JP2518086Y2 - Wheel rotation speed detector - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動車における車輪の回転速度を検出す
るための装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a device for detecting the rotational speed of a wheel in an automobile.

〔従来の技術とその課題〕[Conventional technology and its problems]

アンチブレーキシステムを備える自動車においては、
車輪の回転速度を検出するために、被駆動輪のスピンド
ルに取付けた軸受外輪の外径面にパルサーリングを取付
け、そのパルサーリングに対向させるセンサーをスピン
ドル等の固定部材に取付けた構造がとられている。In cars with an anti-brake system,
In order to detect the rotational speed of the wheel, a structure is adopted in which a pulsar ring is attached to the outer diameter surface of the bearing outer ring that is attached to the spindle of the driven wheel, and a sensor facing the pulsar ring is attached to a fixed member such as the spindle. ing.

ところが、上記のようにパルサーリングとセンサーを
自動車の外側に露出させた構造では、走行中にパルサー
リングやセンサーへ石、砂の衝突や、泥水、ダスト等が
浸入し、それらが損傷したり、誤作動を起こす原因にな
る。However, in the structure in which the pulsar ring and the sensor are exposed to the outside of the vehicle as described above, stones, sand collisions, muddy water, dust, etc. infiltrate the pulsar ring and the sensor while traveling, and they are damaged, It may cause malfunction.

このような欠点に対処するため、従来、第５図に示す
ように、車輪を支持する軸受41の外輪42の内径面にパル
サーリング43を取付け、内輪44の外径面にパルサーリン
グ43に対向するセンサー45を設けて、パルサーリング43
とセンサー45と軸受内部に密閉した構造が提案されてい
る。この場合、センサー45から出るリード線46をスピン
ドル47の外周に設けたリード線挿入溝48に挿入して、セ
ンサー44の出力信号をリード線46を介し外部に伝達する
構造がとられる。In order to deal with such a drawback, conventionally, as shown in FIG. 5, a pulsar ring 43 is attached to an inner diameter surface of an outer ring 42 of a bearing 41 supporting a wheel, and an outer diameter surface of an inner ring 44 faces the pulsar ring 43. The sensor 45 is installed and the pulsar ring 43
A structure in which the sensor 45 and the inside of the bearing are hermetically sealed is proposed. In this case, the lead wire 46 from the sensor 45 is inserted into the lead wire insertion groove 48 provided on the outer periphery of the spindle 47, and the output signal of the sensor 44 is transmitted to the outside via the lead wire 46.

しかし、上記の構造では、内輪44とスピンドル47がク
リープによって相対的に回転すると、リード線46を支持
するスピンドル47とセンサー45が周方向にずれ、このず
れによってリード線46が切断される欠点がある。However, in the above structure, when the inner ring 44 and the spindle 47 relatively rotate due to creep, the spindle 47 supporting the lead wire 46 and the sensor 45 are displaced in the circumferential direction, and the lead wire 46 is disconnected due to this displacement. is there.

また、外輪42と内輪44の間のすき間は極めて小さいた
め、外輪42に固定したパルサーリング43に対してセンサ
ー45をわずかなすき間で対向させて取付けるのは難し
く、作業に手間がかかるという欠点がある。Further, since the gap between the outer ring 42 and the inner ring 44 is extremely small, it is difficult to attach the sensor 45 to the pulsar ring 43 fixed to the outer ring 42 so as to face each other with a slight gap, and there is a drawback that it takes time and labor to work. is there.

この考案は、上記の問題を解決し、パルサーリングと
センサーを軸受内部に収納した構造において、センサー
に接続するリード線の断線を防止し、かつセンサーの装
着が容易に行なえる検出装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above problems and provides a detection device that prevents disconnection of the lead wire connected to the sensor in a structure in which the pulsar ring and the sensor are housed inside the bearing and that allows easy mounting of the sensor. The purpose is to

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の課題を解決するため、この考案は、車両に取付
けられるスピンドルのまわりに、転動体を介して車輪と
連結する外方部材を回転自在に取付け、その外方部材の
内面にパルサーリングを取付け、上記スピンドルの内部
にリード線の挿入路を設けると共に、そのスピンドルの
端部にリード線と接続するソケット孔を形成し、このソ
ケット孔に着脱自在に係合するプラグに、そのプラグを
ソケット孔に取付けた状態で、パルサーリングに対向す
るセンサーと上記リード線に接続する端子とをそれぞれ
設け、その端子とセンサーを接続した構成を採用したの
である。In order to solve the above problems, the present invention rotatably mounts an outer member connected to a wheel through rolling elements around a spindle mounted on a vehicle, and mounts a pulsar ring on the inner surface of the outer member. , A lead wire insertion path is provided inside the spindle, and a socket hole for connecting the lead wire is formed at the end of the spindle. The plug is detachably engaged with the socket hole. In this state, a sensor facing the pulsar ring and a terminal connected to the lead wire are respectively provided in the state of being attached to and the terminal and the sensor are connected.

〔作用〕[Action]

上記の構成においては、プラグをソケット孔に取付け
ると、センサーがパルサーリングに対向する位置にセッ
トされる。In the above structure, when the plug is attached to the socket hole, the sensor is set at a position facing the pulser ring.

また、センサーからの信号は、プラグとソケット孔を
通り固定軸の内部を挿通するリード線を介して伝達され
るため、内輪とスピンドルの相対回転によるリード線の
断線が防止される。Further, since the signal from the sensor is transmitted through the lead wire which passes through the plug and the socket hole and penetrates the inside of the fixed shaft, disconnection of the lead wire due to relative rotation of the inner ring and the spindle is prevented.

〔実施例〕〔Example〕

第１図及び第２図は、この考案に係る回転速度検出装
置の第１実施例を示している。1 and 2 show a first embodiment of the rotation speed detecting device according to the present invention.

図の示すように、スピンドル１の先端に設けた小径軸
部２に内輪３が挿入され、その内輪３は、小径軸部２に
ねじ込んだナット４とスピンドル１の段部５との間で抜
け止めされている。As shown in the figure, an inner ring 3 is inserted into a small-diameter shaft portion 2 provided at the tip of the spindle 1, and the inner ring 3 comes off between a nut 4 screwed into the small-diameter shaft portion 2 and a step portion 5 of the spindle 1. It has been stopped.

上記内輪３の外径面と段部５近傍のスピンドル１の周
面には、それぞれボール溝６、６が形成され、そのボー
ル溝６、６に組み込んだ２列の転動体７を介して外方部
材８が回転自在に支持されている。Ball grooves 6, 6 are formed on the outer diameter surface of the inner ring 3 and the peripheral surface of the spindle 1 near the step 5, respectively. The square member 8 is rotatably supported.

この外方部材８は、被駆動車輪が取付けられる外輪９
と、その外輪９の開口部を塞ぐエンドキャップ10とから
成り、エンドキャップ10はそれ自身の弾性力により外輪
９の開口部に嵌め込まれる。The outer member 8 is an outer ring 9 to which driven wheels are attached.
And an end cap 10 that closes the opening of the outer ring 9, and the end cap 10 is fitted into the opening of the outer ring 9 by its own elastic force.

また、外輪９の内径面には、転動体７を間にはさんで
弾性シール11とパルサーリング12が固定されている。上
記パルサーリング12は、周方向に交互にＮ極とＳ極を形
成した多相磁石で構成され、外輪９の内径面に圧入され
る円筒部12aと、内輪３の外径面との間でラビリンスす
き間を形成するつば部12bとから形成されている。An elastic seal 11 and a pulsar ring 12 are fixed to the inner diameter surface of the outer ring 9 with the rolling element 7 interposed therebetween. The pulsar ring 12 is composed of a multi-phase magnet in which N poles and S poles are alternately formed in the circumferential direction, and between the cylindrical portion 12a press-fitted into the inner diameter surface of the outer ring 9 and the outer diameter surface of the inner ring 3. It is formed of a rib portion 12b forming a labyrinth gap.

一方、スピンドル１の内部には、その軸線に沿って２
本のリード線13、14が挿通するリード線挿入孔15が形成
されており、スピンドル１の端面には、内周面に雌ねじ
が形成されたソケット孔16が設けられている。このソケ
ット孔16の内周面は、一方のリード線13に接続する端子
板17で形成され、その端子板17の中央に、絶縁層を介し
て他方のリード線14と絶縁する受け端子18が支持されて
いる。On the other hand, inside the spindle 1, 2
A lead wire insertion hole 15 through which the lead wires 13 and 14 of the book are inserted is formed, and a socket hole 16 having an internal thread formed on the inner peripheral surface is provided on the end surface of the spindle 1. The inner peripheral surface of the socket hole 16 is formed of a terminal plate 17 connected to one of the lead wires 13, and a receiving terminal 18 that is insulated from the other lead wire 14 via an insulating layer is formed in the center of the terminal plate 17. It is supported.

上記ソケット孔16には、スピンドル１とは別体のプラ
グ19が着脱自在にねじ込まれる。このプラグ19は、外表
面が金属等の導電材20によってＵ字状に形成されてお
り、その一端に雄ねじを設けた係合部21を具え、他端に
センサ22が固定されている。A plug 19 separate from the spindle 1 is detachably screwed into the socket hole 16. The plug 19 has an outer surface formed in a U shape by a conductive material 20 such as metal, has an engaging portion 21 provided with a male screw at one end, and a sensor 22 is fixed at the other end.

上記センサ22は、係合部21をソケット孔16にねじ込ん
だ状態でパルサーリング12のつば部12bに近接して対向
するように取付けられており、パルサーリング12の回転
に伴なう磁界の変化を検出して電圧変化として出力す
る。このセンサー22には、ホール素子や磁気抵抗素子を
内蔵したものが用いられる。The sensor 22 is attached so as to closely face the flange portion 12b of the pulser ring 12 in a state where the engaging portion 21 is screwed into the socket hole 16, and changes in the magnetic field due to rotation of the pulser ring 12. Is detected and output as a voltage change. A sensor having a Hall element or a magnetoresistive element built therein is used as the sensor 22.

また、プラグ19の係合部21の中央には、絶縁層23を介
して突起状端子24が取付けられている。この突起状端子
24は、プラグ19をソケット孔16に挿入した状態で上記の
リード線の受け端子18に接触するように配置されてお
り、その端子24から出た導線25がセンサ22の一方の出力
端子に接続され、導電材20がセンサ22の他方の出力端子
に電気的に接続されている。A protruding terminal 24 is attached to the center of the engaging portion 21 of the plug 19 via an insulating layer 23. This protruding terminal
24 is arranged so as to come into contact with the receiving terminal 18 of the above-mentioned lead wire with the plug 19 inserted in the socket hole 16, and the lead wire 25 from the terminal 24 is connected to one output terminal of the sensor 22. The conductive material 20 is electrically connected to the other output terminal of the sensor 22.

上記の構造において、いま、プラグ19の係合部21をソ
ケット孔16にねじ込むと、センサ22はパルサーリング12
と近接する位置にセットされる。また、係合部21の導電
材20とソケット孔16の端子板17が接触し、かつ突起状端
子24とソケット孔16の受け端子18が接触するため、セン
サ22の出力端子とリード線13、14が電気的に接続され
る。In the structure described above, when the engaging portion 21 of the plug 19 is now screwed into the socket hole 16, the sensor 22 causes the pulser ring 12
Is set to a position close to. Further, since the conductive material 20 of the engaging portion 21 and the terminal plate 17 of the socket hole 16 are in contact with each other and the protruding terminal 24 and the receiving terminal 18 of the socket hole 16 are in contact with each other, the output terminal of the sensor 22 and the lead wire 13, 14 is electrically connected.

上記の実施例の検出装置は、スピンドル１に内輪３と
外輪９を組み付けた状態で、外輪９の内径面にパルサー
リング12を圧入し、次にプラグ19をソケット孔16に取付
けた後、エンドキャップ10を外輪９の開口部に嵌め込ん
でパルサーリング12とセンサ22をカバーする。In the detection device of the above embodiment, the pulsar ring 12 is press-fitted into the inner diameter surface of the outer ring 9 with the inner ring 3 and the outer ring 9 assembled to the spindle 1, and then the plug 19 is attached to the socket hole 16 and then the end The cap 10 is fitted into the opening of the outer ring 9 to cover the pulsar ring 12 and the sensor 22.

上記構造では、パルサーリング12が円周上に連続して
存在しているので、プラグ19の向きをどの方向に変えて
ソケット孔16に取付けても、センサ22はパルサーリング
12に正しい距離でセットされる。In the above structure, since the pulsar ring 12 is continuously present on the circumference, no matter which direction the plug 19 is changed and the plug 19 is attached to the socket hole 16, the sensor 22 has the pulsar ring.
Set to 12 with the correct distance.

また、クリープにより内輪３とスピンドル１が相対的
に回転しても、センサ22とパルサーリング12の相対距離
が変化せず、かつプラグ19とソケット孔16との端子同士
の接続状態も変化しないので、センサ22とリード線13、
14の接続は断線せず、センサ22の出力信号の伝達は安定
して保たれる。Further, even if the inner ring 3 and the spindle 1 relatively rotate due to creep, the relative distance between the sensor 22 and the pulser ring 12 does not change, and the connection state between the terminals of the plug 19 and the socket hole 16 does not change. , Sensor 22 and lead wire 13,
The connection of 14 is not broken, and the transmission of the output signal of the sensor 22 is stably maintained.

第３図は、この考案に係る第２実施例を示しており、
この例では、プラグ26の係合部にねじ山に代えて、ゴム
輪等の弾性リング27を取付け、ソケット孔28にその弾性
リング27が嵌まり込む溝29を設けている。この構造で
は、プラグ26をソケット孔28に強制的に嵌合させること
によって、弾性リング27の弾性によりプラグ26はスピン
ドルに固定される。FIG. 3 shows a second embodiment according to the present invention,
In this example, an elastic ring 27 such as a rubber ring is attached to the engaging portion of the plug 26 instead of the screw thread, and a groove 29 into which the elastic ring 27 is fitted is provided in the socket hole 28. In this structure, by forcibly fitting the plug 26 into the socket hole 28, the elasticity of the elastic ring 27 fixes the plug 26 to the spindle.

第４図は、第３実施例を示し、この例では、エンドキ
ャップ10の内周面にパルサーリング30を取付け、プラグ
31のセンサ32をそれに対向させるようにしている。他の
構造は第１実施例と同様であり、説明を省略する。FIG. 4 shows a third embodiment. In this example, the pulsar ring 30 is attached to the inner peripheral surface of the end cap 10, and the plug is attached.
The sensor 32 of 31 is made to face it. The other structure is similar to that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

〔考案の効果〕 以上のように、この考案は、スピンドルにリード線と
接続するソケット孔を設け、そのソケット孔に係合する
プラグにセンサを取付けたので、内輪とスピンドルが相
対回転してもセンサとリード線の接続を保持でき、セン
サの信号経路を安定して維持することができる。[Advantage of the Invention] As described above, according to this invention, the spindle is provided with the socket hole for connecting to the lead wire, and the sensor is attached to the plug that engages with the socket hole. Therefore, even if the inner ring and the spindle rotate relative to each other. The connection between the sensor and the lead wire can be maintained, and the signal path of the sensor can be stably maintained.

また、プラグをソケット孔に取付けることによりセン
サーをパルサーリングに対向してセットできるので、セ
ンサーの取付けが極めて容易になり、作業能率を向上で
きる効果がある。Further, since the sensor can be set facing the pulsar ring by attaching the plug to the socket hole, the sensor can be attached very easily and the working efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案に係る回転速度検出装置の第１実施例
を示す断面図、第２図はその要部を示す断面図、第３図
は第２実施例を示す断面図、第４図は第３実施例を示す
断面図、第５図は従来の構造を示す一部縦断正面図であ
る。 １……スピンドル、３……内輪、７……転動体、８……
外方部材、９……外輪、10……エンドキャップ、12、30
……パルサーリング、13、14……リード線、15……リー
ド線挿入孔、16、28……ソケット孔、19、26、31……プ
ラグ、22、32……センサ。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a rotation speed detecting device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an essential part thereof, FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment, and FIG. Is a sectional view showing a third embodiment, and FIG. 5 is a partially longitudinal front view showing a conventional structure. 1 ... Spindle, 3 ... Inner ring, 7 ... Rolling element, 8 ...
Outer member, 9 ... Outer ring, 10 ... End cap, 12, 30
...... Pulser ring, 13, 14 ...... Lead wire, 15 ...... Lead wire insertion hole, 16, 28 ...... Socket hole, 19, 26,31 ...... Plug, 22, 32 ...... Sensor.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】車両に取付けられるスピンドルのまわり
に、転動体を介して車輪と連結する外方部材を回転自在
に取付け、その外方部材の内面にパルサーリングを取付
け、上記スピンドルの内部にリード線の挿入路を設ける
と共に、そのスピンドルの端部に上記リード線と接続す
るソケット孔を形成し、上記ソケット孔に着脱自在に係
合するプラグに、そのプラグをソケット孔に取付けた状
態で、上記パルサーリングに対向するセンサーと、上記
リード線に接続する端子とをそれぞれ設け、かつ、その
端子とセンサーを接続したことを特徴とする車輪の回転
速度検出装置。1. An outer member connected to a wheel via a rolling element is rotatably mounted around a spindle mounted on a vehicle, a pulsar ring is mounted on an inner surface of the outer member, and a lead is provided inside the spindle. With a wire insertion path provided, a socket hole for connecting to the lead wire is formed at the end of the spindle, and a plug removably engaged with the socket hole is attached to the socket with the plug attached to the socket hole. A wheel rotation speed detecting device, comprising: a sensor facing the pulser ring; and a terminal connected to the lead wire, and the terminal and the sensor are connected to each other.