JP2519271Y2 - 成形品変形検査装置を備えたトランスファプレス - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はトランスファプレスにお
いてプレス行程中に成形された成形品を機内で検査する
ようにした成形品変形検査装置を備えたトランスファプ
レスに関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレスで円筒側面に成形加
工した成形品は円筒部が変形するため機外において作業
員が一個一個マイクロメータにより変形度を検査する
か、または機外に設けた検査装置で選別をしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】人手による検査のため
作業員はプレスの稼働中常時機械についている必要があ
り、また加工完了後に機外で検査するため判定される迄
の間に不良品が多数発生し製品コストが上昇するという
問題があった。本考案は従来技術のこのような問題点に
鑑みなされたもので、その目的とするところは機内で無
人で自動検査により能率的に正確，確実に実施できる成
形品変形検査装置を備えたトランスファプレスを提供し
ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における成形品変形検査装置を備えたトランス
ファプレスは、トランスファプレスのプレス工程中にお
ける円周角度位置決め可能な成形品の変形検査装置であ
って、計測位置で製品側面を受ける固定Ｖ面台と、該固
定Ｖ面台に対向して水平に進退可能に設けられた対向Ｖ
面台と、該対向Ｖ面台を進退させる駆動手段と、前記固
定Ｖ面台側に位置調整可能に設けられ前記対向Ｖ面台の
基準面との間隙を検出する検出器と、前記固定Ｖ面台と
対向Ｖ面台の把持中心位置に固定され成形品に挿通して
位置決めする手段を有するノックアウトガイドと、該ノ
ックアウトガイドに摺動可能に案内され常時第１ばねで
トランスファラインまで押し上げられるノックアウト
と、ラムと一体に上下動され下降端で前記ノックアウト
の上面位置を規定する押圧子を有するパンチホルダと、
該パンチホルダの中心に摺動可能に挿通され前記第１ば
ねより強い第２ばねで常時下方に付勢されるパンチとを
含んでなり、計測時成形品に自由度を与えて成形品をＶ
面台で把持するものである。

【０００５】

【作用】検査位置のノックアウト上に成形品が送られる
とラムと一体のパンチホルダ及びパンチが下降して成形
品をノックアウトとで上下より挟持して対向Ｖ面台の開
いた計測位置迄下降させる。その下降端手前でパンチが
ノックアウトガイドに当接され次いでパンチホルダの押
圧子がノックアウトに当接され成形品の挟持が解除され
自由度を与える。駆動手段の作動で対向Ｖ面台が移動し
て固定Ｖ面台に成形品を押し当て検出器により対向Ｖ面
台の基準面との間隙を計測して間隙量を出力する。

【０００６】

【実施例】以下本考案の実施例を図１〜図８にもとづき
説明する。図１に示す周知のトランスファプレスにおい
てトランスファプレス機台１にはダイセット下台２の上
面をトランスファスライド３ａがトランスファ方向に各
工程間を工程ピッチで往復動されるように構成されてい
る。工程位置の上には各パンチ３２が各パンチホルダ３
１を介して上下動されるラム６に等ピッチで並列して設
けられている。トランスファスライド３ａには対向する
一対のフィンガ３が工程ピッチと同じピッチで工程数設
けられており、フィンガ３は図示しない駆動装置，カム
などにより所定時期に開閉される。

【０００７】プレス成形の成形を終了した検査される成
形品Ｗは例えば図７に示すように側面９０°間隙で複数
個所の凹所Ｗｂが形成されるとともに位置決め切欠部Ｗ
ａが端面形成されたものに限定される。この成形品Ｗの
楕円変形を検査するための工程が成形工程の次に設けら
れており、この検査位置の構成を図２〜図５にもとづき
説明する。検査位置のプレス機台１のダイセット下台２
にはダイホルダ１１が設立されノックアウトガイド１２
を位置決めしている。このノックアウトガイド１２は挿
通された成形品Ｗが微小移動可能な外径を有し、後述の
ノックアウトと成形品の各長さを加えた長さより長い長
さを有し、その上端はトランスファラインの僅かに下位
置迄延在し成形品の位置決め用切欠Ｗａに係合する位置
決めピン１３を側面に突設している。

【０００８】ノックアウトガイド１２にはノックアウト
１４が摺動可能に挿通されており、プレス機台１のダイ
セット下台２に設けられた２本の押し上げピン１６をば
ね座１５を介して上方に付勢する圧縮ばね１７によって
通常ノックアウト１４がトランスファライン迄上昇させ
られている。トランスファラインより下位の計測検査位
置でノックアウトガイド１２を挟んで左右に一対のＶ面
台１８，１９がダイホルダ１１上に設けられている。ダ
イホルダ１１に固定された一対のＶ面台の一方の固定Ｖ
面台１８は９０°のＶ面１８ａを側面に有する。他方の
対向Ｖ面台１９はＶ面１８ａに対向した９０°のＶ面１
９ａを有しダイホルダ１１上に設立された案内板２１，
２１に、間隙をおいて平行で摺動可能に水平に軸承され
た２本の案内棒２２，２２にボルトにより一体移動可能
に取付けられた取付板２０に設けられている。

【０００９】また対向Ｖ面台１９には後端にフック２３
ａと基準面板２４を有する係合板２３が案内棒２２の間
で平行に取付けられている。ダイセット下台２のダイホ
ルダ１１の対向Ｖ面台側の端面にエアアクチュエータ２
６が水平に取付けられており、そのピストンロッド端の
係合頭部２７が対向Ｖ面台１９を引き離す方向でフック
２３ａと係合するようになされている。案内板２１と対
向Ｖ面台１９の取付板２０との間には圧縮ばね２８が介
装されていて対向Ｖ面台１９を固定Ｖ面台側に付勢して
いる。ダイホルダ１１上にはまた無接触検出器２９が基
準面板２４と対向する位置にアングル２５で位置調整可
能に取付けられており、対向Ｖ面台１９が成形品Ｗを固
定Ｖ面台１８とで把持したときの基準面板２４との隙間
を検出しこの値が設定値範囲内に入らなかったとき不良
品信号をまた設定値範囲内のとき良品信号を出力する図
示しない制御装置例えばデジタルメータリレーに接続さ
れている。

【００１０】検出位置の軸心上にはラム６にパンチホル
ダ３１が取りつけられており、その中心穴にパンチ３２
が摺動可能でキー３３で回り止め且つ移動量が規制され
て挿通されている。そして中心穴に内挿され圧縮ばね１
７より強いばね圧の圧縮ばね３４により下方に付勢され
ている。このパンチ３２の外径は成形品Ｗの内径より僅
かに小径で下端にノックアウトガイド１２が嵌装する盲
穴３２ａが穿設されている。 またパンチホルダ３１の
下端には１８０°離れた２位置に下降時に上昇端にある
ノックアウト１４を押し下げる２本の押圧子３６が平行
に植設されている。

【００１１】さらに検査工程で合否が決められた成形品
を次工程で選別する構成を図６にもとづき説明する。プ
レス機台のダイセット下台２上のダイホルダ４１の穴４
１ａと同軸にラム６と一体のパンチホルダ３１に平板状
のパンチ４２が設けられている。そしてフィンガ３はダ
イホルダ４１とパンチ４２との間に成形品Ｗを送り込
む。またダイセット下台２の穴２ａの下位置には不良品
側シュート４３ｂと良品側シュート４３ａとに分けるシ
ュータ４３が取付けられている。そしてシュータ中央水
平の支軸４４で枢支されるシャッタ４６が内蔵されてい
て、エアアクチュエータ４７のピストンロッド端４８と
連結されており、検出器２９の信号により図示しない制
御装置で判定した良品・不良品の信号にもとづき成形品
Ｗが選別される。

【００１２】この構成になる本考案の検査動作並びに選
別動作を図６，図８にもとづき説明する。全成形を終わ
った成形品Ｗが検査工程位置にフィンガ３で挟持されて
送られ、成形品Ｗは上昇端にあるノックアウト１４上に
位置する（図８Ａ）。ラム６の下降によりパンチホルダ
３１，パンチ３２が下降され、パンチ３２の下端が成形
品Ｗに当接する（図８Ｂ）。さらにパンチホルダ３１，
パンチ３２が下降すると圧縮ばね３４のばね圧は圧縮ば
ね１７のばね圧より強いのでパンチ３２が後退すること
なくフィンガ３で把持されている成形品Ｗを押し下げ
る。成形品はフィンガ把持面を滑りノックアウト１４、
押し上げピン１６を圧縮ばね１７の力に抗して押し下げ
られノックアウトガイド１２に外装される（図８Ｃ）。
そして成形品Ｗは開いた状態にある一対のＶ面台の間に
挿入される。

【００１３】さらにパンチホルダ３１，パンチ３２が下
降すると成形品Ｗの位置決め切欠きＷｂがノックアウト
ガイド１２の位置決めピン１３と係合する。この時点で
ノックアウトガイド１２上端はパンチ３２の凹所３２ａ
に挿入され凹所３２ａの底に当接される（図８Ｄ）。さ
らにパンチホルダ３１，パンチ３２が下降すると２本の
押圧子３６の下降がノックアウト１４の上面に当接して
僅かに押し下げる。これにつれて成形品も僅かに下がる
が、パンチ３２はノックアウトガイド１２により止めら
れて下降せず、押圧子３６によるノックアウト１４の下
降分圧縮ばね３４が圧縮される。したがって成形品Ｗの
上端とパンチ３２の下端との間に隙間が生じる（図８
Ｅ）。この隙間によりノックアウトガイド１２に隙間を
有して挿入されている成形品Ｗは半径方向に自由度を有
することになる。

【００１４】次いでエアアクチュエータ２６の空気圧方
向を切り換えて係合板２３の拘束を解除すると、圧縮ば
ね２８のばね力により対向Ｖ面台１９が前進され位置決
めピン１３で位置決めされ自由度を有する成形品Ｗを固
定Ｖ面台１８に押圧し、９０°間隔の４面のＶ面１８
ａ，１９ａで把持する。この把持状態で成形品の側面成
形凹部Ｗｂは把持面より外れた位置にあり計測の支障と
ならない。成形品の成形による真円からの変形量に対応
した大きさの無接触検出器２９と基準面板２４との隙間
が計測され図示しない制御装置において予め設定された
製品の公差を隙間量に換算した許容範囲にあるかが判定
される。この計測はラム６の下死点停止間の６０°の範
囲で行われる。エアアクチュエータ２６の空気圧方向が
切り替えられ係合板２３を介して対向Ｖ面台１９が後退
されＶ面間が開かれる。ラム６の上昇とともにパンチホ
ルダ３１，パンチ３２が上昇し、ノックアウト１４が圧
縮ばね１７の力により成形品Ｗを押し上げ閉じているフ
ィンガの間に強制的に挿入して把持させる。

【００１５】この判定信号が出力されてエアアクチュエ
ータ４７の空気圧方向を選択し選別装置のシャッタ４６
が作動される。今成形品Ｗが良品であればシャッタ４６
は左傾されて良品側シュート４３ａが開かれる。フィン
ガ３が一ピッチ送られ選別工程に成品が移送されると、
パンチホルダ３２，平板状パンチ４２が下降されフィン
ガ３で把持されている成形品Ｗに当接しフィンガ３を僅
かに押し開いて油などの付着で落下しにくい成形品Ｗを
強制的に落下させる。良品信号により開いた良品側シュ
ート４３ａに投入される。もし不良品と判定された場合
は制御装置より警報が出され加工工程を一時中断すると
ともに不良信号によってシャッタを右傾させ不良品側シ
ュート４３ｂを開いて不良品を選別する。不良となる原
因を解消して工程を続行する。

【００１６】

【考案の効果】上述のとおりであるので本考案は以下の
効果を奏する。トランスファプレスの１工程中に検査装
置を組み込んだことにより不良品が発生しても機内中で
直ちに確実対応できて不良品を減少させることができ
る。さらに人手を必要とせず無人運転化が可能になり製
品コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファプレスの一部を断面とした側面図
である。

【図２】検査位置における装置の側断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】パンチホルダ，パンチが下降端にあるときの図
２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】ノックアウト・Ｖ面台・成形品の平面上の位置
関係を示す図である。

【図６】選別装置の縦断面図である。

【図７】成形品の一例を示す図である。

【図８】検査位置でのパンチの下降途中における成形
品，ノックアウトの関係状態図である。

【符号の説明】

３ フィンガ ６ ラム １０ ダイホルダ １２ ノック
アウトガイド １４ ノックアウト １７，２８，
３４ 圧縮ばね １８ 固定Ｖ面台 １９ 対向Ｖ
面台 ２２ 案内棒 ２４ 基準面
板 ２６ エアアクチュエータ ２９ 無接触
検査器 ３１ パンチホルダ ３２ パンチ ３６ 押圧子

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスのプレス工程中にお
   ける円周角度位置決め可能な成形品の変形検査装置であ
   って、計測位置で製品側面を受ける固定Ｖ面台と、該固
   定Ｖ面台に対向して水平に進退可能に設けられた対向Ｖ
   面台と、該対向Ｖ面台を進退させる駆動手段と、前記固
   定Ｖ面台側に位置調整可能に設けられ前記対向Ｖ面台の
   基準面との間隙を検出する検出器と、前記固定Ｖ面台と
   対向Ｖ面台の把持中心位置に固定され成形品に挿通して
   位置決めする手段を有するノックアウトガイドと、該ノ
   ックアウトガイドに摺動可能に案内され常時第１ばねで
   トランスファラインまで押し上げられるノックアウト
   と、ラムと一体に上下動され下降端で前記ノックアウト
   の上面位置を規定する押圧子を有するパンチホルダと、
   該パンチホルダの中心に摺動可能に挿通され前記第１ば
   ねより強い第２ばねで常時下方に付勢されるパンチとを
   含んでなり、計測時成形品に自由度を与えて成形品をＶ
   面台で把持することを特徴とする成形品変形検査装置を
   備えたトランスファプレス。