JP2525191B2 - 水田作業車における水平姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機、施肥機、播種機等の水田作業車に
おける水平姿勢制御装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種水田作業車に設けられる水平制御装置と
しては、例えば特開昭62-118814号公報に示す如く、機
体側に中間部が揺動自在に軸支された揺動腕の両側部
を、感知ロツドを介して左右の感知フロートにそれぞれ
連結する一方、機体水平制御用バルブのスプールを揺動
腕に連結して、感知フロートの背反した上下揺動に連繋
する揺動腕の揺動で前記スプールの押し引き作動を行つ
てバルブ切換えをし、機体の左右水平姿勢制御を成すよ
うに構成するようにしたものがある。

しかるにこのものは、中立姿勢状態で、揺動腕より上
側にその枢支軸が配され、揺動腕より下側にスプールと
の連結部位が配されているため、上記上側の枢支軸を軸
芯に揺動腕が揺動したとき、下側の連結部位がどうして
も左右方向に大きな偏位を伴つた状態でスプールの押し
引き作動を行うことになり、この結果、横方向に大きな
力が作用して円滑なスプールの押し引き作動が阻害さ
れ、機体の水平制御が精度良く行われなくなる惧れがあ
つて問題となる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの問題を一掃
することができる水田作業車における水平姿勢制御装置
を提供することを目的として創案されたものであつて、
機体側に揺動自在に枢支された揺動腕を、機体の水平感
知をする感知部材と機体水平制御用バルブのスプールと
に連結して、感知部材の感知に伴う揺動腕の揺動で前記
スプールの押し引き作動を行つてバルブ切換えをし、機
体の水平姿勢制御を成すよう構成するにあたり、前記揺
動腕の枢支軸と揺動腕のスプール連結部とを、中立状態
でスプールの押し引き作動方向に直交する直線上に位置
するようにして揺動腕に配設したことを特徴とするもの
である。

そして本発明は、この構成によつて、揺動腕による揺
動でスプールの押し引き作動を行う際に、横方向に大き
な力が作用することを防止したものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１は水田作業車の一例である歩行型田植
機の走行機体であつて、該走行機体１の機体フレーム２
の前部にはエンジン３が設けられ、後部には苗載台４、
植付爪５、運転ハンドル６等の部材が設けられているこ
とは何れも従来通りである。さらに７は走行車輪、８は
チエンケース、９はボンネツトであり、これにも従前通
りである。

前記機体フレーム２の下方にはセンターフロート（メ
インフロート）10が装着されているが、該センターフロ
ート10の前部左右両側には感知フロート（本考案の感知
部材に相当する）11がそれぞれ配されている。この感知
フロート11の形状は、内側縁部が、センターフロート10
の左右方向に膨出した外側部形状に略一致する形状とな
つており、さらに底面は泥水が感知フロート11とセンタ
ーフロート10との間隙に流入するよう内側が括れた形状
になつている。この感知フロート11の前部にブラケツト
12が一体的に取付けられているが、該ブラケツト12は、
機体フレーム２側に一体的に固着されたエンジンベース
3a側から延びる支持フレーム13の前端部に支軸12aを介
して上下方向揺動自在に枢支されており、これによつて
感知フロート11は、低位となつた後部が耕盤の凹凸に倣
つて上下揺動するようになつている。前記支持フレーム
13の中間部にはさらに支軸14がブラケツト13aを介して
軸芯回りに回動自在に軸支されているが、該支軸14の外
端部は感知フロート11の上面部位まで延設されていて、
感知フロート11の上動を、感知フロート11が支軸14に接
当するまでの範囲に規制するようになつている。さらに
感知フロート11の後部（支軸14部位よりも後方）上面に
形成したリブ11aにはガイド板15の下端部がピン15aによ
つて枢支されているが、該ガイド板15に形成した長孔15
bには前記支軸14が摺動自在に嵌合していて、感知フロ
ート11が上下揺動をする際のガイドとなるように構成さ
れている。

また、感知フロート11の前部ブラケツト12にはリンク
16の上端部が一体的に固定されており、一方、支軸14に
はさらにリンク17が上下揺動自在に軸支されている。こ
のリンク17の一方の腕体17aと前記リンク16の下端部の
間には連結リンク18が介装されている。さらに上記リン
ク17の他方の腕体17bには感知ロツド19の下端部が揺動
自在に枢結されている。そして感知フロート11が耕盤の
凹凸に倣つて支軸12aの軸芯回りに上下揺動した場合
に、この揺動に連繋するリンク16、連結リンク18、リン
ク17のリンク作動で感知ロツド19が上下の感知作動をす
るようになつている。尚、20はエンジンベース2aに一体
的に設けられたバンパである。

一方、21はシリンダ筒21a側が機体フレーム２側にブ
ラケツト2c等の適宜固定部材を介して一体的に取付けら
れる昇降制御用シリンダであつて、該昇降制御用シリン
ダ21は、シリンダロツト21bが後方に向けて伸縮するよ
うになつており、その先端部に天秤腕22の中央部が支軸
22aを介して水平揺動自在に取付けられている。そして
この天秤腕22の両端部は、連結ロツド23を介して前記チ
エンケース８側に連繋されているが、天秤腕22は、昇降
制御用シリダ21が伸縮作動した場合に、機体フレーム２
側に一体的に組付けられたガイド棒24にガイドされなが
ら前後移動をし、これによつて走行車輪７の同時の上下
動変位を行つて機体の昇降動制御を行うようになつてい
る。

さらに上記ガイド棒24に摺動自在に取付けられたホル
ダ25に、シリンダロツド26aの両端部が固定された復動
式の水平制御用シリンダ26が設けられている。またホル
ダ25から突出した腕体25aの先端部は、天秤腕22側に一
体化した腕体22bの基端部に、天秤腕22の支軸22aと略同
芯位置でピン22cを介して揺動自在に枢支されている一
方、腕体22bの先端部に形成した長孔22dに水平制御用シ
リンダ26のシリンダ筒26bから突設したピン26cが嵌入係
合している。そして後述するように水平制御用バルブ28
の切換えで水平制御用シリンダ26が、シリンダ筒26bの
左右方向を向いた変位作動をすることによつて、天秤腕
22は支軸22aを支点として水平揺動をし、これによつて
左右走行車輪７の背反した上下動を行い機体の水平制御
をするようになつている。尚、25bはホルダ25に穿設し
たピン26c用のガイド孔である。

27は昇降制御用シリンダ21の前部に一体的に取付けら
れた昇降制御用バルブであつて、該バルブ27は、例えば
センターフロート10の田面変化に倣つた上下動感知に連
繋して切換るように構成されており、昇降制御用シリン
ダ21の伸縮作動を行わしめるものであるが、この昇降制
御用バルブ27の側方（実施例では左側方）に水平制御用
バルブ28が連結板29、ボルト29a等の適宜連結部材を介
して一体的に組付けられている。さらに昇降制御用バル
ブ27の上面にはブラケツト30が一体的にボルト30a固定
されているが、このブラケツト30に一体固定された支持
板31には支軸32が突成されている。

一方、33は平面視におい略コ字形をした板状の揺動腕
であつて、該揺動腕33の中央部は後方に向けて略逆Ｌ形
状の補助板33aが一体的に突設されている。そして揺動
腕33は、補助板33aの折曲される先端片を支持板31に摺
動自在に当てがう状態で支軸32が補助板33aの先端部お
よび揺動腕33を揺動自在に貫通することで支軸32回りに
上下揺動自在に支持されている。この揺動腕33の両端部
33bには、作動軸34が、軸芯方向の移動はＥピン34aによ
つて規制される状態で軸芯回りには回動自在となるよう
貫通支架されている。また、ブラケツト30には後方に向
けて取付け片30bが折曲形成されており、この取付け片3
0bに燃料タンク35を組付けるための取付け孔30cが穿設
されている。

前記揺動腕33の一端部は、前述したように昇降制御用
バルブ27の側方に組付けた水平制御用バルブ28側に向け
て長く延出しており、この延出片33cに連結ピン33dを介
して水平制御用バルブ28のスプール28aが止着されてい
る。そして後述するように、揺動腕33が支軸32を支点と
して上下揺動することによつてスプール28aが押し引き
作動され、水平制御用バルブ28のバルブ切換えが成され
るようになつている。そしてこのものは、中立状態、つ
まり感知フロート11が左右何れも同一高さ姿勢となつて
いる場合に、正面視において水平方向を向く揺動腕33、
この支軸32、並びにスプール28aの連結ピン33dは、第３
図に矢印Ａで示すスプール28aの押し引き作動方向に直
交する直線Ｌ上に位置した略同一高さ位置となる配置構
成となつており、これにより枢支軸32とスプール連結ピ
ン33dとが、中立状態でスプール28aの押し引き作動方向
に直交する直線上に位置するようにして揺動腕33に配設
されている。

さらに前記揺動腕33の上下揺動は次の構成で成される
ようになつている。つまり前述した作動軸34の左右両端
部にはリンク板34aの基端部が一体的に固定されている
が、このリンク板34aの先端部には略Ｌ字形をしたアジ
ヤスタ板36の一片がピン36aを介して揺動自在に枢結さ
れている。さらにアジヤスタ板36の他片には前記感知ロ
ツド19の螺子溝19aを刻設した上端部が、ナツト19bによ
つてロツド長調節ができるよう遊嵌状に貫通取付されて
いる。そして左右の感知フロート11が、耕盤の凹凸変化
によつて左右背反的な揺動をした場合に、これに連動し
た感知ロツド19の上下背反した逆移動によつて、揺動腕
33は支軸32を支点として上下揺動をし、これによつてス
プール28aの押し引き作動が成されて、水平制御用バル
ブ28が切換え制御され、上動した感知フロート11側の走
行車輪７が下動する側に天秤腕22の揺動をするよう水平
制御用シリンダ26が作動する構成となつている。ところ
で、感知フロート11が同時に上下揺動をした場合は、作
動軸34が揺動腕33に対して軸芯回りに回動することで吸
収されるようになつている。

尚、水平制御用バルブ28から水平制御用シリンダ26へ
の配管37は、水平制御用バルブ28の外側面から延び、昇
降制御用シリンダ21を横切つて反対側からシリンダ筒26
bに達する略Ｓ字形状に配されており、また水平制御用
バルブ28からトランスミツシヨンケース38側への戻り配
管39は、昇降制御用バルブ27の前方に配されたエンジン
用エアクリーナ40の側枠外側方を迂回するように沿わせ
て配管され、これによつて戻し油の冷却を行うようにな
つている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、前述
したように水平制御用バルブ28におけるスプール28aの
押し引き作動は、左右感知フロート11が耕盤の凹凸によ
つて左右背反的な上下揺動をした場合に、これに連繋し
て揺動腕33が支軸32を支点として上下揺動をし、これに
伴つて成されるものであるが、この場合、揺動腕33は、
その支軸32、並びにスプール28aとの連結用ピン33dが、
中立姿勢状態においてスプール28aの押し引き作動方向
に直交する直線上位置に配された略同一高さとなつてい
る。この結果、左右感知フロート11の背反的な揺動に伴
い、揺動腕33が支軸32回りに揺動してスプール28aの押
し引き作動を行わしめる場合に、従来の同一高さに配さ
れていないものの如く、スプール28aの押し引き作動に
横方向の力が大きく作用してしまうことが回避されるこ
ととなつて、円滑で軽快なスプール作動が成され、精度
の高い機体の左右水平姿勢制御が安定して成される。

しかも、揺動腕支軸32並びにスプール連結用ピン33d
が、揺動腕33等から突出させたブラケツト等の部材では
なく、揺動腕33自体に直接的に配設される構成になつて
いるから、構造の簡略化と共に小型化が計れることにな
る。

またこの水平姿勢制御の調節は、感知ロツド19の長さ
調節で行うことになるが、これは、アジヤスタ板36から
突出する感知ロツド19の上端部をナツト19bによつて調
節することで成されることになり、従つて従来のロツド
途中に設けたターンバツクルの調節で行うものの如く機
体の他部材に邪魔されて調節しづらかつたり、泥水がか
かりやすくて錆びたり泥土が螺子溝に詰つたりするよう
な不具合を防止し得て、調節作業を容易かつ確実に行う
ことができる。

さらに感知フロート11については、その上動規制が、
感知ロツド19の下端部が連結されるリンク17が枢支され
た支軸14によつて成されるものであるため、上動規制が
確実で、従来この上動規制を、別途設けたストツパにリ
ンクを接当せしめることによつて行つていたもののよう
に、感知フロート11の上動時に、感知フロート11が撓ん
だりしたことによつてリンクが支点越えをし、戻らなく
なつてしまうような不具合を回避できることになる。し
かもリンクは支点越えをしても良くなるので、感知フロ
ート11の揺動量を大きく取ることができて、機体のロー
リング性能の向上が計れることになる。

そのうえ感知フロート11の揺動は、該感知フロート11
が実際に田面に接する後部位置において感知ロツド19を
介して揺動腕33に連結される構成になつているため、平
行リンク機構を介在するものの、感知フロート11の揺動
がそのまま直角的に揺動腕33に作用することになり、こ
の結果、感知フロート11の前端部と揺動腕33とを傾斜状
に連結した場合の如く位置的なズレが生じてしまうこと
がなく、精度の高い感知ができるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたもので
あるから、感知部材の感知作動によつて揺動腕が揺動
し、これに連結したスプールの押し引き作動でバルブ切
換えをし、機体の水平姿勢制御を行うものでありなが
ら、揺動腕の枢支軸とスプール連結部とが、中立姿勢状
態でスプールの押し引き方向と直交する直線上に位置す
ることになり、この結果、揺動腕の揺動でスプールの押
し引き作動をするにあたり、従来の如く横方向に大きな
力が作用してしまうことがなくなつて円滑で軽快なスプ
ールの押し引き作動が成され、精度の高い機体の左右水
平姿勢制御が安定してできる。

しかも、前記揺動腕枢支軸並びにスプール連結部が、
揺動腕から突出させたブラケツト等の部材ではなく、揺
動腕自体に直接的に配設される構成になつているから、
構造の簡略化と共に小型化が計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る水田作業車における水平姿勢制御
装置の実施例を示したものであつて、第１図は歩行型田
植機の側面図、第２図は同上平面図、第３図は水平制御
機構の正面図、第４図は感知フロート部の側面図、第５
図は感知フロート部を省いたフレーム部の側面図、第６
図は同上平面図、第７図は水平制御用バルブ部の斜視
図、第８図は制御シリンダ部の平面図、第９図は同上側
面図、第10図は同上正面図である。 図中、１は走行機体、11は感知フロート、19は感知ロツ
ド、28は水平制御用バルブ、28aはスプール、32は支
軸、33は揺動腕、33dは連結ピンである。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体側に揺動自在に枢支された揺動腕を、
   機体の水平感知をする感知部材と機体水平制御用バルブ
   のスプールとに連結して、感知部材の感知に伴う揺動腕
   の揺動で前記スプールの押し引き作動を行つてバルブ切
   換えをし、機体の水平姿勢制御を成すよう構成するにあ
   たり、前記揺動腕の枢支軸と揺動腕のスプール連結部と
   を、中立状態でスプールの押し引き作動方向に直交する
   直線上に位置するようにして揺動腕に配設したことを特
   徴とする水田作業車における水平姿勢制御装置。