JP2518165Y2 - Automatic tool changer with sub replacement unit for angular attachment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はたて，横両主軸のほか９
０°以外のアンギュラアタッチメント主軸の自動工具交
換を可能とする自動工具交換装置（以下ＡＴＣと呼ぶ）
に関するものである。[Industrial field of application] This invention has vertical and horizontal spindles as well as 9
Automatic tool changer that enables automatic tool change of angular attachment spindles other than 0 ° (hereinafter referred to as ATC)
It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図６に示すような比較的大形の門
形マシニングセンタ等のＡＴＣにおいては、主軸頭１０
１に９０°アンギュラアタッチメントを装着して上面と
四側面との合計五面の加工を行うものが多く、たて，横
両主軸に対応可能な工具交換アーム１０３を具備するＡ
ＴＣ１０２が一般に用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an ATC such as a relatively large gate type machining center as shown in FIG.
In many cases, a 90 ° angular attachment is attached to 1 to perform machining on a total of 5 surfaces, that is, the upper surface and the four side surfaces, and is equipped with a tool exchange arm 103 capable of supporting both vertical and horizontal spindles.
The TC 102 is commonly used.

【０００３】しかし最近は金型加工等で３０°，４５°
等９０°以外のアンギュラアタッチメントを使用するこ
とが増えており、この９０°以外のアタッチメント主軸
に対する工具交換は手作業に頼っているのが現状であ
る。However, these days, 30 ° and 45 ° due to die processing and the like.
The use of angular attachments other than 90 ° is increasing, and the tool exchange for attachment spindles other than 90 ° relies on manual work.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた９
０°以外のアンギュラアタッチメントに対して手作業で
工具交換を行う方法は、自動運転上の障害になるという
問題点を有している。本考案は、従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは９０°以外のアンギュラアタッチメントに
も対応可能なＡＴＣを提供しようとするものである。[Problems to be Solved by the Invention] 9 described in the prior art
The method of manually exchanging tools for angular attachments other than 0 ° has a problem of impeding automatic operation. The present invention has been made in view of such problems of the conventional technique, and an object of the present invention is to provide an ATC capable of handling angular attachments other than 90 °.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案におけるアンギュラアタッチメント用サブ交
換ユニット付自動工具交換装置は、工具マガジンと本機
主軸との間で工具交換を行わせる第１工具交換アームを
備えたメインの自動工具交換ユニットを有する工作機械
において、主軸頭に９０°以外のアンギュラアタッチメ
ントを着脱可能に設け、前記第１工具交換アームの旋回
軸方向と前記アンギュラアタッチメントのアタッチメン
ト主軸方向とに割出し可能なレデイステーションと、軸
心を前記アタッチメント主軸方向にして旋回割出し及び
軸方向移動位置決め可能に設けられた第２工具交換アー
ムと、該第２工具交換アームはアタッチメント主軸方向
に割出された前記レデイステーションと前記アタッチメ
ント主軸との間で工具交換を行わせる機能を有し、前記
レデイステーションと前記第２工具交換アームを支持す
る移動台とからなるサブの交換ユニットとを設けてな
り、サブの交換ユニットを前記メインの自動工具交換ユ
ニットと前記アンギュラアタッチメントとの間の工具交
換位置に割込ませることにより９０°以外のアンギュラ
アタッチメントの工具交換にも対応しうるようになしも
のである。In order to achieve the above object, an automatic tool changing device with a sub-changing unit for angular attachment according to the present invention is designed to perform a tool change between a tool magazine and a main spindle of the machine. In a machine tool having a main automatic tool changing unit equipped with a tool changing arm, an angular attachment other than 90 ° is detachably provided on a spindle head , and the rotation axis direction of the first tool changing arm and the attachment of the angular attachment are attached. A ready station that can be indexed in the direction of the main axis, and the axis
With the core as the attachment spindle direction,
Second tool changer provided for axial movement and positioning
And the second tool exchanging arm has a function of exchanging tools between the ready station indexed in the attachment spindle direction and the attachment spindle, and the ready station and the second tool exchanging arm are provided. It is provided with sub-exchange units consisting of a moving base for supporting automatic tool changer Yu of the main exchange unit of sub
Knit and the angular attachment and without so by interrupting the tool changing position may also correspond to the tool change of the angular attachment other than 90 ° by Rukoto between is also <br/> of.

【０００６】[0006]

【作用】ＮＣのアンギュラアタッチメント対応工具交換
指令で、主軸ラムに装着されたアンギュラアタッチメン
トが、本機主軸用工具交換位置より離れたアタッチメン
ト主軸用工具交換待機位置に位置決めされ、同時にサブ
交換ユニットの移動台が前進して、先端のサブレデイス
テーションが本機主軸用工具交換位置に位置決めされ
る。[Function] In response to the NC tool attachment command for angular attachment, the angular attachment mounted on the spindle ram is positioned at the attachment spindle tool replacement standby position away from the machine spindle tool replacement position, and at the same time the sub replacement unit moves. The table moves forward, and the sub-ready station at the tip is positioned at the tool exchange position for the machine spindle.

【０００７】次いで待機中のサブキャリアがＹ軸方向左
側移動しアタッチメント主軸用工具交換待機位置に待機
中のアンギュラアタッチメントが工具交換位置に位置決
めする。次に第２工具交換アームの旋回軸方向の伸びで
次工具と使用済み工具を把持して、１８０°旋回と差し
込み動作による周知の工具交換動作により、次工具をア
タッチメント主軸に挿入する。Next, the waiting sub-carrier moves to the left in the Y-axis direction, and the waiting angular attachment is positioned at the tool spindle standby position for the attachment spindle. Next, the second tool and the used tool are gripped by the extension of the second tool changing arm in the turning axis direction, and the next tool is inserted into the attachment spindle by the well-known tool changing operation by 180 ° turning and inserting operation.

【０００８】[0008]

【実施例】実施例について図１〜図５を参照して説明す
る。図２の門形マシニングセンタにおいて、床上に設置
されたベッド１上のＸ軸方向の案内に沿ってテーブル２
が移動位置決め可能に載置され、ベッド１の両側床上に
立設されたコラム３Ａ，３Ｂ上にトップビーム４が固着
されている。コラム３は前面にＺ軸と平行なＷ軸方向の
案内を有し、この案内上に横桁５が移動位置決め可能に
設けられ、横桁５のＹ軸方向の案内上に主軸頭６が移動
位置決め可能に載架されている。EXAMPLES Examples will be described with reference to FIGS. In the portal machining center of FIG. 2, the table 2 is guided along the X-axis direction on the bed 1 installed on the floor.
Is movably positioned and the top beam 4 is fixed on columns 3A and 3B standing on both floors of the bed 1. The column 3 has a guide in the W-axis direction parallel to the Z-axis on the front surface, and a transverse beam 5 is provided on the guide so as to be movable and positioned, and a spindle head 6 moves on the guide in the Y-axis direction of the transverse beam 5. It is mounted so that it can be positioned.

【０００９】コラム３Ａの左側床上に工具マガジン装置
７が設置されており、工具マガジン装置７は複数の工具
をＹ軸方向左向きにして貯蔵するマガジンポット８が、
リンク状の鎖でエンドレスに連結されて前側のＭＧ工具
交換位置に旋回割出しされるようになっている。A tool magazine device 7 is installed on the left floor of the column 3A, and the tool magazine device 7 has a magazine pot 8 for storing a plurality of tools in the Y-axis left direction.
It is connected endlessly by a link-shaped chain and is pivotally indexed to the MG tool exchange position on the front side.

【００１０】ＭＧ工具交換位置近くのマガジンフレーム
にサブアーム９がＹ軸方向の旋回軸の回りで９０°旋回
及び旋回軸方向の抜き差しとＸ又はＷ軸方向移動可能に
設けられている。A sub-arm 9 is provided on the magazine frame near the MG tool exchange position so as to be able to rotate 90 ° around the pivot axis in the Y-axis direction, to be inserted / removed in the pivot axis direction, and to move in the X- or W-axis direction.

【００１１】横桁５の下面左側にＹ軸方向の案内１１ａ
を有するガイドベース１１が固着されており、ガイドベ
ース１１の左側面下側に第１レデイステーション１２が
Ｙ軸方向左向きとＷ軸方向下向きとに９０°旋回可能に
設けられ、案内１１ａにキャリア１３が流体圧シリンダ
１０により移動可能に載架されている。A guide 11a in the Y-axis direction is provided on the left side of the lower surface of the cross beam 5.
The guide base 11 having the above is fixed, and the first ready station 12 is provided on the lower side of the left side surface of the guide base 11 so as to be rotatable 90 ° leftward in the Y-axis direction and downward in the W-axis direction. Is movably mounted by the fluid pressure cylinder 10.

【００１２】キャリア１３にはメインの工具交換アーム
ユニット１４がＹ軸垂直平面上において９０°旋回割出
し可能に支持されており、工具交換アームユニット１４
に第１工具交換アーム１５が１８０°旋回及び旋回軸方
向に抜き差し可能に設けられている。A main tool exchanging arm unit 14 is supported on the carrier 13 so as to be capable of swiveling and indexing by 90 ° on a Y- axis vertical plane.
The first tool changing arm 15 is provided so as to be pivotable by 180 ° and removable in the pivot axis direction.

【００１３】一方主軸頭６には主軸ラム１６がＺ軸方向
に移動位置決め可能に支持されており、主軸ラム１６に
本機主軸１７が回転可能に軸承されている。主軸ラム１
６の先端に３０°アンギュラアタッチメント１８が着脱
可能かつ水平面内において旋回割出し可能に装着され、
３０°アンギュラアタッチメント１８にアタッチメント
主軸１９が回転可能に支持されており、アタッチメント
主軸１９は本機主軸１７により回転されるようになって
いる。On the other hand, a main spindle ram 16 is supported on the main spindle head 6 so as to be movable and positionable in the Z-axis direction, and a main spindle 17 of this machine is rotatably supported by the main spindle ram 16. Spindle ram 1
A 30 ° angular attachment 18 is attached to the tip of 6 so that it can be detached and swivel and indexed in a horizontal plane.
An attachment spindle 19 is rotatably supported by a 30 ° angular attachment 18, and the attachment spindle 19 is rotated by the main spindle 17 of the machine.

【００１４】コラム３Ａの手前床上にサブ交換ユニット
２１がベッド１と平行に設置されており、サブ交換ユニ
ット２１の基台２２上に設けられたＸ軸方向の案内２２
ａ上に、移動台２３が流体圧シリンダ２４により移動可
能に載置され、移動台２３先端部左側面に支持板２５が
固着され、更に移動台２３の先端に固着のＹ軸方向の案
内２３ａ上に、サブキャリア２６が流体圧シリンダ３０
により移動可能に設けられている。A sub-exchange unit 21 is installed parallel to the bed 1 on the front floor of the column 3A, and a guide 22 in the X-axis direction is provided on a base 22 of the sub-exchange unit 21.
A movable table 23 is movably mounted on the a by a fluid pressure cylinder 24, a support plate 25 is fixed to the left side surface of the distal end of the movable table 23, and a guide 23a in the Y-axis direction is fixed to the distal end of the movable table 23. On top of this, the subcarrier 26 is attached to the fluid pressure cylinder 30.
It is provided so that it can be moved.

【００１５】そして支持板２５先端左側面に、サブレデ
イステーション２８がＹ軸方向の枢支ピン２７により旋
回可能に枢支されており、サブレデイステーション２８
は図５に示すように支持板２５に固着の流体圧シリンダ
２９により、Ｚ軸方向下向きと３０°傾斜するアタッチ
メント主軸１９と平行方向とに割出されるようになって
いる。A sub-ready station 28 is pivotally supported on the left side surface of the front end of the support plate 25 by a pivot pin 27 in the Y-axis direction.
As shown in FIG. 5, the fluid pressure cylinder 29 fixed to the support plate 25 indexes in the direction parallel to the attachment main shaft 19 which is inclined downward by 30 ° in the Z-axis direction.

【００１６】サブキャリア２６には先端右側面に１８０
°旋回可能かつ旋回軸方向に抜き差し可能な第２交換ア
ーム３１を有するサブ交換アームユニット３２が、第２
工具交換アーム３１の旋回軸をアタッチメント主軸１９
と平行にして固着されている。On the right side of the tip of the subcarrier 26, 180
° The sub-exchange arm unit 32 having the second exchange arm 31 which can be swiveled and can be inserted and removed in the direction of the swivel axis is
The rotation axis of the tool change arm 31 is used as the attachment spindle 19.
It is fixed in parallel with.

【００１７】続いて本実施例の作用について説明する。
今、主軸ラム１６の先端に３０°アンギュラアタッチメ
ント１８が装着され、アタッチメント主軸１９に装着さ
れた工具による切削加工が行われている。ＮＣの次工具
指令で、マガジンポット８に挿入されている次工具がＭ
Ｇ工具交換位置に割出されると、サブアーム９がＸ軸方
向マガジン側に移動して次工具を把持し、旋回軸方向に
伸びて次工具をマガジンポット８より抜き取る。Next, the operation of this embodiment will be described.
Now, the 30 ° angular attachment 18 is attached to the tip of the main spindle ram 16, and cutting is performed by the tool attached to the attachment main spindle 19. When the NC next tool command is issued, the next tool inserted in the magazine pot 8 is M
When indexed to the G tool exchange position, the sub arm 9 moves to the magazine side in the X axis direction to grip the next tool, extends in the turning axis direction, and extracts the next tool from the magazine pot 8.

【００１８】次いでサブアームの９０°旋回で把持する
次工具がレデイステーション１２のポットと同心とな
り、旋回軸方向に縮んで次工具をレデイステーション１
２のポットに挿入する。次いでレデイステーション１２
が９０°旋回して次工具がＺ軸方向下向きとなり、キャ
リア１３が左行して第１交換アーム１５の一方の把持爪
で次工具を把持する。Next, the next tool gripped by turning the sub arm by 90 ° becomes concentric with the pot of the ready station 12, contracts in the turning axis direction, and moves the next tool to the ready station 1.
Insert in the 2nd pot. Next Lady Station 12
Turns 90 ° to move the next tool downward in the Z-axis direction, and the carrier 13 moves leftward to grip the next tool with one gripping claw of the first exchange arm 15.

【００１９】次いで第１工具交換アーム１５が旋回軸方
向に伸びて次工具をレデイステーション１２から抜き取
り、キャリア１３が右行して待機位置で停止し、第１交
換アーム１５が旋回軸方向に縮み、この位置でアタッチ
メント主軸１９の装着工具による切削加工の一区割が終
るまで待機する。Next, the first tool exchanging arm 15 extends in the direction of the swivel axis to extract the next tool from the ready station 12, the carrier 13 moves to the right and stops at the standby position, and the first exchanging arm 15 contracts in the direction of the swivel axis. At this position, the process waits until the division of the cutting work by the attachment tool of the attachment spindle 19 is completed.

【００２０】切削加工の一区割が終わり３０°アンギュ
ラアタッチメント１８が工具交換角度に旋回されたの
ち、主軸頭６がＹ軸方向マガジン側に移動して、所定の
アッタチメント用工具交換待機位置に位置決めされる。
次いでアタッチメント主軸１９対応の工具交換指令が出
ると、シリンダ２４の後室に流体圧が送られて移動台２
３が前進し、サブレデイステーション２８が本機主軸用
工具交換位置に位置決めされる。After the division of the cutting process is completed and the 30 ° angular attachment 18 is turned to the tool replacement angle, the spindle head 6 moves to the magazine side in the Y-axis direction and is positioned at a predetermined tool replacement standby position for attachment. To be done.
Next, when a tool change command corresponding to the attachment spindle 19 is issued, fluid pressure is sent to the rear chamber of the cylinder 24, and the moving table 2 is moved.
3 moves forward, and the sub-ready station 28 is positioned at the tool exchange position for the main spindle of the machine.

【００２１】次いで第１工具交換アーム１５が旋回軸方
向に伸び、キャリア１３が右行したのち第１工具交換ア
ーム１５が１８０°旋回して、把持する次工具がサブレ
デイステーション２８のポットと同心となる。次いで第
１工具交換アーム１５が旋回軸方向に縮んで、次工具を
サブレデイステーション２８のポット穴に挿入し、キャ
リア１３が左行して待機位置に戻り第１工具交換アーム
１５が次工具から離れ、シリンダ２９の後室に流体圧が
送られてサブレデイステーション２８が３０°旋回して
アタッチメント主軸１９に対して平行となる。Next, the first tool changing arm 15 extends in the direction of the turning axis, the carrier 13 moves to the right and then the first tool changing arm 15 turns 180 °, and the next tool to be gripped is concentric with the pot of the sub ready station 28. Becomes Next, the first tool exchanging arm 15 contracts in the turning axis direction, the next tool is inserted into the pot hole of the sub ready station 28, the carrier 13 moves leftward and returns to the standby position, and the first tool exchanging arm 15 moves from the next tool. As the fluid pressure is sent to the rear chamber of the cylinder 29, the sub ready station 28 turns 30 ° and becomes parallel to the attachment spindle 19.

【００２２】次いでＹ軸方向右側位置で待機中のサブキ
ャリア２６が左行して、第２工具交換アーム３１の一方
の把持爪で次工具を把持する。次に主軸ラムに装着され
てアタッチメント主軸用工具交換待機位置に待機してい
たアタッチメント１８がＹ軸方向左側に移動し、アタッ
チメント主軸用工具交換位置に位置決めすると、第２工
具交換アーム３１の空の把持爪でアタッチメント主軸１
９に装着されている使用済工具を把持する。Next, the sub-carrier 26 waiting at the right side in the Y-axis direction moves to the left and grips the next tool with one gripping claw of the second tool changing arm 31. Next, when the attachment 18 mounted on the spindle ram and waiting at the tool spindle standby position for the attachment spindle moves to the left in the Y-axis direction and is positioned at the attachment spindle tool exchange position, the second tool exchange arm 31 becomes empty. Attachment spindle 1 with gripping claw
The used tool attached to 9 is gripped.

【００２３】次いで第２工具交換アーム３１が旋回軸方
向に伸びてサブレデイステーション２８から次工具を、
アタッチメント主軸１９から使用済工具を抜き取り、１
８０°旋回して両工具の位置が入れ替わり、再び旋回軸
方向に縮んで工具の交換を行う。次いでアタッチメント
１８が工具交換待機位置に移動し、サブキャリアがＹ軸
方向右に移動する。[0023] Then the following tools from sub the ready station 28 second tool change arm 31 extends in the pivot axis direction,
Remove the used tool from the attachment spindle 19 and 1
After turning 80 °, the positions of both tools are exchanged, and the tools are replaced by contracting again in the turning axis direction. Next, the attachment 18 moves to the tool change standby position, and the subcarrier moves right in the Y-axis direction.

【００２４】次いでシリンダ２９の前室に流体圧が送ら
れてサブレデイステーション２８が旋回し、使用済工具
がＺ軸方向下向きとなり、待機中のキャリア１３が工具
交換位置に右行し、第１工具交換アーム１５の一方の把
持爪で使用済工具を把持し、旋回軸方向に伸びて、使用
済工具をサブレデイステーション２８から抜き取る。次
いでキャリア１３が左行して待機位置で停止した後、第
１工具交換アーム１５は１８０°旋回する。Next, the fluid pressure is sent to the front chamber of the cylinder 29, the sub-ready station 28 turns, the used tool faces downward in the Z-axis direction, the waiting carrier 13 moves right to the tool exchange position, and the first The used tool is grasped by one of the grasping claws of the tool exchanging arm 15, extends in the direction of the turning axis, and the used tool is pulled out from the sub ready station 28. Next, after the carrier 13 moves to the left and stops at the standby position, the first tool changing arm 15 turns 180 °.

【００２５】次いでシリンダ２４の前室に流体圧が供給
され、移動台２３が後退して退避し、同時にキャリア１
３が左行して第１工具交換アーム１５に把持する使用済
工具がレデイステーション１２のポットと同心となり、
第１工具交換アーム１５が旋回軸方向に縮んで、使用済
工具をレデイステーションポットのポット穴に挿入す
る。次いでキャリア１３が右行し使用済工具から離れて
待機位置にて待機し、レデイステーション１２が９０°
旋回して使用済工具がＹ軸方向左側を向き、サブアーム
９の交換動作によりマガジンポット８に使用済工具を戻
す。Then, fluid pressure is supplied to the front chamber of the cylinder 24, the movable table 23 is retracted and retracted, and at the same time, the carrier 1
3 goes left and the used tool gripped by the first tool changing arm 15 becomes concentric with the pot of the ready station 12,
The first tool changing arm 15 contracts in the turning axis direction, and the used tool is inserted into the pot hole of the ready station pot. Next, the carrier 13 goes to the right, separates from the used tool and stands by at the waiting position, and the ready station 12 becomes 90 °.
The used tool is turned to face the left side in the Y-axis direction, and the used tool is returned to the magazine pot 8 by the replacement operation of the sub arm 9.

【００２６】本機主軸１７に対する自動工具交換の場合
は、主軸頭６がＹ軸方向マガジン側に移動して退避中の
サブ交換ユニット２１の前を通過し所定の工具交換位置
に位置決めされ、第１工具交換アーム１５により把持す
る次工具と本機主軸１７の使用済工具の入れ替えが行わ
れる。In the case of automatic tool exchange with respect to the spindle 17 of the machine, the spindle head 6 moves toward the magazine side in the Y-axis direction and passes in front of the sub exchanging unit 21 which is retracting to be positioned at a predetermined tool exchanging position. (1) The next tool gripped by the tool change arm 15 and the used tool of the main spindle 17 of the machine are exchanged.

【００２７】[0027]

【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。本機主軸用工具交換装
置に、必要に応じてサブレデイステーションと第２工具
交換アームを割り込ませて、主軸ラム先端に着脱可能に
装着される９０°以外のアンギュラアタッチメント主軸
に対して自動工具交換を行うようにしたので、本機主軸
及び９０°アンギュラアタッチメント主軸に加えて、９
０°以外のアンギュラアタッチメントの自動工具交換が
可能となり、連続で無人運転ができるようになり、加工
中に工具が破損又は摩耗した場合でも直ちに予備工具に
自動交換できるため、長時間の連続加工が可能となる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. If necessary, the tool changer for the spindle of this machine interrupts the sub ready station and the second tool change arm to automatically change the tool for angular attachment spindles other than 90 ° that are detachably attached to the tip of the spindle ram. In addition to the main spindle of this machine and the 90 ° angular attachment spindle,
It enables automatic tool change of angular attachments other than 0 °, enables continuous unmanned operation, and even if the tool is damaged or worn during processing, it can be automatically replaced with a spare tool immediately, so long-term continuous processing is possible. It will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施例の３０°アンギュラアタッチメント用
サブ交換ユニット付自動工具交換装置の斜視配置図であ
る。FIG. 1 is a perspective layout view of an automatic tool changer with a sub-exchange unit for a 30 ° angular attachment according to the present embodiment.

【図２】本実施例のサブ交換ユニット付自動工具交換装
置を備える門形マシニングセンタの正面図である。FIG. 2 is a front view of a portal machining center including an automatic tool changing device with a sub-changing unit according to the present embodiment.

【図３】図２の左側部分の拡大詳細図である。FIG. 3 is an enlarged detailed view of a left side portion of FIG.

【図４】サブ交換ユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the sub replacement unit.

【図５】サブレデイステーション部分を表す図３のＡ−
Ａ線視断面図である。FIG. 5 is an A- of FIG. 3 showing a sub ready station portion.
It is a sectional view taken on the line A.

【図６】従来の自動工具交換装置付門形マシニングセン
タの正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional gate type machining center with an automatic tool changer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ 工具マガジン ９ サブアーム １２ レデイステーション １５ 第１工具交換アーム １６ 主軸ラム １７ 本機主軸 １８ ３０°アンギュラアタッチメント １９ アタッチメント主軸 ２１ サブ交換ユニット ２２ 基台 ２３ 移動台 ２６ ザブキャリア ２８ サブレデイステーション ３１ 第２工具交換アーム 7 Tool Magazine 9 Sub Arm 12 Ready Station 15 1st Tool Exchange Arm 16 Spindle Ram 17 Main Machine Spindle 18 30 ° Angular Attachment 19 Attachment Spindle 21 Sub Exchange Unit 22 Base 23 Mobile Stand 26 Subcarrier 28 Sub Ready Station 31 2nd Tool Replacement arm

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 工具マガジンと本機主軸との間で工具交
換を行わせる第１工具交換アームを備えたメインの自動
工具交換ユニットを有する工作機械において、主軸頭に
９０°以外のアンギュラアタッチメントを着脱可能に設
け、前記第１工具交換アームの旋回軸方向と前記アンギ
ュラアタッチメントのアタッチメント主軸方向とに割出
し可能なレデイステーションと、軸心を前記アタッチメ
ント主軸方向にして旋回割出し及び軸方向移動位置決め
可能に設けられた第２工具交換アームと、該第２工具交
換アームはアタッチメント主軸方向に割出された前記レ
デイステーションと前記アタッチメント主軸との間で工
具交換を行わせる機能を有し、前記レデイステーション
と前記第２工具交換アームを支持する移動台とからなる
サブの交換ユニットとを設けてなり、サブの交換ユニッ
トを前記メインの自動工具交換ユニットと前記アンギュ
ラアタッチメントとの間の工具交換位置に割込ませるこ
とにより９０°以外のアンギュラアタッチメントの工具
交換にも対応しうるようになしたアンギュラアタッチメ
ント用サブ交換ユニット付自動工具交換装置。1. A machine tool having a main automatic tool changing unit equipped with a first tool changing arm for changing tools between a tool magazine and a spindle of this machine, in a spindle head .
An angular attachment other than 90 ° is detachably provided, and a ready station that can be indexed in the turning axis direction of the first tool exchanging arm and the attachment main axis direction of the angular attachment and the axis thereof are described above. Attached
Rotation indexing and axial movement positioning in the main spindle direction
A second tool exchanging arm that is provided so that
The exchange arm has a function of exchanging tools between the ready station indexed in the direction of the attachment spindle and the attachment spindle, and is composed of a movable table that supports the ready station and the second tool exchange arm. It is provided with sub-exchange unit, the replacement unit of sub and the main automatic tool changing unit angular contact
Turkey was interrupted by a tool change position between the La attachment
The automatic tool changer with a sub-exchange unit for angular attachments , which can handle tool changes for angular attachments other than 90 °.