JP2520860Y2 - Color printing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、カラー印字装置に関し、特に一行分の印字
動作が終了した後の色リボンの送り制御の改良に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a color printing apparatus, and more particularly, to improvement of color ribbon feeding control after printing operation for one line is completed.

［従来の技術］ この種のカラー印字装置では、リボン長手方向に異な
る色を順次繰り返し形成し、この色リボンを一方向に送
り移動することによって色を選択しながら印字を行って
いる。この印字を行うための記録媒体上の行位置の設定
は、プラテンを移動することにより記録媒体を一行ずつ
送り移動することで行われ、一方この印字に使用される
印字ヘッドとしては、ラインタイプのものとシルアルタ
イプのものの２種がある。前者のものは、一ラインの幅
に亘って印字をできる機能を有し、後者のものはヘッド
を搭載したキャリッジの移動によって一ラインの印字を
行うものである。[Prior Art] In this type of color printing apparatus, different colors are sequentially and repeatedly formed in the lengthwise direction of the ribbon, and the color ribbon is fed in one direction to move to select a color for printing. The line position on the recording medium for this printing is set by moving the platen one line at a time by moving the platen, while the print head used for this printing is a line type. There are two types, the one and the serial type. The former one has a function of printing over the width of one line, and the latter one prints one line by moving a carriage carrying a head.

ここで、色リボンの色選択は、一ラインの印字終了後
に、印字指令に対応する色の先頭位置まで色リボンを送
り移動することによって行われる。そして、従来の色選
択動作は、一ラインの印字終了後の記録媒体の送り動作
あるいはキャリッジのリターン動作とは異なる時期に行
われていた。Here, the color selection of the color ribbon is performed by feeding and moving the color ribbon to the head position of the color corresponding to the print command after printing one line. The conventional color selection operation is performed at a time different from the recording medium feeding operation or the carriage returning operation after the completion of printing one line.

［考案が解決しようとする課題］ 上述したように、従来方式の色選択動作にあっては、
一ラインの印字動作が終了した後に必要な記録媒体の送
り動作時間あるいはキャリッジのリターン動作時間に加
えて、色選択のための色リボンの送り時間を確保しなけ
ればならなかった。従って、一ラインの印字終了後に次
の印字が開始されるまでのインターバル時間が長くな
り、この分プリントスピートが遅くなるという問題があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional color selection operation,
In addition to the recording medium feed operation time or the carriage return operation time required after the completion of the printing operation for one line, the color ribbon feed time for color selection must be secured. Therefore, there is a problem that the interval time between the end of printing one line and the start of the next printing becomes long, and the print speed becomes slower by this amount.

そこで、本考案の目的とするところは、一行分の印字
動作が終了後、色リボンの送り制御を開始し、この色リ
ボン送り制御が終了するのを待たずに、キャリッジリタ
ーン動作または紙送り動作を開始することで、一ライン
印字毎のインターバル時間を短縮し、もって印字スピー
ドを向上することができるカラー印字装置を提供するこ
とある。Therefore, an object of the present invention is to start the feeding control of the color ribbon after the printing operation for one line is completed, and to perform the carriage return operation or the paper feeding operation without waiting for the completion of the color ribbon feeding control. There is a need to provide a color printing apparatus capable of shortening the interval time for each line printing by starting the above, and thereby improving the printing speed.

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために本考案のカラー印字装置
は、印字位置の改行毎に送り移動される印字媒体と、印
字媒体の送り方向と交差する方向に移動するキャリッジ
に搭載され、印字指令に基づいて印字を行うシリアルタ
イプの印字ヘッドと、印字媒体と印字ヘッドとの間で送
り可能に配置され、異なる色をその送り方向に沿って順
次繰り返し形成した色リボンと、この色リボンを送り移
動する駆動手段と、色指令に対する色リボン上の色の先
頭位置を検出する検出手段と、その検出手段の検出結果
に応じて前記駆動手段を駆動制御して、次の色指令に対
応する色先頭位置に向けての色リボン送り制御を行う制
御手段を有し、この制御手段は、前記印字媒体に対する
一行分の印字動作終了後、前記色リボン送り制御を開始
し、この色リボン送り制御の終了を待たずに、キャリッ
ジリターン動作または印字媒体の送り動作を開始するも
のである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a color printing apparatus of the present invention moves a print medium that is fed and moved for each line feed of a printing position, and moves in a direction that intersects the feed direction of the print medium. A serial type print head that is mounted on a carriage and performs printing based on a print command, and a color ribbon that is arranged so that it can be fed between the print medium and the print head, and different colors are sequentially and repeatedly formed in the feed direction. Driving means for feeding and moving the color ribbon, detecting means for detecting the leading position of the color on the color ribbon in response to the color command, and driving control of the driving means according to the detection result of the detecting means, Control means for performing color ribbon feed control toward the color head position corresponding to the color command, and this control means is configured to perform the color ribbon feed control after the printing operation for one line on the print medium is completed. The carriage return operation or the print medium feeding operation is started without waiting for the end of the color ribbon feeding control.

［作用］ 上記構成の本考案のカラー印字装置によれば、一行分
の印字動作終了後、次の色指令に対応する色先頭位置に
向けての色リボンの送り制御を開始し、この色リボンの
送り制御が終了することを待たずに、印字媒体の送り動
作またはキャリッジのリターン動作を開始するので、色
リボンの送り制御に要する時間を他の駆動部の駆動に要
する時間内に吸収することができる。[Operation] According to the color printing apparatus of the present invention having the above-described configuration, after the printing operation for one line is completed, the feeding control of the color ribbon toward the color head position corresponding to the next color command is started, and this color ribbon is started. Since the print medium feed operation or carriage return operation is started without waiting for the end of the paper feed control, it is possible to absorb the time required for the color ribbon feed control within the time required for driving the other drive units. You can

［実施例］ 以下、本考案を適用したカラー印字装置の一実施例に
ついて、図面を参照して具体的に説明する。[Embodiment] An embodiment of a color printing apparatus to which the present invention is applied will be specifically described below with reference to the drawings.

第２図及び第３図において、印字媒体である印字用紙
10は、プラテン12に支持されている。この印字用紙10の
幅方向に沿って往復移動可能なキャリッジ20は、色リボ
ン14を巻き取り収納したリボンカセット16を支持してい
る。前記色リボン14は、第４図に示すようにイエロー
（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ）を、その長手方
向に沿って順次繰返し形成し、各色の間には、その色の
先頭位置を認識するための異種のバーコード14a,14b,14
cがそれぞれ設けられている。In FIG. 2 and FIG. 3, a print sheet which is a print medium
10 is supported by a platen 12. A carriage 20 that can reciprocate along the width direction of the printing paper 10 supports a ribbon cassette 16 in which a color ribbon 14 is wound and stored. As shown in FIG. 4, the color ribbon 14 is formed by repeatedly forming yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) in sequence along the longitudinal direction thereof, and between the colors, the head of the color is formed. Different barcodes 14a, 14b, 14 for position recognition
c is provided for each.

前記キャリッジ20には色リボン14を送り駆動するため
のリボン送りモータ22が配置され、このモータ22の出力
は第1,第２のギア24,26を介して巻き取り駆動スプール2
8に伝達される。この巻き取り駆動スプール28には、前
記リボンカセット16の巻き取りハブ18が係合するので、
このハブ18を回転することで色リボン14の送り移動が可
能となっている。A ribbon feed motor 22 for feeding and driving the color ribbon 14 is arranged on the carriage 20, and the output of the motor 22 is passed through the first and second gears 24 and 26 to take-up drive spool 2
It is transmitted to 8. Since the winding hub 18 of the ribbon cassette 16 is engaged with the winding drive spool 28,
By rotating the hub 18, the color ribbon 14 can be moved.

色リボン14の直線走行部分を挟んで前記印字用紙10と
対向配置されるサーマルヘッド30は、キャリッジ20上に
固定された揺動支点34を中心に揺動可能なヘッドホルダ
ー32に固定されている。このヘッドホルダー32は引張り
ばね37によって第３図矢印Ａ方向に常時引張られる。ま
た、ヘッドホルダー32には、これと直角方向に伸びるカ
ムフォロア36が固着されている。The thermal head 30, which is arranged so as to face the printing paper 10 with the straight running portion of the color ribbon 14 interposed therebetween, is fixed to a head holder 32 which is swingable around a swing fulcrum 34 fixed on the carriage 20. . The head holder 32 is constantly pulled by the tension spring 37 in the direction of arrow A in FIG. A cam follower 36 extending in a direction perpendicular to the head holder 32 is fixed to the head holder 32.

更に、キャリッジ20上には、ヘッド圧接用モータ38が
配置され、このモータ38の出力は第3,第4,第５のギア4
0,42,44を介して、偏心カム46に伝達されるようになっ
ている。この偏心カム46を回転駆動することにより、カ
ムフォロア36が第３図の矢印Ｂ方向に揺動し、この結果
サーマルヘッド30を同図の矢印Ｃ方向に揺動させること
で、このヘッド30を印字用紙10への圧接位置とリリース
位置とに変位可能としている。尚、ヘッド30が印字用紙
10に圧接されている時、カムフォロア36と偏心カム46は
非接触となり、引張りばね37の力がヘッド30の圧接力と
なる。Further, a head pressure contact motor 38 is arranged on the carriage 20, and the output of the motor 38 is output by the third, fourth, and fifth gears 4.
It is adapted to be transmitted to the eccentric cam 46 via 0, 42 and 44. By rotationally driving the eccentric cam 46, the cam follower 36 swings in the direction of arrow B in FIG. 3, and as a result, the thermal head 30 swings in the direction of arrow C in FIG. 3 to print the head 30. It is possible to displace between the pressure contact position with respect to the sheet 10 and the release position. In addition, the head 30 is a printing paper
When pressed against 10, the cam follower 36 and the eccentric cam 46 are not in contact with each other, and the force of the tension spring 37 becomes the pressure contact force of the head 30.

さらに、前記キャリッジ20上の色リボン14の走行位置
と対向する位置には、例えば反射型フォトセンサより構
成されるリボンセンサ48が配置されている。Further, a ribbon sensor 48 composed of, for example, a reflection type photo sensor is arranged at a position facing the traveling position of the color ribbon 14 on the carriage 20.

次に、このカラー印字装置の制御系について第１図を
参照して説明すると、CPU50はこの印字装置の全ての制
御を司どるものであり、図示しないテキストメモリ内の
データに基づき印字指令を出力するようになっている。
この印字指令には、印字すべきキャラクタの種類及び色
指令等が含まれている。この印字指令を入力し、第２
図，第３図に示す印字機構のうちの駆動系を制御する駆
動制御部52が設けられている。この駆動制御部52には、
前記リボン送りモータ22,ヘッド圧接用モータ38の他、
プラテン12を駆動するラインフィードモータ54及びキャ
リッジ20の走行駆動を行うキャリッジ駆動モータ56が接
続されている。尚、前記キャリッジ20は第２図に示す走
行ガイド58に沿って、印字用紙10の幅方向に移動可能で
あり、前記キャリッジ駆動モータ56の駆動力をプーリ駆
動ワイヤ60を介してキャリッジ20に伝達可能としてい
る。Next, the control system of the color printer will be described with reference to FIG. 1. The CPU 50 controls all the controls of the printer, and outputs a print command based on the data in the text memory (not shown). It is supposed to do.
This print command includes the type of character to be printed, a color command, and the like. This print command is input and the second
A drive controller 52 for controlling the drive system of the printing mechanism shown in FIGS. 3 and 4 is provided. The drive control unit 52 includes
In addition to the ribbon feed motor 22, the head pressure contact motor 38,
A line feed motor 54 that drives the platen 12 and a carriage drive motor 56 that drives the carriage 20 to travel are connected. The carriage 20 is movable in the width direction of the printing paper 10 along the running guide 58 shown in FIG. 2, and the driving force of the carriage driving motor 56 is transmitted to the carriage 20 via the pulley driving wire 60. It is possible.

また、前記駆動制御部52には、前記リボンセンサ48の
出力が入力されるようになっている。Further, the output of the ribbon sensor 48 is input to the drive control unit 52.

次に、第５図に示すフローチャートを参照して、印字
用紙10に対する一行分の印字動作終了後の動作制御、特
に色リボン14の送り動作制御について説明する。Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, the operation control after the printing operation for one line on the printing paper 10, that is, the feeding operation control of the color ribbon 14, will be described.

一行分の印字動作が終了すると、ステップS1（以下、
単にS1で表わし、外のステップも同様に扱う）におい
て、CPU50より駆動制御部52に向けて印字指令が出力さ
れる。S2では、印字指令を受けた駆動制御部52よりリボ
ン送りモータ22に向けて駆動指令が出力され、色リボン
14の送り動作が実行される。次に、S3において紙送りを
するか否かが判断される。印字用紙10の同一行に対する
異なる色の重ね印字を行う場合以外には、印字用紙10の
印字位置が改行されるので、S4においてラインフィード
モータ54が駆動され、印字用紙10の送り動作が実行され
る。When the printing operation for one line is completed, step S1 (hereinafter,
In step S1, the other steps are treated similarly), the CPU 50 outputs a print command to the drive control unit 52. In S2, a drive command is output from the drive control unit 52 that receives the print command to the ribbon feed motor 22, and the color ribbon is
14 feed operations are performed. Next, in S3, it is determined whether or not to feed the paper. The printing position of the printing paper 10 is line-feeded except when the different colors are overprinted on the same line of the printing paper 10, so the line feed motor 54 is driven in S4 and the feeding operation of the printing paper 10 is executed. It

次に、S4でのステップ動作実行後あるいはS3での判断
がNOである場合には、S5においてCPU50から出力された
色指令に対応するバーコード14a,14b,14cのいずれかが
検出されたか否かが判断される。色指令に対応する色の
先頭位置が、前記リボンセンサ48によって検出された場
合には、S6においてその色リボン送り動作を終了（リボ
ン送りモータ22の駆動を停止）する。このリボン送り終
了後、あるいはS5での判断がNOである場合には、S7にお
いて紙送りが終了したか否かが判断される。紙送り終了
であれば、S8においてラインフィードモータ54の駆動が
停止され、次にS9においてキャリッジリターン指令があ
るか否かが判断される。キャリッジリターン指令がある
場合には、S10においてキャリッジ駆動モータ56の駆動
が開始され、キャリッジリターン動作が開始される。Next, after executing the step operation in S4 or when the determination in S3 is NO, it is determined in S5 whether any of the bar codes 14a, 14b, 14c corresponding to the color command output from the CPU 50 is detected. Is determined. When the head position of the color corresponding to the color command is detected by the ribbon sensor 48, the ribbon feeding operation of the color is ended (the driving of the ribbon feeding motor 22 is stopped) in S6. After completion of the ribbon feeding, or when the determination in S5 is NO, it is determined in S7 whether the paper feeding is completed. If the paper feeding is completed, the drive of the line feed motor 54 is stopped in S8, and then it is determined in S9 whether or not there is a carriage return command. If there is a carriage return command, the drive of the carriage drive motor 56 is started in S10, and the carriage return operation is started.

次に、S11において、色指令に対応するバーコードが
検出されたか否かの２回目の判断がなされる。バーコー
ドが検出されていない場合には、S12においてキャリッ
ジリターン動作が終了したか否かが判断され、リターン
動作が終了した場合には、S13においてキャリッジ駆動
モータ56の駆動が停止される。S9においてキャリッジリ
ターン指令がない場合、及びS13のステップ動作が終了
した後には、S14において色指令に対応したバーコード
を検出したか否かの３回目に判断がなされる。そして、
バーコード検出に至るまでS14の判断が繰り返しなさ
れ、その後S15においてリボン送り動作が終了し、次の
一行分の印字が開始されるまでの駆動制御が終了する。Next, in S11, a second determination is made as to whether or not the bar code corresponding to the color command has been detected. If the bar code is not detected, it is determined in S12 whether the carriage return operation is completed, and if the return operation is completed, the drive of the carriage drive motor 56 is stopped in S13. If there is no carriage return command in S9, and after the step operation of S13 is completed, it is judged for the third time whether or not the bar code corresponding to the color command is detected in S14. And
The determination in S14 is repeated until the barcode is detected, and then the ribbon feeding operation ends in S15, and the drive control until printing of the next one line starts.

このように、本実施例のよれば一行分の印字動作終了
後、リボンセンサ48の検出結果に応じてリボン送りモー
タ22が駆動され、次の色指令に対応する色先頭位置に向
けての色リボン14の送り制御が開始されるが、この送り
制御が終了するのを待たずに、紙送り動作あるいはキャ
リッジリターン動作が開始され、色リボン送り制御と紙
送り動作あるいはキャリッジリターン動作が並行して実
施されるので、次の一行分の印字が開始されるまでのイ
ンターバル時間を大幅に短縮することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, after the printing operation for one line is completed, the ribbon feed motor 22 is driven according to the detection result of the ribbon sensor 48, and the color toward the color head position corresponding to the next color command is output. Although the feeding control of the ribbon 14 is started, the paper feeding operation or the carriage return operation is started without waiting for the completion of the feeding control, and the color ribbon feeding control and the paper feeding operation or the carriage return operation are performed in parallel. Since it is carried out, the interval time until the printing of the next one line is started can be greatly shortened.

尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、
本考案の要旨の範囲内で種々変形実施が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment,
Various modifications can be made within the scope of the present invention.

本考案は、上記のようなサーマルカラープリンタに適
用されるものに限らず、ワイヤドットマトリックス方式
のように色リボンを押打して印字するものにも同様に適
用できる。The present invention is not limited to the application to the thermal color printer as described above, but is similarly applicable to the one in which the color ribbon is pressed and printed as in the wire dot matrix method.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、一行分の印字動
作終了後、検出手段の検出結果に応じて駆動手段が駆動
されて次の色指令に対応する色先頭位置に向けての色リ
ボンを送る色リボンの送り制御を開始し、この色リボン
送り制御の終了を待たずに、キャリッジリターン動作ま
たは印字媒体の送り動作を開始するので、色リボン送り
制御を他の駆動部の駆動のための時間を利用して実施す
ることができ、もって印字インターバル時間を短縮で
き、もって印字スピードを従来よりも速くすることがで
きる。[Advantage of Device] As described above, according to the present invention, after the printing operation for one line is completed, the drive unit is driven according to the detection result of the detection unit and is directed to the color head position corresponding to the next color command. The color ribbon feed control is started, and the carriage return operation or print medium feed operation is started without waiting for the end of the color ribbon feed control. It is possible to carry out the printing by using the time for driving, and thus the printing interval time can be shortened, and thus the printing speed can be made faster than before.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本考案を適用したカラー印字装置の制御系ブ
ロック図、第２図は、サーマルプリントヘッド部の概略
断面図、第３図は、第２図に示すキャリッジ上に搭載さ
れた各駆動部の概略説明図、第４図は、色リボンの構成
図、第５図は、色リボン送り動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 10…印字媒体、14…色リボン、22…リボン送りモータ、
30…印字ヘッド、48…検出手段、52…制御手段。FIG. 1 is a block diagram of a control system of a color printing apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic sectional view of a thermal print head section, and FIG. 3 is each mounted on the carriage shown in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the drive unit, FIG. 4 is a configuration diagram of the color ribbon, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the color ribbon feeding operation. 10 ... Print medium, 14 ... Color ribbon, 22 ... Ribbon feed motor,
30 ... print head, 48 ... detection means, 52 ... control means.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−51469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−212381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−35983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−166571（ＪＰ，Ａ)Continuation of the front page (56) Reference JP 62-51469 (JP, A) JP 60-212381 (JP, A) JP 61-35983 (JP, A) JP 63-166571 (JP , A)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】印字位置の改行毎に送り移動される印字媒
体と、 前記印字媒体の送り方向と交差する方向に移動するキャ
リッジに搭載され、印字指令に基づいて印字を行うシリ
アルタイプの印字ヘッドと、 前記印字媒体と印字ヘッドとの間で送り可能に配置さ
れ、異なる色をその送り方向に沿って順次繰り返し形成
した色リボンと、 この色リボンを送り移動する駆動手段と、 色指令に対する色リボン上の色の先頭位置を検出する検
出手段と、 その検出手段の検出結果に応じて前記駆動手段を駆動制
御して、次の色指令に対応する色先頭位置に向けての色
リボン送り制御を行う制御手段を有し、 この制御手段は、前記印字媒体に対する一行分の印字動
作終了後、前記色リボン送り制御を開始し、この色リボ
ン送り制御の終了を待たずに、キャリッジリターン動作
または印字媒体の送り動作を開始することを特徴とする
カラー印字装置。1. A serial type print head mounted on a print medium which is fed and moved for each line feed of a print position and a carriage which moves in a direction intersecting the feed direction of the print medium, and which prints based on a print command. A color ribbon that is arranged so as to be capable of being fed between the print medium and the print head and that repeatedly forms different colors in the feeding direction, drive means for feeding and moving the color ribbon, and a color for a color command. Detecting means for detecting the leading position of the color on the ribbon, and driving control of the driving means according to the detection result of the detecting means to control the feeding of the color ribbon toward the leading position of the color corresponding to the next color command. The control means starts the color ribbon feed control after the completion of the printing operation for one line on the print medium, and waits for the end of the color ribbon feed control. Color printing apparatus characterized by starting the feed operation of Jjiritan operation or the printing medium.