関連づけて制御するように構成されている。さ
らに、回転駆動手段の駆動を停止させた状態で往復駆動
手段のみを作動させれば、押圧部材を前後に往復移動さ
せるマッサージを行わせることができる。However, in this massage device,
The rotation driving means is supported on the reciprocating member, and not only the rotation driving by the rotation driving means but also the back-and-forth reciprocating motion of the reciprocating member by the reciprocating driving means is performed in synchronism with the rotation motion, so that the pressing member Massage can be performed by making the tip end part of the elliptical motion or elliptical motion. In order to perform such movement, it is necessary to control the rotary drive and the reciprocating motion in synchronization with each other. In the device of the present invention, the rotation speed of the rotating member by the rotation controlling means and the reciprocating controlling means are controlled. The reciprocating member is configured to be associated with and control the reciprocating cycle of the reciprocating member. Furthermore, if only the reciprocating drive means is operated while the drive of the rotation drive means is stopped, it is possible to perform a massage in which the pressing member is reciprocally moved back and forth.
【０００８】また、押圧部材に複数の押圧突起を設ける
とともに回転部材を押圧部材に回転自在に連結し、さら
に、押圧部材に連結された副偏心軸を有するとともにこ
の副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有した副回転部
材を、往復移動部材に副回転中心軸を中心として回転自
在に取り付けてマッサージ装置を構成することができ
る。この場合には、複数の押圧突起をそれぞれ円、楕
円、８の字運動等をさせることができ、複数箇所を同時
にマッサージさせることができる。Further, the pressing member is provided with a plurality of pressing projections, the rotating member is rotatably connected to the pressing member, and the auxiliary rotating member has an auxiliary eccentric shaft connected to the pressing member and is eccentric from the auxiliary eccentric shaft. The massage device can be configured by attaching the auxiliary rotating member having the central axis to the reciprocating member so as to be rotatable about the auxiliary rotating central axis. In this case, the plurality of pressing protrusions can be respectively moved in a circle, an ellipse, a figure eight shape, etc., and a plurality of places can be massaged at the same time.
【０００９】本発明に係るもう一つのマッサージ装置
は、上記往復移動部材に代えて前後に揺動自在な揺動部
材を用いるもので、この場合にも押圧部材を円、楕円、
８の字運動させて、効果的なマッサージを行わせること
ができる。Another massage device according to the present invention uses a swinging member which can swing back and forth instead of the reciprocating member, and in this case also, the pressing member is a circle, an ellipse,
You can make an effective massage by performing figure 8 movement.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係るマッサージ装置の一
例として、図１に、マッサージを受ける人Ｍの首部Ｎ
の”つぼ”をマッサージする装置１０を示している。こ
のマッサージ装置１０は、図２にも示すように、上面に
首部Ｎを支持する凹部１２を有した直方体箱状の支持ボ
ディ１１を有し、この凹部１２を覆うようにして支持ボ
ディ１１の上面に布製のカバー１５が取り付けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example of a massage device according to the present invention, FIG. 1 shows a neck N of a person M to be massaged.
1 shows a device 10 for massaging the "pot" of the. As shown in FIG. 2, this massage device 10 has a rectangular parallelepiped box-shaped support body 11 having a recess 12 for supporting the neck portion N on the top surface, and the top surface of the support body 11 is covered with the recess 12. A cover 15 made of cloth is attached to.
【００１１】図３にも示すように、支持ボディ１１の凹
部１２にはマッサージ用開口１３が形成されており、こ
の開口１３から押圧部材２８が部分的に突出するように
してマッサージ機構２０が支持ボディ１１内に配設され
ている。マッサージ機構２０は、支持ボディ１１内に前
後に延びた左右一対のガイドレール１５に沿って前後に
移動自在な往復移動部材２１を有している。往復移動部
材２１は、図４および図５に詳細に示すように、４個の
上下ガイドローラ２２と４個の左右ガイドローラ２３と
を備えており、これらガイドローラ２２，２３がガイド
レール１５に案内されて前後移動可能であり、これによ
り往復移動部材２１が前後移動可能となっている。As shown in FIG. 3, a massage opening 13 is formed in the recess 12 of the support body 11, and the massage mechanism 20 is supported by the pressing member 28 partially protruding from the opening 13. It is arranged in the body 11. The massage mechanism 20 includes a reciprocating member 21 that is movable back and forth along a pair of left and right guide rails 15 extending in the support body 11 back and forth. As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the reciprocating member 21 includes four upper and lower guide rollers 22 and four left and right guide rollers 23. The guide rollers 22 and 23 are attached to the guide rail 15. It can be moved back and forth while being guided, whereby the reciprocating member 21 can be moved back and forth.
【００１２】往復移動部材２１の上には、電気モータ２
５と、この電気モータ２５の回転を減速して伝達する減
速機２６とが取り付けられている。減速機２６から上方
に延びてクランク状の第１回転シャフト２７が取り付け
られており、この第１回転シャフト２７の先端には球状
の押圧部材２８が回転（自転）自在に取り付けられてい
る。第１回転シャフト２７は図６にも示すように、減速
機２６に取り付けられて軸Ａを中心として回転自在な基
端部２７ａと、軸Ａから距離Ｒ１だけ偏心した軸Ｂを有
して押圧部材２８が取り付けられる先端部２７ｂとを有
してクランク状に形成されている。このため、電気モー
タ２５により駆動されて、第１回転シャフト２７が基端
部２７ａを中心として回転されると、押圧部材２８は軸
Ａを中心とし、軸Ａと直角な面内で、半径Ｒの円運動を
行う。The electric motor 2 is mounted on the reciprocating member 21.
5 and a speed reducer 26 that decelerates and transmits the rotation of the electric motor 25 are attached. A crank-shaped first rotary shaft 27 extending upward from the speed reducer 26 is attached, and a spherical pressing member 28 is rotatably (rotatably) attached to the tip of the first rotary shaft 27. As shown in FIG. 6, the first rotary shaft 27 has a base end portion 27a that is attached to the speed reducer 26 and is rotatable about the axis A, and a shaft B that is eccentric from the axis A by a distance R1. It has a tip portion 27b to which the member 28 is attached and is formed in a crank shape. Therefore, when the first rotary shaft 27 is rotated about the base end portion 27a by being driven by the electric motor 25, the pressing member 28 is centered on the axis A and has a radius R in a plane perpendicular to the axis A. Make a circular motion.
【００１３】往復移動部材２１の前方には、クランク状
の第２回転シャフト３１を有した往復駆動機構３０が取
り付けられている。この往復駆動機構３０は、電気モー
タと減速機構を有し、第２回転シャフト３１を基端部３
１ａを中心として回転駆動するようになっている。一
方、図４に示すように、往復移動部材２１には左右に長
い長孔３１ｂが形成されており、この長孔３１ｂ内に第
２回転シャフト３１の先端部３１ｂが突入している。第
２回転シャフト３１は基端部３１ａの軸Ｃを中心として
往復駆動機構３０により回転駆動されるようになってお
り、図６に示すように、第２回転シャフト３１が基端部
３１ａの軸Ｃを中心として回転されると、軸Ｃから距離
Ｒ２だけ偏心した先端部３１ｂはその軸Ｄが軸Ｃを中心
とした半径Ｒ２の円軌跡を描く。ここで、先端部３１ｂ
は長孔２１ａに突入しているため、先端部がこのように
円軌跡を描きながら回転すると、往復移動部材２１は距
離２×（Ｒ２）だけ前後に往復動する。In front of the reciprocating member 21, a reciprocating drive mechanism 30 having a crank-shaped second rotating shaft 31 is attached. The reciprocating drive mechanism 30 has an electric motor and a speed reduction mechanism, and uses the second rotating shaft 31 as the base end portion 3.
It is adapted to be rotationally driven around 1a. On the other hand, as shown in FIG. 4, the reciprocating member 21 is formed with a long hole 31b that is long in the left and right, and the tip portion 31b of the second rotary shaft 31 projects into the long hole 31b. The second rotary shaft 31 is rotationally driven by the reciprocating drive mechanism 30 about the axis C of the base end portion 31a. As shown in FIG. 6, the second rotary shaft 31 has the axis of the base end portion 31a. When rotated about C, the tip 31b, which is eccentric from the axis C by a distance R2, draws a circular locus with the axis D centered on the axis C and a radius R2. Here, the tip portion 31b
Since it projects into the elongated hole 21a, the reciprocating member 21 reciprocates back and forth by a distance 2 × (R2) when the tip portion rotates while drawing a circular locus in this way.
【００１４】このとき、第１回転シャフト２７の回転速
度と第２回転シャフト３１の回転速度とが一致するとき
には、図７（Ａ）に示すように、第２回転シャフト３１
の先端部の軸Ｄが基端部の軸Ｃを中心として矢印Ｐで示
すように回転しながら、第１回転シャフト２７の先端部
の軸Ｂも基端部の軸Ａを中心として矢印Ｑで示すように
回転する。このため、軸Ａは矢印Ｒで示すように移動し
ながら矢印Ｑで示すように回転し、軸Ｂの軌跡、すなわ
ち、押圧部材２８の中心の軌跡は一点鎖線ａで示すよう
に楕円となる。一方、第１回転シャフト２７が第２回転
シャフト３１の２倍の速度で回転するときには、図７
（Ｂ）に示すように、押圧部材２８の中心の軌跡は一点
鎖線ｂで示すように、ほぼ８字状（めがね状）となる。At this time, when the rotation speed of the first rotating shaft 27 and the rotation speed of the second rotating shaft 31 match, as shown in FIG. 7 (A), the second rotating shaft 31
While the axis D of the distal end of the first rotating shaft 27 rotates about the axis C of the proximal end as indicated by arrow P, the axis B of the distal end of the first rotating shaft 27 also rotates around the axis A of the proximal end as indicated by arrow Q. Rotate as shown. Therefore, the axis A rotates as shown by the arrow Q while moving as shown by the arrow R, and the locus of the axis B, that is, the locus of the center of the pressing member 28 becomes an ellipse as shown by the alternate long and short dash line a. On the other hand, when the first rotary shaft 27 rotates at twice the speed of the second rotary shaft 31,
As shown in (B), the locus of the center of the pressing member 28 has a substantially 8-character shape (glass-like shape) as indicated by the alternate long and short dash line b.
【００１５】 上述したように押圧部材２８の先端部が
マッサージ用開口１３から上方に突出しており、このよ
うに押圧部材２８が楕円状もしくは８の字状の運動を行
うと、支持ボディ１１の凹部１２の上に載った人Ｍの首
部Ｎの所定箇所がカバー１５を介して押圧部材２８のこ
のような運動によるマッサージを受ける。ここで、マッ
サージ用開口１３は、凹部１２に載った状態の首部Ｎ
の”つぼ”に当たる部分に対向する位置に形成されてお
り、押圧部材２８は首部Ｎの”つぼ”を楕円状もしくは
８の字状にマッサージする。As described above, the tip portion of the pressing member 28 projects upward from the massage opening 13, and when the pressing member 28 makes an elliptical or figure-eight movement in this way, the concave portion of the support body 11 is depressed. A predetermined portion of the neck portion N of the person M placed on the twelve 12 receives the massage by the movement of the pressing member 28 via the cover 15. Here, the massage opening 13 is the neck portion N in a state of being placed in the recess 12.
The pressing member 28 is formed at a position facing a portion corresponding to the "pot" of the neck, and the pressing member 28 massages the "pot" of the neck N into an elliptical shape or a figure eight shape.
【００１６】なお、減速機２６は、電気モータ２５の回
転を第１回転シャフト２７に伝達するだけでなく、第１
回転シャフト２７を軸方向上下に移動させて、押圧部材
２８の開口１３からの突出量を調節する機能も有してい
る。The speed reducer 26 not only transmits the rotation of the electric motor 25 to the first rotary shaft 27, but also the first rotary shaft 27.
It also has a function of moving the rotating shaft 27 up and down in the axial direction to adjust the amount of protrusion of the pressing member 28 from the opening 13.
【００１７】上記各電気モータ２５の駆動は、電線５２
の先端のプラグ５１をコンセントに差し込んで入力され
る電力を用いて、コントローラ４０により制御される。
コントローラ４０は、図８に示すように、メインスイッ
チ４１と、作動表示ランプ４２と、突出量調節ボタン４
３ａ，４３ｂと、回転速度比設定ボタン４４ａ，４４ｂ
と、回転速度調節つまみ４５と、モード切換スイッチ４
６とを備えている。メインスイッチ４１は電源のオン・
オフ切換を行うスイッチで、これがオンにされると作動
表示ランプ４２が点灯する。The electric motors 25 are driven by the electric wires 52.
It is controlled by the controller 40 using the electric power input by inserting the plug 51 at the tip of the plug into an outlet.
As shown in FIG. 8, the controller 40 includes a main switch 41, an operation display lamp 42, and a protrusion amount adjustment button 4.
3a, 43b and rotation speed ratio setting buttons 44a, 44b
Rotation speed adjusting knob 45 and mode selector switch 4
6 is provided. The main switch 41 is powered on
This is a switch for switching off, and when this switch is turned on, the operation indicator lamp 42 lights up.
【００１８】突出量調節ボタン４３ａ，４３ｂは、第１
回転シャフト２７および押圧部材２８の軸方向上下移動
量を調節するボタンで、アップ用ボタン４３ａを押すと
押圧部材２８を突出させ、ダウン用ボタン４３ｂを押す
と押圧部材２８を引っ込めることができる。The protruding amount adjusting buttons 43a and 43b are the first
It is a button for adjusting the amount of vertical movement of the rotary shaft 27 and the pressing member 28 in the axial direction. When the up button 43a is pressed, the pressing member 28 is projected, and when the down button 43b is pressed, the pressing member 28 can be retracted.
【００１９】回転速度比設定ボタン４４ａ，４４ｂは、
第１回転シャフト２７と第２回転シャフト３１の回転速
度比を設定するボタンで、第１回転設定ボタン４４ａを
押すと両回転シャフト２７，３１は同一速度で回転して
押圧部材２８は楕円運動を行い、第２回転設定ボタン４
４ｂを押すと回転速度比は２：１となり押圧部材２８は
ほぼ８の字運動を行う。回転速度調節つまみ４５は両回
転シャフト２７，３１の回転速度を調節するつまみであ
る。The rotation speed ratio setting buttons 44a and 44b are
It is a button for setting the rotation speed ratio of the first rotating shaft 27 and the second rotating shaft 31, and when the first rotation setting button 44a is pressed, both rotating shafts 27, 31 rotate at the same speed and the pressing member 28 makes an elliptical motion. Perform, 2nd rotation setting button 4
When 4b is pressed, the rotation speed ratio becomes 2: 1, and the pressing member 28 makes an approximately 8-shaped movement. The rotation speed adjusting knob 45 is a knob for adjusting the rotation speeds of the rotary shafts 27 and 31.
【００２０】モード切換スイッチ４６は、第１回転シャ
フト２７のみを回転駆動して押圧部材２８を円運動させ
るＡモード、両回転シャフト２７，３１をともに回転駆
動して上記のように押圧部材２８を楕円もしくは８の字
運動させるＢモード、および第２回転シャフト３１のみ
を回転駆動して押圧部材２８を前後に往復移動させるＣ
モードのいずれかを選択設定するスイッチである。The mode changeover switch 46 is an A mode in which only the first rotary shaft 27 is rotationally driven to circularly move the pressing member 28, and both rotary shafts 27 and 31 are rotationally driven to drive the pressing member 28 as described above. B mode in which an elliptical or 8-shaped movement is performed, and C in which only the second rotating shaft 31 is rotationally driven to reciprocate the pressing member 28 back and forth.
This is a switch for selecting and setting one of the modes.
【００２１】以上の例においては、押圧部材２８を球状
の部材から構成したが、図９（Ａ）に示すように、先端
が半球状となった円筒状の押圧部材６１を用いてマッサ
ージ機構を構成しても良い。この機構の回転シャフト６
３は、先端部６３ａにネジを有し、これが支持部材６２
と螺合しており、固定ナット６２ａにより取付高さが調
節されて支持部材６２が第１回転シャフト６３の先端に
固定される。支持部材６２には回転（自転）自在に押圧
部材が取り付けられており、固定ナット６２ａを緩めた
状態で支持部材６２の螺合量を調節すれば、押圧部材６
１の突出量を調節することができる。このため、この機
構では、第１回転シャフト６３および押圧部材６１を上
下動させて突出量を調節する手段を設ける必要がない。In the above example, the pressing member 28 is composed of a spherical member, but as shown in FIG. 9A, a massaging mechanism is formed by using a cylindrical pressing member 61 having a hemispherical tip. It may be configured. Rotating shaft 6 of this mechanism
3 has a screw at the tip portion 63a, which supports the support member 62.
The mounting height is adjusted by the fixing nut 62a, and the support member 62 is fixed to the tip of the first rotating shaft 63. A pressing member is rotatably (rotatably) attached to the supporting member 62. If the screwing amount of the supporting member 62 is adjusted with the fixing nut 62a loosened, the pressing member 6 is
The protrusion amount of 1 can be adjusted. Therefore, in this mechanism, it is not necessary to provide means for vertically moving the first rotary shaft 63 and the pressing member 61 to adjust the protrusion amount.
【００２２】さらに、図９（Ｂ）に示すように、押圧部
材６５を球状の部材から構成し、棒状の第１回転シャフ
ト６６を押圧部材６５の中心軸Ｂから距離Ｒ１だけ偏心
した位置において結合させてマッサージ機構を構成して
も良い。この場合にも、第１回転シャフト６６を回転駆
動させると押圧部材６５は回転シャフト６５の軸Ａを中
心として半径Ｒ１の円運動を行う。Further, as shown in FIG. 9B, the pressing member 65 is composed of a spherical member, and the rod-shaped first rotating shaft 66 is coupled at a position eccentric from the central axis B of the pressing member 65 by a distance R1. Alternatively, the massage mechanism may be configured. Also in this case, when the first rotary shaft 66 is rotationally driven, the pressing member 65 makes a circular motion with a radius R1 about the axis A of the rotary shaft 65.
【００２３】また、図１０に示すように、減速機２６′
により２本の第１回転シャフト７１を回転駆動できるよ
うにして、これら第１回転シャフト７１の先端に支持板
７２を回転自在に連結してマッサージ機構を構成するこ
ともできる。この支持板７２の上には先端が半球状の複
数の押圧突起７３がそれぞれ回転（自転）自在に設けら
れており、２本の第１回転シャフト７１を回転駆動する
と支持板７２全体が回転シャフト７１と同一の公転円運
動を行う。このため、各押圧突起７３がそれぞれ回転シ
ャフト７１と同一の運動（楕円運動、８の字運動）を行
い、複数箇所を同時にマッサージさせることができる。Further, as shown in FIG. 10, a speed reducer 26 'is provided.
Thus, the two first rotating shafts 71 can be driven to rotate, and the support plate 72 can be rotatably connected to the tips of the first rotating shafts 71 to form a massage mechanism. A plurality of pressing projections 73 each having a hemispherical tip are rotatably (rotatably) provided on the support plate 72. When the two first rotary shafts 71 are rotationally driven, the entire support plate 72 is rotated. Performs the same revolution circular motion as 71. Therefore, each of the pressing protrusions 73 performs the same movement (elliptic movement, figure eight movement) as that of the rotating shaft 71, so that a plurality of places can be massaged at the same time.
【００２４】本発明のマッサージ機構はさらに、図１１
に示すように構成することもできる。このマッサージ機
構１２０は、支持ボディ１１の上に支持アーム１２２に
枢支軸１２５ａを介して前後揺動自在に取り付けられた
回転駆動モータ１２５と、支持ボディ１１の上に固定さ
れた揺動駆動モータ１３０とを備える。回転駆動モータ
１２５には揺動板１２１が取り付けられており、この揺
動板１２１の上に取り付けられた回転支持部材１２３に
より回転自在に支持されて２本のクランク状副回転シャ
フト１２４が設けられ、これら副回転シャフト１２４の
先端に支持板１２９が回転自在に連結されて支持されて
いる。The massage mechanism of the present invention is further illustrated in FIG.
It can also be configured as shown in. The massage mechanism 120 includes a rotary drive motor 125 mounted on the support body 11 on a support arm 122 via a pivot shaft 125a so as to swing back and forth, and a swing drive motor fixed on the support body 11. And 130. A swing plate 121 is attached to the rotary drive motor 125, and two crank-shaped sub-rotating shafts 124 are rotatably supported by a rotation support member 123 attached on the swing plate 121. A support plate 129 is rotatably connected to and supported by the tips of the sub-rotating shafts 124.
【００２５】回転駆動モータ１２５の回転軸から延びた
クランク状の第１回転シャフト１２７も、ベアリング１
２７ｃを介して支持板１２９に固定された固定シャフト
１２８ｃに回転自在に連結されている。この固定シャフ
ト１２８ｃにはスプリング１２８ｄにより上方に付勢さ
れて回転自在に押圧部材１２８が取り付けられている。
なお、押圧部材１２８は金属製の本体部１２８ａと先端
部を覆うゴム製のカバー部１２８ｂとから構成される。
なお、副回転シャフト１２４の先端部にもそれぞれ、固
定シャフト１２８ｃを介して押圧部材１２８が取り付け
られている。The crank-shaped first rotary shaft 127 extending from the rotary shaft of the rotary drive motor 125 is also attached to the bearing 1.
It is rotatably connected to a fixed shaft 128c fixed to the support plate 129 via 27c. A pressing member 128 is rotatably attached to the fixed shaft 128c by being urged upward by a spring 128d.
The pressing member 128 is composed of a metal body 128a and a rubber cover 128b that covers the tip.
A pressing member 128 is also attached to the tip of the sub-rotating shaft 124 via a fixed shaft 128c.
【００２６】一方、揺動駆動モータ１３０の回転軸１３
１から偏心した位置に揺動アーム１３２の一端が枢結さ
れ、揺動アーム１３２の他端に揺動板１２１が枢結され
ている。このため、揺動駆動モータ１３０を回転駆動す
ると、揺動アーム１３２を介して揺動板１２１が前後に
揺動され、押圧部材１２８も前後に揺動する。このと
き、回転駆動モータ１２５を同時に駆動すれば、各押圧
部材１２８を楕円運動させたり、８の字運動させたりす
ることができる。On the other hand, the rotary shaft 13 of the swing drive motor 130
One end of the swing arm 132 is pivotally connected to a position eccentric from 1, and the swing plate 121 is pivotally connected to the other end of the swing arm 132. Therefore, when the swing drive motor 130 is rotationally driven, the swing plate 121 swings back and forth via the swing arm 132, and the pressing member 128 also swings back and forth. At this time, if the rotary drive motor 125 is driven at the same time, each pressing member 128 can be caused to make an elliptic motion or an 8-shaped motion.
【００２７】以上においては、人の首部をマッサージす
るマッサージ装置を例にして本発明を説明したが、本マ
ッサージ装置は身体の他の部位、例えば、腰をマッサー
ジするように構成することができるのは無論のことであ
る。例えば、図１２に示すように、マッサージ用イスＣ
に座った人Ｍの首部Ｎを支えてこの部分をマッサージす
る首マッサージ装置１５０と、腰部Ｗを支えてこの部分
をマッサージする腰マッサージ装置１５５とを取り付け
た装置を構成することもできる。この場合、腰マッサー
ジ装置１５５の支持ボディは腰の形状に合わせた凹部を
有する。Although the present invention has been described above by taking a massage device for massaging a person's neck as an example, the massage device can be configured to massage other parts of the body, for example, the waist. Is of course. For example, as shown in FIG. 12, a massage chair C
It is also possible to configure a device in which a neck massage device 150 that supports the neck portion N of the person M who sits on the back and massages this portion and a waist massage device 155 that supports the waist portion W and massages this portion are attached. In this case, the support body of the waist massage device 155 has a recess matching the shape of the waist.
【００２８】[0028]
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、回転駆動手段のみにより回転部材を回転させて、押
圧部材の先端部を回転部材の回転中心軸を中心として円
運動させることができ、これにより、身体の所定箇所、
即ち、支持手段により支持された身体の所定部位におけ
るマッサージ用開口が対向する箇所（通常は身体の”つ
ぼ”の位置に対向するようにマッサージ用開口が形成さ
れる）を、押圧部材の先端部により円を描くようにして
マッサージさせることができる。さらに、このマッサー
ジ装置においては、回転駆動手段による回転駆動のみな
らず往復駆動手段による往復移動部材の前後往復駆動を
回転駆動と同期して行わせることにより、押圧部材の先
端部を、楕円運動もしくはほぼ８の字運動を行わせてマ
ッサージを行うことができる。なお、このような運動を
行わせるために、回転制御手段による回転部材の回転速
度と、往復制御手段による往復移動部材の往復周期とを
同期させて制御するように構成されている。さらに、回
転駆動手段の駆動を停止させた状態で往復駆動手段のみ
を作動させれば、押圧部材を前後に移動させるマッサー
ジを行わせることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to rotate the rotating member only by the rotation driving means and to make the tip end portion of the pressing member circularly move about the rotation center axis of the rotating member. , By this, a predetermined part of the body,
That is, the tip of the pressing member is located at a location where the massage opening in the predetermined part of the body supported by the support means faces (usually, the massage opening is formed so as to face the "pot" of the body). You can massage by drawing a circle. Further, in this massage device, not only the rotational drive by the rotational drive means but also the reciprocating movement of the reciprocating member by the reciprocating drive means is carried out in synchronism with the rotational drive, whereby the tip end portion of the pressing member is moved in an elliptical motion or A massage can be performed by performing an almost figure eight movement. In order to perform such a movement, the rotation speed of the rotating member by the rotation control means and the reciprocating cycle of the reciprocating member by the reciprocating control means are controlled in synchronization with each other. Furthermore, by operating only the reciprocating drive means while the drive of the rotation drive means is stopped, it is possible to perform massage to move the pressing member back and forth.
【００２９】また、押圧部材に複数の押圧突起を設ける
とともに回転部材を押圧部材に回転自在に連結し、さら
に、押圧部材に連結された副偏心軸を有するとともにこ
の副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有した副回転部
材を、往復移動部材に副回転中心軸を中心として回転自
在に取り付けてマッサージ装置を構成することができ
る。この場合には、複数の押圧突起をそれぞれ円、楕
円、８の字運動等をさせることができ、複数箇所を同時
にマッサージさせることができる。Further, the pressing member is provided with a plurality of pressing projections, the rotating member is rotatably connected to the pressing member, and the auxiliary rotating member has an auxiliary eccentric shaft connected to the pressing member and is eccentric from the auxiliary eccentric shaft. The massage device can be configured by attaching the auxiliary rotating member having the central axis to the reciprocating member so as to be rotatable about the auxiliary rotating central axis. In this case, the plurality of pressing protrusions can be respectively moved in a circle, an ellipse, a figure eight shape, etc., and a plurality of places can be massaged at the same time.
【００３０】本発明に係るもう一つのマッサージ装置
は、上記往復移動部材に代えて前後に揺動自在な揺動部
材を用いるもので、この場合にも押圧部材を円、楕円、
８の字運動させて、効果的なマッサージを行わせること
ができる。Another massage device according to the present invention uses a swinging member which can swing back and forth instead of the reciprocating member, and in this case also, the pressing member is a circle, an ellipse,
You can make an effective massage by performing figure 8 movement.
【図１】本発明に係るマッサージ装置の使用状態を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a usage state of a massage device according to the present invention.
【図２】このマツサージ装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the pine surge device.
【図３】このマッサージ装置の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of this massage device.
【図４】往復移動部材を示す平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a reciprocating member.
【図５】往復移動部材を図４の矢印Ｖ−Ｖに沿って示す
断面図である。5 is a cross-sectional view showing the reciprocating member along the arrow VV in FIG.
【図６】マッサージ機構を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a massage mechanism.
【図７】押圧部材の移動軌跡を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing a movement trajectory of a pressing member.
【図８】マッサージ装置のコントローラを示す平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view showing a controller of the massage device.
【図９】押圧部材の異なる例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing another example of the pressing member.
【図１０】第２実施例に係るマッサージ機構の一部を示
す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a part of the massage mechanism according to the second embodiment.
【図１１】第３実施例に係るマッサージ機構の一部を示
す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a part of the massage mechanism according to the third embodiment.
【図１２】本発明に係るマッサージ装置の異なる例を示
す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a different example of the massage device according to the present invention.
１０，１５０，１５５ マッサージ装置 １１ 支持ボディ １３ マッサージ用開口 ２０，１２０ マッサージ機構 ２１ 往復移動部材 ２７，７１，１２７ 第１回転シャフト ２８，６１，６５，７３，１２８ 押圧部材 ３１ 第２回転シャフト １２１ 揺動板 １２４ 副回転シャフト 10, 150, 155 Massage device 11 Support body 13 Massage opening 20, 120 Massage mechanism 21 Reciprocating member 27, 71, 127 First rotating shaft 28, 61, 65, 73, 128 Pressing member 31 Second rotating shaft 121 Swing Moving plate 124 Sub rotary shaft
Claims (6)
した押圧部材、この押圧部材が連結されるとともに前記
先端部の中心から偏心した回転中心軸を有した回転部
材、この回転部材を前記回転中心軸を中心として回転さ
せる回転駆動手段、この回転駆動手段を支持するととも
に前後に往復移動自在な往復移動部材、およびこの往復
移動部材を前記回転部材の回転に同期して前後に往復移
動させる往復駆動手段からなるマッサージ機構と、 身体の所定部位を支持可能で、支持した状態の身体の所
定部位における所定箇所に対向するマッサージ用開口が
形成されてなる支持手段とを有し、 このマッサージ用開口面に対して前記回転中心軸がほぼ
直角に延びるようにして前記押圧部材の先端部を前記マ
ッサージ用開口から突出させるとともに、前記往復移動
部材を前後に往復移動可能に支持して前記マッサージ機
構が前記支持手段内に配設されていることを特徴とする
マッサージ装置。1. A pressing member having a rounded shape at least at its tip, a rotating member having a rotation center axis eccentric from the center of the tip connected to the pressing member, and the rotating member being rotated. Rotational drive means for rotating about a central axis, a reciprocating member that supports the rotational drive means and can reciprocate back and forth, and a reciprocating means for reciprocating the reciprocating member back and forth in synchronization with the rotation of the rotating member. The massage mechanism includes a drive mechanism and a support means capable of supporting a predetermined part of the body and having a massage opening formed at the predetermined part of the body in a supported state and facing the predetermined part. The tip end portion of the pressing member is projected from the massage opening so that the rotation center axis extends substantially at right angles to the surface, and Massage device the massaging mechanism back and forth movably supporting the reciprocating member back and forth is characterized in that it is disposed within said supporting means.
回転速度および方向を制御する回転制御手段と、前記往
復駆動手段による前記往復移動部材の移動速度を制御す
る往復制御手段とを有しており、 前記回転制御手段による前記回転部材の回転速度と、前
記往復制御手段による前記往復移動部材の往復移動速度
とを関連して制御するように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載のマッサージ装置。2. A rotation control means for controlling a rotation speed and a direction of the rotating member by the rotation driving means, and a reciprocating control means for controlling a moving speed of the reciprocating moving member by the reciprocating driving means. The rotation speed of the rotating member by the rotation control means and the reciprocating movement speed of the reciprocating movement member by the reciprocating control means are controlled in association with each other. Massage device.
を帯びた形状をした複数の押圧突起を備え、前記押圧部
材に前記回転部材が回転自在に連結されており、 前記押圧部材に回転自在に連結された副偏心軸を有する
とともにこの副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有し
た副回転部材が、前記往復移動部材に前記副回転中心軸
を中心として回転自在に取り付けられていることを特徴
とする請求項１もしくは２に記載のマッサージ装置。3. The pressing member includes a plurality of pressing protrusions having a rounded shape at least at a tip thereof, and the rotating member is rotatably connected to the pressing member, and is rotatable with respect to the pressing member. A sub-rotating member having a sub-eccentric shaft connected thereto and having a sub-rotation center shaft eccentric from the sub-eccentric shaft is attached to the reciprocating member so as to be rotatable about the sub-rotation center shaft. The massage device according to claim 1 or 2, which is characterized.
した押圧部材、この押圧部材が連結されるとともに前記
先端部の中心から偏心した回転中心軸を有した回転部
材、この回転部材を前記回転中心軸を中心として回転さ
せる回転駆動手段、この回転駆動手段を支持するととも
に前後に揺動動自在な揺動部材、およびこの揺動部材を
前後に揺動させる揺動駆動手段からなるマッサージ機構
と、 身体の所定部位を支持可能で、支持した状態の身体の所
定部位における所定箇所に対向するマッサージ用開口が
形成されてなる支持手段とを有し、 このマッサージ用開口面に対して前記回転中心軸がほぼ
直角に延びるようにして前記押圧部材の先端部を前記マ
ッサージ用開口から突出させるとともに、前記揺動部材
を前後に揺動可能に支持して前記マッサージ機構が前記
支持手段内に配設されていることを特徴とするマッサー
ジ装置。4. A pressing member having a rounded shape at least at its tip, a rotating member having the center of rotation eccentric from the center of the tip connected to the pressing member, and the rotating member being rotated. A rotation driving means for rotating about a central axis, a swinging member supporting the rotation driving means and swingable back and forth, and a massage mechanism including swinging driving means for swinging the swinging member back and forth. A support means capable of supporting a predetermined part of the body and having a massage opening formed opposite to the predetermined part of the predetermined part of the body in a supported state, and the rotation center with respect to the massage opening surface. The tip of the pressing member is projected from the massage opening so that the shaft extends substantially at a right angle, and the swing member is supported so as to swing back and forth. Massage apparatus characterized by surge mechanism is disposed within the support means.
回転速度および方向を制御する回転制御手段と、前記揺
動駆動手段による前記揺動部材の揺動速度を制御する揺
動制御手段とを有しており、 前記回転制御手段による前記回転部材の回転速度と、前
記揺動制御手段による前記揺動部材の揺動速度とを関連
して制御するように構成されていることを特徴とする請
求項４に記載のマッサージ装置。5. A rotation control means for controlling a rotation speed and a direction of the rotary member by the rotation drive means, and a swing control means for controlling a swing speed of the swing member by the swing drive means. It is configured such that the rotation speed of the rotating member by the rotation control means and the rocking speed of the rocking member by the rocking control means are controlled in association with each other. Item 4. The massage device according to item 4.
を帯びた形状をした複数の押圧突起を備え、前記押圧部
材に前記回転部材が回転自在に連結されており、 前記押圧部材に回転自在に連結された副偏心軸を有する
とともにこの副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有し
た副回転部材が、前記揺動部材に前記副回転中心軸を中
心として回転自在に取り付けられていることを特徴とす
る請求項４もしくは５に記載のマッサージ装置。6. The pressing member includes a plurality of pressing protrusions having a rounded shape at least at a tip thereof, the rotating member is rotatably connected to the pressing member, and the rotating member is rotatably attached to the pressing member. A sub-rotation member having a sub-eccentric shaft connected thereto and having a sub-rotation center shaft eccentric from the sub-eccentric shaft is rotatably attached to the swing member about the sub-rotation center shaft. The massage device according to claim 4 or 5, which is characterized.
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| JPS6061032U (en) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | 丸高医療機株式会社 | pine surge device |
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1993
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