JP2521067Y2 - Ultrasonic distance sensor - Google Patents
Ultrasonic distance sensorInfo
- Publication number
- JP2521067Y2 JP2521067Y2 JP9162688U JP9162688U JP2521067Y2 JP 2521067 Y2 JP2521067 Y2 JP 2521067Y2 JP 9162688 U JP9162688 U JP 9162688U JP 9162688 U JP9162688 U JP 9162688U JP 2521067 Y2 JP2521067 Y2 JP 2521067Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- ultrasonic
- stable
- main circuit
- distance sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、超音波振動子を用いて超音波信号を発生
させ、発射された超音波が被検出物体に当たり反射して
戻ってくるまでの時間から被検出物体までの距離を測定
する超音波距離センサに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] This invention uses an ultrasonic transducer to generate an ultrasonic signal, and the emitted ultrasonic wave hits an object to be detected and is reflected until it returns. The present invention relates to an ultrasonic distance sensor that measures the distance from time to an object to be detected.
従来の超音波距離センサは第３図に示すような外観を
しており、ケース内部の回路ブロック図を第４図に示
す。The conventional ultrasonic distance sensor has an appearance as shown in FIG. 3, and a circuit block diagram inside the case is shown in FIG.
図において、ケース１の前面には音響整合層2aと振動
子2bとからなる超音波振動子２が設けられ、この超音波
振動子２はケース１に内蔵されている主回路3aに接続さ
れている。ケース１の上面には安定動作表示灯４が設け
られ、この安定動作表示灯４も主回路3aに接続されてい
る。主回路3aに電力を供給する電源リード線51,52と主
回路3aおよび出力回路3bから引き出される出力電圧リー
ド線5a,5bは共にコード５にまとめられてケース１の後
面から引き出される。In the figure, an ultrasonic transducer 2 including an acoustic matching layer 2a and a transducer 2b is provided on the front surface of the case 1, and the ultrasonic transducer 2 is connected to a main circuit 3a built in the case 1. There is. A stable operation indicator lamp 4 is provided on the upper surface of the case 1, and the stable operation indicator lamp 4 is also connected to the main circuit 3a. The power supply lead wires 5 1 and 5 2 for supplying power to the main circuit 3a and the output voltage lead wires 5a and 5b drawn from the main circuit 3a and the output circuit 3b are put together in a cord 5 and drawn from the rear surface of the case 1.
このような超音波距離センサが動作中は、超音波振動
子２の前方に被検出物体があって超音波振動子２から発
射された超音波が被検出物体に当たり、その反射波によ
り超音波振動子２から充分な受波信号が得られる場合、
すなわち受波信号のレベルが高域安定レベルを超えてい
る場合は安定動作灯４が点灯する。また、超音波振動子
２の前方に被検出物体がなく、超音波振動子２から発射
された超音波が反射されずに超音波振動子２に受波信号
がない場合、すなわち受波信号のレベルが被検出物体の
距離を測定するのに適した動作可能レベルにまで達しな
い程度の低域安定レベルを下回っている場合も安定動作
表示灯４は点灯する。そして、この安定動作表示灯４は
受波信号のレベルが低域安定レベルと高域安定レベルと
の間の領域にある場合には消灯するようにされている。
このように安定動作表示灯４は超音波距離センサが被検
出物体を検出していて安定している状態および被検出物
体を検出しておらずに安定している状態を表示する機能
をもっている。While such an ultrasonic distance sensor is in operation, there is an object to be detected in front of the ultrasonic transducer 2 and the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer 2 hit the object to be detected, and the reflected wave causes ultrasonic vibration. If a sufficient received signal is obtained from the child 2,
That is, when the level of the received wave signal exceeds the high frequency stable level, the stable operation lamp 4 is turned on. Further, when there is no object to be detected in front of the ultrasonic transducer 2 and the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer 2 is not reflected and there is no received signal in the ultrasonic transducer 2, that is, The stable operation indicator lamp 4 is turned on even when the level is lower than the low-range stable level that does not reach the operable level suitable for measuring the distance of the detected object. The stable operation indicator lamp 4 is turned off when the level of the received signal is in the area between the low-range stable level and the high-range stable level.
As described above, the stable operation indicator lamp 4 has a function of displaying a stable state in which the ultrasonic distance sensor detects the detected object and a stable state in which the detected object is not detected.
上述した機能をもつ安定動作表示灯４では超音波距離
センサが安定して動作あるいは安定して不動作中である
ことは判断できるが、この安定動作表示灯４が点灯して
いるとき、超音波距離センサが被検出物体を検出してい
るのか、あるいは検出していないのかの区別ができない
という欠点を有する。With the stable operation indicator lamp 4 having the above-mentioned function, it can be judged that the ultrasonic distance sensor is operating stably or is not operating stably, but when the stable operation indicator lamp 4 is lit It has a drawback that it is not possible to distinguish whether the distance sensor is detecting the detected object or not.
この考案は、上述した従来装置の欠点を除去し、被検
出物体の検出状態を判断することができ、使い易い超音
波距離センサを提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide an ultrasonic distance sensor which eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional device and can judge the detection state of the object to be detected and is easy to use.
上述した目的を達成するため本考案は、ケースの前面
にケースに内蔵された主回路に接続される超音波振動子
を備え、ケースの上面に前記主回路に接続されると共に
超音波振動子から超音波を発射した後超音波振動子に受
波される受波信号レベルが高域安定レベルを超えて得ら
れる場合および動作可能レベルにまでは達しない低域安
定レベルを下回っている場合に点灯し、受波信号レベル
が低域安定レベルと高域安定レベルの間にある場合に消
灯する安定動作表示灯を有し、ケースの後面から前記主
回路に電力を供給する電源リード線および主回路，出力
回路からの出力電圧リード線を引き出してなる超音波距
離センサにおいて、前記主回路は超音波振動子から超音
波を発射してから超音波振動子に受波される受波信号レ
ベルが低域安定レベルを超えて動作可能レベルに達する
までの時間に基づいて検出距離を算出してこの検出距離
に応じた電圧を出力し、この検出距離に応じた電圧が出
力される期間中点灯する物体検出表示灯を前記安定動作
表示灯に並置してなることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises an ultrasonic transducer connected to a main circuit built in the case on the front surface of the case, and connected to the main circuit on the upper surface of the case and Lights when the received signal level received by the ultrasonic transducer after emitting ultrasonic waves exceeds the stable high level and is below the stable low level that does not reach the operable level. A power supply lead wire and a main circuit for supplying electric power to the main circuit from the rear surface of the case, which has a stable operation indicator lamp that is turned off when the received signal level is between the low stable level and the high stable level. In an ultrasonic distance sensor in which an output voltage lead wire from an output circuit is drawn out, the main circuit emits an ultrasonic wave from the ultrasonic vibrator and then the received signal level received by the ultrasonic vibrator is low. Area stability level An object detection indicator lamp that calculates the detection distance based on the time until it reaches the operable level and outputs a voltage corresponding to this detection distance, and lights up during the period when the voltage corresponding to this detection distance is output. Is juxtaposed with the stable operation indicator lamp.
この考案の超音波距離センサにおいては、超音波距離
センサの前方の検出領域に被検出物体が存在しておらず
受波信号レベルが低域安定レベルを下回っている場合に
は、物体検出表示灯が消灯しており、かつ安定動作表示
灯が点灯していることから、超音波距離センサの検出領
域に被検出物体が存在していない状態を判断することが
でき、また超音波距離センサの検出領域に被検出物体が
進入してきた状態で受波信号レベルが低域安定レベルを
超え、かつ動作可能レベルに達していない場合、物体検
出表示灯および安定動作表示灯が共に消灯していること
から、超音波距離センサの検出領域に被検出物体が進入
してきた状態を判断することができ、さらに超音波距離
センサの検出領域に被検出物体が存在しており、受波信
号レベルガ動作可能レベルを超え、かつ高域安定レベル
を下回っている場合、物体検出表示灯が点灯し、かつ安
定動作表示灯が消灯していることから、超音波距離セン
サの検出領域に被検出物体が存在して検出状態にあるこ
とを判断することができ、そしてまた超音波距離センサ
の検出領域に被検出物体が存在しており、受波信号レベ
ルが高域安定レベルを超えている場合、物体検出表示灯
が点灯しており、かつ安定動作表示灯が消灯しているこ
とから、超音波距離センサの検出領域に被検出物体が存
在して安定した検出状態にあることを判断することがで
きる。In the ultrasonic distance sensor of the present invention, when there is no detected object in the detection area in front of the ultrasonic distance sensor and the received signal level is lower than the low range stable level, the object detection indicator lamp Is off and the stable operation indicator light is on, it is possible to determine the state where there is no object to be detected in the detection area of the ultrasonic distance sensor. If the received signal level exceeds the low frequency stable level and does not reach the operable level when the detected object has entered the area, both the object detection indicator and the stable operation indicator are off. , It is possible to judge the state where the detected object has entered the detection area of the ultrasonic distance sensor, and the detected object exists in the detection area of the ultrasonic distance sensor. When the level is above the bell and below the high level stable level, the object detection indicator light is on and the stable operation indicator light is off, so there is a detected object in the detection area of the ultrasonic distance sensor. If the object to be detected is present in the detection area of the ultrasonic distance sensor and the received signal level exceeds the high stable level, the object detection display Since the lamp is on and the stable operation indicator lamp is off, it can be determined that the detected object is present in the detection area of the ultrasonic distance sensor and is in a stable detection state.
次に本考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例である超音波距離センサの
外観斜視図、第２図はその超音波距離センサの回路ブロ
ック図であり、図において第３図および第４図に示す従
来装置と同一の部分には同一の符号を付してその説明は
省略する。FIG. 1 is an external perspective view of an ultrasonic distance sensor which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram of the ultrasonic distance sensor, and the conventional device shown in FIG. 3 and FIG. The same parts as those in FIG.
第１図および第２図に示す実施例において、従来装置
と相違する点は、ケース１の上面に物体検出表示灯６を
付加し、この物体検出表示灯を主回路3aから引き出され
る出力電圧リード線5a,5bに接続し、前記主回路3aが超
音波振動子２から超音波が発射されてから低域安定レベ
ルを超えて動作可能レベルに達する受波信号が得られる
までの時間に基づいて検出距離を算出し、この検出距離
に応じた電圧を出力するとき、この検出距離に応じた電
圧が出力される期間中物体検出表示灯６が点灯するよう
にした点である。前記物体検出表示灯６は超音波振動子
２に得られる受波信号のレベルが、安定動作表示灯４が
点灯する低域安定レベルを下回っている場合には主回路
3aから検出距離に応じた電圧が出力されないことから点
灯することはない。また、超音波振動子２の前方には被
検出物体があっても、その位置が超音波振動子２の前方
から中途半端に外れる位置、すなわち検出領域外と検出
領域に跨がって被検出物体が存在する時、または被検出
物体が極めて小さいとか、被検出物体の検出面（反射
面）が超音波振動子２に対向せず斜め方向にある時等の
受波信号のレベルが低域安定レベルを超えてはいるが動
作可能レベルには達していない場合には、物体検出表示
灯６および安定動作表示灯４のいずれも消灯している。
そして、超音波振動子２からの受波信号のレベルが動作
可能レベルに達すると、主回路3aは前述したように、超
音波振動子２から超音波が発射されてから低域安定レベ
ルを超えて動作可能レベルに達する受波信号が得られる
までの時間を検出し、この検出時間に基づいて検出距離
を算出し、この検出距離に応じた電圧を出力する。この
ように主回路3aから検出距離に応じた電圧が出力される
期間中物体検出表示灯６は点灯しており、またこのとき
安定動作表示灯４は消灯している。さらに、超音波振動
子２からの受波信号が高域安定レベルを超えると、物体
検出表示灯６は点灯状態を続行するが、安定動作表示灯
４は消灯する。The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is different from the conventional device in that an object detection indicator lamp 6 is added to the upper surface of the case 1, and this object detection indicator lamp is output from the main circuit 3a. Connected to the lines 5a and 5b, based on the time from when the main circuit 3a emits an ultrasonic wave from the ultrasonic transducer 2 to when the received signal reaching the operable level beyond the low level stable level is obtained. The point is that when the detection distance is calculated and the voltage corresponding to the detection distance is output, the object detection indicator lamp 6 is turned on during the period when the voltage according to the detection distance is output. The object detection indicator lamp 6 is a main circuit when the level of the received signal obtained by the ultrasonic transducer 2 is lower than the low level stable level at which the stable operation indicator lamp 4 is turned on.
Since 3a does not output the voltage according to the detection distance, it does not light. Further, even if there is an object to be detected in front of the ultrasonic transducer 2, the position of the object to be detected deviates from the front of the ultrasonic transducer 2 to a halfway point, that is, to be detected outside the detection area and across the detection area. When the object is present, or when the detected object is extremely small, or when the detection surface (reflection surface) of the detected object is in an oblique direction without facing the ultrasonic transducer 2, the level of the received signal is in the low range. When it exceeds the stable level but does not reach the operable level, both the object detection indicator lamp 6 and the stable operation indicator lamp 4 are turned off.
When the level of the received signal from the ultrasonic transducer 2 reaches the operable level, the main circuit 3a, as described above, exceeds the low frequency stable level after the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic transducer 2. The time until the reception signal reaching the operable level is obtained is detected, the detection distance is calculated based on the detection time, and the voltage corresponding to the detection distance is output. In this way, the object detection indicator lamp 6 is on during the period in which the voltage corresponding to the detection distance is output from the main circuit 3a, and the stable operation indicator lamp 4 is off at this time. Furthermore, when the received signal from the ultrasonic transducer 2 exceeds the high frequency stable level, the object detection indicator lamp 6 continues to be in the lighting state, but the stable operation indicator lamp 4 is turned off.
このように、物体検出表示灯６を付加することによ
り、物体検出表示灯６および安定動作表示灯４の点灯あ
るいは消灯状態によって超音波距離センサが被検出物体
を検出している状態にあるのか非検出状態にあるのかを
判別することが可能になる。この物体検出表示灯６と安
定動作表示灯４の点灯，消灯の組合せを次の表に示す。In this way, by adding the object detection indicator lamp 6, whether the ultrasonic distance sensor is detecting the detected object or not depending on whether the object detection indicator lamp 6 and the stable operation indicator lamp 4 are turned on or off. It becomes possible to determine whether or not it is in the detection state. The following table shows combinations of turning on and off of the object detection indicator lamp 6 and the stable operation indicator lamp 4.
この表に示すように物体検出表示灯６および安定動作
表示灯４によって受波信号のレベルを４段階に判別する
ことができる。 As shown in this table, the level of the received signal can be discriminated into four levels by the object detection indicator lamp 6 and the stable operation indicator lamp 4.
この考案によれば、ケースの前面にケースに内蔵され
た主回路に接続される超音波振動子を備え、ケースの上
面に前記主回路に接続されると共に超音波振動子から超
音波を発射した後超音波振動子に受波される受波信号レ
ベルが高域安定レベルを超えている場合および動作可能
レベルにまでは達しない低域安定レベルを下回っている
場合に点灯し、受波信号レベルが低域安定レベルと高域
安定レベルの間にある場合に消灯する安定動作表示灯を
有し、ケースの後面から前記主回路に電力を供給する電
源リード線および主回路，出力回路からの出力電圧リー
ド線を引き出してなる超音波距離センサにおいて、前記
主回路は超音波振動子から超音波を発射してから超音波
振動子に受波される受波信号レベルが低域安定レベルを
超えて動作可能レベルに達するまでの時間に基づいて検
出距離を算出してこの検出距離に応じた電圧を出力し、
この検出距離に応じた電圧が出力される期間中点灯する
物体検出表示灯を前記安定動作表示灯に並置することに
より、超音波距離センサが被検出物体を検出している状
態か非検出状態かを判別することができるので、超音波
距離センサ取付け時の軸合わせ等の調整が容易になる。
また受波信号のレベルを４段階に判別することを利用し
て被検出物体の大小を知ることもできるという効果をも
有する。According to this invention, an ultrasonic transducer connected to a main circuit built in the case is provided on the front surface of the case, and an ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic transducer while being connected to the main circuit on the upper surface of the case. Lights up when the level of the received signal received by the rear ultrasonic transducer exceeds the high level stable level and is below the low level stable level that does not reach the operable level, and the received signal level is reached. Has a stable operation indicator light that is turned off when is between the low stable level and the high stable level, and outputs from the power supply lead wire and the main circuit and the output circuit for supplying power to the main circuit from the rear surface of the case. In an ultrasonic distance sensor with a voltage lead wire drawn out, the main circuit emits an ultrasonic wave from the ultrasonic vibrator, and then the received signal level received by the ultrasonic vibrator exceeds a low frequency stable level. Operable level Calculating a detection distance based on the time to reach the outputs a voltage corresponding to the detected distance,
By arranging the object detection indicator light that is lit during the period in which the voltage corresponding to the detected distance is output, in parallel with the stable operation indicator lamp, whether the ultrasonic distance sensor is detecting the detected object or the non-detection state. Since it is possible to determine, it becomes easy to make adjustments such as axis alignment when attaching the ultrasonic distance sensor.
Further, there is an effect that it is possible to know the size of the detected object by using the level of the received signal determined in four stages.
第１図は本考案の一実施例である超音波距離センサの外
観斜視図、第２図は第１図の超音波距離センサの回路ブ
ロック図、第３図は従来の超音波距離センサの外観斜視
図、第４図は第３図の超音波距離センサの回路ブロック
図を示す。 1:ケース、2:超音波振動子、3a:主回路、3b:出力回路、
4:安定動作表示灯、5:コード、6:物体検出表示灯。FIG. 1 is an external perspective view of an ultrasonic distance sensor which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram of the ultrasonic distance sensor of FIG. 1, and FIG. 3 is an external view of a conventional ultrasonic distance sensor. FIG. 4 is a perspective view showing a circuit block diagram of the ultrasonic distance sensor shown in FIG. 1: Case, 2: Ultrasonic transducer, 3a: Main circuit, 3b: Output circuit,
4: Stable operation indicator, 5: Code, 6: Object detection indicator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 橋本 貴 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)考案者 小川 啓次 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)考案者 渡辺 克己 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takashi Hashimoto 1-1 Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Electric Co., Ltd. (72) Keiji Ogawa 1 Nitta Tanabe, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa No. 1 in Fuji Electric Co., Ltd. (72) Inventor Katsumi Watanabe 1-1, Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fuji Electric Co., Ltd.
Claims (1)
に接続される超音波振動子を備え、ケースの上面に前記
主回路に接続されると共に超音波振動子から超音波を発
射した後超音波振動子に受波される受波信号レベルが高
域安定レベルを超えて得られる場合および動作可能レベ
ルにまでは達しない低域安定レベルを下回っている場合
に点灯し、受波信号レベルが低域安定レベルと高域安定
レベルの間にある場合に消灯する安定動作表示灯を有
し、ケースの後面から前記主回路に電力を供給する電源
リード線および主回路，出力回路からの出力電圧リード
線を引き出してなる超音波距離センサにおいて、前記主
回路は超音波振動子から超音波を発射してから超音波振
動子に受波される受波信号レベルが低域安定レベルを超
えて動作可能レベルに達するまでの時間に基づいて検出
距離を算出してこの検出距離に応じた電圧を出力し、こ
の検出距離に応じた電圧が出力される期間中点灯する物
体検出表示灯を前記安定動作表示灯に並置してなること
を特徴とする超音波距離センサ。1. A front surface of a case is provided with an ultrasonic transducer connected to a main circuit incorporated in the case, and an ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic transducer on the upper surface of the case while being connected to the main circuit. Lights up when the level of the received signal received by the ultrasonic transducer exceeds the stable high level and is below the stable low level that does not reach the operable level. Has a stable operation indicator light that is turned off when is between the low stable level and the high stable level, and outputs from the power supply lead wire and the main circuit and the output circuit for supplying power to the main circuit from the rear surface of the case. In an ultrasonic distance sensor with a voltage lead wire drawn out, the main circuit emits an ultrasonic wave from the ultrasonic vibrator, and then the received signal level received by the ultrasonic vibrator exceeds a low-range stable level. Operable level The detection distance is calculated based on the time to reach and the voltage corresponding to this detection distance is output, and the object detection indicator lamp that lights up during the period when the voltage corresponding to this detection distance is output is used as the stable operation indicator lamp. An ultrasonic distance sensor characterized by being juxtaposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162688U JP2521067Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Ultrasonic distance sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162688U JP2521067Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Ultrasonic distance sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214084U JPH0214084U (en) | 1990-01-29 |
| JP2521067Y2 true JP2521067Y2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=31316094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9162688U Expired - Lifetime JP2521067Y2 (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Ultrasonic distance sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521067Y2 (en) |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP9162688U patent/JP2521067Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214084U (en) | 1990-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7294777B2 (en) | Electronic tone generation system and batons therefor | |
| US5854422A (en) | Ultrasonic detector | |
| US4187502A (en) | Swimming pool alarm system | |
| CN101271685A (en) | Ultrasound transducer apparatus and vehicle rear perpheral monitoring system | |
| US4633236A (en) | Mailbox | |
| EP1431903A3 (en) | Detector | |
| WO1989002086A1 (en) | Sonic distance-measuring device | |
| CN100394902C (en) | Intelligent blind person walking guide instrument and its walking guide method | |
| JP2521067Y2 (en) | Ultrasonic distance sensor | |
| US6297778B1 (en) | Apparatus and method for ensuring proper antenna position | |
| KR890004974Y1 (en) | Anti-close view sight protecting device for tv | |
| JPH0767892A (en) | Automatic faucet device | |
| JP2001133549A (en) | Obstacle determining method | |
| JPH0143761Y2 (en) | ||
| CN209086431U (en) | A kind of ultrasonic wave steep cliff detection device and sweeping robot | |
| JPS6180471U (en) | ||
| CN2248896Y (en) | Vehicle collision-prevention device able to measuring the distance of barrier accurately | |
| CN218995804U (en) | Prism head structure for measurement | |
| JP3055852U (en) | Portable tank level sensor | |
| JP2003163995A (en) | Aerial ultrasonic microphone and ultrasonic detector equipped therewith | |
| JPH0712954A (en) | System and device for searching object buried underground | |
| JP2002071427A (en) | Ultrasonic sensor and its operating frequency setting method | |
| GB2260814A (en) | Remote fish-sensing apparatus | |
| JPS6321236B2 (en) | ||
| JPH0782590B2 (en) | Anti-theft machine |