JP2521636Y2 - Safety device in remote control device for aerial work vehicle - Google Patents
Safety device in remote control device for aerial work vehicleInfo
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Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車用リモコン
装置における安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a remote control device for an aerial work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の高所作業車は、上部バケット部
に配設した上部操作ボックスにおける操作指令により、
車両上に配設された下部コントロールユニットを介し
て、コントロールバルブ装置を制御し、これにより上部
バケットの位置制御等を行って、所定の作業状態を得る
ように構成されている。すなわち、上部操作ボックスか
らは伸縮、起伏、旋回等の上部バケットの位置制御に関
する制御データ等の上部情報が、また他方、下部コント
ロールユニットからは制御結果等に関する下部情報が相
互に送受信され、これらの情報に基づいて各種の制御が
行われるように構成されている。ところで、この種の高
所作業車においては、人が上部バケットに乗り、高所で
作業を行う関係上、極めて高い安全性が要求される。こ
のため、前記上部操作ボックス及び下部コントロールユ
ニット間において送受信される情報に対する信頼性アッ
プのため、各種情報に対してパリティ・チェックや重複
確認等が行われるている。2. Description of the Related Art This type of aerial work vehicle is operated by an operation command in an upper operation box arranged in an upper bucket section.
The control valve device is controlled via a lower control unit arranged on the vehicle, whereby the position control of the upper bucket and the like are performed to obtain a predetermined working state. That is, upper information such as control data related to position control of the upper bucket such as expansion / contraction, ups and downs, and swiveling is transmitted and received from the upper operation box, and lower information related to control results and the like is transmitted and received from the lower control unit. Various controls are performed based on the information. By the way, in this type of aerial work vehicle, extremely high safety is required because a person rides on an upper bucket and works at a high place. Therefore, in order to improve the reliability of the information transmitted and received between the upper operation box and the lower control unit, a parity check or duplication confirmation is performed on various information.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の異常チェック手段は、送受信の対象である情報自体
に対する異常チェックは可能なものの、リモコン装置そ
れ自体としてのハード的な異常判定までは困難であっ
た。また、上部操作ボックスからの指令は、下部コント
ロールユニットを介して実行される構成であったため、
この下部コントロールユニット自体にハード的な異常が
生じた場合には、前記上部操作ボックスから上部バケッ
トの位置制御手段であるアクチュエータ用油圧制御部に
対して緊急停止のためのアンロード指令すら送信できな
い事態に陥るといった欠点があった。本考案は、この点
に鑑み、前記上部操作ボックスにより下部コントロール
ユニットの異常判定ができ、かつその異常発生時には上
部操作ボックスから直接、前記アクチュエータの油圧制
御部に対してアンロード指令が可能な高所作業車用リモ
コン装置における安全装置を提供し、その安全性を更に
向上させることを目的とするものである。However, although the above-mentioned conventional abnormality checking means can check the abnormality of the information itself to be transmitted / received, it is difficult to make a hardware abnormality determination as the remote control device itself. It was Moreover, since the command from the upper operation box was configured to be executed via the lower control unit,
When a hardware abnormality occurs in the lower control unit itself, a situation in which even the unload command for an emergency stop cannot be transmitted from the upper operation box to the actuator hydraulic control unit that is the position control means of the upper bucket. There was a drawback that it fell into. In view of this point, the present invention provides a high-level control that enables the upper control box to determine an abnormality in the lower control unit, and when the abnormality occurs, directly issues an unload command to the hydraulic control unit of the actuator from the upper control box. An object of the present invention is to provide a safety device in a remote control device for a work vehicle and further improve its safety.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を解
決するため、前記上部操作ボックスから前記下部コント
ロールユニットの異常を監視する異常監視手段を備える
とともに、該上部操作ボックスとアクチュエータ作動用
油圧回路のアンロード制御部との間に独立したアンロー
ド指令手段を付設し、下部コントロールユニットの異常
発生時には、直接、上部操作ボックスから前記アクチュ
エータ作動用油圧回路のアンロード制御部に対してアン
ロード指令が送信できるように構成した。また、前記異
常監視手段の具体例として、前記下部コントロールユニ
ットを構成する下部コントローラに所定波形の認識信号
を所定時間以内の間隔で継続的に発生する認識信号発生
手段を形成するとともに、前記上部操作ボックスを構成
する上部コントローラに、前記下部コントローラからの
認識信号を認識する認識信号認識手段と、該認識信号認
識手段によって前記認識信号が認識された時点からの経
過時間を計時する計時手段と、該計時手段によって計時
される経過時間が前記所定時間を超えたときに、前記リ
モコン装置の異常と判定する異常判定手段とを形成する
という技術手段を採用した。In order to solve the above problems, the present invention comprises an abnormality monitoring means for monitoring the upper control box for abnormality of the lower control unit, and the upper control box and the hydraulic pressure for operating the actuator. An independent unload command means is attached between the unload control section of the circuit and the unload control section of the hydraulic circuit for actuator operation is directly unloaded from the upper operation box when an abnormality occurs in the lower control unit. It is configured to send commands. Further, as a specific example of the abnormality monitoring means, a recognition signal generating means for continuously generating a recognition signal of a predetermined waveform at intervals within a predetermined time is formed in the lower controller constituting the lower control unit, and the upper operation is performed. A recognition signal recognition means for recognizing a recognition signal from the lower controller; an clocking means for measuring an elapsed time from the time when the recognition signal is recognized by the recognition signal recognition means; The technical means has been adopted in which the abnormality determining means for determining the abnormality of the remote controller is formed when the elapsed time measured by the time measuring means exceeds the predetermined time.
【０００５】[0005]
【作用】前記技術手段の採用により、上部操作ボックス
から直接、前記アクチュエータ作動用の油圧制御部に対
してアンロード指令が送信可能なので、下部コントロー
ルユニットの異常発生時においても、必要な緊急停止動
作が直ちに実行できるため、上部バケット上の作業者の
安全性を更に向上させることができる。With the adoption of the above technical means, the unload command can be sent directly from the upper operation box to the hydraulic control section for operating the actuator, so that even if an abnormality occurs in the lower control unit, a necessary emergency stop operation can be performed. Since it can be immediately executed, the safety of the worker on the upper bucket can be further improved.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面を用いて本考案の実施例に関して
説明する。図１は、本考案の一実施例である高所作業車
用リモコン装置の要部を示したブロック概念図である。
図中、１は周知の高所作業車の上部バケット部に配設さ
れた上部操作ボックスで、操作レバー等からなる操作部
２、該操作部２からの指令データに基づいて伸縮、起
伏、旋回等の上部バケットの位置制御に関する制御デー
タ等を演算処理して出力するマイクロコンピュータから
なる上部コントローラ３等から構成されている。また、
４は車両上に配設された下部コントロールユニットで、
受信した前記上部操作ボックス１からの上部情報を解読
処理するマイクロコンピュータからなる下部コントロー
ラ５、該下部コントローラ５からの出力信号により制御
される必要数のソレノイド駆動回路６等から構成されて
いる。この下部コントロールユニット４からは制御結果
等の各種の下部情報が前記上部操作ボックス１に向けて
送信される。７はコントロールバルブ装置で、前記ソレ
ノイド駆動回路６によって駆動制御されるソレノイドバ
ルブ８、該ソレノイドバルブ８によって作動制御される
サーボシリンダ９、該サーボシリンダ９の作動によって
位置制御されるスプール１０等から構成され、該スプー
ル１０の位置制御を介して、前記上部バケットの支持機
構におけるアクチュエータ作動用の油圧回路に関する制
御が行われ、これによって上部バケットの位置制御を行
う構造が採用されている。なお、前記サーボシリンダ９
の変位、すなわちスプール１０の変位は、前記下部コン
トロールユニット４を構成する前記下部コントローラ５
に帰還されて、フィードバック制御が行われるように構
成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block conceptual diagram showing a main part of a remote control device for an aerial work vehicle which is an embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 is an upper operation box arranged in an upper bucket portion of a known aerial work vehicle, and an operation unit 2 including an operation lever and the like, and extension / contraction, undulation, and turning based on command data from the operation unit 2. And the like, and is composed of an upper controller 3 and the like composed of a microcomputer for calculating and outputting control data and the like relating to position control of the upper bucket. Also,
4 is a lower control unit arranged on the vehicle,
The lower controller 5 comprises a microcomputer for decoding the received upper information from the upper operation box 1, a required number of solenoid drive circuits 6 controlled by an output signal from the lower controller 5, and the like. From the lower control unit 4, various lower information such as a control result is transmitted to the upper operation box 1. A control valve device 7 is composed of a solenoid valve 8 which is drive-controlled by the solenoid drive circuit 6, a servo cylinder 9 which is operation-controlled by the solenoid valve 8, a spool 10 which is position-controlled by the operation of the servo cylinder 9, and the like. Then, the control regarding the hydraulic circuit for operating the actuator in the support mechanism of the upper bucket is performed through the position control of the spool 10, and the structure for performing the position control of the upper bucket is adopted. The servo cylinder 9
The displacement of the spool 10, that is, the displacement of the spool 10, depends on the lower controller 5 that constitutes the lower control unit 4.
It is configured to be fed back to and feedback control is performed.
【０００７】前記コントロールバルブ装置７には、さら
に前記油圧回路のアンロード制御部としてのアンロード
弁１１が設置されており、アンドゲート１２を介して、
前記下部コントロールユニット４の下部コントローラ５
及び上部操作ボックス１の上部コントローラ３の出力側
に接続されている。なお、本実施例では、前記アンロー
ド弁１１としては、その入力制御信号がローレベルのと
きにアンロード動作を行うタイプの制御弁が用いられて
いる。したがって、前記上部操作ボックス１及び下部コ
ントロールユニット４等に異常がなく、アンロード指令
手段としての各信号線１３，１４を介してハイレベルが
前記アンドゲート１２に入力される通常運転時において
は、前記アンロード弁１１は非動作状態を保持すること
になる。他方、何等かの理由から前記信号線１３，１４
の一方又は双方を介してアンロード指令が出力され、前
記アンドゲート１２の入力側の一方又は双方がローレベ
ルに変化した場合には、当然、前記アンロード弁１１に
対する制御信号もローレベルに変化するため、該アンロ
ード弁１１が動作状態に入り、前記アクチュエータ作動
用の油圧回路をアンロード状態にしてアクチュエータの
作動を緊急停止することになる。この場合、上述のよう
に、信号線１３を用いた、前記下部コントロールユニッ
ト４自体ないし該下部コントロールユニット４を介して
出力される上部操作ボックス１からのアンロード指令手
段とは別個に、直接、上部操作ボックス１から前記アン
ロード弁１１を制御し得る独立したアンロード指令手
段、例えば本実施例のようにアンドゲート１２に接続し
た信号線１４を用いるものや無線手段等を用いた独立し
たアンロード指令手段を付設したので、仮に前記下部コ
ントロールユニット４に異常が生じた場合においても、
前記アクチュエータの緊急停止指令上の支障を来すこと
はない。したがって、前記上部操作ボックス１に備えた
異常監視手段によって、下部コントロールユニット４の
異常発生が判定された場合には、前記独立したアンロー
ド指令手段を介してアンロード状態が得られるので、高
所作業車としての安全性が更に向上される。The control valve device 7 is further provided with an unload valve 11 as an unload control unit of the hydraulic circuit, and via an AND gate 12,
Lower controller 5 of the lower control unit 4
And the output side of the upper controller 3 of the upper operation box 1. In this embodiment, as the unload valve 11, a control valve of a type that performs an unload operation when the input control signal is at a low level is used. Therefore, during normal operation when there is no abnormality in the upper operation box 1, the lower control unit 4, etc., and a high level is input to the AND gate 12 via the signal lines 13 and 14 as unload command means, The unload valve 11 will be kept in a non-operating state. On the other hand, for some reason, the signal lines 13 and 14 are
When an unload command is output via one or both of the above and one or both of the input sides of the AND gate 12 changes to the low level, the control signal for the unload valve 11 also changes to the low level. Therefore, the unload valve 11 enters the operating state, the hydraulic circuit for operating the actuator is set in the unloading state, and the operation of the actuator is urgently stopped. In this case, as described above, separately from the unload command means using the signal line 13 from the lower control unit 4 itself or the upper operation box 1 output via the lower control unit 4, directly, An independent unload command means that can control the unload valve 11 from the upper operation box 1, for example, an unload command means that uses the signal line 14 connected to the AND gate 12 as in this embodiment, or an independent unload means that uses a wireless means. Since the load command means is additionally provided, even if an abnormality occurs in the lower control unit 4,
There is no problem in the emergency stop command of the actuator. Therefore, when the abnormality monitoring means provided in the upper operation box 1 determines that an abnormality has occurred in the lower control unit 4, the unload state can be obtained through the independent unload command means, so that the high place The safety as a work vehicle is further improved.
【０００８】次に、前記異常監視手段に関して説明す
る。図２は、その異常監視手段に関する実施例の要部を
示した機能ブロック図である。図示の如く、前記上部コ
ントローラ３及び下部コントローラ５の双方には、予め
設定されるプログラムにより、図３に示したように、適
宜の所定波形からなる監視用の認識信号Ｂを所定時間Ｔ
の間隔で継続的に発生する機能を奏する認識信号発生手
段が形成されており、その認識信号Ｂを送信部を介して
相手側のコントローラである下部あるいは上部コントロ
ーラ５，３に送信するように構成されている。他方、そ
の相手側のコントローラである下部あるいは上部コント
ローラ５，３には、同様に、予め設定されるプログラム
によりそれぞれの受信部において受信される各種の情報
の中から制御データ等の他の通常情報Ａと識別して前記
監視用の認識信号Ｂを認識する機能を奏する認識信号認
識手段と、該認識信号認識手段において新たな認識信号
Ｂが認識されるたびに、その時点からの経過時間ｔを計
時する計時手段及び該計時手段によって計時された経過
時間ｔが前記所定時間Ｔを超えた場合に、送信側のコン
トローラ３，５に異常が生じたと判定する異常判定手段
が形成され、これらの手段により常に監視態勢がしかれ
ることになる。すなわち、前記上部コントローラ３ある
いは下部コントローラ５に何らかのハード的な異常が生
じて前記認識信号Ｂが出力されなくなった場合には、相
手側のコントローラである下部コントローラ５あるいは
上部コントローラ３に対して認識信号が送信されなくな
るため、前記計時手段による計時動作が前記所定時間Ｔ
を超えて継続して、前記異常判定手段により異常発生の
判定が出力されることになる。なお、前記送信データそ
れ自体に対して、パリティビットを付加する等の従来の
エラーチェック手段を施し得るのはいうまでもない。Next, the abnormality monitoring means will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing a main part of an embodiment relating to the abnormality monitoring means. As shown in the figure, both the upper controller 3 and the lower controller 5 are provided with a preset program as shown in FIG.
The recognition signal generating means having the function of continuously generating at the interval of is formed, and the recognition signal B is transmitted to the lower controller or the upper controller 5 or 3, which is the controller on the other side, via the transmitter. Has been done. On the other hand, the lower or upper controller 5 or 3, which is the controller on the other side, similarly receives other normal information such as control data from various information received by each receiving section by a preset program. A recognition signal recognizing unit that has a function of recognizing the monitoring recognition signal B by distinguishing it from A, and each time a new recognition signal B is recognized by the recognition signal recognizing unit, the elapsed time t from that point is calculated. Abnormality determination means for determining that an abnormality has occurred in the controllers 3 and 5 on the transmission side when the time measuring means for measuring time and the elapsed time t measured by the time measuring means exceed the predetermined time T are formed. Therefore, the monitoring system is always off. That is, when some hardware abnormality occurs in the upper controller 3 or the lower controller 5 and the recognition signal B is not output, the recognition signal is sent to the lower controller 5 or the upper controller 3 which is the partner controller. Is not transmitted, the timekeeping operation by the timekeeping means is performed for the predetermined time T.
Then, the abnormality determination means outputs the abnormality occurrence determination. It goes without saying that the transmission data itself can be subjected to conventional error checking means such as adding a parity bit.
【０００９】しかして、上部バケット上の作業者によ
り、前記上部操作ボックス１の操作部２を介してそのバ
ケットの位置制御等に関する動作指令が出力されると、
前記上部コントローラ３の送信部と前記下部コントロー
ラ５の受信部との間では、その動作指令に関する制御デ
ータが他の上部情報と共に送受信されるとともに、下部
コントローラ５の送信部と上部コントローラ３の受信部
との間で、制御結果に関する情報等の下部情報に関する
送受信が行われる。そして、これらの上部及び下部コン
トローラ３，５においては、それぞれ受信した各情報を
解読処理し、これに基づいて、前述のように、前記ソレ
ノイド駆動回路６を介してコントロールバルブ装置７を
制御することにより前記上部バケットを目標の位置及び
姿勢に制御することになる。また、同時に、上部コント
ローラ３及び下部コントローラ５の送信部と受信部との
間では、上部情報ないし下部情報と並行してそれぞれ前
記認識信号Ｂに関する送受信が行われ、前記計時手段に
よって計時された経過時間ｔ、すなわち前記認識信号Ｂ
の送信されない状態が前記所定時間Ｔを超えた場合に
は、その送信側のコントローラに何らかの異常が生じた
ものと推定して前記異常判定手段からリモコン装置に関
する異常発生の判定が出力されることになる。このよう
にして、異常判定手段から異常発生の判定が出力された
場合には、それに基づいて異常発生の表示指令や前述の
アクチュエータ作動用の油圧回路に対するアンロード指
令等の対応措置が採られることになる。この場合、前述
のように、直接、上部操作ボックス１から前記アンロー
ド弁１１を制御し得る独立したアンロード指令手段を付
設したので、仮に前記下部コントロールユニット４側に
異常が生じた場合においても、前記アクチュエータの緊
急停止指令上の支障を来すことはない。なお、以上のよ
うに、上部操作ボックス１及び下部コントロールユニッ
ト４の双方を相互に異常監視下におくか、あるいは下部
コントロールユニット４だけを異常監視下におくように
構成するかは必要に応じて選定し得るところである。However, when an operator on the upper bucket outputs an operation command relating to the position control of the bucket via the operation unit 2 of the upper operation box 1,
Between the transmission unit of the upper controller 3 and the reception unit of the lower controller 5, control data regarding the operation command is transmitted and received together with other upper information, and the transmission unit of the lower controller 5 and the reception unit of the upper controller 3 are transmitted and received. Is transmitted and received with respect to lower information such as information regarding control results. Then, the upper and lower controllers 3 and 5 decode each received information, and based on this, control the control valve device 7 via the solenoid drive circuit 6 as described above. Thus, the upper bucket is controlled to the target position and posture. At the same time, the transmission and reception of the upper controller 3 and the lower controller 5 transmits and receives the recognition signal B in parallel with the upper information and the lower information, respectively, and the progress measured by the timing means. Time t, that is, the recognition signal B
If the non-transmission state exceeds the predetermined time T, it is presumed that some abnormality has occurred in the controller on the transmitting side, and the abnormality determination means outputs the determination of the abnormality occurrence regarding the remote control device. Become. In this way, when an abnormality occurrence determination is output from the abnormality determination means, based on that, countermeasures such as an abnormality occurrence display command and the above-mentioned unload command for the actuator operating hydraulic circuit should be taken. become. In this case, as described above, since an independent unload command means for controlling the unload valve 11 directly from the upper operation box 1 is attached, even if an abnormality occurs on the lower control unit 4 side, However, there is no problem in the emergency stop command of the actuator. As described above, it is necessary to determine whether both the upper operation box 1 and the lower control unit 4 are under abnormal monitoring, or whether only the lower control unit 4 is under abnormal monitoring. This is where you can choose.
【００１０】[0010]
【考案の効果】本考案は、以上のように、前記上部操作
ボックスから下部コントロールユニットの異常監視を行
うとともに、前記下部コントロールユニットの異常発生
時には上部操作ボックスから直接、前記アクチュエータ
作動用の油圧制御部に対してアンロード指令を行えるよ
うに構成したので、常に必要な緊急停止動作が直ちに実
行できるため、高所で作業を行う高所作業車としての安
全性を更に向上できる。As described above, the present invention monitors the abnormality of the lower control unit from the upper operation box and, when an abnormality occurs in the lower control unit, directly controls the hydraulic pressure for operating the actuator from the upper operation box. Since the unloading command can be issued to the section, the required emergency stop operation can be immediately executed immediately, so that the safety as an aerial work vehicle for working at a high place can be further improved.
【図１】 本考案の実施例の要部を示したブロック概念
図である。FIG. 1 is a block conceptual diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】 異常監視手段の要部を示した機能ブロック図
である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a main part of an abnormality monitoring unit.
【図３】 上部コントローラ及び下部コントローラ間に
おいて送受信される信号波形を示した信号波形図であ
る。FIG. 3 is a signal waveform diagram showing a signal waveform transmitted and received between the upper controller and the lower controller.
１‥‥上部操作ボックス ２‥‥操作部 ３‥‥上部コントローラ ４‥‥下部コント
ロールユニット ５‥‥下部コントローラ ６‥‥ソレノイド
駆動回路 ７‥‥コントロールバルブ装置 ８‥‥ソレノイド
バルブ ９‥‥サーボシリンダ １０‥‥スプール １１‥‥アンロード弁 １２‥‥アンドゲ
ート １３，１４‥‥信号線1 ... upper operation box 2 ... operation part 3 ... upper controller 4 ... lower control unit 5 ... lower controller 6 ... solenoid drive circuit 7 ... control valve device 8 ... solenoid valve 9 ... servo cylinder 10 Spool 11 Unload valve 12 AND gate 13,14 Signal line
Claims (2)
クスと、該上部操作ボックスからの指令に基づいてコン
トロールバルブ装置を制御する下部コントロールユニッ
トとからなる高所作業車用リモコン装置において、前記
上部操作ボックスから前記下部コントロールユニットの
異常を監視する異常監視手段を備えるとともに、前記上
部操作ボックスとアクチュエータ作動用油圧回路のアン
ロード制御部との間に、直接送信が可能な独立したアン
ロード指令手段を付設したことを特徴とする高所作業車
用リモコン装置における安全装置。1. A remote control device for an aerial work vehicle comprising an upper operation box arranged in an upper bucket portion and a lower control unit for controlling a control valve device based on a command from the upper operation box. An independent unload command means that is provided with an abnormality monitoring means for monitoring an abnormality of the lower control unit from an operation box and is capable of direct transmission between the upper operation box and the unload control section of the actuator operating hydraulic circuit. A safety device in a remote control device for an aerial work vehicle, characterized by being attached.
クスと、該上部操作ボックスからの指令に基づいてコン
トロールバルブ装置を制御する下部コントロールユニッ
トとからなる高所作業車用リモコン装置において、前記
下部コントロールユニットを構成する下部コントローラ
に所定波形の認識信号を所定時間以内の間隔で継続的に
発生する認識信号発生手段を形成するとともに、前記上
部操作ボックスを構成する上部コントローラに、前記下
部コントローラからの認識信号を認識する認識信号認識
手段と、該認識信号認識手段によって前記認識信号が認
識された時点からの経過時間を計時する計時手段と、該
計時手段によって計時される経過時間が前記所定時間を
超えたときに、前記リモコン装置の異常と判定する異常
判定手段とを形成し、さらに前記上部操作ボックスとア
クチュエータ作動用油圧回路のアンロード制御部との間
に、直接送信が可能な独立したアンロード指令手段を付
設したことを特徴とする高所作業車用リモコン装置にお
ける安全装置。2. A remote control device for an aerial work vehicle, comprising: an upper operation box arranged in an upper bucket part; and a lower control unit for controlling a control valve device based on a command from the upper operation box. The lower controller constituting the control unit is provided with a recognition signal generating means for continuously generating a recognition signal of a predetermined waveform at intervals within a predetermined time, and the upper controller constituting the upper operation box is provided with the recognition signal generating means from the lower controller. A recognition signal recognition means for recognizing a recognition signal, a time measuring means for measuring an elapsed time from the time when the recognition signal is recognized by the recognition signal recognizing means, and an elapsed time measured by the time measuring means for the predetermined time. And an abnormality determining means for determining an abnormality of the remote control device when it exceeds Further, safety is provided in the remote control device for an aerial work vehicle, characterized in that an independent unload command means capable of direct transmission is additionally provided between the upper operation box and the unload controller of the hydraulic circuit for actuator operation. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992031390U JP2521636Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Safety device in remote control device for aerial work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992031390U JP2521636Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Safety device in remote control device for aerial work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582998U JPH0582998U (en) | 1993-11-09 |
| JP2521636Y2 true JP2521636Y2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=12329940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992031390U Expired - Lifetime JP2521636Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Safety device in remote control device for aerial work vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2521636Y2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59195000A (en) * | 1983-04-19 | 1984-11-05 | 新明和工業株式会社 | Controller for height service car |
| JPS6232239U (en) * | 1985-08-09 | 1987-02-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0582998U (en) | 1993-11-09 |
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Legal Events
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