JP2517899Y2 - Mounting and positioning device for eccentric shaft parts - Google Patents
Mounting and positioning device for eccentric shaft partsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、偏心軸物部品の取付位
置決め装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mounting and positioning eccentric shaft parts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】偏心軸物部品、例えば円形又は円筒状で
あってその軸線が偏心しているような部品を組み込むに
際し、その偏心方向（偏心による偏り部分）が適正な向
きとなるように位置決めして取り付ける場合がある。こ
のような場合は、通常偏心軸物部品の組みつけ前にその
偏心方向を予め見定めてマーク等を付けておき、実際に
組み込む時にはそのマークを見ながら位置決めして取り
付けるようにしている。2. Description of the Related Art When incorporating an eccentric shaft component, for example, a component having a circular or cylindrical shape whose axis is eccentric, positioning is performed so that the eccentric direction (the eccentric eccentric portion) is in the proper direction. May be installed. In such a case, a mark or the like is ordinarily preliminarily determined in advance of the eccentric shaft component before assembling, and a mark or the like is attached in advance when actually mounting the eccentric shaft component.
【０００３】また、偏心軸物部品を軸回転させ、その回
転ぶれを観察することにより偏心方向を簡単に見い出す
方法も採られている。Further, there is also adopted a method of easily finding the eccentric direction by rotating an eccentric shaft component and observing its rotational shake.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】前記のような従来の手
段方法によると、偏心量が大きい場合には偏心方向を容
易に見定めることはできるが、偏心量が小さくなると目
視では不正確になり、１mm程度の微小になると目視では
最早不可能になってしまう。According to the conventional means as described above, when the amount of eccentricity is large, the direction of eccentricity can be easily determined, but when the amount of eccentricity becomes small, it becomes inaccurate visually. If it becomes as small as 1 mm, it will no longer be possible by visual inspection.
【０００５】前記マーキング方式によると、実際に組み
込む際にそのマークによる位置合わせにバラツキが生じ
て取付精度が悪くなる。According to the above-mentioned marking method, the mounting accuracy is deteriorated due to variations in the alignment of the marks when actually mounting.
【０００６】本考案は、このような従来の問題点を解決
するためになされ、偏心軸物部品の偏心量が微小であっ
てもその偏心方向を正確に判定することができ、マーキ
ングせずに直ちにしかも高精度に組み込めるようにした
偏心軸物部品の取付位置決め装置を提供することを課題
としたものである。The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and can accurately determine the eccentric direction even if the eccentric amount of the eccentric shaft part is minute, and immediately without marking. Moreover, it is an object of the present invention to provide an eccentric shaft component mounting / positioning device that can be assembled with high precision.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この課題を技術的に解決
するための手段として、本考案は、回転検出用円盤と偏
心軸物部品とを同軸回転させるブレーキ付きモーターを
設け、前記回転検出用円盤に回転検出センサーを近接さ
せて設けると共に、前記偏心軸物部品に偏心検出センサ
ーを近接させて設け、これらのセンサーに接続されて一
回転目に偏心検出のピーク値を記憶する第一のアンプ
と、二回転目に前記ピーク値と偏心測定値の比較計算を
行って所定の値が出た時点で前記ブレーキ付きモーター
を停止させる第二のアンプと、シーケンサーとの組み合
わせから成る制御装置を設けたことを要旨とするもので
ある。As a means for technically solving this problem, the present invention provides a motor with a brake for coaxially rotating a rotation detecting disk and an eccentric shaft part, and the rotation detecting disk. In addition to providing a rotation detection sensor in close proximity to the eccentric shaft object parts, the eccentricity detection sensor is provided in close proximity, and a first amplifier connected to these sensors to store the peak value of the eccentricity detection in the first rotation, A control device comprising a combination of a sequencer and a second amplifier for stopping the motor with the brake when a predetermined value is obtained by performing a comparative calculation of the peak value and the eccentricity measurement value on the second rotation Is the gist.
【０００８】[0008]
【作用】ブレーキ付きモーターで回転検出用円盤と偏心
軸物部品とをゆっくりした速度で同軸回転させ、この最
初の回転時に偏心ピーク値（偏心方向）を偏心検出セン
サーで検出し、その時の回転位置を回転検出センサーで
検出してこれらを第一のアンプに記憶させ、二回目の回
転時に第二のアンプで前記ピーク値と偏心測定値の比較
計算を行って所定の値（零）が出た時点で、前記ブレー
キ付きモーターを停止させて偏心方向を検出することが
できる。[Operation] The rotation detection disk and the eccentric shaft part are coaxially rotated at a slow speed by the motor with brake, and the eccentricity peak value (eccentricity direction) is detected by the eccentricity detection sensor at the first rotation, and the rotation position at that time is detected. When the rotation detection sensor detects them and stores them in the first amplifier, and when the second rotation is performed, the second amplifier compares and calculates the peak value and the eccentricity measurement value, and a predetermined value (zero) appears. Thus, the eccentric direction can be detected by stopping the motor with brake.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
詳しく説明する。図１において、１は基台であり、その
上に支柱２が立設されると共に、図２のようにブレーキ
付きモーター３が設置されている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a base, on which a pillar 2 is erected, and a motor 3 with a brake is installed as shown in FIG.
【００１０】４は前記支柱２に水平に軸支された回転軸
であり、端部には伝導用歯車５と回転検出用円盤６とが
同軸回転するように固定され、伝導用歯車５と前記ブレ
ーキ付きモーター３との間にタイミングベルト７が巻回
されており、モーターの回転が回転軸４に伝達され、或
はその回転が停止されるようにしてある。Reference numeral 4 denotes a rotary shaft horizontally supported by the support column 2, and a transmission gear 5 and a rotation detecting disc 6 are fixed to the end of the rotation shaft so as to rotate coaxially with each other. A timing belt 7 is wound around the motor 3 with a brake so that the rotation of the motor is transmitted to the rotating shaft 4 or the rotation thereof is stopped.
【００１１】８は前記基台１上に設けられた心押台であ
り、上部に軸棒９が回転可能に支持されこの軸棒９は前
記回転軸４と軸線が一致するようにしてあり、下部はガ
イドレール10に沿って摺動可能に形成されている。Reference numeral 8 is a tailstock provided on the base 1, and a shaft rod 9 is rotatably supported on an upper part thereof so that the shaft rod 9 and the axis of the rotary shaft 4 coincide with each other. The lower part is formed so as to be slidable along the guide rail 10.
【００１２】前記ガイドレール10の後端部にはステー11
が立設固定され、このステー11に調整ねじ12が螺挿され
ると共に、この調整ねじ12の先端部に前記心押台８の後
端部に取り付けられた係合片13が摺動可能に螺合してお
り、かつその係合片13とステー11との間にコイルバネ14
が設けられている。従って、心押台８はコイルバネ14に
より前方に付勢されている。A stay 11 is provided at the rear end of the guide rail 10.
Is vertically fixed, and the adjusting screw 12 is screwed into the stay 11, and the engaging piece 13 attached to the rear end of the tailstock 8 is slidably screwed to the tip of the adjusting screw 12. And the coil spring 14 between the engaging piece 13 and the stay 11.
Is provided. Therefore, the tailstock 8 is biased forward by the coil spring 14.
【００１３】15は前記ねじ12の先端部に取り付けられた
ストッパピンであり、係合片13の外れを防止するように
してある。また、16は前記ガイドレール10の前端部にス
テー17を介して取り付けられたストッパ片であり、前記
心押台８がガイドレール10から外れるのを防止するため
のものである。Reference numeral 15 denotes a stopper pin attached to the tip of the screw 12 so as to prevent the engagement piece 13 from coming off. Reference numeral 16 is a stopper piece attached to the front end portion of the guide rail 10 via a stay 17 for preventing the tailstock 8 from coming off the guide rail 10.
【００１４】18は回転検出センサーであり、取付金具19
を介して前記支柱２の上端部に固定され、前記回転検出
用円盤６の外周に臨むように近接配置してある。Reference numeral 18 is a rotation detecting sensor, and a mounting bracket 19
It is fixed to the upper end portion of the column 2 via the, and is arranged in proximity so as to face the outer circumference of the rotation detection disk 6.
【００１５】20は偏心検出センサーであり、取付金具21
を介して前記支柱２の上端部に固定され、前記回転軸４
と心押台８の軸棒９との間に支持された偏心軸物部品22
の外周面に臨むように近接配置してある。Reference numeral 20 denotes an eccentricity detection sensor, which is a mounting bracket 21.
Is fixed to the upper end portion of the column 2 via the rotary shaft 4
And an eccentric shaft component 22 supported between the tailstock 8 and the shaft rod 9 of the tailstock 8.
Are arranged close to each other so as to face the outer peripheral surface of the.
【００１６】前記回転検出センサー18及びブレーキ付き
モーター３はシーケンサー24に、偏心検出センサー20は
図４に示すように、アンプ23の第一のアンプ23ａ及び第
二のアンプ23ｂにそれぞれ接続され、更に第二のアンプ
23ｂは前記シーケンサー24に接続されている。The rotation detecting sensor 18 and the brake motor 3 are connected to a sequencer 24, and the eccentricity detecting sensor 20 is connected to a first amplifier 23a and a second amplifier 23b of an amplifier 23, respectively, as shown in FIG. Second amplifier
23b is connected to the sequencer 24.
【００１７】本考案に係る偏心軸物部品の取付位置決め
装置は上記のように構成され、前記偏心軸物部品22の偏
心円筒部22ａを支柱２側の回転軸４と心押台８側の軸棒
９とで支持しながら同軸回転させることにより、偏心軸
物部品22の偏心方向を検出することができる。The eccentric shaft component mounting / positioning device according to the present invention is constructed as described above, and the eccentric cylindrical portion 22a of the eccentric shaft component 22 is attached to the rotary shaft 4 on the support column 2 side and the shaft rod 9 on the tailstock 8 side. The eccentric direction of the eccentric shaft component 22 can be detected by rotating coaxially while being supported by and.
【００１８】即ち、先ずブレーキ付きモーター３を駆動
して伝導用歯車５を低速で一回転させる。この時、回転
検出用円盤６も一回転し、回転検出センサー18がこれを
検知してその信号をシーケンサー24に入力し、このシー
ケンサー24からブレーキ付きモーター３に停止信号が出
力されて停止する。That is, first, the brake motor 3 is driven to rotate the transmission gear 5 once at a low speed. At this time, the rotation detection disk 6 also makes one rotation, and the rotation detection sensor 18 detects this and inputs the signal to the sequencer 24, and the sequencer 24 outputs a stop signal to the braked motor 3 to stop.
【００１９】この一回目の回転において、前記偏心軸物
部品22も同軸一回転し、偏心検出センサー20が偏心軸物
部品22の偏心方向をピーク値（Ａ）として検出すると共
に、その検出信号をアンプ23の第一のアンプ23ａに入力
して記憶させる。In this first rotation, the eccentric shaft part 22 also makes one coaxial rotation, the eccentricity detection sensor 20 detects the eccentric direction of the eccentric shaft part 22 as a peak value (A), and the detection signal thereof is amplified by the amplifier 23. It is input to the first amplifier 23a and stored.
【００２０】次に、二回目の回転が開始され、この回転
にともなって偏心検出センサー20による検出信号がアン
プ23の第二のアンプ23ｂにリアルタイムに入力され、そ
の第二のアンプ23ｂで検出値（Ｂ）と前記ピーク値
（Ａ）との差Ａ−Ｂの演算が行われ、その差が０（零）
となった時点で、第二のアンプ23ｂからシーケンサー24
に出力され、このシーケンサー24からブレーキ付きモー
ター３に停止信号が出力されて停止するようになってい
る。Next, the second rotation is started, and with this rotation, the detection signal from the eccentricity detection sensor 20 is input to the second amplifier 23b of the amplifier 23 in real time, and the detection value is detected by the second amplifier 23b. The difference AB between (B) and the peak value (A) is calculated, and the difference is 0 (zero).
Then, from the second amplifier 23b to the sequencer 24
The sequencer 24 outputs a stop signal to the motor 3 with a brake to stop.
【００２１】このようにして、演算値Ａ−Ｂ＝０の箇所
が偏心軸物部品22の偏心方向であることが判明する。従
って、偏心軸物部品22の偏心量が１mm以下の微小であっ
てもその偏心方向を正確に検出することができる。In this way, it is found that the location of the calculated value AB = 0 is the eccentric direction of the eccentric shaft part 22. Therefore, even if the eccentric amount of the eccentric shaft component 22 is as small as 1 mm or less, the eccentric direction can be accurately detected.
【００２２】この場合、偏心軸物部品22の偏心方向は常
に一定の位置に揃うので、その位置を保持して取り出す
と共に、組立機（図示せず）に送り込んで直ちに取り付
けるようにすれば組み付け誤差が解消され、かつ従来の
ように偏心軸物部品22の偏心方向にマーキングする必要
もなくなる。In this case, since the eccentric direction of the eccentric shaft component 22 is always aligned at a fixed position, if that position is held and taken out, and if it is sent to an assembling machine (not shown) for immediate mounting, an assembly error will occur. This eliminates the need for marking in the eccentric direction of the eccentric shaft component 22 unlike the conventional case.
【００２３】[0023]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
偏心軸物部品の偏心量が微小であってもその偏心方向を
正確に検出することができ、かつその偏心方向は一定の
箇所に揃えることができるので、偏心軸物部品にマーキ
ングすることなく直ちにしかも高精度に組み込めるとい
った優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention,
Even if the amount of eccentricity of the eccentric shaft part is minute, the eccentric direction can be accurately detected, and the eccentric direction can be aligned at a fixed location. It has an excellent effect that it can be incorporated in precision.
【図１】 本考案の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】 同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】 同要部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the main part.
１…基台、 ２…支柱、 ３…ブレーキ付きモーター、
４…回転軸、 ５…伝導用歯車、 ６…回転検出用円
盤、 ７…タイミングベルト、 ８…心押台、９…軸
棒、 10…ガイドレール、 11…ステー、 12…調整ね
じ、 13…係合片、 14…コイルバネ、 15…ストッパ
ピン、 16…ストッパ片、 17…ステー、 18…回転検
出センサー、 19…取付金具、 20…偏心検出センサ
ー、 21…取付金具、 22…偏心軸物物品、 22ａ…偏
心円筒部、 23…アンプ、 23ａ…第一のアンプ、 23
ｂ…第二のアンプ、 24…シーケンサー、 25…制御装
置1 ... base, 2 ... support, 3 ... motor with brake,
4 ... Rotary shaft, 5 ... Conduction gear, 6 ... Rotation detection disc, 7 ... Timing belt, 8 ... Tailstock, 9 ... Axis rod, 10 ... Guide rail, 11 ... Stay, 12 ... Adjusting screw, 13 ... Engaging piece, 14 ... Coil spring, 15 ... Stopper pin, 16 ... Stopper piece, 17 ... Stay, 18 ... Rotation detecting sensor, 19 ... Mounting bracket, 20 ... Eccentricity detecting sensor, 21 ... Mounting bracket, 22 ... Eccentric shaft article, 22a ... eccentric cylinder part, 23 ... amplifier, 23a ... first amplifier, 23
b ... second amplifier, 24 ... sequencer, 25 ... control device
Claims (1)
回転させるブレーキ付きモーターを設け、前記回転検出
用円盤に回転検出センサーを近接させて設けると共に、
前記偏心軸物部品に偏心検出センサーを近接させて設
け、これらのセンサーに接続されて一回転目に偏心検出
のピーク値を記憶する第一のアンプと、二回転目に前記
ピーク値と偏心測定値の比較計算を行って所定の値が出
た時点で前記ブレーキ付きモーターを停止させる第二の
アンプと、シーケンサーとの組み合わせから成る制御装
置を設けたことを特徴とする偏心軸物部品の取付位置決
め装置。1. A motor with a brake for coaxially rotating a rotation detecting disk and an eccentric shaft component is provided, and a rotation detecting sensor is provided close to the rotation detecting disk.
An eccentricity detection sensor is provided close to the eccentric shaft part, and a first amplifier connected to these sensors to store the peak value of the eccentricity detection in the first rotation, and the peak value and the eccentricity measurement value in the second rotation. A positioning device for mounting an eccentric shaft part, characterized in that a control device comprising a combination of a second amplifier for stopping the motor with a brake when a predetermined value is obtained and a sequencer is calculated. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1156491U JP2517899Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Mounting and positioning device for eccentric shaft parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1156491U JP2517899Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Mounting and positioning device for eccentric shaft parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102734U JPH04102734U (en) | 1992-09-04 |
| JP2517899Y2 true JP2517899Y2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=31745094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1156491U Expired - Lifetime JP2517899Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Mounting and positioning device for eccentric shaft parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517899Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117620657A (en) * | 2023-12-01 | 2024-03-01 | 江苏众友机械有限公司 | Mining equipment hydraulic axle dismouting maintenance device |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1156491U patent/JP2517899Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102734U (en) | 1992-09-04 |
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