JP2525497Y2 - Linear scale device - Google Patents
Linear scale deviceInfo
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、スケールの表面に記録
された目盛パターンを検出ヘッドにより検出し、その検
出信号により検出ヘッドの変位を測定するリニアスケー
ル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear scale device for detecting a scale pattern recorded on the surface of a scale by a detection head and measuring the displacement of the detection head based on the detection signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、工作機械や各種測定器において、
位置や長さを測定するためのリニアスケール（例えば磁
気スケール）が利用されている。このリニアスケール
は、例えば表面に磁気記録媒体が形成された磁気スケー
ルロッドおよびこのスケール上に記録された磁気目盛を
読み出す検出ヘッドを備えている。磁気スケールロッド
には、予め等間隔の磁気目盛パターンが記録されてい
る。この磁気スケールロッドから、検出ヘッドが磁気目
盛を検出することにより、検出ヘッドの変位（移動量）
を電気信号で取出すように構成されている。2. Description of the Related Art In recent years, in machine tools and various measuring instruments,
A linear scale (for example, a magnetic scale) for measuring a position and a length is used. The linear scale includes, for example, a magnetic scale rod having a magnetic recording medium formed on a surface thereof, and a detection head for reading a magnetic scale recorded on the scale. On the magnetic scale rod, equally spaced magnetic scale patterns are recorded in advance. The detection head detects the magnetic scale from this magnetic scale rod, and the displacement (movement amount) of the detection head
Is picked up by an electric signal.
【０００３】このようなリニアスケールは、通常は枠体
内に磁気スケールロッドを収納し、このスケールに対し
て検出ヘッドを相対的に移動させるためのキャリッジ部
を備えている。このキャリッジ部は、枠体内に磁気スケ
ールロッドと平行な案内レールを有し、検出ヘッドを保
持したヘッド保持部が上記案内レールを摺動するような
構造からなり、検出ヘッドは、磁気スケールロッドから
磁気目盛を検出すると、検出信号を出力ケーブルを通じ
て外部へ出力する。[0003] Such a linear scale usually has a carriage for accommodating a magnetic scale rod in a frame and moving a detection head relative to the scale. The carriage section has a guide rail parallel to the magnetic scale rod in the frame body, and has a structure in which a head holding section holding the detection head slides on the guide rail. When the magnetic scale is detected, a detection signal is output to the outside through an output cable.
【０００４】検出ヘッドの検出信号を出力するためのフ
ラットな可撓性出力用ケーブルをスケールの枠体内に収
納し、この可撓性出力用ケーブルは検出ヘッドの移動範
囲に応じて移動する。また、この可撓性ケーブルの外側
面に沿って平面状の金属薄板からなる案内板を配設し、
該可撓性出力用ケーブルを案内するとともに保護する考
案（実開昭６０−１９１９９８）が本出願人によって提
案されている。[0004] A flat flexible output cable for outputting a detection signal of the detection head is housed in a frame of the scale, and the flexible output cable moves according to the moving range of the detection head. Also, a guide plate made of a flat metal sheet is provided along the outer surface of the flexible cable,
A device for guiding and protecting the flexible output cable (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-1998) has been proposed by the present applicant.
【０００５】このような構成により、リニアスケール本
体を工作機械等に取付ける際、可撓性出力用ケーブルの
移動範囲に応じたスペースを省略でき、しかも可撓性出
力用ケーブルに対する損傷を防止できることになった。[0005] With this configuration, when the linear scale body is mounted on a machine tool or the like, a space corresponding to the moving range of the flexible output cable can be omitted, and damage to the flexible output cable can be prevented. became.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、上記のフラットな可撓性出力用ケーブルの外側面
に沿って平面状の金属薄板からなる案内板、すなわち、
スチールテープを配設し、枠体内に収納した構造のリニ
アスケールでは、図３に示すように磁気スケールロッド
５１に沿ってキャリッジ部６１が移動でき、キャリッジ
部６１に設けた検出ヘッド５２により検出された磁気目
盛は電気信号に変換された後、可撓性出力用ケーブル５
３を介して外部処理装置に送られるようになっている。The problem to be solved is that a guide plate made of a flat metal sheet along the outer surface of the flat flexible output cable, that is,
In a linear scale having a structure in which a steel tape is provided and housed in a frame, the carriage 61 can move along a magnetic scale rod 51 as shown in FIG. 3 and is detected by a detection head 52 provided on the carriage 61. After the magnetic scale is converted into an electric signal, the flexible output cable 5
3 to an external processing device.
【０００７】可撓性出力用ケーブル５３は、キャリッジ
側固定基板５５と枠体側固定基板５４に接続されてＵ字
状に折り返された形状となっている。折り返された可撓
性出力用ケーブル５３はキャリッジ部６１の移動時に仕
切板５６上を滑動するようになっている。また、可撓性
出力用ケーブル５３のスムーズな動きを確保することと
保護をするためにスチールテープ５７が可撓性出力用ケ
ーブル５３の外側面に重ねて配設されている。したがっ
て、キャリッジ部６１の移動に伴い、可撓性出力用ケー
ブル５３はスチールテープ５７に案内され、スチールテ
ープ５７とともに仕切板５６に沿って移動する。The flexible output cable 53 is connected to the carriage-side fixed substrate 55 and the frame-side fixed substrate 54 and has a U-shaped folded shape. The folded flexible output cable 53 slides on the partition plate 56 when the carriage 61 moves. Further, a steel tape 57 is disposed on the outer surface of the flexible output cable 53 so as to ensure smooth movement of the flexible output cable 53 and to protect the flexible output cable 53. Accordingly, the flexible output cable 53 is guided by the steel tape 57 and moves along with the steel tape 57 along the partition plate 56 as the carriage 61 moves.
【０００８】このような構成において、スチールテープ
５７は可撓性出力用ケーブル５３の外側面にあるので、
スチールテープ５７が引っ張られる方向、すなわち、図
３の左方向（矢印符号Ａ）にキャリッジ部６１が移動す
る際は可撓性出力用ケーブル５３を外側から押すように
して動くので特に問題はないが、この移動と反対の右方
向（矢印符号Ｂ）に移動する時はスチールテープ５７だ
けが先行して動き、可撓性出力用ケーブル５３が弛みな
がら遅れて動くという夫々別の動きをする現象が起きて
案内が不充分となることがあるため、可撓性出力用ケー
ブル５３に不必要な折れ曲がりが生じ断線の原因となる
ということがあった。また、往々にしてスチールテープ
５７が疲労から破断して可撓性出力用ケーブル５３を損
傷する事故が起きるという問題点があった。本考案は上
記課題を解決することを目的とするものである。In such a configuration, since the steel tape 57 is on the outer surface of the flexible output cable 53,
When the carriage 61 moves in the direction in which the steel tape 57 is pulled, that is, in the leftward direction (arrow A in FIG. 3), the flexible output cable 53 is pushed from the outside, so that there is no particular problem. However, when moving in the right direction (arrow B) opposite to this movement, only the steel tape 57 moves in advance, and the flexible output cable 53 moves in a delayed manner while slackening. When the flexible output cable 53 is provided, the guide may be insufficient, and the flexible output cable 53 may be unnecessarily bent, resulting in disconnection. Further, there is also a problem that the steel tape 57 is often broken from fatigue and the flexible output cable 53 is damaged. The purpose of the present invention is to solve the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために図１に示すように、所定の目盛パターンが
記録されたスケールと、このスケールの両端を支持固定
する固定板と、上記スケールに対して相対的に移動し目
盛パターンを検出する検出ヘッドと、上記検出ヘッドを
移動させるキャリッジ部と、このキャリッジ部により移
動される上記検出ヘッドの検出信号を伝送する可撓性出
力用ケーブルと、この可撓性出力用ケーブルの一端がキ
ャリッジに固定され、途中Ｕ字形状に折り返されて他端
が出力線に接続され、キャリッジ部の走行に伴って可撓
性出力用ケーブルが移動するリニアスケール装置におい
て、直径比２：１の同期回動同軸二連プーリをキャリッ
ジ部走行方向に離間させて配置し、大型プーリ同志、小
型プーリ同志をタイミングベルトで掛けわたし、キャリ
ッジ部を大型プーリ側タイミングベルトに連結し、キャ
リッジ部と平行摺動が可能なスライダーに可撓性出力用
ケーブル折返し部を巻回する追従用ローラを設け、この
スライダを小型プーリ側タイミングベルトに連結してリ
ニアスケール装置を構成してある。According to the present invention, as shown in FIG. 1, a scale on which a predetermined scale pattern is recorded, a fixing plate for supporting and fixing both ends of the scale, as shown in FIG. A detection head that moves relative to the scale and detects a scale pattern, a carriage unit that moves the detection head, and a flexible output that transmits a detection signal of the detection head that is moved by the carriage unit The cable and one end of the flexible output cable are fixed to the carriage, folded in the middle of a U-shape and the other end is connected to the output line, and the flexible output cable moves as the carriage travels. In this linear scale device, two synchronously rotating coaxial double pulleys having a diameter ratio of 2: 1 are arranged apart from each other in the carriage traveling direction, and large pulleys and small pulleys are separated from each other. The carriage unit is connected to the large pulley side timing belt, and a slider that can slide in parallel with the carriage unit is provided with a follow-up roller that winds the flexible output cable turnback unit. The linear scale device is configured by connecting to the small pulley side timing belt.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成において、検出ヘッドがキャリッジ
部の走行に応じて移動し、それにつれて可撓性出力用ケ
ーブルも移動するが、キャリッジ部の移動速度と可撓性
出力用ケーブルのＵ字形状に折曲げられた部分に設けら
れた追従用ローラを移動させるスライダの移動速度は
２：１の比率になっている。In the above arrangement, the detection head moves in accordance with the movement of the carriage, and the flexible output cable also moves with the movement of the detection head. The moving speed of the slider for moving the follower roller provided in the bent portion has a ratio of 2: 1.
【００１１】したがって、キャリッジ部が左右どちらの
方向に移動しても、キャリッジ部と追従用ローラの移動
速度は上記２：１の比率であるから、その移動方向によ
ってキャリッジ部とスライダはその間隔を開いたり、狭
めたりして、可撓性出力用ケーブルを常に一定の張力を
保持した状態にすることができる。よって、可撓性出力
用ケーブルはＵ字状の一定形状を保った状態で円滑に移
動する。Therefore, the moving speed of the carriage and the follow-up roller is the above-mentioned ratio of 2: 1 regardless of which direction the carriage moves in the left or right direction. By opening or narrowing, the flexible output cable can be kept in a constant tension state. Therefore, the flexible output cable moves smoothly while maintaining the U-shaped constant shape.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本考案の一実施例を示す要部構成を示
す正面概略図である。また、図２は図１の ー 矢視断
面図である。図１において、磁気スケールロッド１は、
表面に予め等間隔の磁気目盛パターンが記録されてお
り、両端部がそれぞれ枠体１０内の固定板９，９によっ
て支持固定されている。検出ヘッド２は、キャリッジ部
１１に保持固定され、キャリッジ部１１の摺動により磁
気スケールロッド１に沿って移動するように構成されて
いる。この場合、検出ヘッド２は、例えば同軸型の磁気
スケールロッド１に対応する構造のヘッドである。FIG. 1 is a schematic front view showing an essential part of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. In FIG. 1, a magnetic scale rod 1 is
Magnetic scale patterns at regular intervals are recorded on the surface in advance, and both end portions are supported and fixed by fixing plates 9 and 9 in a frame body 10, respectively. The detection head 2 is held and fixed to the carriage unit 11, and is configured to move along the magnetic scale rod 1 by sliding of the carriage unit 11. In this case, the detection head 2 is a head having a structure corresponding to, for example, the coaxial magnetic scale rod 1.
【００１３】この検出ヘッド２により検出された磁気目
盛は、電気信号に変換された後、可撓性出力用ケーブル
３を通じて出力される。この可撓性出力用ケーブル３は
フラット状のケーブルであり、両端に基板部４および５
が形成され一方の先端部の基板部５がキャリッジ部１１
に取付けられており、また他方の先端の基板部４が出力
線６の端部に固定されている。このような固定状態で、
可撓性出力用ケーブル３は、検出ヘッド２の移動範囲を
以てフレキシブルに移動するように、Ｕ字形状に折曲が
る状態で枠体１０内に収納されている。The magnetic scale detected by the detection head 2 is converted into an electric signal and then output through a flexible output cable 3. This flexible output cable 3 is a flat cable, and has board parts 4 and 5 at both ends.
Is formed, and the substrate portion 5 at one of the end portions is
, And the substrate part 4 at the other end is fixed to the end of the output line 6. In such a fixed state,
The flexible output cable 3 is housed in the frame 10 in a state of being bent in a U-shape so as to flexibly move over the movement range of the detection head 2.
【００１４】そして、本考案はキャリッジ部１１の移動
速度と可撓性出力用ケーブル３のＵ字形状に折曲げられ
た部分の移動速度は同一方向で２：１であることから、
両者の移動を上記のように２：１とすることにより可撓
性出力用ケーブル３が常に一定張力を保ったまま移動で
きることを基本的な考え方としている。そこで、可撓性
出力用ケーブル３は、具体的には図１に示すようにＵ字
形状に折曲げた部分に可撓性出力用ケーブルの追従用ロ
ーラ１２を介在させて折り返ししてある。可撓性出力用
ケーブルの追従用ローラ１２はスライダガイド７を転動
するスライダローラ１９によって摺動するスライダ８に
設けられている（図２）。In the present invention, since the moving speed of the carriage 11 and the moving speed of the U-shaped portion of the flexible output cable 3 are 2: 1 in the same direction,
The basic idea is that the flexible output cable 3 can always be moved while maintaining a constant tension by setting the movement of both to 2: 1 as described above. In view of this, the flexible output cable 3 is specifically folded at a portion bent into a U-shape with a follower roller 12 of the flexible output cable interposed therebetween as shown in FIG. The follower roller 12 of the flexible output cable is provided on the slider 8 that slides by the slider roller 19 that rolls on the slider guide 7 (FIG. 2).
【００１５】一方、磁気スケールロッド１の両端部の上
方の位置にタイミングベルト１５，１６を受けて、同期
して回転する大、小の径を有する同軸二連プーリを夫々
枠体１０に支承してある。この大小のプーリ１３，１４
の直径は２：１となっているのでタイミングベルト１
５，１６の移動速度は２：１の比率になることは明らか
である。しかも、大小のプーリ１３，１４は同期して回
転するのでタイミングベルト１５，１６は同時に同方向
に移動する。On the other hand, receiving the timing belts 15 and 16 at positions above both ends of the magnetic scale rod 1, the coaxial double pulleys having large and small diameters which rotate synchronously are supported on the frame body 10, respectively. It is. These large and small pulleys 13, 14
Is 2: 1 in diameter, so the timing belt 1
Obviously, the movement speeds of 5 and 16 will be in a 2: 1 ratio. In addition, since the large and small pulleys 13 and 14 rotate in synchronization, the timing belts 15 and 16 simultaneously move in the same direction.
【００１６】したがって、可撓性出力用ケーブル３のＵ
字形状に折曲げた折り返し部に介在された追従用ローラ
１２を備えたスライダ８を小型プーリ１４に掛けわたさ
れた小型プーリ側タイミングベルト１６に連結し、検出
ヘッド２が設けられたキャリッジ部１１を大型プーリ１
３に掛けわたされた大型プーリ側タイミングベルト１６
に連結する。この連結に際しては可撓性出力用ケーブル
３に弛みが生じないようにある程度の張力をもたせた状
態でキャリッジ部１１とスライダ８の位置関係を調整し
て、それぞれのタイミングベルトに連結する。Therefore, the U of the flexible output cable 3
A slider 8 provided with a follow-up roller 12 interposed in a folded portion folded in a letter shape is connected to a small pulley-side timing belt 16 wrapped around a small pulley 14, and a carriage unit 11 provided with a detection head 2 is provided. The large pulley 1
Large pulley side timing belt 16 wrapped around 3
Connect to In this connection, the positional relationship between the carriage portion 11 and the slider 8 is adjusted in a state where a certain amount of tension is applied so that the flexible output cable 3 does not become loose, and the flexible output cable 3 is connected to each timing belt.
【００１７】上記のような構成のリニアスケール装置に
おいて、実施例についての動作を説明する。いま、キャ
リッジ部１１が磁気スケールロッド１と平行に移動した
とする。このとき、キャリッジ部１１には、通常枠体１
０の外部に設置される取手（図示せず）が取付けられて
おり、この取手が操作されることによりキャリッジ部１
１が摺動することになる。キャリッジ部１１の摺動によ
り、検出ヘッド２は磁気スケールロッド１に沿って移動
し、磁気スケールロッド１に記録された磁気目盛を検出
する。検出ヘッド２は、検出した磁気目盛を電気信号に
変換した後、可撓性出力用ケーブル３に出力する。The operation of the embodiment of the linear scale device having the above configuration will be described. Now, it is assumed that the carriage unit 11 has moved in parallel with the magnetic scale rod 1. At this time, the normal frame 1 is
A handle (not shown) installed outside of the carriage unit 1 is operated by operating the handle.
1 will slide. As the carriage 11 slides, the detection head 2 moves along the magnetic scale rod 1 and detects the magnetic scale recorded on the magnetic scale rod 1. The detection head 2 converts the detected magnetic scale into an electric signal, and outputs the electric signal to the flexible output cable 3.
【００１８】このとき可撓性出力用ケーブル３は追従用
ローラ１２の作用によって上下が略平行になるようにＵ
字形状に折曲がる状態で枠体１０内に収納され、この形
状を常に保持されるように構成されている。検出ヘッド
２からの検出信号は、可撓性出力用ケーブル３を伝送し
て出力線６を介して増幅器（図示せず）に送られ、この
増幅器で増幅され後、外部の表示装置等に出力される。
この検出信号に基づいて、検出ヘッド２の変位（移動
量）が検出されることになる。At this time, the flexible output cable 3 is moved by the action of the follow-up roller 12 so that
It is housed in the frame 10 in a state of being bent into a character shape, and is configured to always hold this shape. A detection signal from the detection head 2 is transmitted through a flexible output cable 3 and sent to an amplifier (not shown) via an output line 6, and after being amplified by the amplifier, is output to an external display device or the like. Is done.
Based on this detection signal, the displacement (movement amount) of the detection head 2 is detected.
【００１９】ところで、検出ヘッド２がキャリッジ部１
１の摺動に応じて移動する際、キャリッジ部１１に取付
けられた可撓性出力用ケーブル３も移動する。この可撓
性出力用ケーブル３は、上記のように可撓性のフラット
ケーブルであり、検出ヘッド２の移動範囲を以てフレキ
シブルに移動するように、追従用ローラ１２によりＵ字
形状に折曲がった状態で枠体１０内に収納されており、
しかも上記追従ローラ１２が設けられたスライダ８は小
型プーリ側タイミングベルト１６に連結されているの
で、大型プーリ側タイミングベルト１５に連結されたキ
ャリッジ部１１に対して２：１の割合の遅い速度で追従
ローラ１２は移動する。The detection head 2 is mounted on the carriage 1
When moving in accordance with the sliding of 1, the flexible output cable 3 attached to the carriage unit 11 also moves. The flexible output cable 3 is a flexible flat cable as described above, and is bent into a U-shape by the follower roller 12 so as to move flexibly over the range of movement of the detection head 2. And is stored in the frame body 10,
In addition, since the slider 8 provided with the following roller 12 is connected to the small pulley-side timing belt 16, the slider 8 is connected to the carriage unit 11 connected to the large pulley-side timing belt 15 at a slow speed of 2: 1. The follower roller 12 moves.
【００２０】したがって、図１において左方向（矢印符
号Ａ）にキャリッジ部１１が移動すると、スライダ８も
同方向に移動するが、キャリッジ部１１の移動速度より
遅い速度であるため、キャリッジ部１１とスライダ８と
の間隔を開きながらキャリッジ部１１に追従移動し、可
撓性出力用ケーブル３の弛みを吸収し一定の張力を保持
するように作動する。そのため、キャリッジ部１１が枠
体１０の端部（左端）に到達したとき、スライダ８は枠
体１０のほぼ中央部に位置する。そこで、スライダ８を
摺動させるスライダガイド７は、枠体１０の全長にわた
って設ける必要はなく、ほぼ中央位置まで延設すればよ
い。Therefore, when the carriage unit 11 moves in the left direction (arrow A) in FIG. 1, the slider 8 also moves in the same direction. However, since the moving speed of the carriage unit 11 is lower than the moving speed of the carriage unit 11, The flexible output cable 3 moves so as to follow the carriage section 11 while keeping an interval with the slider 8 and operates to absorb a slack of the flexible output cable 3 and maintain a constant tension. Therefore, when the carriage 11 reaches the end (left end) of the frame 10, the slider 8 is located at substantially the center of the frame 10. Therefore, it is not necessary to provide the slider guide 7 for sliding the slider 8 over the entire length of the frame body 10, and it is sufficient that the slider guide 7 extends to almost the center position.
【００２１】一方、右方向（矢印符号Ｂ）にキャリッジ
１１が移動する場合は、スライダ８が先行して移動する
が、これに追従するキャリッジ部１１はスライダ８の移
動速度よりも速い速度であるため、両者の間隔を狭めな
がら移動し、可撓性出力用ケーブル３の張力を緩め、一
定の張力になるように作動する。したがって、可撓性出
力用ケーブル３は、Ｕ字形状に折曲げられた一定形状を
保って検出ヘッド２の移動に応じて円滑に移動する。On the other hand, when the carriage 11 moves in the right direction (arrow B), the slider 8 moves ahead, but the carriage section 11 following this moves faster than the moving speed of the slider 8. Therefore, the flexible output cable 3 moves while narrowing the interval between the two, so that the tension of the flexible output cable 3 is reduced, and the flexible output cable 3 operates so as to have a constant tension. Therefore, the flexible output cable 3 keeps a constant shape bent in a U-shape and moves smoothly according to the movement of the detection head 2.
【００２２】[0022]
【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、検出ヘッド可動方式のリニアスケール装置
において、検出ヘッドの移動に応じて移動する可撓性出
力用ケーブルは、検出ヘッドの移動方向によってその張
力が変化することなく常に一定の張力状態を保って円滑
に移動することができる。したがってスケールの枠体内
での出力用ケーブルの不必要な折曲がりがなくなるの
で、折り癖がついたり、不自然な折曲がりによる出力用
ケーブルの断線や損傷を防止することができ、安定した
測定ができるとともに可撓性出力用ケーブルの寿命を延
長することができる。Since the present invention is configured as described above, in the linear scale device of the detection head movable type, the flexible output cable which moves in accordance with the movement of the detection head is connected to the detection head. It is possible to smoothly move while maintaining a constant tension state without changing the tension depending on the moving direction. Therefore, unnecessary bending of the output cable in the scale frame is eliminated, preventing breakage and breakage of the output cable due to unnatural bending and stable measurement. In addition, the life of the flexible output cable can be extended.
【図１】本考案の一実施例の磁気式リニアスケール装置
の構成を示す正面概略図。FIG. 1 is a schematic front view showing the configuration of a magnetic linear scale device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II矢視拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】従来の磁気式リニアスケール装置の構成を示す
正面概略図。FIG. 3 is a schematic front view showing a configuration of a conventional magnetic linear scale device.
１…磁気スケールロッド，２…検出ヘッド，３…可撓性
出力用ケーブル，４…基板部，５…基板部，７…スライ
ダーガイド，８…スライダー，９…固定板，１０…枠
体，１１…キャリッジ部，１２…追従用ローラ，１３…
大型プーリ，１４…小型プーリ，１５大型プーリ側タイ
ミングベルト，１６…小型プーリ側タイミングベルト。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic scale rod, 2 ... Detection head, 3 ... Flexible output cable, 4 ... Substrate part, 5 ... Substrate part, 7 ... Slider guide, 8 ... Slider, 9 ... Fixed plate, 10 ... Frame body, 11 ... Carriage section, 12 ... Follower roller, 13 ...
Large pulley, 14 ... Small pulley, 15 Large pulley side timing belt, 16 ... Small pulley side timing belt.
Claims (1)
ルと、このスケールの両端を支持固定する固定板と、上
記スケールに対して相対的に移動し上記目盛パターンを
検出する検出ヘッドと、この検出ヘッドを移動させるキ
ャリッジ部と、このキャリッジ部により移動される上記
検出ヘッドの検出信号を伝送する可撓性出力用ケーブル
と、この可撓性出力用ケーブルの一端がキャリッジに固
定され、途中Ｕ字形状に折り返されて他端が出力線と接
続され、キャリッジ部の走行に伴って可撓性出力用ケー
ブルが移動するリニアスケール装置において、直径比
２：１の同期回動同軸二連プーリをキャリッジ部の走行
方向に離間させて配置し、大型プーリ同志、小型プーリ
同志をタイミングベルトで掛けわたし、キャリッジ部を
大型プーリ側タイミングベルトに連結し、キャリッジと
平行摺動が可能なスライダに可撓性出力用ケーブルの折
返し部を巻回する追従用ローラを設け、上記スライダを
小型プーリ側タイミングベルトに連結したリニアスケー
ル装置。1. A scale on which a predetermined scale pattern is recorded, a fixing plate for supporting and fixing both ends of the scale, a detection head which moves relatively to the scale and detects the scale pattern, A carriage for moving the head, a flexible output cable for transmitting a detection signal of the detection head moved by the carriage, and one end of the flexible output cable fixed to the carriage, and a U-shaped partway In a linear scale device that is folded back into a shape and the other end is connected to an output line, and a flexible output cable moves as the carriage travels, a synchronously rotating coaxial double pulley with a diameter ratio of 2: 1 is mounted on a carriage. The large pulley and the small pulley are hung with a timing belt, and the carriage is mounted on the large pulley side. A linear scale device in which a slider which is connected to a belt and which can slide in parallel with a carriage is provided with a follow-up roller for winding a folded portion of a flexible output cable, and the slider is connected to a small pulley side timing belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3596791U JP2525497Y2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Linear scale device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3596791U JP2525497Y2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Linear scale device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04130005U JPH04130005U (en) | 1992-11-30 |
| JP2525497Y2 true JP2525497Y2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=31918015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3596791U Expired - Fee Related JP2525497Y2 (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Linear scale device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525497Y2 (en) |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3596791U patent/JP2525497Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04130005U (en) | 1992-11-30 |
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