JP2521988Y2 - Control device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は，人形等の被あやつり体を自動であやつる
あやつり装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention relates to a device for automatically controlling a target object such as a doll.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ディスプレーアミューズメントの一環として，天井等
から昇降可能に吊り下げられるベースに複数のあやつり
ユニットを載置し，各あやつりユニットから吊索を繰り
出すとともに，吊索を人形等の被あやつり体の所定の部
位に係着，このあやつりユニットを一定の順序で作動さ
せて吊索を上下して人形等に所定の所作を行わせるあや
つり装置は知られている（実開平1-178100号公報）。As part of the display amusement, a plurality of control units are placed on a base that can be lifted and lowered from the ceiling or the like, and a hanging cable is extended from each of the control units, and the lifting cable is attached to a predetermined part of the object to be controlled such as a doll. 2. Description of the Related Art There has been known a control device in which a control unit is operated in a predetermined order to move a hanging line up and down to perform a predetermined action on a doll or the like (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-178100).

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

この先行例の場合，人形等全体を上下させるときには
ベースを昇降させていたのであるが，ベースには複数の
あやつりユニット等が載設させて重量が非常に重く，非
常に大きな動力を必要としていた。また，急始動や停止
も無理であった。さらに，吊索の上下，すなわち，人形
等の所定の部位を上下させるには，動力源である減速モ
ータ（直流モータ）を正逆転して行っていのであるが，
モータの正逆転の切換えは瞬時にはできない。このよう
なことから，従来のあやつり装置における人形等の動作
は鈍いものとなっており，興趣をそいでいた。In the case of this prior example, the base was raised and lowered when raising and lowering the entire doll etc., but a plurality of control units etc. were mounted on the base, the weight was very heavy, and very large power was required . Also, sudden starting and stopping were impossible. Furthermore, in order to raise and lower the suspension cable, that is, to move a predetermined part such as a doll up and down, the deceleration motor (DC motor) as the power source is rotated forward and reverse.
Switching between forward and reverse rotation of the motor cannot be performed instantaneously. For this reason, the operation of a doll or the like in the conventional control device has become dull, and has been of little interest.

この考案は，このような課題を解決するものであっ
て，ベース自体は停止させたままで全体を昇降でき，か
つ，モータの一方向回転で吊索を上下できるようにした
ものである。This invention solves such a problem, in which the entire base can be lifted and lowered while the base itself is stopped, and the lifting cable can be moved up and down by one-way rotation of the motor.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

以上の課題の下，この考案は，天井等から吊り下げら
れる複数の吊索を被あやつり体の特定の部位に係着し，
吊索を各々単独で上下させて被あやつり体に所定の所作
をさせるあやつり装置において，天井等からベースを吊
り下げ，ベース上に滑車を取り付けた取付けベースを上
下動可能に装設するとともに，ベースに設置した減速モ
ータによって一方向回転させられるカムで往復動させら
れる移動ローラから吊索を繰り出し，滑車に巻き掛けて
被あやつり体に係着したことを特徴とするあやつり装置
を提供したものである。Under the above-mentioned problems, the present invention attaches a plurality of suspension cables suspended from a ceiling or the like to a specific part of the object to be manipulated,
In a control device for lifting and lowering a suspension cable independently to perform a predetermined action on a body to be controlled, a base is hung from a ceiling or the like, and a mounting base having a pulley mounted on the base is vertically movably mounted. A hanger is provided from a moving roller which is reciprocated by a cam which is rotated in one direction by a deceleration motor installed in the vehicle, wound around a pulley and engaged with the object to be manipulated. .

〔作用〕[Action]

以上の手段をとることにより，ベースはその位置に固
定したままで取付けベースのみを上下動させることで人
形等の被あやつり体全体を上下させることができる。し
たがって，小さな動力でよいことになる。また，このと
きの取付けベースの移動で，これに取り付けられた滑車
は動滑車を構成することになるから，これに巻き掛けら
れた吊索は取付けベースの動きの倍の動きをする。した
がって，高速で長い距離を動くことになる。さらに，人
形等の各部位は減速モータの一方向回転で行われるか
ら，正逆転切換えを行う必要がなく，スムーズで迅速で
ある。By taking the above-described means, it is possible to move up and down the whole object to be manipulated, such as a doll, by moving only the mounting base up and down while the base is fixed at that position. Therefore, small power is sufficient. In addition, since the pulley attached to the mounting base constitutes a moving pulley due to the movement of the mounting base at this time, the hanging cable wound around the pulley moves twice as much as the mounting base. Therefore, it moves at high speed over a long distance. Further, since each part such as a doll is rotated by one direction of the deceleration motor, there is no need to switch between forward and reverse rotations, so that it is smooth and quick.

〔実施例〕〔Example〕

以下，この考案の実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図はこの考案に係るあやつり装置の正面図，第２
図は側面図であるが，このあやつり装置は駆動部１を被
あやつり体（この例ではあやつり人形とした）２および
この両者を結ぶ吊索３とからなる。FIG. 1 is a front view of the control device according to the present invention, and FIG.
Although the figure is a side view, this control device comprises a drive unit 1 to be controlled (in this example, a control doll) 2 and a hanging cable 3 connecting both.

駆動部１は吊索３を上下にあやつるためのものであ
り，天井等から固定的に吊り下げられるベース４の上に
個々のあやつりユニット５を載置している。The drive unit 1 is for controlling the hanging cable 3 up and down. Each of the control units 5 is placed on a base 4 fixedly suspended from a ceiling or the like.

第３図，第４図はこのあやつりユニット５の側面図で
あるが，あやつりユニット５はベース４の上に設けられ
る減速モータ６でカム７を回転させ，このカム７の回転
でガイドバー８に沿って往復動される移動ローラ９によ
って吊索３を上下させる構造となっている。すなわち，
吊索３の一端を固定し，他端側を移動ローラ９に巻回す
るとともに，この移動ローラ９の水平延長上には設けら
れたガイドローラ（固定滑車）10で向きを上方に変え
る。固定滑車10の上方には後述する動滑車11が設けられ
ており，固定滑車10から上延してきた吊索３をこの動滑
車11に巻き掛けて向きを反転し，ベース４の裏面に設け
られたガイドローラ（固定滑車）12で屈曲させて同じく
ベース４の裏面に設けられた繰出し滑車13まで導く。繰
出し滑車13に巻回されて垂下された吊索３はあやつり人
形２の各部に係着される。ところで，この例の場合，吊
索３は合計八本設けられており，その先端はあやつり人
形２の肩，手，腰，足にそれぞれ左右対称に連繋されて
いる。これによって，各あやつりユニット５を予め定め
た順序で各々単独で駆動すると，あやつり人形２は所定
の所作をすることになる。なお，あやつり人形２の手に
繋がれる吊索３については，各方向転換用固定滑車14を
経て減速モータ６で駆動される独自のカムクランク機構
15で水平回動されるアーム16を通して延出されており
（第４図），これによってあやつり人形２の手は上下の
みでなく，水平にも回動できる。さらに，この吊索３に
ついては，あやつりユニット５の移動ローラ9,固定滑車
10をダブルにして（第４図）その移動距離を二倍とれる
ようにしている。このようにすることで，あやつり人形
２の動きをより興趣の高いものにすることができる。そ
の他，特に上下する必要のない部分に繋がっている吊索
３については（この例では腰が該当する），他端を単に
固定するのみにして構造の簡略化を図る場合もある。FIGS. 3 and 4 are side views of the control unit 5. The control unit 5 rotates a cam 7 by a deceleration motor 6 provided on a base 4, and the guide bar 8 is rotated by the rotation of the cam 7. The hanging rope 3 is moved up and down by a moving roller 9 that is reciprocated along. That is,
One end of the hanging cable 3 is fixed, and the other end is wound around a moving roller 9, and the direction is turned upward by a guide roller (fixed pulley) 10 provided on a horizontal extension of the moving roller 9. Above the fixed pulley 10, a moving pulley 11, which will be described later, is provided. It is bent by a guide roller (fixed pulley) 12 and guided to a feed-out pulley 13 also provided on the back surface of the base 4. The hanging cable 3 wound around the pulley 13 is hung on each part of the puppet 2. By the way, in the case of this example, a total of eight suspension cables 3 are provided, and the ends thereof are connected to the shoulder, hand, waist, and feet of the control doll 2 symmetrically. As a result, when each of the control units 5 is independently driven in a predetermined order, the control doll 2 performs a predetermined action. In addition, the hanging cable 3 connected to the hand of the control doll 2 has a unique cam crank mechanism driven by the deceleration motor 6 via the fixed pulley 14 for each direction change.
It extends through an arm 16 which is horizontally rotated at 15 (FIG. 4), whereby the hand of the puppet 2 can be rotated not only vertically but also horizontally. Further, for the hanging cable 3, the moving roller 9 of the control unit 5 and the fixed pulley
10 is doubled (FIG. 4) so that the moving distance can be doubled. By doing so, the movement of the control doll 2 can be made more interesting. In addition, in the case of the hanging cable 3 connected to a portion that does not need to be moved up and down (in this example, the waist corresponds), the structure may be simplified by simply fixing the other end.

ところで，前記した動滑車11の構成であるが，ベース
４の上に二本のガイドポール17を起立させ（本例では，
このガイドポール17をベース４の吊下杆に兼用してい
る），これに取付けベース18を上下摺動可能に渡し掛け
ておく。また，上部に減速モータ６を固定しておき，こ
の減速モータ６の駆動スプロケット19と取付けベース18
とをチェーン20等によってエンドレスに巻き掛け，減速
モータ６を駆動すればこの取付けベース18が上下動でき
るようにしておくのである。取付けベース18上には各吊
索３と同芯に同径の滑車21を取り付けておき（吊索３の
延出方向に応じて表裏に取り付ける），下方の固定滑車
10から繰り出してきた各吊索３をこの滑車21に巻回させ
て下方の固定滑車12に導く。これにより，駆動用の減速
モータ６を駆動すれば，あやつり人形２はその姿勢を保
ったままで上下することになる。By the way, in the configuration of the moving pulley 11 described above, two guide poles 17 are erected on the base 4 (in this example,
The guide pole 17 is also used as a hanging rod of the base 4), and the mounting base 18 is slidably moved up and down. The deceleration motor 6 is fixed on the upper part, and the driving sprocket 19 of the deceleration motor 6 and the mounting base 18 are fixed.
When the deceleration motor 6 is driven, the mounting base 18 can be moved up and down. Pulleys 21 of the same diameter are mounted on the mounting base 18 coaxially with each of the hanging ropes 3 (attached to the front and back according to the extending direction of the hanging ropes 3), and the fixed pulleys below
Each of the suspension cables 3 extended from 10 is wound around this pulley 21 and guided to a fixed pulley 12 below. As a result, if the drive deceleration motor 6 is driven, the puppet doll 2 moves up and down while maintaining its posture.

さらに，以上は，ベース４を天井等から直接垂下させ
た例であるが，この他に，天井等に横移動，かつ，水平
回転する（図示省略）移動回転機構22を取り付け，これ
からベース４を吊支してもよい。こうすると，ベース４
自体が横移動や回転ができるようになり，興趣が一層高
まる。Further, the above is an example in which the base 4 is directly hung from a ceiling or the like. In addition, a moving / rotating mechanism 22 (not shown) that horizontally and horizontally rotates (not shown) is attached to the ceiling or the like, and the base 4 is now mounted. It may be suspended. Then, base 4
It becomes possible to move and rotate itself, which makes it more interesting.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

以上，この考案は前記したものであるから，すなわ
ち，被あやつり体全体の昇降はベースは停止させたまま
で取付けベースの上下動で行うのであるから，移動部の
重量が軽くなり，駆動馬力は小さくて足りる。そして，
このとき，取付けベースは動滑車を構成することになる
から，これに巻き掛けられた吊索は取付けベースの動き
の倍の動きをすることになり，高速で長い距離動き，興
趣は高まる。又，吊索の上下の切換えは駆動源である減
速モータの一方向回転で行われるから，モータの正逆転
の切換えを必要とせず，速くて滑らかな切換えができ
る。As described above, since the invention is as described above, that is, the lifting and lowering of the entire body to be controlled is performed by moving the mounting base up and down while the base is stopped, so that the weight of the moving part is reduced and the driving horsepower is reduced. Is enough. And
At this time, since the mounting base constitutes a moving pulley, the hanging cable wound around the mounting base moves twice as much as the movement of the mounting base, and moves at high speed for a long distance, thereby increasing interest. Further, since the up / down switching of the suspension cable is performed by one-way rotation of the deceleration motor which is the driving source, the switching of the motor in the forward / reverse direction is not required, and the switching can be performed quickly and smoothly.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に係るあやつり装置の正面図，第２図
は側面図，第３図，第４図はあやつりユニットと動滑車
の関係を示す要部側面図である。 （符号） ２……あやつり体 ３……吊索 ４……ベース ６……減速モータ ７……カム ９……移動ローラ 18……取付ベース 21……滑車 22……移動回転機構BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a control device according to the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIGS. 3 and 4 are side views of a main part showing a relationship between a control unit and a moving pulley. is there. (Symbol) 2 ... Hanging body 3 ... Hanging cable 4 ... Base 6 ... Deceleration motor 7 ... Cam 9 ... Moving roller 18 ... Mounting base 21 ... Pulley 22 ... Movable rotating mechanism

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】天井等から吊り下げられる複数の吊索
（３）を被あやつり体（２）の特定の部位に係着し，吊
索（３）を各々単独で上下させて被あやつり体（２）に
所定の所作をさせるあやつり装置において，天井等から
ベース（４）を吊り下げ，ベース（４）上に滑車（21）
を取り付け取付けベース（18）を上下動可能に装設する
とともに，ベース（４）に設置した減速モータ（６）に
よって一方向回転させられるカム（７）で往復動させら
れる移動ローラ（９）から吊索（３）を繰り出し，滑車
（21）に巻き掛けて被あやつり体（２）に係着したこと
を特徴とするあやつり装置。A plurality of hanging cables (3) suspended from a ceiling or the like are fixed to a specific portion of a body to be controlled (2), and the hanging cables (3) are individually moved up and down individually to control the body to be controlled ( 2) In a control device for performing a predetermined operation, a base (4) is suspended from a ceiling or the like, and a pulley (21) is mounted on the base (4).
A mounting base (18) is mounted so as to be vertically movable, and a moving roller (9) reciprocated by a cam (7) rotated in one direction by a reduction motor (6) installed on the base (4). A control device, wherein the suspension cable (3) is extended, wrapped around a pulley (21), and attached to the control target (2). 【請求項２】特定の吊索（３）がベース（４）の下面に
水平回転可能に設けられるアーム（16）を経由して繰り
出される請求項記載のあやつり装置。2. A control device as claimed in claim 1, wherein the specific hanging cable (3) is fed out via an arm (16) rotatably provided on the lower surface of the base (4). 【請求項３】ベース（４）が天井等に取り付けられる横
移動および水平回転可能な移動回転機構（22）から吊り
下げられる請求項又は記載のあやつり装置。3. The control device according to claim 1, wherein the base is suspended from a moving and rotating mechanism capable of lateral and horizontal rotation mounted on a ceiling or the like.