JP2517253Y2 - Fiber optic gyro - Google Patents
Fiber optic gyroInfo
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- JP2517253Y2 JP2517253Y2 JP1990040232U JP4023290U JP2517253Y2 JP 2517253 Y2 JP2517253 Y2 JP 2517253Y2 JP 1990040232 U JP1990040232 U JP 1990040232U JP 4023290 U JP4023290 U JP 4023290U JP 2517253 Y2 JP2517253 Y2 JP 2517253Y2
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- optical fiber
- signal processing
- gyro
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Description
【考案の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本考案は、光ファイバジャイロに関し、特に、基板上
に取付けた光ファイバ保持部及び信号処理回路部をカバ
ー体で封止し、接続ピンを基板から突出させることによ
り、小形で高信頼性の安価な構成を得るための新規な改
良に関する。[Detailed Description of the Invention] a. Industrial field of application The present invention relates to an optical fiber gyro, and in particular, an optical fiber holding part and a signal processing circuit part mounted on a substrate are sealed with a cover body, and connection pins are attached. The present invention relates to a new improvement for obtaining a small-sized, highly reliable and inexpensive structure by projecting it from a substrate.
b.従来の技術 従来、用いられていたこの種の光ファイバジャイロと
しては種々あるが、その中で代表的なものについて述べ
ると、第４図に示される本出願人が社内で製作していた
構成を挙げることができる。b. Conventional Technology There are various optical fiber gyros of this type that have been used in the past, but a typical one of them is produced in-house by the applicant shown in FIG. The configuration can be mentioned.
すなわち、第４図において符号１で示されるものは基
台であり、この基台１は、金属等で構成された所定の厚
さを有する形状にて形成されている。That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 4 is a base, and the base 1 is formed of a metal or the like having a predetermined thickness.
前記基台１上には、複数の端子２を有するコネクタ３
を備えたカバー体４が、取付ビス５によって着脱自在に
設けられている。A connector 3 having a plurality of terminals 2 on the base 1.
The cover body 4 having the above is detachably provided by a mounting screw 5.
前記カバー体４内には、前記基台１上に設けられた図
示しないセンシングコイル及び電子回路等が取付けられ
ている。Inside the cover body 4, a sensing coil, an electronic circuit, and the like (not shown) provided on the base 1 are attached.
c.考案が解決しようとする課題 従来の光ファイバジャイロは、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。c. Problems to be Solved by the Invention Since the conventional optical fiber gyro is configured as described above, the following problems exist.
すなわち、基台を樹脂成形品又は金属加工品等で形成
し、この基台上にセンシングコイル等を保持するための
カバー体をビスを介して取付けなければならず、基台と
カバー体の構造だけでも、形状が大形となると共に、コ
ストアップとなっていた。That is, the base must be formed of a resin molded product or a metal processed product, and a cover body for holding the sensing coil and the like must be mounted on the base via screws. Even by itself, the shape became large and the cost increased.
また、カバー体に取付けられた独立構成のコネクタを
取付けているため、このコネクタの形状によりカバー体
の形状を大形化とせざるを得ず、このようなコネクタを
用いた構成では、光ファイバジャイロ自体のコストダウ
ンを達成することは極めて困難であった。In addition, since an independent connector attached to the cover body is attached, the shape of the connector is unavoidably large due to the shape of this connector. With a configuration using such a connector, an optical fiber gyroscope is used. It was extremely difficult to achieve cost reduction of itself.
本考案は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、基板上に取付けた光ファイバ保持部及
び信号処理回路部をカバー体で封止し、接続ピンを基板
から突出させることにより、小形で高信頼性の安価な構
成の光ファイバジャイロを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and particularly, the optical fiber holding portion and the signal processing circuit portion mounted on the substrate are sealed with a cover body, and the connection pins are projected from the substrate. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an optical fiber gyro having a small size, a high reliability, and an inexpensive structure.
d.課題を解決するための手段 本考案による光ファイバジャイロは、光源からの光を
光ファイバよりなるセンシングコイルに案内し、角速度
入力時の光強度の変動を信号処理回路部を経てジャイロ
出力として取り出すようにした光ファイバジャイロにお
いて、前記センシングコイルを内蔵した光ファイバ保持
部及び前記信号処理回路部が取付けられると共に電源に
接続される基板と、前記基板を貫通・突出し前記基板の
面に対して直交する方向に設けられ前記電源の入力用及
び前記ジャイロ出力の出力用として用いられる直線状の
接続ピンと、前記基板の周縁に設けられた輪状段部と、
前記基板に設けられ断面形状がほぼＵ字形をなすと共に
前記光ファイバ保持部及び信号処理回路部を覆うための
カバー体とを備えた構成である。d. Means for solving the problem The optical fiber gyro according to the present invention guides the light from the light source to the sensing coil made of the optical fiber, and the fluctuation of the light intensity at the time of the angular velocity input is output as the gyro output through the signal processing circuit section. In the optical fiber gyro that is taken out, a substrate to which the optical fiber holding unit having the sensing coil built-in and the signal processing circuit unit is attached and connected to a power source, and a substrate penetrating / protruding the substrate with respect to the surface of the substrate. Linear connecting pins that are provided in orthogonal directions and are used for input of the power source and output of the gyro output, and a ring-shaped step portion provided on the peripheral edge of the substrate,
The substrate is provided on the substrate and has a substantially U-shaped cross section, and a cover body for covering the optical fiber holding portion and the signal processing circuit portion is provided.
e.作用 本考案による光ファイバジャイロにおいては、基板
に、直接、接続ピンが設けられているため、基板に設け
られた光ファイバ保持部及び信号処理回路部に対する信
号は、この接続ピンに接続して外部に取り出すことがで
きるため、基板と接続ピンの構成を極めて小形化するこ
とができる。e. Function In the optical fiber gyroscope according to the present invention, since the connection pins are directly provided on the board, signals to the optical fiber holding section and the signal processing circuit section provided on the board are connected to the connection pins. Since it can be taken out to the outside, the structure of the substrate and the connecting pin can be made extremely small.
また、基板上に断面ほぼＵ字形をなすカバー体が周縁
部を介して固着されているため、このカバー体は極めて
簡単に基板に一体結合し、基板上の光ファイバ保持部が
カバー体によって封止されている。Further, since the cover body having a substantially U-shaped cross section is fixed on the substrate via the peripheral portion, the cover body is extremely easily integrated with the substrate and the optical fiber holding portion on the substrate is sealed by the cover body. It has been stopped.
f.実施例 以下、図面と共に本考案による光ファイバジャイロの
好適な実施例について詳細に説明する。f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the optical fiber gyro according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用い
て説明する。It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example will be described using the same reference numerals.
第１図から第３図迄は、本考案による光ファイバジャ
イロを示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面
図、第２図は第１図の平面図、第３図はブロック図であ
る。1 to 3 are for showing an optical fiber gyro according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the whole structure, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a block. It is a figure.
図において符号１で示されるものは、プリント基板等
で構成される基板であり、この基板１の周辺部には、複
数の直線状の接続ピン２がリング状にかつ基板１の面に
対して直交する方向に植設されて貫通・突出し、各接続
ピン２は前記基板１を貫通して設けられている。A reference numeral 1 in the drawing is a substrate composed of a printed circuit board or the like, and a plurality of linear connecting pins 2 are formed in a ring shape on the periphery of the substrate 1 with respect to the surface of the substrate 1. Each connection pin 2 is provided so as to penetrate through the substrate 1 so as to penetrate and project in a direction orthogonal to each other.
前記基板１の中央部位置には、全体形状が箱形に形成
されたパッケージからなる光ファイバ保持部10が設けら
れていると共に、この基板１上における前記光ファイバ
保持部10の周辺位置には、IC化された信号処理回路部11
が設けられている。An optical fiber holding portion 10 composed of a package having a box-shaped overall shape is provided at a central position of the substrate 1, and peripheral positions of the optical fiber holding portion 10 on the substrate 1 are provided. , Signal processing circuit unit 11 made into an IC
Is provided.
前記基板１の周縁に形成された輪状段部12には、前記
基板１に設けられた前記光ファイバ保持部10及び信号処
理回路部11を覆うように断面形状がほぼＵ字形をなすカ
バー体４が設けられ、このカバー体４の周縁に形成され
前記基板１の面に沿って延設した周縁部4aが溶着の手段
によって前記基板１に固着されていることにより、基板
１上の前記光ファイバ保持部10及び信号処理回路部11
は、基板１上で封止された状態に保持されている。The ring-shaped step portion 12 formed on the periphery of the substrate 1 has a cover body 4 having a substantially U-shaped cross section so as to cover the optical fiber holding portion 10 and the signal processing circuit portion 11 provided on the substrate 1. Is provided and a peripheral edge portion 4a formed along the peripheral edge of the cover body 4 and extending along the surface of the substrate 1 is fixed to the substrate 1 by means of welding, whereby the optical fiber on the substrate 1 is provided. Holding unit 10 and signal processing circuit unit 11
Are held in a sealed state on the substrate 1.
前記光ファイバ保持部10及び信号処理回路部11は、第
３図に示されるように構成されており、この光ファイバ
保持部10は、光源20、ディテクタ21、第１カプラ22、ポ
ラライザ23、第２カプラ24、ピエゾ圧電素子25及び光フ
ァイバからなるセンシングコイル26とから構成されてい
る。The optical fiber holding unit 10 and the signal processing circuit unit 11 are configured as shown in FIG. 3, and the optical fiber holding unit 10 includes a light source 20, a detector 21, a first coupler 22, a polarizer 23, and a It is composed of two couplers 24, a piezoelectric element 25, and a sensing coil 26 composed of an optical fiber.
また、前記信号処理回路部11は、光量補償回路30、プ
リアンプ31、同期検波回路32、A/Dコンバータ33、ピエ
ゾ圧電素子駆動回路34、CPU35及びD/Aコンバータ36とか
ら構成されており、この信号処理回路部11には、電源と
してのDC/DCコンバータ37が接続されている。Further, the signal processing circuit unit 11 is composed of a light amount compensation circuit 30, a preamplifier 31, a synchronous detection circuit 32, an A / D converter 33, a piezoelectric element driving circuit 34, a CPU 35 and a D / A converter 36, A DC / DC converter 37 as a power source is connected to the signal processing circuit section 11.
本考案による光ファイバジャイロは、前述したように
構成されており、以下に、その動作について説明する。The optical fiber gyro according to the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
まず、光源20から発光された光は、第１カプラ22によ
って半分に分岐され、ポラライザ23により偏光され、再
び、第２カプラ24を経て、偏波面保存光ファイバによっ
て構成されているセンシングコイル26の両端から入射す
る。First, the light emitted from the light source 20 is split in half by the first coupler 22, is polarized by the polarizer 23, passes through the second coupler 24 again, and is sent to the sensing coil 26 of the polarization-maintaining optical fiber. It is incident from both ends.
このセンシングコイル26を通過して戻ってきた光は、
再び各カプラ22,24により合成され、ディテクタ21によ
り光強度に比例した電気信号として、同期検波回路32、
A/Dコンバータ33、CPU35及びD/Aコンバータ36を介し
て、ジャイロ出力38が得られる。The light that returns after passing through this sensing coil 26
Synthesized again by each coupler 22, 24, the detector 21 as an electrical signal proportional to the light intensity, the synchronous detection circuit 32,
A gyro output 38 is obtained via the A / D converter 33, the CPU 35, and the D / A converter 36.
また、このジャイロ出力38及び前記DC/DCコンバータ3
7に接続される電源39は、前記接続ピン２を介して入出
力されている。Also, the gyro output 38 and the DC / DC converter 3
A power supply 39 connected to 7 is input / output via the connection pin 2.
前述の状態で、光ファイバジャイロが静止している時
は、光強度は一定であるが、角速度が入力された場合に
は、角速度に応じて変化する光強度を検出して、前記ジ
ャイロ出力38を得ることができる。In the above-mentioned state, when the optical fiber gyro is stationary, the light intensity is constant, but when the angular velocity is input, the light intensity that changes according to the angular velocity is detected, and the gyro output 38 Can be obtained.
g.考案の効果 本考案による光ファイバジャイロは、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。g. Effect of the Invention The optical fiber gyro according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained.
すなわち、基板上に設けられた光ファイバ保持部及び
信号処理回路部が、断面Ｕ字形をなすカバー体で封止さ
れているため、全体形状が大幅に小形化されると共に、
その構造が簡略化され、大幅なコストダウンを達成する
ことができる。That is, since the optical fiber holding portion and the signal processing circuit portion provided on the substrate are sealed by the cover body having a U-shaped cross section, the overall shape is greatly reduced and
The structure is simplified and a significant cost reduction can be achieved.
また、基板を貫通して接続ピンが設けられているた
め、従来のように独立した構成のコネクタを設ける必要
がなく、構造の簡略化及びコストダウンに大きく寄与す
ることができる。Further, since the connection pin is provided penetrating the substrate, it is not necessary to provide a connector having an independent structure as in the conventional case, which can greatly contribute to simplification of the structure and cost reduction.
さらに、この光ファイバジャイロを各種機器に取付け
る場合、基板の接続ピンを介して各種機器との電気的な
接続を行うことができ、機器への装着及び取付が極めて
容易となる。Furthermore, when this optical fiber gyro is attached to various devices, it can be electrically connected to various devices via the connection pins of the board, and mounting and attachment to the device are extremely easy.
第１図から第３図迄は、本考案による光ファイバジャイ
ロを示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面
図、第２図は第１図の平面図、第３図はブロック図、第
４図は従来の光ファイバジャイロを示す斜視図である。 １は基板、２は接続ピン、４はカバー体、4aは周縁部、
10は光ファイバ保持部、11は信号処理回路部、20は光
源、26はセンシングコイルである。1 to 3 are for showing an optical fiber gyro according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the whole structure, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a block. 4 and 5 are perspective views showing a conventional optical fiber gyro. 1 is a substrate, 2 is a connecting pin, 4 is a cover body, 4a is a peripheral portion,
Reference numeral 10 is an optical fiber holding unit, 11 is a signal processing circuit unit, 20 is a light source, and 26 is a sensing coil.
Claims (1)
センシングコイル（26）に案内し、角速度入力時の光強
度の変動を信号処理回路部（11）を経てジャイロ出力と
して取り出すようにした光ファイバジャイロにおいて、 前記センシングコイル（26）を内蔵した光ファイバ保持
部（10）及び前記信号処理回路部（11）が取付けられる
と共に電源（39）に接続される基板（１）と、前記基板
（１）を貫通・突出し前記基板（１）の面に対して直交
する方向に設けられ前記電源（39）の入力用及び前記ジ
ャイロ出力の出力用として用いられる直線状の接続ピン
（２）と、前記基板（１）の周縁に設けられた輪状段部
（12）と、前記基板（１）に設けられ断面形状がほぼＵ
字形をなすと共に前記光ファイバ保持部（10）及び信号
処理回路部（11）を覆うためのカバー体（４）とを備
え、前記カバー体（４）の周縁部（4a）は、前記基板
（１）の面に沿って延設されていると共に前記基板
（１）に溶着により固着されていることを特徴とする光
ファイバジャイロ。1. The light from a light source (20) is guided to a sensing coil (26) made of an optical fiber, and the fluctuation of the light intensity at the time of inputting an angular velocity is extracted as a gyro output through a signal processing circuit section (11). In the optical fiber gyro, a substrate (1) to which an optical fiber holding section (10) having the sensing coil (26) and the signal processing circuit section (11) are attached and which is connected to a power source (39), A straight connecting pin (2) that penetrates and projects through the substrate (1) and is provided in a direction orthogonal to the surface of the substrate (1) and is used for input of the power source (39) and output of the gyro output. And a ring-shaped step portion (12) provided on the peripheral edge of the substrate (1) and a cross-sectional shape provided on the substrate (1) having a substantially U shape.
A cover body (4) having a letter shape and for covering the optical fiber holding section (10) and the signal processing circuit section (11), and the peripheral edge section (4a) of the cover body (4) is the substrate (4). An optical fiber gyro, which is extended along the surface of 1) and is fixed to the substrate (1) by welding.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990040232U JP2517253Y2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Fiber optic gyro |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990040232U JP2517253Y2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Fiber optic gyro |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130509U JPH03130509U (en) | 1991-12-27 |
| JP2517253Y2 true JP2517253Y2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=31549846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990040232U Expired - Lifetime JP2517253Y2 (en) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | Fiber optic gyro |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107655468A (en) * | 2017-11-02 | 2018-02-02 | 重庆鹰谷光电股份有限公司 | Optical fibre gyro receiving and transmitting integrated module |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419114U (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | ||
| JP2741034B2 (en) * | 1988-06-20 | 1998-04-15 | 株式会社トキメック | Optical fiber gyro device |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP1990040232U patent/JP2517253Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03130509U (en) | 1991-12-27 |
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