JP2523626B2 - 電子部品実装装置および電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装方法Info
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- JP2523626B2 JP2523626B2 JP62106687A JP10668787A JP2523626B2 JP 2523626 B2 JP2523626 B2 JP 2523626B2 JP 62106687 A JP62106687 A JP 62106687A JP 10668787 A JP10668787 A JP 10668787A JP 2523626 B2 JP2523626 B2 JP 2523626B2
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- printed circuit
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品等を実装する電子部品実装装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術 従来、認識装置を有したチップ型電子部品実装装置に
おいては、認識照度の変化を量子化レベルに置き替え判
断し、照度低下の場合、認識不可と判断していた。しか
し、この場合、照度低下か認識物不良かの判断は困難で
あった。
おいては、認識照度の変化を量子化レベルに置き替え判
断し、照度低下の場合、認識不可と判断していた。しか
し、この場合、照度低下か認識物不良かの判断は困難で
あった。
発明が解決しようとする課題 上記のような方法では、認識不可と判断した場合照明
部の照度低下と判断するまでには量子化レベルの再チェ
ック、照明部の照度チェックを行う必要がある。又、量
子化レベルだけの判断では照明部のランプ類交換予告を
出すことができないという問題点があった。
部の照度低下と判断するまでには量子化レベルの再チェ
ック、照明部の照度チェックを行う必要がある。又、量
子化レベルだけの判断では照明部のランプ類交換予告を
出すことができないという問題点があった。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明の電子部品実装装置
は、プリント基板上への電子部品の実装に先立って前記
プリント基板の実装面の所定の位置を第１の照明部によ
り照明し、プリント基板の所定位置からのずれ量を認識
する第１認識手段と，プリント基板上への電子部品の実
装に先立って供給手段から供給された電子部品を第２の
照明部により照明し，該電子部品の姿勢を認識する第２
認識手段と，前記第１の照明部または前記第２の照明部
の照度を測定する照度測定手段を有し、前記照度測定手
段による測定結果が、認識動作に必要な照度の範囲内に
おいて設定された所定の値に達した場合に所定のメッセ
ージを出力する警告手段とを有したものである。
は、プリント基板上への電子部品の実装に先立って前記
プリント基板の実装面の所定の位置を第１の照明部によ
り照明し、プリント基板の所定位置からのずれ量を認識
する第１認識手段と，プリント基板上への電子部品の実
装に先立って供給手段から供給された電子部品を第２の
照明部により照明し，該電子部品の姿勢を認識する第２
認識手段と，前記第１の照明部または前記第２の照明部
の照度を測定する照度測定手段を有し、前記照度測定手
段による測定結果が、認識動作に必要な照度の範囲内に
おいて設定された所定の値に達した場合に所定のメッセ
ージを出力する警告手段とを有したものである。
作 用 本発明は上記した構成によって、認識照明部の照度を
直接測定することにより、ランプ類の認識に必要な照度
の管理が行える。認識に必要な照度に満たない照度に近
づいてきた場合にランプ類の交換予告を出すことにより
機械が停止する前に、ランプ類の交換を行う準備及びメ
テナンスの計画をたてることができ、生産性の向上及び
機械トラブルとは別の判断を正確に行うことが可能とな
る。
直接測定することにより、ランプ類の認識に必要な照度
の管理が行える。認識に必要な照度に満たない照度に近
づいてきた場合にランプ類の交換予告を出すことにより
機械が停止する前に、ランプ類の交換を行う準備及びメ
テナンスの計画をたてることができ、生産性の向上及び
機械トラブルとは別の判断を正確に行うことが可能とな
る。
実施例 以下本発明の一実施例について第１図〜第４図を参照
して説明する。
して説明する。
図において、１は実装する電子部品を供給する部品供
給部、２は電子部品供給部より部品を吸着し、装着位置
へ運搬し実装する実装ヘッド、３は実装ヘッドがどのよ
うに部品を吸着しているか視覚認識を用いて測定する部
品認識部（第１認識手段）、４は部品認識部３で用いて
いる照明部９の明るさを測定する照度測定部である。５
は電子部品を実装するプリント基板、６はプリント基板
上のパターンを認識するパターン認識部（第２認識手
段）、７はパターン認識部で用いているパターン認識用
照明部８の明るさを測定する照度測定部、９は部品認識
用の照明部である。
給部、２は電子部品供給部より部品を吸着し、装着位置
へ運搬し実装する実装ヘッド、３は実装ヘッドがどのよ
うに部品を吸着しているか視覚認識を用いて測定する部
品認識部（第１認識手段）、４は部品認識部３で用いて
いる照明部９の明るさを測定する照度測定部である。５
は電子部品を実装するプリント基板、６はプリント基板
上のパターンを認識するパターン認識部（第２認識手
段）、７はパターン認識部で用いているパターン認識用
照明部８の明るさを測定する照度測定部、９は部品認識
用の照明部である。
上記のように構成された電子部品実装機での実装方法
についてフローチャートに基づいて説明する。
についてフローチャートに基づいて説明する。
まず、実装ヘッド２がプリント基板５上に移動し、認
識マークを認識してプリント基板５が、本来あるべき位
置よりどれだけずれた位置に固定されているか判断す
る。その際、照度測定部７で、照度を測定し、もし照度
の測定値が設定値以下に低下していれば、パターン認識
用照明部８の劣化と判断して基板認識ランプ光量低下警
告メッセージを出力する。次に実装ヘッド２は部品供給
部１へ移動し、電子部品を吸着した後、部品認識部３へ
移動して、電子部品が実装ヘッドに対しどのような姿勢
で吸着されているか判断する。同時に、照度測定部４を
用いて、部品認識用照明部９の照度を測定し設定値以下
に低下していれば、部品認識ランプ光量低下警告メッセ
ージを出力する。視覚認識終了後、実装ヘッド３は、プ
リント基板６のずれと、部品の吸着状態を加味して、正
しい部品実装位置へ移動した後、部品をプリント基板６
へ実装する。
識マークを認識してプリント基板５が、本来あるべき位
置よりどれだけずれた位置に固定されているか判断す
る。その際、照度測定部７で、照度を測定し、もし照度
の測定値が設定値以下に低下していれば、パターン認識
用照明部８の劣化と判断して基板認識ランプ光量低下警
告メッセージを出力する。次に実装ヘッド２は部品供給
部１へ移動し、電子部品を吸着した後、部品認識部３へ
移動して、電子部品が実装ヘッドに対しどのような姿勢
で吸着されているか判断する。同時に、照度測定部４を
用いて、部品認識用照明部９の照度を測定し設定値以下
に低下していれば、部品認識ランプ光量低下警告メッセ
ージを出力する。視覚認識終了後、実装ヘッド３は、プ
リント基板６のずれと、部品の吸着状態を加味して、正
しい部品実装位置へ移動した後、部品をプリント基板６
へ実装する。
以上で、実装動作は終了するが、各照度測定後、各測
定値が設定値以下でランプ光量低下警告メッセージが出
力された後は、警告された照明用ランプが交換されて、
照度が設定値以上にならない限り、ランプ光量低下警告
メッセージは、キャンセルされない。
定値が設定値以下でランプ光量低下警告メッセージが出
力された後は、警告された照明用ランプが交換されて、
照度が設定値以上にならない限り、ランプ光量低下警告
メッセージは、キャンセルされない。
発明の効果 以上本発明によると視覚認識用照明ランプ照度低下
時、ランプ光量低下メッセージを出して、オペレータに
対しランプ交換時期を明確に示すことができ、視覚認識
部で誤った認識を行い、実装位置がずれたり機械が停止
するといった現象が発生する前に、ランプを交換するこ
とが出来る。又ランプ寿命のバラツキがあっても、その
ランプが持っている寿命時間全ても使い切ることが出来
る。
時、ランプ光量低下メッセージを出して、オペレータに
対しランプ交換時期を明確に示すことができ、視覚認識
部で誤った認識を行い、実装位置がずれたり機械が停止
するといった現象が発生する前に、ランプを交換するこ
とが出来る。又ランプ寿命のバラツキがあっても、その
ランプが持っている寿命時間全ても使い切ることが出来
る。
また、各照明部に対する照度測定動作は、従来と同様
の一連の動作中に行われるので、新たな移動のための機
械等を付加することなく、上述の機能を実現することが
できる。
の一連の動作中に行われるので、新たな移動のための機
械等を付加することなく、上述の機能を実現することが
できる。
第１図は本発明の一実施例である電子部品実装装置の斜
視図、第２図は部品認識用の照明部の正面図、第３図は
パターン認識用の照明部の正面図、第４図はフローチャ
ート図である。 １……部品供給部、２……実装ヘッド、３……部品認識
部、４……照度測定部、５……プリント基板、６……パ
ターン認識部、７……照度測定部、８……パターン認識
用照明部、９……部品認識用照明部。
視図、第２図は部品認識用の照明部の正面図、第３図は
パターン認識用の照明部の正面図、第４図はフローチャ
ート図である。 １……部品供給部、２……実装ヘッド、３……部品認識
部、４……照度測定部、５……プリント基板、６……パ
ターン認識部、７……照度測定部、８……パターン認識
用照明部、９……部品認識用照明部。
Claims (2)
- 【請求項１】供給手段から供給される所定の電子部品
を，位置決め保持されたプリント基板上の所定位置に実
装する電子部品実装装置であって、前記プリント基板上
への電子部品の実装に先立って前記プリント基板の実装
面の所定の位置を第１の照明部により照明し、プリント
基板の所定位置からのずれ量を認識する第１認識手段
と，プリント基板上への電子部品の実装に先立って供給
手段から供給された電子部品を第２の照明部により照明
し，該電子部品の姿勢を認識する第２認識手段と，前記
第１の照明部または前記第２の照明部の照度を測定する
照度測定手段を有し、前記照度測定手段による測定結果
が、認識動作に必要な照度の範囲内において設定された
所定の値に達した場合に所定のメッセージを出力する警
告手段とを有した電子部品実装装置。 - 【請求項２】供給手段から供給される所定の電子部品
を，位置決め保持されたプリント基板上の所定位置に実
装する電子部品実装装置における電子部品実装方法であ
って、供給手段から所定の電子部品を取り出す第１工程
と、位置決め保持されたプリント基板の所定の位置を第
１の照明部により照明し、プリント基板の所定位置から
のずれを認識する第２工程と、前記第２工程と並行して
前記第１の照明部の照度を測定する第３工程と、第１工
程にて取り出された電子部品を第２の照明部により照明
し、該電子部品の姿勢を認識する第４工程と，前記第４
工程と並行して前記第２の照明部の照度を測定する第５
工程と，前記第３工程もしくは第５工程での測定結果を
各々の認識動作に必要な照度の範囲内において設定され
た所定の値と比較する第６工程と、第６工程において測
定結果が前記所定の値に達した場合に所定の警告を発す
る第７工程とを有した電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62106687A JP2523626B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62106687A JP2523626B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272100A JPS63272100A (ja) | 1988-11-09 |
| JP2523626B2 true JP2523626B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14439964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62106687A Expired - Lifetime JP2523626B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523626B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4459847B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2010-04-28 | パナソニック株式会社 | 部品装着ヘッド及び部品装着方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234791A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-14 | 住友電気工業株式会社 | 視覚装置を有する超精密実装機 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62106687A patent/JP2523626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272100A (ja) | 1988-11-09 |
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