JP2519801Y2 - Inching control device for forklift trucks - Google Patents
Inching control device for forklift trucksInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、フォークリフトトラ
ック等の湿式多板式油圧クラッチを持つオートマチック
トランスミッションを備えた産業車両において、ブレー
キ兼用インチングペダルの操作により、クラッチ油圧を
制御して半クラッチ走行を可能にするインチング操作装
置に関するものである。[Industrial application] The present invention enables half-clutch travel by controlling the clutch hydraulic pressure by operating the brake and inching pedal in an industrial vehicle equipped with an automatic transmission having a wet multi-plate hydraulic clutch such as a forklift truck. The present invention relates to an inching operation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フォークリフトトラックは、その作業の
特殊性に鑑み、頻繁にインチング走行を必要とするが、
従来、フォークリフトトラック等の湿式多板式油圧クラ
ッチを持つオートマチックトランスミッションを備えた
産業車両に用いられているインチング装置は、ペダルと
インチングバルブスプールとをリンクにより接続し、ペ
ダルのストロークに応じて油圧クラッチの圧力が制御さ
れる方式のものが多く、ブレーキのシュークリアランス
の変化により、ブレーキの効きとクラッチ油圧の関係を
一定に保持することが困難であった。2. Description of the Related Art Forklift trucks frequently require inching while taking into consideration the peculiarities of their work.
Conventionally, an inching device used in an industrial vehicle equipped with an automatic transmission having a wet multi-plate hydraulic clutch, such as a forklift truck, connects a pedal and an inching valve spool by a link, and according to a stroke of the pedal, a hydraulic clutch There are many systems in which the pressure is controlled, and it has been difficult to maintain a constant relationship between the braking effectiveness and the clutch hydraulic pressure due to changes in the shoe clearance of the brake.
【０００３】一方、ブレーキラインの油圧を利用してイ
ンチングバルブスプールを作動させてインチング操作を
行うようにしたインチング装置も公知ではあるが、運転
者の違いによるインチング特性の多様な要求に対し、容
易に特性の変更ができないという問題点があるばかりで
なく、ブレーキオイルで直接インチングスプールを押す
ため、トランスミッションオイルとブレーキオイルとが
インチングバルブ付近で近接し、そのシール構造が複雑
かつ高価になるという問題点がある。On the other hand, there is also known an inching device in which the inching valve spool is operated by using the hydraulic pressure of the brake line to perform the inching operation, but it is easy to meet various demands of the inching characteristics due to different drivers. In addition to the problem that the characteristics cannot be changed, the transmission oil and the brake oil are close to each other near the inching valve because the inching spool is pressed directly with the brake oil, which makes the sealing structure complicated and expensive. There is a point.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記の問
題点を解決することを課題とするものであって、フォー
クリフト等の産業車両のインチング走行に関し、ブレー
キ・インチングペダルの踏込量に関係なく、ブレーキの
効きに対応した半クラッチ状態を具現し、かつ、運転者
の要求に個人差があってもその要求に応じたインチング
操作を可能とするインチング装置を提供しようとするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and relates to inching travel of industrial vehicles such as forklift trucks regardless of the amount of depression of the brake / inching pedal. The present invention aims to provide an inching device that realizes a half-clutch state corresponding to the braking effect and that enables an inching operation in accordance with a driver's request even if there are individual differences.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】ブレーキ油圧を検出する
ブレーキ圧センサ７、クラッチ油圧を検出するクラッチ
圧センサ８、クラッチ油圧を制御する圧力制御弁１０、
ブレーキ油圧に対する圧力制御弁１０の調整量を予め記
憶した記憶装置１５を備えたコントローラ１、および圧
力制御弁１０の調整量を可変とするための調整装置１６
からなり、前記ブレーキ圧センサ７により検出されたブ
レーキ圧信号をコントローラ１に入力することにより、
コントローラ１から圧力制御弁１０の調整信号が出力さ
れることを特徴とするフォークリフトトラックのインチ
ング制御装置を考案要旨とするものである。A brake pressure sensor 7 for detecting a brake hydraulic pressure, a clutch pressure sensor 8 for detecting a clutch hydraulic pressure, a pressure control valve 10 for controlling the clutch hydraulic pressure,
A controller 1 provided with a storage device 15 in which an adjustment amount of the pressure control valve 10 with respect to the brake oil pressure is stored in advance, and an adjustment device 16 for varying the adjustment amount of the pressure control valve 10.
By inputting the brake pressure signal detected by the brake pressure sensor 7 to the controller 1,
An inching control device for a forklift truck is characterized in that an adjustment signal of a pressure control valve 10 is output from a controller 1.
【０００６】[0006]
【実施例】図１はこの考案の具体例を示す回路図であっ
て、１はコントローラ（ＣＰＵ）、２は入・出力インタ
ーフェース、３はブレーキ・インチングペダルである。
ブレーキ・インチングペダル３を踏み込むと、ブレーキ
マスターシリンダ４から左右のブレーキ５のブレーキシ
リンダ５ａ，５ｂに圧油が流れるようになっており、こ
のブレーキラインには、蓄圧器６とブレーキ圧センサ７
とが組み込まれている。1 is a circuit diagram showing a concrete example of the present invention, in which 1 is a controller (CPU), 2 is an input / output interface, and 3 is a brake inching pedal.
When the brake / inching pedal 3 is depressed, pressure oil flows from the brake master cylinder 4 to the brake cylinders 5a and 5b of the left and right brakes 5, and a pressure accumulator 6 and a brake pressure sensor 7 are provided in this brake line.
And are included.
【０００７】８はクラッチ圧センサで、前後進切換弁
９、圧力制御弁１０、ギヤポンプ１１からなるクラッチ
ラインに組み込まれている。Reference numeral 8 denotes a clutch pressure sensor, which is incorporated in a clutch line including a forward / reverse switching valve 9, a pressure control valve 10 and a gear pump 11.
【０００８】１２は、前記ブレーキ圧センサ７とインタ
ーフェース２との間に挿入されたＡ／Ｄ変換器であっ
て、ブレーキ圧センサ７により読み取ったブレーキ圧信
号をインターフェース２を介してコントローラ１に送り
込むためのものである。Reference numeral 12 is an A / D converter inserted between the brake pressure sensor 7 and the interface 2, and sends a brake pressure signal read by the brake pressure sensor 7 to the controller 1 via the interface 2. It is for.
【０００９】１３は、前記クラッチ圧センサ８とインタ
ーフェース２との間に挿入されたＡ／Ｄ変換器であっ
て、クラッチ圧センサ８により読み取ったクラッチ圧信
号をインターフェース２を介してコントローラ１にフィ
ードバックさせるためのものである。Reference numeral 13 denotes an A / D converter inserted between the clutch pressure sensor 8 and the interface 2, and a clutch pressure signal read by the clutch pressure sensor 8 is fed back to the controller 1 via the interface 2. It is for making it.
【００１０】１４は、前記インターフェース２と圧力制
御弁１０のソレノイド１０ａとの間に挿入されたパルス
発生器であって、コントローラ１からインターフェース
２を介して送られる命令信号により作動し、圧力制御弁
１０のソレノイド１０ａに所定のパルス信号を送るよう
になっている。Reference numeral 14 denotes a pulse generator inserted between the interface 2 and the solenoid 10a of the pressure control valve 10, which is operated by a command signal sent from the controller 1 via the interface 2 to generate a pressure control valve. A predetermined pulse signal is sent to 10 solenoids 10a.
【００１１】１５は、ブレーキペダル３の踏み込みによ
って生ずるブレーキ油圧に対する圧力制御弁１０の調整
量を予め記憶した記憶装置であって、前記コントローラ
１に内蔵又は接続されている。Reference numeral 15 denotes a storage device that stores in advance the amount of adjustment of the pressure control valve 10 with respect to the brake oil pressure generated by the depression of the brake pedal 3, and is built in or connected to the controller 1.
【００１２】１６は、前記圧力制御弁１０の調整量を可
変とするための調整器であって、前記インターフェース
２に接続されており、車両整備担当者において運転者の
要求や作業条件に対応して任意に調整することができ
る。なお、１７はクラッチラインの圧力調整弁である。Reference numeral 16 denotes an adjuster for varying the adjustment amount of the pressure control valve 10, which is connected to the interface 2 and is used by a vehicle maintenance person in response to a driver's request and working conditions. It can be adjusted arbitrarily. Reference numeral 17 is a clutch line pressure adjusting valve.
【００１３】図２は、本考案による代表的なインチング
特性線図であって、ブレーキ圧力がＰb1以下のときはイ
ンチング操作に適したクラッチ圧力Ｐc1が得られ、ブレ
ーキ圧力がＰb1を超えるとクラッチ圧力はＰc2に低下
し、さらにブレーキ圧力が増大してＰb2に達するとクラ
ッチ圧力は０となることが示されている。FIG. 2 is a typical inching characteristic diagram according to the present invention. When the brake pressure is Pb 1 or less, a clutch pressure Pc 1 suitable for inching operation is obtained, and the brake pressure exceeds Pb 1 . It is shown that the clutch pressure decreases to Pc 2 and when the brake pressure further increases to reach Pb 2 , the clutch pressure becomes zero.
【００１４】上記インチング特性線図におけるＰb1−Ｐ
c2の交点は、予め記憶装置１５に設定記憶されている
が、調整器１６により調整可能であり、運転者の好み，
作業条件に適したインチング特性を得ることができる。Pb 1 -P in the above inching characteristic diagram
The intersection of c 2 is set and stored in the storage device 15 in advance, but it can be adjusted by the adjuster 16.
Inching characteristics suitable for working conditions can be obtained.
【００１５】[0015]
【作用】ブレーキ・インチングペダル３を踏み込むと、
ブレーキラインに設けられたブレーキ圧センサ７によっ
て検出されたブレーキ圧信号がインターフェース２を介
してコントローラ１に入力され、コントローラ１は、予
め記憶装置１５に記憶された条件に従って、そのブレー
キ圧に対応したクラッチ圧を得るためのデューティ比を
持つパルスを発生するようにパルス発生器１４に命令信
号を与える。[Function] When the brake / inching pedal 3 is depressed,
The brake pressure signal detected by the brake pressure sensor 7 provided in the brake line is input to the controller 1 via the interface 2, and the controller 1 responds to the brake pressure according to the condition stored in the storage device 15 in advance. A command signal is provided to the pulse generator 14 to generate a pulse having a duty ratio for obtaining the clutch pressure.
【００１６】パルス発生器１４により発生したパルスは
圧力制御弁１０のソレノイド１０ａに送られ、所定のデ
ューティ比で圧力制御弁１０をON/OFFすることにより、
クラッチ作動油の圧力を制御し、インチング走行を可能
にするものである。The pulse generated by the pulse generator 14 is sent to the solenoid 10a of the pressure control valve 10 to turn on / off the pressure control valve 10 at a predetermined duty ratio.
The pressure of the clutch hydraulic oil is controlled to enable inching running.
【００１７】また、油温の変化等により生じる誤差をな
くすため、制御されたクラッチ圧力をクラッチ圧センサ
８によりモニターし、目標クラッチ圧と異なる場合に
は、パルスのデューティ比を増減するフィードバック補
正を行う。Further, in order to eliminate an error caused by a change in oil temperature or the like, the controlled clutch pressure is monitored by the clutch pressure sensor 8, and when it is different from the target clutch pressure, feedback correction for increasing or decreasing the duty ratio of the pulse is performed. To do.
【００１８】図２に示すように、ブレーキ圧力が所定の
値Ｐb1以下であれば、踏み込み量の如何に拘らず所定の
クラッチ圧力Ｐc1が得られインチング走行が可能である
が、ブレーキ・インチングペダルをさらに踏み込んでブ
レーキ圧が前記所定の値Ｐb1を超えると、コントローラ
１は、パルスのデューティ比を増加させる命令信号を発
しクラッチ圧力はＰc2に急低下する。このＰb1−Ｐc2の
交点の位置は、調整器１６により可変となっており、運
転者の好み，作業条件に応じたインチング特性を得るこ
とができる。As shown in FIG. 2, if the brake pressure is equal to or lower than a predetermined value Pb 1 , the predetermined clutch pressure Pc 1 is obtained regardless of the depression amount, and inching running is possible, but the brake inching is performed. When the pedal is further depressed and the brake pressure exceeds the predetermined value Pb 1 , the controller 1 issues a command signal to increase the pulse duty ratio, and the clutch pressure sharply drops to Pc 2 . The position of the intersection of Pb 1 and Pc 2 is variable by the adjuster 16, and it is possible to obtain inching characteristics according to the driver's preference and working conditions.
【００１９】さらにブレーキ圧力が増大すると、その増
加に伴ってクラッチ圧力は低下し、ブレーキ５によって
車両を停止させる圧力Ｐb2がブレーキラインに発生する
と、コントローラ１からパルス発生器１４を介してソレ
ノイド１０ａへデューティ比１００％が送られ、それに
よりソレノイド１０ａは連続通電状態となり、圧力制御
弁１０がタンク側に連通してクラッチ作動油が排出され
クラッチ圧力は０となる。When the brake pressure further increases, the clutch pressure decreases with the increase, and when the pressure Pb 2 for stopping the vehicle by the brake 5 is generated in the brake line, the controller 1 sends the solenoid 10a via the pulse generator 14. The duty ratio of 100% is sent to the solenoid 10a, whereby the solenoid 10a is continuously energized, the pressure control valve 10 communicates with the tank side, the clutch hydraulic fluid is discharged, and the clutch pressure becomes zero.
【００２０】逆に、ブレーキ・インチングペダル３の解
放状態では、ブレーキ圧センサ７からコントローラ１に
圧力検出信号が送られないため、コントローラ１は何ら
の命令信号を発しないから、デューティ比は０％となり
ソレノイド１０ａは励磁されず、圧力制御弁１０はギヤ
ポンプ１１側に連通して、クラッチ作動油はクラッチに
全量送られるため、クラッチ圧力は調整弁１７で設定さ
れたセット圧となり、通常走行状態となる。On the other hand, when the brake / inching pedal 3 is released, no pressure detection signal is sent from the brake pressure sensor 7 to the controller 1, so the controller 1 does not issue any command signal, so the duty ratio is 0%. The solenoid 10a is not excited, the pressure control valve 10 communicates with the gear pump 11 side, and the entire amount of clutch operating oil is sent to the clutch. Therefore, the clutch pressure becomes the set pressure set by the adjusting valve 17, and the normal running state Become.
【００２１】[0021]
【効果】本考案によれば、ブレーキ油圧を検出するブレ
ーキ圧センサ７、クラッチ油圧を検出するクラッチ圧セ
ンサ８、クラッチ油圧を制御する圧力制御弁１０、ブレ
ーキ油圧に対する圧力制御弁１０の調整量を予め記憶し
た記憶装置１５を備えたコントローラ１、および圧力制
御弁１０の調整量を可変とするための調整装置１６から
なり、前記ブレーキ圧センサ７により検出されたブレー
キ圧信号をコントローラ１に入力することにより、コン
トローラ１から圧力調整弁１０の調整命令信号が出力さ
れるから、ブレーキ・インチングペダルの踏込量に関係
なく、ブレーキの効きに対応した半クラッチ状態を具現
することができ、かつ、運転者の要求に個人差があって
も調整装置１６によって調整可能であるから、その要求
に応じたインチング操作を可能とすることができる。According to the present invention, the brake pressure sensor 7 for detecting the brake oil pressure, the clutch pressure sensor 8 for detecting the clutch oil pressure, the pressure control valve 10 for controlling the clutch oil pressure, and the adjustment amount of the pressure control valve 10 for the brake oil pressure are adjusted. The controller 1 includes a storage device 15 stored in advance, and an adjusting device 16 for varying the adjustment amount of the pressure control valve 10. The brake pressure signal detected by the brake pressure sensor 7 is input to the controller 1. As a result, the controller 1 outputs the adjustment command signal for the pressure adjusting valve 10, so that the half-clutch state corresponding to the braking effectiveness can be realized regardless of the depression amount of the brake / inching pedal, and the operation can be performed. Even if there are individual differences in the demands of the person, it is possible to adjust by the adjusting device 16, so that the It is possible to enable the operation.
【図１】本考案装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of the device of the present invention.
【図２】本考案装置のインチング特性線図である。FIG. 2 is an inching characteristic diagram of the device of the present invention.
１ コントローラ（ＣＰＵ） ２ 入・出力インターフェイス ３ ブレーキ・インチングペダル ４ ブレーキマスターシリンダ ５ 左右ブレーキ ６ 蓄圧器 ７ ブレーキ圧センサ ８ クラッチ圧センサ ９ 前後進切換弁 １０ 圧力制御弁 １１ ギヤポンプ １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ パルス発生器 １５ 記憶装置 １６ 調整器 １７ 調整弁 1 Controller (CPU) 2 Input / Output Interface 3 Brake / Inching Pedal 4 Brake Master Cylinder 5 Left and Right Brake 6 Accumulator 7 Brake Pressure Sensor 8 Clutch Pressure Sensor 9 Forward / Reverse Switching Valve 10 Pressure Control Valve 11 Gear Pump 12 A / D Converter 13 A / D converter 14 Pulse generator 15 Memory device 16 Regulator 17 Regulator valve
Claims (3)
サ(7),クラッチ油圧を検出するクラッチ圧センサ(8),ク
ラッチ油圧を制御する圧力制御弁(10), ブレーキ油圧に
対する圧力制御弁(10)の調整量を予め記憶した記憶装置
(15)を備えたコントローラ(1) 及び圧力制御弁(10)の調
整量を可変とするための調整装置(16)からなり、前記ブ
レーキ圧センサ(7) により検出されたブレーキ圧信号を
コントローラ(1) に入力することにより、コントローラ
(1) から圧力制御弁(10)の調整命令信号が出力されるこ
とを特徴とするフォークリフトトラックのインチング制
御装置。1. A brake pressure sensor (7) for detecting brake oil pressure, a clutch pressure sensor (8) for detecting clutch oil pressure, a pressure control valve (10) for controlling clutch oil pressure, and a pressure control valve (10) for brake oil pressure. Storage device that previously stores the adjustment amount of
A controller (1) equipped with (15) and an adjusting device (16) for varying the adjustment amount of the pressure control valve (10) .The controller controls the brake pressure signal detected by the brake pressure sensor (7). By inputting in (1), the controller
An inching control device for a forklift truck, wherein an adjustment command signal for the pressure control valve (10) is output from (1).
サ(8) の検出値はコントローラ(1) にフィードバックさ
れ、コントローラ(1) から出力される調整命令信号が修
正される請求項１記載のインチング制御装置。2. The inching control according to claim 1, wherein the detection value of the clutch pressure sensor (8) for detecting the clutch oil pressure is fed back to the controller (1), and the adjustment command signal output from the controller (1) is modified. apparatus.
御弁(10)の調整命令信号は、該圧力制御弁(10)のソレノ
イド(10a) に接続されたパルス発生器(14)に入力される
請求項１又は２記載のインチング制御装置。3. A pressure control valve (10) adjustment command signal output from a controller (1) is input to a pulse generator (14) connected to a solenoid (10a) of the pressure control valve (10). The inching control device according to claim 1 or 2, wherein.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP913992U JP2519801Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Inching control device for forklift trucks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP913992U JP2519801Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Inching control device for forklift trucks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564197U JPH0564197U (en) | 1993-08-24 |
| JP2519801Y2 true JP2519801Y2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=11712302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP913992U Expired - Lifetime JP2519801Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Inching control device for forklift trucks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519801Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10550548B2 (en) | 2016-08-26 | 2020-02-04 | Komatsu Ltd. | Wheel loader, method for controlling wheel loader, and system for controlling wheel loader |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5953944B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-07-20 | ユニキャリア株式会社 | Industrial vehicle control device |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP913992U patent/JP2519801Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10550548B2 (en) | 2016-08-26 | 2020-02-04 | Komatsu Ltd. | Wheel loader, method for controlling wheel loader, and system for controlling wheel loader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564197U (en) | 1993-08-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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