JP2521010Y2 - Crawler interval variable work vehicle - Google Patents
Crawler interval variable work vehicleInfo
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- JP2521010Y2 JP2521010Y2 JP1990078024U JP7802490U JP2521010Y2 JP 2521010 Y2 JP2521010 Y2 JP 2521010Y2 JP 1990078024 U JP1990078024 U JP 1990078024U JP 7802490 U JP7802490 U JP 7802490U JP 2521010 Y2 JP2521010 Y2 JP 2521010Y2
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- crawler
- body frame
- traveling body
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、バックホー等のクローラー型作業車の左右
クローラーの間隔を拡大縮小制御可能にしたクローラー
間隔可変式作業車に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial application] The present invention relates to a crawler interval variable work vehicle capable of enlarging and reducing the interval between the left and right crawlers of a crawler type work vehicle such as a backhoe.
従来、バックホー等のクローラー走行式の作業車で
は、地盤の悪い場所で小回りする作業が多い割にクロー
ラー間隔が狭いため旋回性が劣り、また近年はブームの
長さの長大化によって機体横方向の掘削時におけるクロ
ーラーから掘削位置までのオフセット量が増加し、機体
横方向の安定性が低下している。Conventionally, with crawler traveling type work vehicles such as backhoes, the crawler interval is narrow, but the turning performance is poor due to the large number of small turns in poor ground.In recent years, the boom length has become longer and The amount of offset from the crawler to the excavation position during excavation has increased, and stability in the lateral direction of the fuselage has decreased.
上記従来の作業車に対し、作業用途の拡大並びに作業
車の旋回性、安定性の向上のため、クローラー間隔の拡
大が要望される。また一方で作業車を関門や狭隘地を通
過させる必要性も多く、左右のクローラー間隔を縮小さ
せたいという相反する要望も増えている。As compared with the conventional work vehicle described above, it is desired to increase the crawler interval in order to expand work applications and improve the turning performance and stability of the work vehicle. On the other hand, it is often necessary to pass the work vehicle through the barriers and narrow areas, and there is an increasing demand for conflicting requests to reduce the distance between the left and right crawlers.
〔本考案が解決しようとする課題〕 本考案は、上記のような相反する要望を共に満足させ
ることを課題としてなされたものであって、作業車の旋
回性、安定性を確保できると共に、関門や狭隘地の通過
も可能なクローラー間隔可変式作業車を提供することを
目的としている。[Problems to be Solved by the Present Invention] The present invention has been made to solve the above-mentioned conflicting demands, and it is possible to ensure the turning performance and stability of a work vehicle, and The purpose is to provide a work vehicle with variable crawler spacing that can also pass through narrow areas.
上記目的を達成するため、本考案が採用した技術的手
段は、クローラー型作業車の箱状に形成した機体フレー
ムに、前後2本の筒状部材を車幅方向水平に貫通させ、
該筒状部材の両端に、左右各走行体フレームの内側に向
けて走行体フレームを貫通して取付けた棒状部材を挿入
して、筒状部材で補強された機体フレームに左右の走行
体フレームを組付けると共に、上記左右の走行体フレー
ムと機体フレームとの間にそれぞれ油圧シリンダーを介
装して、油圧シリンダーの伸縮制御により走行体フレー
ムに装着した左右のクローラーと機体フレームとの間隔
を拡縮制御可能にしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the technical means adopted by the present invention is a box-shaped machine frame of a crawler type work vehicle, in which two front and rear tubular members are horizontally penetrated,
At both ends of the tubular member, rod-shaped members that penetrate through the traveling body frame and are attached toward the inside of each of the left and right traveling body frames are inserted, and the left and right traveling body frames are attached to the machine body frame reinforced by the tubular member. In addition to assembling, hydraulic cylinders are respectively installed between the left and right traveling body frames and the machine body frame, and the expansion and contraction control of the space between the left and right crawlers mounted on the traveling body frame and the machine body frame by the expansion and contraction control of the hydraulic cylinders. It is characterized by what has been made possible.
従って、本考案によれば、大きなオフセット量で機体
横方向の掘削を行うような場合には、左右の各走行体フ
レームと機体フレームとの間に介装した油圧シリンダー
を伸長させることによって左右のクローラーと機体フレ
ームとの間隔が拡がり、機体の安定性が確保されると共
に、旋回性が良好になって小回りがきき作業性を向上さ
せることができる。Therefore, according to the present invention, when excavating in the lateral direction of the machine body with a large offset amount, the hydraulic cylinders interposed between the left and right traveling body frames and the machine body frame are extended to the left and right. The distance between the crawler and the machine body frame is widened, the stability of the machine body is ensured, the turning property is improved, and the small turning performance can be improved to improve the workability.
また関門や狭隘地を通過する場合は、油圧シリンダー
を短縮させることによって左右のクローラーと機体フレ
ームとの間隔を縮小することができて、狭い関門等の通
過が可能になる。そして左右の走行体フレームを支持す
る前後2本の筒状部材は、箱状に形成した機体フレーム
を車幅方向水平に貫通されているため、機体フレームの
剛性が強化されると共に、筒状部材の両端には、走行体
フレームを貫通して取付けた棒状部材が挿入されている
ので、左右の走行体フレームに装着したクローラーに加
わる力は筒状部材にかかって直接機体フレームに影響せ
ず機体フレームが保護される。When passing through a barrier or narrow space, the hydraulic cylinders can be shortened to reduce the distance between the left and right crawlers and the aircraft frame, allowing a narrow barrier to pass. The two front and rear tubular members that support the left and right traveling body frames penetrate the box-shaped body frame horizontally in the vehicle width direction, so that the rigidity of the body frame is enhanced and the tubular member is also formed. Since the rod-shaped members that are attached through the traveling body frame are inserted at both ends of the, the force applied to the crawlers attached to the left and right traveling body frames is applied to the tubular members and does not directly affect the body frame, The frame is protected.
以下本考案の構成を、第1図乃至第5図に示す一実施
例に基いて詳細に説明する。The structure of the present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in FIGS.
第1図は本考案を適用したバックホー作業車の車体を
外した状態の一部切欠き平面図、第2図は同状態の一部
切欠き正面図、第3図は機体フレームと走行体フレーム
との組付け構造を示す分解斜視図、第4図はクローラー
間隔を制御する油圧制御系の分解斜視図、第5図はバッ
クホー作業車の全体斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a backhoe work vehicle to which the present invention is applied, with a vehicle body removed, FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same state, and FIG. 3 is a machine body frame and a traveling body frame. FIG. 4 is an exploded perspective view showing an assembly structure of the vehicle, FIG. 4 is an exploded perspective view of a hydraulic control system for controlling a crawler interval, and FIG. 5 is an overall perspective view of a backhoe work vehicle.
図において、1はクローラ型のバックホー作業車、2
は上部旋回体、3は下部走行体であって、上部旋回体2
は前部にバックホー4、一側に運転操作部5、他側にエ
ンジン、油圧ポンプ等を収容した原動部6が配設され、
機体フレーム7上に組付けられた油圧駆動の旋回装置8
によって左右に180°旋回可能になっている。In the figure, 1 is a crawler type backhoe work vehicle, 2
Is an upper revolving structure, 3 is a lower traveling structure, and an upper revolving structure 2
Is provided with a backhoe 4 on the front side, a driving operation section 5 on one side, and a driving section 6 accommodating an engine, a hydraulic pump, etc. on the other side.
Hydraulically driven turning device 8 mounted on the machine body frame 7
It is possible to turn 180 degrees to the left and right.
機体フレーム7は第3図に示すように箱状に形成され
ており、上記機体フレーム7を車幅方向水平に貫通され
た前後2本の筒状部材9,9′の両端に、クローラー10,1
0′を装着した左右の走行体フレーム11,11′からなる下
部走行体3が、走行体フレーム11,11′を貫通して走行
体フレーム11,11′の内側に向けて取付けた前後2本の
棒状体12,12,12′,12′を挿入することにより、筒状部
材9,9′で補強された機体フレーム7に組付けられてい
る。また機体フレーム7と左右の走行体フレーム11,1
1′との間には、それぞれ左右のクローラー10,10′と機
体フレーム7との間隔を拡縮する間隔制御用の油圧シリ
ンダー13,13′が介装され、下部走行体3の前方には油
圧シリンダー14によって上下に制御される排土板15が設
けられている。The machine body frame 7 is formed in a box shape as shown in FIG. 3, and the front and rear two tubular members 9 and 9 ′ which penetrate the machine body frame 7 horizontally in the vehicle width direction are provided with crawlers 10, 1
Two front and rear lower traveling bodies 3 consisting of left and right traveling body frames 11 and 11 'equipped with 0's are attached to the insides of the traveling body frames 11 and 11' through the traveling body frames 11 and 11 '. The rod-shaped bodies 12, 12, 12 ', 12' are inserted into the machine body frame 7 reinforced by the tubular members 9, 9 '. In addition, the aircraft frame 7 and the left and right traveling body frames 11, 1
Between the left and right crawlers 10, 10 ′ and hydraulic cylinders 13 and 13 ′ for spacing control for expanding and contracting the spacing between the left and right crawlers 10, 10 ′ and the machine frame 7, respectively, are provided in front of the lower traveling body 3. An earth-discharging plate 15 which is vertically controlled by a cylinder 14 is provided.
16は旋回装置8の旋回中心に装着されたロータリージ
ョイントであって、上部旋回体2側の原動部6で発生さ
れる圧油の油圧回路と、上部旋回体2に対して相対旋回
する下部走行体3側のクローラー10,10′駆動用の油圧
モーター17,17′、排土板15制御用の油圧シリンダー14
および左右クローラー10,10′の間隔制御用の左右油圧
シリンダー13,13′の油圧回路との接続が該ロータリー
ジョイント16を通じて支障なく行われるようになってい
る。Reference numeral 16 denotes a rotary joint mounted at the center of rotation of the revolving device 8, and a hydraulic circuit for pressure oil generated in the driving part 6 on the upper revolving structure 2 side and a lower traveling that relatively revolves with respect to the upper revolving structure 2. Hydraulic motors 17 and 17 'for driving the crawlers 10 and 10' on the body 3 side, hydraulic cylinders 14 for controlling the soil plate 15
The right and left hydraulic cylinders 13 and 13 'for controlling the distance between the left and right crawlers 10 and 10' are connected to the hydraulic circuit through the rotary joint 16 without any trouble.
左右のクローラー10,10′と機体フレーム7との間隔
の拡縮制御は、上部旋回体2の運転操作部5に設けられ
たクローラー間隔制御レバー18を第4図に示すように、
中位Nから左クローラー進出位置LW、または左クローラ
ー退却位置LNにシフトすれば、クローラー間隔制御レバ
ー18に連動する左クランク19、左ロッド20を介してコン
トロールバルブ21の左側シリンダー操作バルブ21aが作
動して左側の油圧シリンダー13が伸長または短縮し、左
側のクローラ10が機体フレーム7に対して進出または退
去する。As for the expansion / contraction control of the space between the left and right crawlers 10, 10 'and the body frame 7, as shown in FIG. 4, the crawler space control lever 18 provided on the operation operating part 5 of the upper swing body 2 is used.
By shifting from the middle position N to the left crawler advance position LW or the left crawler retreat position LN, the left cylinder operation valve 21a of the control valve 21 is operated via the left crank 19 and the left rod 20 which are linked to the crawler interval control lever 18. Then, the left hydraulic cylinder 13 extends or contracts, and the left crawler 10 advances or retreats with respect to the machine body frame 7.
またクローラー間隔制御レバー18を中位Nから右クロ
ーラー進出位置RW、または右クローラー退去位置RNにシ
フトすれば、クローラー間隔制御レバー18に連動する右
クランク19′、右ロッド20′を介してコントロールバル
ブ21の右側シリンダー操作バルブ21a′が作動して右側
の油圧シリンダー13′が伸長または短縮し、右側のクロ
ーラ10′が進出または退去する。したがって作業条件に
応じて、左右のクローラー10,10′と機体フレーム7と
の間隔を任意に拡大または縮小することができる。Also, if the crawler interval control lever 18 is shifted from the middle position N to the right crawler advance position RW or the right crawler retract position RN, the control valve is connected via the right crank 19 'and the right rod 20' which are interlocked with the crawler interval control lever 18. The right cylinder operation valve 21a 'of 21 operates to extend or shorten the right hydraulic cylinder 13', and the right crawler 10 'advances or retreats. Therefore, the space between the left and right crawlers 10 and 10 'and the machine body frame 7 can be arbitrarily expanded or reduced according to the working conditions.
上記左右のクローラー10,10′と機体フレーム7との
間隔を拡縮する時は、旋回式のバックホー作業車1で
は、バックホー4を進出または退去させる側のクローラ
ー10または10′側に旋回させて降下し、その側のクロー
ラー10または10′を浮かせた状態として進出または退却
操作し、これが終ったらこの側のクローラー10または1
0′を接地させ、ついで他側のクローラー10または10′
を同様に浮かせて進出または退去操作して左右のクロー
ラー10,10′と機体フレーム7との間隔を拡縮し接地さ
せる。またバックホー4を横方向に旋回させる余地のな
い場合には、ジャッキ等を使って進出または退去させる
側のクローラーを浮かせればよい。なお本考案は旋回式
のバックホー作業車に限らず、一般の非旋回式のクロー
ラー型作業車にも勿論適用可能である。When the space between the left and right crawlers 10, 10 'and the body frame 7 is expanded or contracted, in the swing-type backhoe work vehicle 1, the backhoe 4 is swung to the side of the crawler 10 or 10' on the side where the backhoe 4 advances or retreats. Then move forward or backward with the crawler 10 or 10 'on that side in a floating state, and when this is finished, crawler 10 or 1 on this side
Ground 0 ', then the other side crawler 10 or 10'
In the same way, the space between the left and right crawlers 10, 10 'and the machine body frame 7 is expanded and contracted to make contact with the ground by advancing and retreating. If there is no room to turn the backhoe 4 laterally, a jack or the like may be used to float the crawler on the side to be advanced or withdrawn. The present invention is not limited to the turning type backhoe work vehicle, but can be applied to general non-turning type crawler work vehicles.
これを要するに本考案は、クローラー型作業車の箱状
に形成した機体フレームに、前後2本の筒状部材を車幅
方向水平に貫通させ、該筒状部材の両端に、左右各走行
体フレームの内側に向けて走行体フレームを貫通して取
付けた棒状部材を挿入して、筒状部材で補強された機体
フレームに左右の走行体フレームを組付けると共に、上
記左右の走行体フレームと機体フレームとの間にそれぞ
れ油圧シリンダーを介装して、油圧シリンダーの伸縮制
御により走行体フレームに装着した左右のクローラーと
機体フレームとの間隔を拡縮制御可能にしたものである
から、大きなオフセット量で機体横方向の掘削を行うよ
うな場合、左右の各走行体フレームと機体フレームとの
間に介装した油圧シリンダーを伸長させることによって
左右のクローラーと機体フレームとの間隔が拡がり、機
体の安定性が確保されると共に、旋回性が良好になって
小回りがきき、作業性を向上させることができる。In short, the present invention is to provide a box-shaped machine frame of a crawler-type work vehicle in which two front and rear tubular members are horizontally penetrated, and the left and right traveling body frames are provided at both ends of the tubular member. The rod-shaped member attached through the traveling body frame is inserted toward the inside of the vehicle body to assemble the left and right traveling body frames to the machine body frame reinforced by the tubular member, and the left and right traveling body frames and the machine body frame Since a hydraulic cylinder is installed between each of the two, and the distance between the left and right crawlers mounted on the traveling body frame and the machine frame can be controlled by expanding and contracting the hydraulic cylinder, the machine can be adjusted with a large offset amount. When excavating in the lateral direction, by extending the hydraulic cylinder interposed between each left and right traveling body frame and the body frame, Spreading the distance between the body frame, together with the stability of the aircraft is ensured, maneuverability is handed turning ability it becomes good, thereby improving the workability.
また関門や狭隘地を通過する場合は、油圧シリンダー
を短縮させることによって左右のクローラーと機体フレ
ームとの間隔が縮小するので、狭い関門等を容易に通過
することができる。Further, when passing through a barrier or a narrow space, shortening the hydraulic cylinder reduces the distance between the left and right crawlers and the machine frame, so that it is possible to easily pass through a narrow barrier.
そして左右の走行体フレームを支持する前後2本の筒
状部材が、箱状に形成された機体フレームを車幅方向水
平に貫通されているため、機体フレームの剛性を強化す
ることができると共に、筒状部材の両端には、走行体フ
レームを貫通して取付けた棒状部材が挿入されているの
で、左右の走行体フレームに装着したクローラーに加わ
る力は筒状部材にかかって直接機体フレームに影響せず
機体フレームが保護される等の効果が得られる。Since the two front and rear tubular members that support the left and right traveling body frames penetrate the box-shaped body frame horizontally in the vehicle width direction, the rigidity of the body frame can be enhanced and At both ends of the tubular member, rod-shaped members inserted through the traveling body frame are inserted, so the force applied to the crawlers mounted on the left and right traveling body frames is directly applied to the tubular member and directly affects the aircraft frame. Without doing so, the effects such as the protection of the body frame can be obtained.
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第1図は
本考案を適用したバックホー作業車の車体を外した状態
の一部切欠き平面図、第2図は同状態の一部切欠き平面
図、第3図は機体フレームと走行体フレームとの組付け
を示す分解斜視図、第4図はクローラー間隔を制御する
油圧制御系の分解斜視図、第5図はバックホー作業車の
全体斜視図である。 図中、 1…バックホー作業車、7…機体フレーム、9,9′…筒
状部材、10,10′…クローラー、11,11′…走行体フレー
ム、12,12′…棒状部材、13,13′…クローラー間隔制御
用の油圧シリンダーである。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a backhoe work vehicle to which the present invention is applied with a vehicle body removed, and FIG. 2 is a part of the same state. A cutaway plan view, FIG. 3 is an exploded perspective view showing an assembly of the machine body frame and the traveling body frame, FIG. 4 is an exploded perspective view of a hydraulic control system for controlling a crawler interval, and FIG. 5 is a backhoe work vehicle. It is the whole perspective view. In the figure, 1 ... Backhoe work vehicle, 7 ... Airframe frame, 9, 9 '... Cylindrical member, 10, 10' ... Crawler, 11, 11 '... Traveling body frame, 12, 12' ... Rod-shaped member, 13, 13 ′ ... A hydraulic cylinder for controlling the crawler spacing.
Claims (1)
フレームに、前後2本の筒状部材を車幅方向水平に貫通
させ、該筒状部材の両端に、左右各走行体フレームの内
側に向けて走行体フレームを貫通して取付けた棒状部材
を挿入して、筒状部材で補強された機体フレームに左右
の走行体フレームを組付けると共に、上記左右の走行体
フレームと機体フレームとの間にそれぞれ油圧シリンダ
ーを介装して、油圧シリンダーの伸縮制御により走行体
フレームに装着した左右のクローラーと機体フレームと
の間隔を拡縮制御可能にしたことを特徴とするクローラ
ー間隔可変式作業車。1. A box-shaped machine frame of a crawler-type work vehicle having two front and rear tubular members penetrating horizontally in the vehicle width direction, and at both ends of the tubular member, inside of each of the left and right traveling body frames. Insert the rod-shaped member that penetrates the traveling body frame toward, and assemble the left and right traveling body frames to the machine body frame reinforced by the tubular member, and A crawler spacing variable work vehicle characterized in that a hydraulic cylinder is interposed between the hydraulic cylinders, and the distance between the left and right crawlers mounted on the traveling body frame and the machine frame can be controlled by expansion / contraction control of the hydraulic cylinders.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990078024U JP2521010Y2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Crawler interval variable work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990078024U JP2521010Y2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Crawler interval variable work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0437654U JPH0437654U (en) | 1992-03-30 |
JP2521010Y2 true JP2521010Y2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=31620939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990078024U Expired - Lifetime JP2521010Y2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Crawler interval variable work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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JP5941076B2 (en) * | 2014-01-24 | 2016-06-29 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
EP2899102B1 (en) | 2014-01-24 | 2018-03-14 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Construction machine |
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Family Cites Families (2)
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JPS61198354U (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-11 |
-
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- 1990-07-23 JP JP1990078024U patent/JP2521010Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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