JP2521039Y2 - Rocking cylinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧で作動する揺動
シリンダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating cylinder operated by fluid pressure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の揺動シリンダとしては、
横断面が円形であると共に全体が円弧状とされた１個の
シリンダ室と、該シリンダ室に摺動自在に挿入されると
共に平面視円形状のピストンロッドの中間部に取付けら
れた１個のピストンとを有し、そのピストンの摺動に連
動して出力軸が揺動するものが公知であった。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of rocking cylinder,
One cylinder chamber having a circular cross section and an arc shape as a whole, and one cylinder chamber slidably inserted into the cylinder chamber and attached to an intermediate portion of a circular piston rod in plan view. It has been known that the output shaft has a piston and the output shaft swings in conjunction with sliding of the piston.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の揺動シリンダでは、シール部が多く、また、ピス
トンロッドにピストンを固着する構造が複雑であった
（又は溶接を必要とした）。However, in the conventional rocking cylinder as described above, there are many seal portions and the structure for fixing the piston to the piston rod is complicated (or welding is required). .

【０００４】そこで、本考案は、上述の欠点を解消し
て、シール部が少なく、かつ、構造が簡単な揺動シリン
ダを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks and to provide an oscillating cylinder having a small number of seal portions and a simple structure.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案に係る揺動シリンダは、１本の弯曲した弧
状のピストンロッドの端面が受圧面とされた揺動シリン
ダに於て、平面視扇形の中間ブロックと、これを挟着す
る２個のシリンダブロックを、備えると共に、該中間ブ
ロックと２個のシリンダブロックによって、円弧状の軸
心を有する２個のシリンダ室が独立形成され、平面的に
見て、該シリンダ室の円弧状の軸心を包含する円形の軸
心に上記中間ブロックの略中央部の点にて接する接線と
平行な直 線状の軸心を中心として上記中間ブロックとシ
リンダブロックを貫く孔を、上記点の略上方及び略下方
に、合計２本貫設し、かつ、２本の該孔に、ボルトを挿
入して、上記中間ブロックとシリンダブロックを相互に
締め付けて一体化し、さらに、１本の弯曲した弧状のピ
ストンロッドの両端部を、上記シリンダ室へ夫々挿入し
て、該ピストンロッドを、円形の軸心Ｌ方向に沿って、
往復動させるように構成し、かつ、出力軸と該ピストン
ロッドの全長の中間部とを、アームにて連結したもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, an oscillating cylinder according to the present invention comprises a curved arc.
Rocking cylinder with the end surface of the piston rod as the pressure receiving surface
The da is provided with a fan-shaped intermediate block in plan view and two cylinder blocks sandwiching the intermediate block.
Thus the lock and two cylinder blocks, arcuate shaft
Two cylinder chambers with a core are formed independently, and in a plane
As seen, a circular shaft including the arc-shaped axis of the cylinder chamber
A tangent line that touches the heart at a point at the center of the intermediate block
The intermediate block and sheet around a parallel straight line shape of the axis
Make holes through the Linda block approximately above and below the above points.
A total of two, and insert bolts into the two holes.
The intermediate block and the cylinder block
Tightening integrated, further, both end portions of one curved the arcuate piston rod, inserted respectively into the cylinder chamber, the piston rod along the axis L direction of the circle shape,
It is configured to reciprocate, and the output shaft and an intermediate portion of the entire length of the piston rod are connected by an arm.

【０００６】また、本考案に係る他の揺動シリンダは、
１本の弯曲した弧状のピストンロッドの端部に夫々ピス
トンが固着された揺動シリンダに於て、平面視扇形の中
間ブロックと、これを挟着する２個のシリンダブロック
を、備えると共に、該中間ブロックと２個のシリンダブ
ロックによって、円弧状の軸心を有する２個のシリンダ
室が独立形成され、平面的に見て、該シリンダ室の円弧
状の軸心を包含する円形の軸心に上記中間ブロックの略
中央部の点にて接する接線と平行な直線状の軸心を中心
として上記中間ブロックとシリンダブロックを貫く孔
を、上記点の略上方及び略下方に、合計２本貫設し、か
つ、２本の該孔に、ボルトを挿入して、上記中間ブロッ
クとシリンダブロックを相互に締め付けて一体化し、さ
らに、１本の弯曲した弧状のピストンロッドの両端部
を、上記シリンダ室へ夫々挿入して、該ピストンロッド
を、円形の軸心方向に沿って、往復動させるように構成
し、かつ、出力軸と該ピストンロッドの全長の中間部と
を、アームにて連結したものである。Another rocking cylinder according to the present invention is
Each end of one curved arc-shaped piston rod has a pis
In the rocking cylinder to which tons are fixed , a fan-shaped intermediate block in plan view and two cylinder blocks sandwiching the intermediate block.
And the intermediate block and two cylinder blocks
Thus the lock, two cylinder chambers having an arcuate axis is independently formed, in plan view, the arc of the cylinder chamber
Of the intermediate block on the circular axis including the circular axis
Centered on a linear axis parallel to the tangent line that touches at the central point
As a hole through the above intermediate block and cylinder block
A total of two, approximately above and below the above points,
Then, insert bolts into the two holes and insert the intermediate block.
The cylinder block and the cylinder block by tightening them together.
Luo, both end portions of one curved the arcuate piston rod, and respectively inserted into the cylinder chamber, said piston rod
And along the axial direction of the circular shape, and configured to reciprocate, and an intermediate portion of the length of the output shaft and the piston rod, is obtained by connecting at arms.

【０００７】[0007]

【作用】シリンダ室へ流体を供給・排出すると、その流
体圧によりピストンロッドの受圧面又はピストンが押圧
され、ピストンロッドが往復円弧運動する。そして、ア
ームにてピストンロッドに連結された出力軸がその軸廻
りに揺動する。中間ブロックとシリンダブロックを一体
化する２本のボルトは、流体圧による中間ブロックから
シリンダブロックが離れようとする力の方向と同方向に
向いているので、大きな流体圧に耐え得る。 When the fluid is supplied to and discharged from the cylinder chamber, the fluid pressure presses the pressure receiving surface of the piston rod or the piston, causing the piston rod to make a reciprocating arc motion. Then, the output shaft connected to the piston rod by the arm swings around the shaft. Integrated intermediate block and cylinder block
The two bolts that are turned from the intermediate block by fluid pressure
In the same direction as the force of the cylinder block
Since it is suitable, it can withstand a large fluid pressure.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づき本考案を詳
説する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing an embodiment.

【０００９】図１と図２は、本考案に係る揺動シリンダ
の一実施例を示し、この揺動シリンダは、平面視円形の
上下の基盤９，９と、１本の弯曲した弧状で横断面円形
の大径のピストンロッド２と、回転軸に直交状のアーム
３を有する出力軸４と、平面視扇形の２個のシリンダブ
ロック２４，２４と、２個の該シリンダブロック２４，
２４に挟まれる中間ブロック１と、を備える。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of an oscillating cylinder according to the present invention. The oscillating cylinder traverses an upper and a lower bases 9, 9 having a circular shape in a plan view in a curved arc shape. A large-diameter piston rod 2 having a circular surface, an output shaft 4 having an arm 3 orthogonal to the rotation axis, two cylinder blocks 24, 24 having a fan shape in plan view, and two cylinder blocks 24,
And an intermediate block 1 sandwiched between 24.

【００１０】ケーシング１０は、上記基盤９，９とシリ
ンダブロック２４，２４と中間ブロック１から成る。こ
のケーシング１０の前方開口部１１には、プラスチック
等からなる透明のカバー１２が取付けられる。そして、
該カバー１２の左右にはカバー保持片１４，１４が取付
けられる。The casing 10 is composed of the bases 9 and 9, the cylinder blocks 24 and 24, and the intermediate block 1. A transparent cover 12 made of plastic or the like is attached to the front opening 11 of the casing 10. And
Cover holding pieces 14, 14 are attached to the left and right of the cover 12.

【００１１】また、ピストンロッド２の全長の中間部内
方には切欠部５が形成される。そして、該切欠部５に出
力軸４のアーム３の先端の一部が嵌入されると共にピス
トンロッド２の外方から締付け部材６が外嵌される。そ
して、アーム３の先端と締付け部材６は、ピストンロッ
ド２を挟んでネジ７，７にて締付けられる。従って、出
力軸４とピストンロッド２は、アーム３を介して連結さ
れることとなる。A notch 5 is formed inside the middle of the entire length of the piston rod 2. Then, a part of the tip of the arm 3 of the output shaft 4 is fitted into the cutout portion 5, and the tightening member 6 is fitted from the outside of the piston rod 2. Then, the tip of the arm 3 and the tightening member 6 are tightened with screws 7, 7 with the piston rod 2 sandwiched therebetween. Therefore, the output shaft 4 and the piston rod 2 are connected via the arm 3.

【００１２】出力軸４は上下夫々の基盤９，９に取付け
られた軸受１５，１５にて軸支される。しかして、ピス
トンロッド２は、その円形の軸心Ｌ方向に沿って、往復
動自在となる。The output shaft 4 is rotatably supported by bearings 15 and 15 mounted on the upper and lower bases 9 and 9, respectively. Thus, the piston rod 2 can reciprocate along the circular axis L direction.

【００１３】また、ピストンロッド２の両端部近傍の外
周面には、周方向に沿って凹溝１６，１６が形成され、
該凹溝１６，１６にＯリング１７，１７等のシール材が
嵌入される。Further, concave grooves 16, 16 are formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface near both ends of the piston rod 2.
Sealing materials such as O-rings 17, 17 are fitted into the concave grooves 16, 16.

【００１４】なお、図例では、出力軸４にアーム３が一
体形成されているが、アーム３を別体として形成し、こ
れを出力軸４に固着するも自由である。上記カバー１２
は、防塵の役目をなす。Although the arm 3 is integrally formed with the output shaft 4 in the illustrated example, the arm 3 may be separately formed and fixed to the output shaft 4. The cover 12
Plays the role of dust proof.

【００１５】次に、図３と図４に示すように、シリンダ
ブロック２４，２４は、横断面円形かつ平面視扇形の孔
からなるシリンダ室１８を有し、その一端面の開口部の
外方に沿った凹溝２１にＯリング２０が嵌入される。さ
らに、凹溝２１の上下には、孔２２が貫設される。そし
て、２個のシリンダブロック２４，２４は、同一形状で
ある。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the cylinder blocks 24, 24 has a cylinder chamber 18 formed of a hole having a circular cross section and a fan shape in a plan view. The O-ring 20 is fitted into the groove 21 extending along the line. Further, holes 22 are formed above and below the groove 21. Then, the two cylinder blocks 24, 24 have the same shape.

【００１６】しかして、（図１と図２にもどって）２個
のシリンダブロック２４，２４にて中間ブロック１を挟
着すれば、２個のシリンダ室１８，１８は独立形成され
る。この中間ブロック１には２つの流体圧給排孔２３，
２３が形成されている。具体的には、平面的に見て、シ
リンダ室１８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸
心Ｌに中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接線
Ｑと平行な直線状の軸心Ｍを中心として中間ブロック１
とシリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２２を、
点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設する。 However, (returning to FIG. 1 and FIG. 2), when the intermediate block 1 is sandwiched by the two cylinder blocks 24, 24, the two cylinder chambers 18, 18 are independently formed. In this intermediate block 1, two fluid pressure supply / discharge holes 23,
23 is formed. Specifically, when viewed in plan,
A circular shaft including the arcuate shaft centers of the binder chambers 18, 18.
A tangent line tangent to the center L at a point P in the substantially central portion of the intermediate block 1.
Intermediate block 1 centered on a straight axis M parallel to Q
And the holes 22, 22 penetrating the cylinder blocks 24, 24,
A total of two pieces are provided above and substantially below the point P.

【００１７】そして、上記中間ブロック１の両端面に夫
々のシリンダブロック２４，２４のＯリング２０，２０
を有する端面が当接され、両方のシリンダブロック２
４，２４の孔２２，２２に、ボルト２５が挿通されてナ
ット３１にて締付ける。つまり、２本の孔２２，２２
に、ボルト２５，２５を挿入して、中間ブロック１とシ
リンダブロック２４，２４を相互に締め付けて一体化す
る。さらに、中間ブロック１は、ネジ２６にて上下の基
盤９，９に固定される。[0017] Then, O-ring 20, 20 of the both end surfaces of the intermediate block 1 each of the cylinder block 24 and 24
Abutting the end faces with the two cylinder blocks 2
Bolts 25 are inserted into the holes 22, 22 of 4, 24 and tightened with nuts 31. That is, the two holes 22, 22
Insert the bolts 25, 25 into the
The Linda blocks 24, 24 are fastened together to be integrated.
It Further, the intermediate block 1 is fixed to the upper and lower bases 9, 9 with screws 26.

【００１８】そして、２本の流体圧給排孔２３，２３は
相互に独立してシリンダ室１８，１８の何れかに連通す
る（図５参照）。The two fluid pressure supply / discharge holes 23, 23 communicate with either of the cylinder chambers 18, 18 independently of each other (see FIG. 5).

【００１９】また、ピストンロッド２の両端部は、夫々
のシリンダ室１８，１８に摺動自在に挿入される。しか
して、ピストンロッド２の両端面は、受圧面１９，１９
とされる。Both ends of the piston rod 2 are slidably inserted into the respective cylinder chambers 18, 18. Then, the both end surfaces of the piston rod 2 have pressure receiving surfaces 19, 19
It is said.

【００２０】つまり、このピストンロッド２はいわゆる
ラムとされ、流体圧給排孔２３，２３を通ってシリンダ
室１８，１８への圧力流体（例えばエアーや油等）の給
排によって受圧面１９，１９に圧がかかり、ピストンロ
ッド２が（円弧状にその軸心Ｌに沿って）往復動する。That is, the piston rod 2 is a so-called ram, and the pressure receiving surface 19, by supplying and discharging the pressure fluid (for example, air or oil) to the cylinder chambers 18, 18 through the fluid pressure supply and discharge holes 23, 23. Pressure is applied to 19 to cause the piston rod 2 to reciprocate (in a circular arc shape along the axis L thereof).

【００２１】従って、ピストンロッド２と連結された出
力軸４は、該ピストンロッド２の往復動に伴って揺動す
る。Therefore, the output shaft 4 connected to the piston rod 2 swings as the piston rod 2 reciprocates.

【００２２】次に、図５は、本考案に係る揺動シリンダ
の他の実施例を示し、この揺動シリンダは、小径のピス
トンロッド２の両端のネジ部２７，２７にピストン３
０，３０を螺着したものである。なお、ネジ部２７を用
いないで、取付板にて固着しても良い。FIG. 5 shows another embodiment of the oscillating cylinder according to the present invention. This oscillating cylinder has pistons 3 attached to screw portions 27, 27 at both ends of a small diameter piston rod 2.
0 and 30 are screwed together. Instead of using the screw portion 27, it may be fixed by a mounting plate.

【００２３】しかして、いずれの実施例に於ても、ピス
トンロッド２の途中部をシールする必要がなくなり、か
つ、構造も簡単となる。かつ、往復ストローク長も長く
とることが出来て、出力軸４の揺動角度を増加出来る。However, in any of the embodiments, it is not necessary to seal the middle part of the piston rod 2 and the structure is simple. In addition, the reciprocating stroke length can be increased, and the swing angle of the output shaft 4 can be increased.

【００２４】また、図例では、ヘッドカバーが省略され
て、部品点数が少なく、製造が容易で、かつ、コンパク
ト化と揺動角度増加が達成出来る。In the illustrated example, the head cover is omitted, the number of parts is small, the manufacturing is easy, and the size reduction and the swing angle increase can be achieved.

【００２５】なお、本考案は、上記実施例以外にも要旨
を逸脱しない範囲内で設計変更自由である。 The present invention can be freely modified without departing from the scope of the invention other than the above embodiment .

【００２６】[0026]

【考案の効果】本考案は、上述の如く構成されるので、
次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above,
The following effects are obtained.

【００２７】請求項１記載の揺動シリンダによれば、ピ
ストンロッド２の途中部をシールする必要がなくなりシ
ール部を少なく出来る。また、構造が簡単に出来、部品
点数を少なく出来る。そして、溶接部をなくすことが出
来る。さらに、高い流体圧に耐え得ると共に、流体漏れ
を防止できる。（特にシリンダ室１８，１８の内径が小
さい場合に最適である。） また、中間ブロック１とシリ
ンダブロック２４，２４を、２本のボルト２５，２５に
て強固に一体化できるので、ボルトの本数が少なくて済
む。 According to the rocking cylinder of the first aspect, it is not necessary to seal the middle part of the piston rod 2, and the sealing part can be reduced. Also, the structure can be simplified and the number of parts can be reduced. And a welded part can be eliminated. In addition, it can withstand high fluid pressure and leak
Can be prevented. (In particular, the inner diameters of the cylinder chambers 18, 18 are small.
It is most suitable when ) In addition, the intermediate block 1 and Siri
The bolts 24, 24 to the two bolts 25, 25
And can be firmly integrated, so the number of bolts is small
Mu.

【００２８】請求項２記載の揺動シリンダによれば、ピ
ストンロッド２の途中部をシールする必要がなくなりシ
ール部を少なく出来る。また、構造が簡単に出来、部品
点数を少なく出来る。そして、溶接部をなくすことが出
来る。 さらに、高い流体圧に耐え得ると共に、流体漏れ
を防止できる。（特にシリンダ室１８，１８の内径が大
きい場合に最適である。） また、中間ブロック１とシリ
ンダブロック２４，２４を、２本のボルト２５，２５に
て強固に一体化できるので、ボルトの本数が少なくて済
む。 According to the swing cylinder according to claim 2, Pi
There is no need to seal the middle part of the stone rod 2
You can reduce the radius. In addition, the structure is simple and the parts
You can reduce the score. And it is possible to eliminate the welded part.
come. In addition, it can withstand high fluid pressure and leak
Can be prevented. (In particular, the inner diameters of the cylinder chambers 18, 18 are large.
It is the best for when ) In addition, the intermediate block 1 and Siri
The bolts 24, 24 to the two bolts 25, 25
And can be firmly integrated, so the number of bolts is small
Mu.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例の断面平面図である。FIG. 1 is a sectional plan view of an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の一実施例の断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of an embodiment of the present invention.

【図３】シリンダブロックを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a cylinder block.

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図５】他の実施例を示す断面平面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view showing another embodiment.

【符号の説明】 １ 中間ブロック ２ ピストンロッド ３ アーム ４ 出力軸 １８ シリンダ室 １９ 受圧面２２ 孔 ２４ シリンダブロック２５ ボルト ３０ ピストン Ｌ 軸心Ｍ 軸心 Ｐ 点 Ｑ 接線 [Explanation of Codes] 1 Intermediate block 2 Piston rod 3 Arm 4 Output shaft 18 Cylinder chamber 19 Pressure receiving surface 22 Hole 24 Cylinder block 25 Bolt 30 Piston L Shaft center M Shaft center P Point Q Tangent line

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 １本の弯曲した弧状のピストンロッド２
の端面が受圧面１９，１９とされた揺動シリンダに於
て、平面視扇形の中間ブロック１と、これを挟着する２
個のシリンダブロック２４，２４を、備えると共に、該
中間ブロック１と２個のシリンダブロック２４，２４に
よって、円弧状の軸心を有する２個のシリンダ室１８，
１８が独立形成され、平面的に見て、該シリンダ室１
８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸心Ｌに上記
中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接線Ｑと平
行な直線状の軸心Ｍを中心として上記中間ブロック１と
シリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２２を、上
記点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設し、かつ、
２本の該孔２２，２２に、ボルト２５，２５を挿入し
て、上記中間ブロック１とシリンダブロック２４，２４
を相互に締め付けて一体化し、さらに、１本の弯曲した
弧状のピストンロッド２の両端部を、上記シリンダ室１
８，１８へ夫々挿入して、該ピストンロッド２を、円形
の軸心Ｌ方向に沿って、往復動させるように構成し、か
つ、出力軸４と該ピストンロッド２の全長の中間部と
を、アーム３にて連結したことを特徴とする揺動シリン
ダ。 1. A single curved arc-shaped piston rod 2
In a rocking cylinder whose end faces are pressure receiving surfaces 19, 19.
And a fan-shaped intermediate block 1 in plan view, and 2 which sandwiches the intermediate block 1
And a plurality of cylinder blocks 24, 24
By the intermediate block 1 and the two cylinder blocks 24, 24, two cylinder chambers 18, which have an arc-shaped axis ,
18 are independently formed, and when viewed in plan, the cylinder chamber 1
Above the circular axis L including the arc-shaped axes of 8 and 18
Flat with the tangent line Q tangent at the point P in the center of the intermediate block 1.
Centering on a straight linear axis M
The holes 22, 22 penetrating the cylinder blocks 24, 24 are
A total of two pieces are provided substantially above and below the mark P, and
Insert bolts 25, 25 into the two holes 22, 22.
The intermediate block 1 and the cylinder blocks 24, 24
Are fastened together to be integrated, and further, both end portions of one curved arc-shaped piston rod 2 are connected to the cylinder chamber 1
8,18 to each insert and the piston rod 2, along the axis L direction of the circularly-shaped, configured so as to reciprocate, and an intermediate portion of the length of the output shaft 4 and the piston rod 2 The rocking cylinder is characterized in that the two are connected by an arm 3. 【請求項２】 １本の弯曲した弧状のピストンロッド２
の端部に夫々ピストン３０，３０が固着された揺動シリ
ンダに於て、平面視扇形の中間ブロック１と、これを挟
着する２個のシリンダブロック２４，２４を、備えると
共に、該中間ブロック１と２個のシリンダブロック２
４，２４によって、円弧状の軸心を有する２個のシリン
ダ室１８，１８が独立形成され、平面的に見て、該シリ
ンダ室１８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸心
Ｌに上記中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接
線Ｑと平行な直線状の軸心Ｍを中心として上記中間ブロ
ック１とシリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２
２を、上記点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設
し、かつ、２本の該孔２２，２２に、ボルト２５，２５
を挿入して、上記中間ブロック１とシリンダブロック２
４，２４を相互に締め付けて一体化し、さらに、１本の
湾曲した弧状のピストンロッド２の両端部を、上記シリ
ンダ室１８，１８へ夫々挿入して、該ピストンロッド２
を、円形の軸心Ｌ方向に沿って、往復動させるように構
成し、かつ、出力軸４と該ピストンロッド２の全長の中
間部とを、アーム３にて連結したことを特徴とする揺動
シリンダ。2. A single curved arc-shaped piston rod 2
Rocking series with pistons 30 and 30 fixed to the ends of the
In this case, a fan-shaped intermediate block 1 in plan view and two cylinder blocks 24, 24 sandwiching the intermediate block 1 are provided.
Both the intermediate block 1 and the two cylinder blocks 2
Thus the 4, 24, two cylinder chambers 18, 18 having an arcuate axis is independently formed, in plan view, said Siri
Circular axis including the arc-shaped axes of the binder chambers 18, 18
Contact with L at a point P at the center of the intermediate block 1
The intermediate block is centered on a straight axis M parallel to the line Q.
Holes 22 and 2 passing through the rack 1 and the cylinder blocks 24 and 24.
2 are provided above and substantially below the point P, for a total of two
And bolts 25, 25 into the two holes 22, 22.
By inserting the intermediate block 1 and the cylinder block 2
4, 24 are fastened together to be integrated with each other, and further, both ends of one curved arc-shaped piston rod 2 are inserted into the cylinder chambers 18, 18, respectively, and the piston rod 2
And along the axis L direction of the circularly-shaped, configured so as to reciprocate, and an intermediate portion of the length of the output shaft 4 and the piston rod 2, characterized by being connected by arms 3 Swing cylinder.